CN205858216U - 一种液压举升式动力猫道机 - Google Patents
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Abstract
一种液压举升式动力猫道机，其特征在于包括控制总成，猫道基座、举升机构、滑动轨道座、滑动轨道、V型滑道、V型渭道翻转机构、小车驱动系统，上料机构、杆管过桥、支腿、驱动滚筒、导向轮等，猫道基座的两端对称的安装四个支腿，上料机构对称的安装在猫道基座的两侧，举升机构的一端铰接在猫道基座上，另一端铰接在滑动轨道座的一端上；滑动规道座的另一端铰接在猫道基座上，滑动轨道安装在滑动轨道座内，V型滑道通过多个铰链连接在滑动轨道上，V型滑道翻转机构安装在滑动轨道和V型滑道上，通过V型滑道翻转油缸伸缩运动可以实现V型滑道翻转到左、中、右位置。小车总成连接在V型滑道上，驱动滚筒正反转带动连接的钢丝绳驱动小车总成前进、后退。本实用新型能完成钻、修井杆管输送，具有高效、安全，实用功能强。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压举升式钻、修井动力猫道机，属石油钻采设备技术领域。
背景技术
目前，在油田钻、修井作业过程中，将管杆(油管、抽油杆、或钻杆)从排管架运送到井口钻台，或从井口钻台将其运送到排管架，传统的方法是大多是人工手动拉排的方式进行，因此在排管架处至少需要两人进行操作，不仅劳动强度大、效率低，而且安全性不高。
发明内容
本实用新型旨在解决上述问题，为了提高自动化程度，进一步降低现场作业劳动强度，提高作业效率、降低作业费用，保证安全施工，设计的一种液压举升式动力猫道机。其采用的技术方案如下：
一种液压举升式动力猫道机，其特征在于包括控制总成，猫道基座、举升机构、举升油缸、滑动轨道座、滑动轨道、轨道伸缩油缸、V型滑道、V型滑道翻转机构、V型滑道翻转油缸、摆杆、小车驱动系统，排管架、上料机构、上料油缸、上卸料斜肩、杆管过桥、支腿、驱动滚筒、导向轮、支撑轮等。猫道基座的两端对称的安装四个支腿，支腿通过销轴与猫道基座铰链联接，可以沿着平面方向转动和垂直平面方向伸缩；上料机构对称的安装在猫道基座的两侧，上料抓臂固定在抓臂连杆上，抓臂连杆可以转动，上料油缸的缸筒端铰接在猫道基座的中间位置，活塞杆端铰接在抓臂连杆上，上料油缸伸缩可以驱动上料抓臂摆动，完成上料动作；举升机构的一端铰接在猫道基座上，另一端铰接在滑动轨道座的一端上，滑动规道座的另一端铰接在猫道基座上；举升油缸伸缩可以实现滑动规道座沿其与猫道基座铰链连接轴旋转运动，从而实现举升的动作；滑动轨道安装在滑动轨道座内，用轨道和滚轮组滚动连接，轨道伸缩油缸的一端铰接在滑动轨道上，另一端铰接在滑动轨道座上；伸缩油缸通过油缸伸缩可实现滑动轨道在滑动轨道座内伸缩运动；V型滑道通过多个铰链连接在滑动轨道上，V型槽翻转机构安装在滑动轨道和V型滑道上，通过V型滑道翻转油缸伸缩运动可以实现V型滑道转动到左、中、右位置(图3所示为中位)，摆臂对称的固定在V型滑道的两边上。小车总成连接在V型滑道上，可以在V型滑道槽面上滑动；V型滑道的两端固定有导向轮，驱动滚筒安装在滑动轨道的下面，牵引钢丝绳的一端连接在小车总成的前端，绕过前导向轮，缠绕连接在驱动滚筒上，再绕过后导向轮，拉紧固定在小车总成的后端；驱动滚筒正反转，带动小车总成前进、后退，实现推送或后拖杆管的动作。
所述的猫道基座的侧面至少一面安装有杆管过桥，所述的杆管过桥的一端铰接在猫道基座上，另一端与排管架相接触；所述的支撑轮固定在V型滑道的举升端，支撑杆管，减小摩擦。
有益效果：一种液压举升式动力猫道机通过控制总成实现杆管上下钻台的运动，自动化程度高，解决了现场甩杆管或向钻台输送杆管的安全问题，减轻了工人的劳动强度。整个机构在起升的过程中机构的整体布局成三角形的形状，三角形具有稳定型，从而使整个机构更加的趋于稳定。控制总成的液压站、电控箱等安装在猫道基座上，搬迁运输十分方便。操作可以一键式PLC控制完成上料或卸料，也可以分步按键操作。随着目前国内整个石油机械行业自动化水平的提高，一种液压举升式动力猫道机具有很好的应用前景。
附图说明
图1：本实用新型优选的一种液压举升式动力猫道机整体结构起升状态的示意图；
图2：本实用新型优选的一种液压举升式动力猫道机的机架整体结构俯视示意图；
图3：本实用新型优选的一种液压举升式动力猫道机的整体结构截面示意图；
图中：1.猫道基座，2.上料油缸，3.举升上臂，4.举升下臂，5.举升驱动油缸，6.支腿，7.滑动轨道座，8.滑动轨道，9.钢丝绳，10.前导向轮，11.支撑轮，12.铰链，13.翻转V型滑道，14.摆杆，15.V型滑道翻转油缸，16.小车总成，17.驱动滚筒，18.后导向轮，19.控制总成，20.抓臂连杆，21.上料抓臂，22.管杆，23.排管架，24.卸料过桥，25.上卸料斜肩，26.滚轮，27.轨道伸缩油缸。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
如图所示，本实用新型一种液压举升式动力猫道机，包括猫道基座(1)，上料油缸(2)，举升上臂(3)，举升下臂(4)，举升油缸(5)，支腿(6)，滑动轨道座(7)，滑动轨道(8)，钢丝绳(9)，前导向轮(10)，支撑轮(11)，铰链(12)，V型滑道(13)，摆杆(14)，V型滑道翻转油缸(15)，小车总成(16)，驱动滚筒(17)，后导向轮(18)，控制总成(19)，抓臂连杆(20)，上料抓臂(21)，杆管(22)，排管架(23)，卸料过桥(24)，上卸料斜肩(25)，滚轮(26)，轨道伸缩油缸(27)。所述的控制总成(19)安装在猫道基座(1)上。所述的滑动轨道座(7)一端铰链连接在猫道基座(1)上，一端与举升上臂(3)铰链连接；所述的举升上臂(3)与举升下臂(4)铰链连接，举升驱动油缸(5)一端与举升上臂(3)铰链连接，另一端与举升下臂(4)铰链连接，举升下臂(4)的另一端与猫道基座(1)铰链连接。所述的滚轮(26)对称连接在滑动轨道座(7)上，轨道伸缩油缸(27)一端与滑动轨道座(7)连接，另一端与滑动轨道(8)连接，滑动轨道(8)在轨道伸缩油缸(27)的驱动下，通过滚轮(26)在滑动轨道座(7)内伸缩运动。所述的V型滑道(13)通过多个铰链(12)与滑动轨道(8)铰接，V型滑道翻转油缸(15)一端铰接在摆杆(14)上，摆杆(14)对称的固定在V型滑道(13)的两侧上，另一端铰接在滑动轨道(8)上，V型滑道翻转油缸(15)可以驱动V型滑道(13)转动到左、中、右位 置(图3所示的为中位)；所述的支撑轮(11)固定在V型滑道(13)的举升端；所述的小车总成(16)连接在V型滑道(13)上，可以在V型滑道(13)的V型面上滑动；前导向轮(10)、后导向轮(18)分别固定在滑动轨道(8)的前后两端，钢丝绳(9)的一端固定在小车总成(16)的前端，绕过前导向轮(10)缠绕连接在驱动滚筒(17)后，再绕过后导向轮(18)后拉紧固定在小车总成(16)后端，驱动滚筒(17)正、反转驱动小车总成(16)向前或向后运动：实现向前推送输送的杆管到合适位置，或向后拖动杆管到起始位置。
所述的上料油缸(2)一端连接在猫道基座(1)上，一端连接在抓臂连杆(20)上，上料抓臂(21)固定在抓臂连杆(20)上，上料油缸(2)驱动抓臂连杆(20)转动，从而带动上料抓臂(21)摆动，完成上料动作；上料抓臂机构两边对称分布，可以满足从两边上料的需求。
优选的，支腿(6)通过销轴与猫道基座(1)铰链连接，可以沿平面方向旋转，可以沿垂直平面方向伸缩；所述的支腿(6)可以避免施工的现场由于土质疏松的引起的机构不稳定。
优选的，一种液压举升式动力猫道机的控制总成(19)包括液压站、电控柜等固定在猫道基座(1)上。
运行上料时，举升油缸(5)处于缩回状态，滑动轨道(8)及V型滑道(13)处于下落状态，滑动轨道(8)处于缩回状态，轨道伸缩油缸(27)处于伸出状态，V型滑道(13)向上料方向转动并倾斜到极限位置，上料抓臂(21)在上料油缸(2)的驱动下，从排管架(23)上钩取杆管(22)，杆管(22)被送到上卸料斜肩上(25)，摆杆(14)此时处在待运杆管(22)的下方，在V型滑道翻转油缸(15)的驱动下，摆杆(14)和V型滑道(13)从倾斜转至中位，同时待运杆管滚至V型滑道(13)的中间位置。举升驱动油缸(5)伸出后，轨道伸缩油缸(27)回缩，V型滑道(13)的前端举升并伸出，如图1所示状态，小车总成(16)向前推动杆管至合适位置，作业吊卡挂住杆管提出，操作下落到原始状态，完成上料动作。
运行下料时，一种液压举升式动力猫道机从初始状态，控制举升驱动油缸(5)伸出，带动滑道轨道座(7)旋转，轨道伸缩油缸(27)缩回，带动滑动轨道(8)伸出，到图1所示状态，卸料过桥(24)另一端放置与排管架(23)接触。从油水井提出的杆管下端放置到V型滑道(13)面上，随着杆管下放，其沿着V型滑道(13)面滑动到小车推承面，摘下吊卡，小车总成拖动杆管向后运动到合适位置停下，轨道伸缩油缸(27)伸出带动V型滑道(13)和滑动轨道缩回至滑动轨道座(7)内，举升驱动油缸(5)回缩，直至运动到初始位置，V型滑道翻转油缸(15)驱动V型滑道(13)翻转，杆管向下滚动，滚过摆杆(14)、上卸料斜肩(25)、卸料过桥(24)，滚动到排管架(23)上，完成杆管下料的输送和排放。本实用新型所有动作可以手动分步按键操作完成，也可以一键式PLC可编程控制完成。
Claims (8)
1.一种液压举升式动力猫道机，其特征在于包括控制总成，猫道基座、举升机构、举升油缸、滑动轨道座、滑动轨道、轨道伸缩油缸、V型滑道、V型滑道翻转机构、小车驱动系统，排管架、上料机构、上料油缸、上卸料斜肩、杆管过桥、支腿、驱动滚筒、导向轮等，猫道基座的两端对称的安装四个支腿，上料机构对称的安装在猫道基座的两侧，抓臂固定在抓臂连杆上，抓臂连杆铰接在猫道基座上可以转动，上料油缸的缸筒端铰接在猫道基座上，活塞杆端铰接在抓臂连杆上，举升机构的一端铰接在猫道基座上，另一端铰接在滑动轨道座的一端上，滑动规道座的另一端铰接在猫道基座上；举升驱动油缸的一端与举升上臂铰链连接，另一端与举升下臂铰链连接；滑动轨道安装在滑动轨道座内，用轨道和滚轮组滚动连接，伸缩油缸的一端铰接在滑动轨道上，另一端铰接在滑动轨道座上；V型滑道通过多个铰链连接在滑动轨道上，V型滑道翻转机构安装在滑动轨道和V型滑道上，通过V型滑道翻转油缸伸缩运动可以实现V型滑道翻转到左、中、右位置，摆臂对称的固定在V型滑道的两边上；小车总成连接在V型滑道上，可在V型滑道槽面上滑动；V型滑道的两端固定有前、后导向轮，驱动滚筒安装在滑动轨道上，钢丝绳的一端连接在小车总成的前端，绕过前导向轮，缠绕连接在驱动滚筒上，再绕过后导向轮，拉紧固定在小车总成的后端。
2.根据权利要求1所述的一种液压举升式动力猫道机，其特征在于：举升机构的一端铰接在猫道基座上，另一端铰接在滑动轨道座的一端上，滑动规道座的另一端铰接在猫道基座上；举升油缸伸缩可以实现滑动规道座沿与其与猫道基座铰链轴旋转运动。
3.根据权利要求1所述的一种液压举升式动力猫道机，其特征在于：滑动轨道安装在滑动轨道座内，用轨道和滚轮组滚动连接，伸缩油缸的一端铰接在滑动轨道上，另一端铰接在滑动轨道座上。
4.根据权利要求1所述的一种液压举升式动力猫道机，其特征在于：举升驱动油缸的一端与举升上臂铰链连接，另一端与举升下臂铰链连接。
5.根据权利要求1所述的一种液压举升式动力猫道机，其特征在于：V型滑道通过多个铰链连接在滑动轨道上，V型滑道翻转机构安装在滑动轨道和V型滑道上，通过V型滑道翻转油缸伸缩运动可以实现V型滑道翻转至左、中、右位置；并有支撑轮固定在V型滑道的举升端。
6.根据权利要求1所述的一种液压举升式动力猫道机，其特征在于：小车总成连接在V型滑道上，可以在V型滑道槽面上滑动，V型滑道的两端固定有前、后导向轮，驱动滚筒安装在滑动轨道上，钢丝绳的一端连接在小车总成的前端，绕过前导向轮，缠绕连接在驱动滚筒上，再绕过后导向轮，拉紧固定在小车总成的后端。
7.根据权利要求1所述的一种液压举升式动力猫道机，其特征在于：上料机构对称的安装在猫道基座的两侧，上料抓臂固定在抓臂连杆上，抓臂连杆可以转动，上料油缸的缸筒端铰接在猫道基座上，活塞杆端铰接在抓臂连杆上。
8.根据权利要求1所述的一种液压举升式动力猫道机，其特征在于：猫道基座的侧面至少一面安装有杆管过桥，所述的杆管过桥的一端铰接在猫道基座上，另一端与排管架相接触。
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