CN104003131B - 轨道往复式运输车 - Google Patents
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Abstract
本轨道往复式运输车，包括固定于地面上的相互平行的左导轨和右导轨、通过车轮滚动设置于左导轨和右导轨上的小车、固定于左导轨和右导轨后端的固定锚点、通过耳座安装于固定锚点上的滑轮以及设置于左导轨和右导轨前端的动力装置，钢丝绳Ⅰ一端固定于小车的前侧，其另一端固定于动力装置上，钢丝绳Ⅱ一端绕过滑轮固定于小车的后侧，其另一端固定于动力装置上，所述动力装置驱动钢丝绳Ⅰ或钢丝绳Ⅱ移动。动力装置驱动钢丝绳Ⅰ拉动小车沿左导轨和右导轨向前运动，当小车运到最前端时，动力装置驱动钢丝绳Ⅱ动作，钢丝绳Ⅱ绕过滑轮后拉动小车向后方运动，从而实现了小车往复运动。提高了效率，节省了人力。
Description
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种轨道运输车。
背景技术
火力发电厂的一些设备由于设计位置特殊，大型机械及运输车辆无法抵运安装场地，以往采用滚杠式托运，方法费时费力，且效率低下，有的设备需要多次倒运更是耗费大量人力物力。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可以自动前进回退的轨道往复式运输车。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
本轨道往复式运输车，包括固定于地面上的相互平行的左导轨和右导轨、通过车轮滚动设置于左导轨和右导轨上的小车、固定于左导轨和右导轨后端的固定锚点、通过耳座安装于固定锚点上的滑轮以及设置于左导轨和右导轨前端的动力装置，钢丝绳Ⅰ一端固定于小车的前侧，其另一端固定于动力装置上，钢丝绳Ⅱ一端绕过滑轮固定于小车的后侧，其另一端固定于动力装置上，所述动力装置驱动钢丝绳Ⅰ或钢丝绳Ⅱ移动。
上述动力装置包括底座板、固定于底座板上的电机以及立板、通过轴承Ⅲ转动安装于立板上的套筒、滑动插装于套筒内的拉杆、通过支架固定于立板上的旋转油缸以及分别通过轴承Ⅰ以及轴承Ⅱ转动安装于套筒上的绕线辊Ⅰ以及绕线辊Ⅱ，所述套筒一端通过联轴器连接于电机的转轴上，所述拉杆一端连接于旋转油缸，钢丝绳Ⅰ以及钢丝绳Ⅱ分别缠绕于绕线辊Ⅱ和绕线辊Ⅰ上，所述套筒上沿轴线方向设置有若干滑槽，所述拉杆上设置有若干滑动设置于滑槽中的锥块Ⅰ以及锥块Ⅱ，所述绕线辊Ⅰ以及绕线辊Ⅱ内分别设置有与锥块Ⅰ以及锥块Ⅱ锥度相匹配的锥孔，当旋转油缸的活塞杆全部伸出时，锥块Ⅱ与绕线辊Ⅱ内的锥孔不接触，锥块Ⅰ与绕线辊Ⅰ的锥孔相接触，当旋转油缸的活塞杆全部缩回时，锥块Ⅰ与绕线辊Ⅰ的锥孔不接触，锥块Ⅱ与绕线辊Ⅱ内的锥孔相接触。
为了限位，还包括分别设置于左导轨前后两端的两个左挡板以及设置于右导轨前后两端的两个右挡板。
为了实现自动换向，还包括分别设置于左导轨前后两端的两个行程开关，当小车移动到前端或后端时，其分别触发行程开关。
为了方便运输锅炉管屏，还包括通过立杆水平设置于小车上方的若干彼此相互平行的横杆，所述每根横杆上竖直设置有若干彼此等距的插杆。
为了增大摩擦力，上述锥块Ⅰ以及锥块Ⅱ的锥面上分别固定有橡胶层Ⅰ和橡胶层Ⅱ。
本发明的有益效果是：动力装置驱动钢丝绳Ⅰ拉动小车沿左导轨和右导轨向前运动，当小车运到到最前端时，动力装置驱动钢丝绳Ⅱ动作，钢丝绳Ⅱ绕过滑轮后拉动小车向后方运动，从而实现了小车往复运动。提高了效率，节省了人力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的固定锚点部位结构示意图；
图3为本发明的拉杆部位剖面结构示意图；
图中，1.小车2.左导轨3.右导轨4.左挡板5.右挡板6.固定锚点7.耳座8.滑轮9.钢丝绳Ⅰ10.钢丝绳Ⅱ11.底座板12.立板13.电机14.立杆15.横杆16.插杆17.行程开关18.套筒19.联轴器20.绕线辊Ⅰ21.轴承Ⅰ22.绕线辊Ⅱ23.轴承Ⅱ24.拉杆25.锥块Ⅰ26.橡胶层Ⅰ27.锥块Ⅱ28.橡胶层Ⅱ29.轴承Ⅲ30.支架31.旋转油缸32.滑槽。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步说明。
本轨道往复式运输车，包括固定于地面上的相互平行的左导轨2和右导轨3、通过车轮滚动设置于左导轨2和右导轨3上的小车1、固定于左导轨2和右导轨3后端的固定锚点6、通过耳座7安装于固定锚点6上的滑轮8以及设置于左导轨2和右导轨3前端的动力装置，钢丝绳Ⅰ9一端固定于小车1的前侧，其另一端固定于动力装置上，钢丝绳Ⅱ10一端绕过滑轮8固定于小车1的后侧，其另一端固定于动力装置上，动力装置驱动钢丝绳Ⅰ9或钢丝绳Ⅱ10移动。动力装置驱动钢丝绳Ⅰ9拉动小车1沿左导轨2和右导轨3向前运动，当小车1运到到最前端时，动力装置驱动钢丝绳Ⅱ10动作，钢丝绳Ⅱ10绕过滑轮8后拉动小车1向后方运动，从而实现了小车1往复运动。提高了效率，节省了人力。
上述动力装置包括底座板11、固定于底座板11上的电机13以及立板12、通过轴承Ⅲ29转动安装于立板12上的套筒18、滑动插装于套筒18内的拉杆24、通过支架30固定于立板12上的旋转油缸31以及分别通过轴承Ⅰ21以及轴承Ⅱ23转动安装于套筒18上的绕线辊Ⅰ20以及绕线辊Ⅱ22，套筒18一端通过联轴器19连接于电机13的转轴上，拉杆24一端连接于旋转油缸31，钢丝绳Ⅰ9以及钢丝绳Ⅱ10分别缠绕于绕线辊Ⅱ22和绕线辊Ⅰ20上，套筒18上沿轴线方向设置有若干滑槽32，拉杆24上设置有若干滑动设置于滑槽32中的锥块Ⅰ25以及锥块Ⅱ27，绕线辊Ⅰ20以及绕线辊Ⅱ22内分别设置有与锥块Ⅰ25以及锥块Ⅱ27锥度相匹配的锥孔。当旋转油缸31的活塞杆全部伸出时，锥块Ⅱ27与绕线辊Ⅱ22内的锥孔不接触，锥块Ⅰ25与绕线辊Ⅰ20的锥孔相接触，此时绕线辊Ⅰ20旋转，绕线辊Ⅱ22空转，此时绕线辊Ⅰ20拉动钢丝绳Ⅱ10驱动小车1向后方移动。当旋转油缸31的活塞杆全部缩回时，锥块Ⅰ25与绕线辊Ⅰ20的锥孔不接触，锥块Ⅱ27与绕线辊Ⅱ22内的锥孔相接触。此时绕线辊Ⅱ22跟随套筒18旋转，绕线辊Ⅰ20空转，绕线辊Ⅱ22拉动钢丝绳Ⅰ9驱动小车1向前方移动。从而在电机13始终保持同向旋转的情况下，绕线辊Ⅱ22以及绕线辊Ⅰ20可以分别控制转动，从而避免电机13频繁正反转导致电机13损坏的现象发生。
还可以包括分别设置于左导轨2前后两端的两个左挡板4以及设置于右导轨3前后两端的两个右挡板5。左挡板4以及右挡板5可以有效防止小车1运到到左右两端从导轨上脱离，提高了使用的安全性。
还包括分别设置于左导轨2前后两端的两个行程开关17，当小车1移动到前端或后端时，其分别触发行程开关17。通过触发行程开关17，可以自动控制旋转油缸31动作，实现绕线辊Ⅱ22和绕线辊Ⅰ20的分别驱动，因此更好的实现了自动化控制，节省了人力，提高了效率。
如附图所示，还可以包括通过立杆14水平设置于小车1上方的若干彼此相互平行的横杆15，每根横杆15上竖直设置有若干彼此等距的插杆16。锅炉管屏可以插装于没两排插杆16之间的空隙内，可以有效防止锅炉管屏在运输过程中发生碰伤。
如附图3所示，锥块Ⅰ25以及锥块Ⅱ27的锥面上分别固定有橡胶层Ⅰ26和橡胶层Ⅱ28。橡胶层Ⅰ26和橡胶层Ⅱ28可以提高锥块Ⅰ25以及锥块Ⅱ27与绕线辊Ⅰ20以及绕线辊Ⅱ22之间的摩擦力，可以更好的使绕线辊Ⅰ20以及绕线辊Ⅱ22跟随套筒18转动，防止打滑导致空转。
Claims (5)
1.一种轨道往复式运输车，其特征在于：包括固定于地面上的相互平行的左导轨（2）和右导轨（3）、通过车轮滚动设置于左导轨（2）和右导轨（3）上的小车（1）、固定于左导轨（2）和右导轨（3）后端的固定锚点（6）、通过耳座（7）安装于固定锚点（6）上的滑轮（8）以及设置于左导轨（2）和右导轨（3）前端的动力装置，钢丝绳Ⅰ（9）一端固定于小车（1）的前侧，其另一端固定于动力装置上，钢丝绳Ⅱ（10）一端绕过滑轮（8）固定于小车（1）的后侧，其另一端固定于动力装置上，所述动力装置驱动钢丝绳Ⅰ（9）或钢丝绳Ⅱ（10）移动，所述动力装置包括底座板（11）、固定于底座板（11）上的电机（13）以及立板（12）、通过轴承Ⅲ（29）转动安装于立板（12）上的套筒（18）、滑动插装于套筒（18）内的拉杆（24）、通过支架（30）固定于立板（12）上的旋转油缸（31）以及分别通过轴承Ⅰ（21）以及轴承Ⅱ（23）转动安装于套筒（18）上的绕线辊Ⅰ（20）以及绕线辊Ⅱ（22），所述套筒（18）一端通过联轴器（19）连接于电机（13）的转轴上，所述拉杆（24）一端连接于旋转油缸（31），钢丝绳Ⅰ（9）以及钢丝绳Ⅱ（10）分别缠绕于绕线辊Ⅱ（22）和绕线辊Ⅰ（20）上，所述套筒（18）上沿轴线方向设置有若干滑槽（32），所述拉杆（24）上设置有若干滑动设置于滑槽（32）中的锥块Ⅰ（25）以及锥块Ⅱ（27），所述绕线辊Ⅰ（20）以及绕线辊Ⅱ（22）内分别设置有与锥块Ⅰ（25）以及锥块Ⅱ（27）锥度相匹配的锥孔，当旋转油缸（31）的活塞杆全部伸出时，锥块Ⅱ（27）与绕线辊Ⅱ（22）内的锥孔不接触，锥块Ⅰ（25）与绕线辊Ⅰ（20）的锥孔相接触，当旋转油缸（31）的活塞杆全部缩回时，锥块Ⅰ（25）与绕线辊Ⅰ（20）的锥孔不接触，锥块Ⅱ（27）与绕线辊Ⅱ（22）内的锥孔相接触。
2.根据权利要求1所述的轨道往复式运输车，其特征在于：还包括分别设置于左导轨（2）前后两端的两个左挡板（4）以及设置于右导轨（3）前后两端的两个右挡板（5）。
3.根据权利要求1或2所述的轨道往复式运输车，其特征在于：还包括分别设置于左导轨（2）前后两端的两个行程开关（17），当小车（1）移动到前端或后端时，其分别触发行程开关（17）。
4.根据权利要求3所述的轨道往复式运输车，其特征在于：还包括通过立杆（14）水平设置于小车（1）上方的若干彼此相互平行的横杆（15），所述每根横杆（15）上竖直设置有若干彼此等距的插杆（16）。
5.根据权利要求1所述的轨道往复式运输车，其特征在于：所述锥块Ⅰ（25）以及锥块Ⅱ（27）的锥面上分别固定有橡胶层Ⅰ（26）和橡胶层Ⅱ（28）。
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