CN202389910U

CN202389910U - 一种遥控电动牵引式运输装置

Info

Publication number: CN202389910U
Application number: CN2011205086509U
Authority: CN
Inventors: 张衍林; 樊啟洲; 李善军; 孟亮; 邓在京; 艾平; 晏水平; 翟红; 王媛媛; 周洪亮; 张俊峰; 张凯鑫; 邢军军; 李学杰; 吉俊宝
Original assignee: Huazhong Agricultural University
Current assignee: Huazhong Agricultural University
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2021-12-08

Abstract

本实用新型公开了一种遥控电动牵引式运输装置，包括卷扬机、运输车、钢丝绳、卷扬机控制装置、遥控装置、行程开关和导向槽轮，钢丝绳一端缠绕在卷扬机上，另一端通过导向槽轮与运输车的车头端连接，卷扬机控制装置控制卷扬机进行正转、反转和制动；遥控装置发送无线控制信号到卷扬机控制装置，卷扬机控制装置根据无线控制信号对卷扬机进行正转、反转和制动的控制；行程开关发送行程控制信号到卷扬机控制装置，卷扬机控制装置根据行程控制信号对卷扬机进行制动的控制；行程开关设置在运输车的预定行程的两端。本实用新型施工方便，安装简单；安全高；降低劳动强度，提高生产效率，节约果农生产成本。

Description

一种遥控电动牵引式运输装置

技术领域

本实用新型涉及农业运输领域，尤其涉及一种遥控电动牵引式运输装置，适用于大坡度山地橘园的果园运输。

背景技术

中国柑橘面积约占世界总面积34%，产量约占世界总产量的28%，两项均居世界首位。由于坡地果园排水良好、光照充足、通风条件好，适宜果树生长，所以我国柑橘地区大都位于山区或丘陵地带，柑橘果园主要集中在浙江、福建、江西、湖北、湖南、广东、广西、重庆和四川9个省（市），占全国柑橘果园面积的93.5%，产量占全国的95.2%。柑橘主要种植在岗地和山坡上，果实、肥料和农药的运输成为柑橘生产的重大难题。果园运输是实现果园机械化的关键环节，制约着耕作、施肥、除草、灌溉、病虫害防治等环节的机械化发展，是制约柑橘产业发展的“瓶颈”。目前我国的柑橘生产机械化落后，引进的部分国外柑橘生产机械，由于不适应国情，未能在生产中发挥应有的作用；国家出台实施的解决“三农”问题的惠农政策中购机补贴的实施，极大调动了农户购置农机的积极性，对柑橘生产机械的需求与日俱增，因此，研究开发适合我国国情的山地橘园运输机械非常迫切和必要。

国外的运输机械开发起步较早，主要有单轨运输车、双轨车、履带式运输机、两轮式运输车、架空索道和动力三轮车等，国内目前开发的运输机械有自走式山地单轨道和双轨道果园运输机、遥控电动牵引式单轨果园运输机、山地果园双轨软索运输机和山地果园链式循环货运索道等，主要可分为两种：一种是自走式运输机，此类运输机械需要人工驾驶，劳动强度大，存在安全隐患；另一种是牵引式运输机，此类运输机械需要铺设单轨或者索道，生产成本较高，施工难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于针对现有技术中存在的上述不足，提供一种遥控电动牵引式运输装置，结构简单，可以通过手动或者遥控实现运输车的上坡、下坡及停车。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种遥控电动牵引式运输装置，包括卷扬机、运输车、钢丝绳、卷扬机控制装置、遥控装置、行程开关和导向槽轮，钢丝绳一端缠绕在卷扬机上，另一端通过导向槽轮与运输车的车头端连接，卷扬机控制装置控制卷扬机进行正转、反转和制动；遥控装置发送无线控制信号到卷扬机控制装置，卷扬机控制装置根据无线控制信号对卷扬机进行正转、反转和制动的控制；行程开关发送行程控制信号到卷扬机控制装置，卷扬机控制装置根据行程控制信号对卷扬机进行制动的控制；行程开关设置在运输车的预定行程的两端。

一种遥控电动牵引式运输装置还包括至少一个支撑轮，支撑轮设置在运输车的预定行程上，所述的运输车包括设置在车头端的安全挂环，安全挂环与钢丝绳连接。

一种遥控电动牵引式运输装置还包括设置在运输车的车尾端的避障装置，避障装置包括测距模块、无线发送模块、信号处理模块和电源模块，测距模块检测障碍物的距离并将产生的距离信号传送到信号处理模块；信号处理模块根据接收到的距离信号控制无线发送模块发送无线避障信号；卷扬机控制装置根据接收到的无线避障信号对卷扬机进行制动控制；电源模块对测距模块、无线发送模块和信号处理模块进行供电。

如上所述的电源模块为蓄电瓶。

如上所述的运输车包括至少2个子运输车，各个子运输车之间通过万向节连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1．结构简单，使用方便；

2．施工方便，安装简单；

3．提高安全性，有利于减少事故的发生；

4．降低果农的劳动强度，同时大大减少人力物力的投入，节约果园投入物及收获果实上山下山搬运的人力支出和时间，从而提高生产效率，节约果农生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的避障装置的原理示意图；

图中：1-卷扬机控制装置；2-卷扬机；3-导向槽轮；4-钢丝绳；5-行程开关；6-安全挂环；7-运输车；8-万向节；9-避障装置；10-支撑轮；11-测距模块；12-信号处理模块；13-无线发送模块；14-电源模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述：

实施例1

如图1所示，一种遥控电动牵引式运输装置，包括卷扬机2、运输车7、钢丝绳4、卷扬机控制装置1、遥控装置、行程开关5和导向槽轮3，钢丝绳4一端缠绕在卷扬机2上，另一端通过导向槽轮3与运输车7的车头端连接，卷扬机控制装置1控制卷扬机2进行正转、反转和制动；遥控装置发送无线控制信号到卷扬机控制装置1，卷扬机控制装置1根据无线控制信号对卷扬机2进行正转、反转和制动的控制；行程开关5发送行程控制信号到卷扬机控制装置1，卷扬机控制装置1根据行程控制信号对卷扬机2进行制动的控制；行程开关5设置在运输车7的预定行程的两端。一种遥控电动牵引式运输装置还包括至少一个支撑轮10，支撑轮10设置在运输车7的预定行程上，所述的运输车7包括设置在车头端的安全挂环6，安全挂环6与钢丝绳4连接。

如图2所示，一种遥控电动牵引式运输装置还包括设置在运输车7的车尾端的避障装置9，避障装置9包括测距模块11、无线发送模块13、信号处理模块12和电源模块14，测距模块11检测障碍物的距离并将产生的距离信号传送到信号处理模块12；信号处理模块12根据接收到的距离信号控制无线发送模块13发送无线避障信号；卷扬机控制装置1根据接收到的无线避障信号对卷扬机2进行制动控制；电源模块14对测距模块11、无线发送模块13和信号处理模块12进行供电。电源模块14为蓄电瓶。运输车7包括至少2个子运输车，各个子运输车之间通过万向节连接。

遥控装置和卷扬机控制装置1上的设置有手动按钮，手动按钮包括“上行”、“停止”和“下行”按钮，可以同时使用。卷扬机控制装置1由三相电源供电。本实用新型设置在坡度在30°-60°之间的直线陡坡上，坡道可用混凝土硬化两条水泥沟槽，运输车7的车轮运行在水泥沟槽中。

本实用新型的工作过程：卷扬机控制装置1、卷扬机2均设置在坡顶，导向槽轮3设置在坡顶和坡道的拐角点，坡道上设定有运输车7的预定行程，预定行程两端设置有行程开关5，预定行程上设定有至少1个支撑轮10。

当运输车7停在坡顶，按下遥控装置或者卷扬机控制装置1上的“下行”按钮，卷扬机控制装置1内的正转接触器吸合，控制卷扬机2内的电机和电磁制动器通电，使得卷扬机2逆时针旋转并且卷扬机2上的电磁制动器松开制动，卷扬机2的卷筒松出钢丝绳4，运输车7在重力作用下沿着坡道下行，如果不遇到障碍物，直到撞到设置在预定行程上的坡底端的行程开关5时，坡底端的行程开关5断开，控制卷扬机控制装置1内的正转接触器切断卷扬机2内的电机和电磁制动器上的电源，电机停止工作，电磁制动器在弹簧力作用下施加制动，运输车7停车。

当避障装置9检测到有障碍物则发射无线避障信号到卷扬机控制装置1，卷扬机控制装置1接收到无线避障信号后控制卷扬机2内的电机和电磁制动器断电，使得运输车7在未碰到障碍物之前停车。

当运输车7在坡底时，按下遥控装置或者卷扬机控制装置1上的“上行”按钮，卷扬机控制装置1内的反转接触器吸合，使得卷扬机2内的电机和电磁制动器受电，电磁制动器松开制动，卷扬机2顺时针旋转，卷扬机2卷紧钢丝绳4，运输车7在钢丝绳4牵引力的作用下沿着坡道上行，直到撞到预定行程的坡顶端行程开关5时，坡顶端行程开关5断开，控制反转接触器切断卷扬机2的电机和电磁制动器上的电源，电机停止工作，电磁制动器进行制动，运输车7停车。

当按下遥控装置或者卷扬机控制装置1的“停止”按钮，无论正转接触器或反转接触器均会断开，卷扬机断电，运输车7停车。避障装置9只要接通电源就会处于工作状态，一旦在预定行程上检测到行人或物体时，将发送无线避障信号到卷扬机控制装置1，卷扬机控制装置1控制运输车7停车。

如发生意外情况，比如钢丝绳4断裂，装在运输车7上的安全挂环6将起作用，将运输车7钩在设置在预定行程上的支撑轮10上面，阻止运输车7下滑。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种遥控电动牵引式运输装置，包括卷扬机（2），其特征在于：还包括运输车（7）、钢丝绳（4）、卷扬机控制装置（1）、遥控装置、行程开关（5）和导向槽轮（3），钢丝绳（4）一端缠绕在卷扬机（2）上，另一端通过导向槽轮（3）与运输车（7）的车头端连接，卷扬机控制装置（1）控制卷扬机（2）进行正转、反转和制动；遥控装置发送无线控制信号到卷扬机控制装置（1），卷扬机控制装置（1）根据无线控制信号对卷扬机（2）进行正转、反转和制动的控制；行程开关（5）发送行程控制信号到卷扬机控制装置（1），卷扬机控制装置（1）根据行程控制信号对卷扬机（2）进行制动的控制；行程开关（5）设置在运输车（7）的预定行程的两端。

2.根据权利要求1所述的一种遥控电动牵引式运输装置，其特征在于：还包括至少一个支撑轮（10），支撑轮（10）设置在运输车（7）的预定行程上，所述的运输车（7）包括设置在车头端的安全挂环（6），安全挂环（6）与钢丝绳（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控电动牵引式运输装置，其特征在于：还包括设置在运输车（7）的车尾端的避障装置（9），避障装置（9）包括测距模块（11）、无线发送模块（13）、信号处理模块（12）和电源模块（14），测距模块（11）检测障碍物的距离并将产生的距离信号传送到信号处理模块（12）；信号处理模块（12）根据接收到的距离信号控制无线发送模块（13）发送无线避障信号；卷扬机控制装置（1）根据接收到的无线避障信号对卷扬机（2）进行制动控制；电源模块（14）对测距模块（11）、无线发送模块（13）和信号处理模块（12）进行供电。

4.根据权利要求3所述的一种遥控电动牵引式运输装置，其特征在于：所述的电源模块（14）为蓄电瓶。

5.根据权利要求1所述的一种遥控电动牵引式运输装置，其特征在于：所述的运输车（7）包括至少2个子运输车，各个子运输车之间通过万向节连接。