CN106697821A - 一种应用于山地果园的运输装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于山地果园的运输装置，它包括轨道、载物架、主机箱、操控箱、夹紧轮，轨道上设有主机箱和操控箱，主机箱上设有驱动马达、控制驱动马达的控制模块、检测载物架的检测模块、齿轮组、蓄电池、可编程控制器、报警装置和无线接收装置，大大提高了我国山地果园的运输效率，其成本低廉、操作方便、科技含量较高，可以有效的推动我国山地农业的发展。

Description

一种应用于山地果园的运输装置

技术领域

本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种应用于山地果园的运输装置。

背景技术

随着我国农业机械化的不断普及，我国农产品的种类、产量、质量与世界一流水平越来越近，特别是各种山地果品，在国家政策和科技兴农的带动下，山地果品采用新的品种与优质的自然环境配合下，产出了世界一流水平的山地果品，但是我国在山地果园机械领域起步较晚，导致处于山地上的优质果品不能及时供应给市场，导致供需关系不平衡，影响到果农收入的增加，而引进国外先进技术的成本，是果农无法承担的，因此，需要国产化程度较高的运输装置，来促进我国山地农业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于山地果园的运输装置，大大提高了我国山地果园的运输效率，其成本低廉、操作方便、科技含量较高，可以有效的推动我国山地农业的发展。

本发明是这样实现的，它包括轨道、载物架、主机箱、操控箱、夹紧轮，其特征在于，轨道上设有主机箱和操控箱，主机箱上设有驱动马达、控制驱动马达的控制模块、检测载物架的检测模块、齿轮组、蓄电池、可编程控制器、报警装置和无线接收装置，所述主机箱一侧设有载物架，载物架底部设有速度传感器和重力传感器，所述速度传感器和重力传感器分别连接检测模块，操控箱内腔中设有无线发射装置，所述操控箱一侧设有控制面板，控制面板上设有若干个按钮，控制面板连接无线发射装置，无线发射装置连接无线发射装置，无线接收装置、报警装置、控制模块和检测模块分别连接可可编程控制器，轨道包括上轨道和下轨道，上轨道和下轨道由立杆固定在地面上，上轨道和下轨道的上表面均设有凸起，上轨道的下表面设有齿条，齿条通过齿轮组连接驱动马达，所述齿轮组由第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮构成，第三齿轮与第二齿轮同轴连接，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第一齿轮连接驱动马达，驱动马达连接蓄电池，所述齿轮组和驱动马达均设在载物架上，载物架上部通过上支撑滚轮和夹紧轮连接上轨道，载物架下部通过下支撑滚轮连接下轨道，上支撑滚轮与夹紧轮之间设有凸起，上支撑滚轮和夹紧轮间隙配合凸起，所述下支撑滚轮位于凸起上方。

所述下轨道上的凸起成山脊形状。

所述上轨道和下轨道相互平行。

所述夹紧轮、上支撑滚轮和下支撑滚轮相互平行。

所述第二齿轮与驱动马达的转轴相互平行。

本发明的技术效果是：大大提高了我国山地果园的运输效率，其成本低廉、操作方便、科技含量较高，可以有效的推动我国山地农业的发展。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的局部结构示意图。

图3为本发明主机箱的局部示意图。

图4为本发明应用于轨道上的示意图。

图5为本发明电路连接的示意图。

图6为平行双轨的立式与平铺式转弯处两者曲率进行比较的示意图。

在图中，1、主机箱2、立杆3、齿条结构4、上轨道5、下轨道6、载物架7、操控箱8、按钮9、重力传感器10、第三齿轮11、第二齿轮12、第一齿轮13、驱动马达14、无线接收装置15、可可编程控制器16、报警装置17、控制面板18、蓄电池19、上支撑滚轮20、下支撑滚轮21、夹紧轮22、速度传感器器23、检测模块24、无线发射装置25、控制模块。

具体实施方式

下面将结合附图1-4和实施例详细说明本发明所具有的有益效果，旨在帮助阅读者更好地理解本发明的实质，但不能对本发明的实施和保护范围构成任何限定。

一种应用于山地果园的运输装置，它包括轨道、载物架6、主机箱1、操控箱7、夹紧轮21，轨道上设有主机箱1和操控箱7，主机箱1上设有驱动马达13、控制驱动马达13的控制模块25、检测载物架6的检测模块23、齿轮组、蓄电池18、可编程控制器15、报警装置16和无线接收装置14，所述主机箱1一侧设有载物架6，载物架6底部设有速度传感器器22和重力传感器9，所述速度传感器22和重力传感器9分别连接检测模块23，操控箱7内腔中设有无线发射装置24，所述操控箱7一侧设有控制面板17，控制面板17上设有若干个按钮8，控制面板17连接无线发射装置24，无线发射装置24连接无线接收装置14，无线接收装置14、报警装置16、控制模块25和检测模块23分别连接可编程控制器15，轨道包括上轨道4和下轨道5，上轨道4和下轨道5由立杆2固定在地面上，上轨道4和下轨道5的上表面均设有凸起，上轨道4的下表面设有齿条3，齿条3通过齿轮组连接驱动马达13，所述齿轮组由第一齿轮12、第二齿轮11和第三齿轮10构成，第三齿轮10与第二齿轮11同轴连接，第二齿轮11与第一齿轮12相互啮合，第一齿轮12连接驱动马达13，驱动马达13连接蓄电池18，所述齿轮组和驱动马达13均设在载物架6上，载物架6上部通过上支撑滚轮19和夹紧轮21连接上轨道4，载物架6下部通过下支撑滚轮20连接下轨道5，上支撑滚轮19与夹紧轮21之间设有凸起，上支撑滚轮19和夹紧轮21间隙配合凸起，所述下支撑滚轮20位于凸起上方。

所述下轨道5上的凸起成山脊形状。

所述上轨道4和下轨道5相互平行。

所述夹紧轮21、上支撑滚轮19和下支撑滚轮20相互平行。

所述第二齿轮11与驱动马达13的转轴相互平行。

下轨道上的凸起为山脊形状，该凸起与下支撑滚轮相匹配，减小了摩擦并且主机箱的运行时，不易跑偏。

当用户按下按钮后，控制面板接收按钮传来的电信号，控制面板将电信号转换为无线发射装置所需的数字信号，数字信号通过无线接收装置传个可编程控制器，可编程控制器根据数字信号给控制模块指令，控制模块使得驱动马达正转或反转，在这个过程中，检测模块接收到重力传感器和速度传感器发送信号反馈给可编程控制器，可编程控制器根据信号的数据量是否给报警装置指令，当载物架载重超载，报警装置报警；当载物架运行速度超速，报警装置报警，大大提高了我国山地果园的运输效率，其成本低廉、操作方便、科技含量较高，可以有效的推动我国山地农业的发展。

参照图6将平行双轨的立式与平铺式转弯处两者曲率进行比较，以单轨运输机为例计算其转弯半径。L1轨道宽度，L2为车轮厚度，L3为车轮嵌入轨道的旋长，L4为前后车轮的轴距，L为导向轮轴距，O为运输机的转弯半径中心，过车轮轮缘内侧作垂直线交于点C，过车轮最大间隙处作垂直线交于点D，δ1为车轮与轨道的配合间隙，R3为临界最小转弯半径，R4为内侧轨道最小转弯半径，在车轮与轨道配合的最大间隙计算的最小转弯半径结果如下

则

以双轨运输机为例如图4计算其转弯半径。L1轨道宽度，L2为车轮厚度，L3为车轮嵌入轨道的旋长，L4为前后车轮的轴距，L5为双轨间距，L为导向轮轴距，O为运输机的转弯半径中心，过车轮轮缘内侧作垂直线交于点A，过车轮最大间隙处作垂直线交于点B，δ2为车轮与轨道的配合间隙，R1为临界最小转弯半径，R2为内侧轨道最小转弯半径，在车轮与轨道配合的最大间隙计算的最小转弯半径结果如下

从式子(1)可以看出R3<R1，当双轨运输机横置时，其最小转弯半径取决于外侧轨道的转弯半径即R1,当采用双轨立式布置时，上下轨道在竖直方向上重叠，轨道的转弯半径即为单轨轨道最小转弯半径R3，对于双轨横向布置的运输机包括牵引、拖车两部分，双轨立式布置其牵引与车架部分合为一体，双轨横向布置远大于采用双轨立式布置时的转弯半径，因此该立式双轨运输装置的转弯半径较小，容易转弯，从而减小了平铺式双轨转弯不方便带来的损失。采用上下平行的双导轨纵向布置，不仅减小了占地面积，同时也降低了运输机的转弯半径，使运输机能更加灵活的在山地果园中运行。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种应用于山地果园的运输装置，它包括轨道、载物架、主机箱、操控箱、夹紧轮，其特征在于，轨道上设有主机箱和操控箱，主机箱上设有驱动马达、控制驱动马达的控制模块、检测载物架的检测模块、齿轮组、蓄电池、可编程控制器、报警装置和无线接收装置，所述主机箱一侧设有载物架，载物架底部设有速度传感器和重力传感器，所述速度传感器和重力传感器分别连接检测模块，操控箱内腔中设有无线发射装置，所述操控箱一侧设有控制面板，控制面板上设有若干个按钮，控制面板连接无线发射装置，无线发射装置连接无线发射装置，无线接收装置、报警装置、控制模块和检测模块分别连接可可编程控制器，轨道包括上轨道和下轨道，上轨道和下轨道由立杆固定在地面上，上轨道和下轨道的上表面均设有凸起，上轨道的下表面设有齿条，齿条通过齿轮组连接驱动马达，所述齿轮组由第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮构成，第三齿轮与第二齿轮同轴连接，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，第一齿轮连接驱动马达，驱动马达连接蓄电池，所述齿轮组和驱动马达均设在载物架上，载物架上部通过上支撑滚轮和夹紧轮连接上轨道，载物架下部通过下支撑滚轮连接下轨道，上支撑滚轮与夹紧轮之间设有凸起，上支撑滚轮和夹紧轮间隙配合凸起，所述下支撑滚轮位于凸起上方。

2.根据权利要求1所述的一种应用于山地果园的运输装置，其特征在于，所述下轨道上的凸起成山脊形状。

3.根据权利要求2所述的一种应用于山地果园的运输装置，其特征在于，所述上轨道和下轨道相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种应用于山地果园的运输装置，其特征在于，所述夹紧轮、上支撑滚轮和下支撑滚轮相互平行。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种应用于山地果园的运输装置，其特征在于，所述第二齿轮与驱动马达的转轴相互平行。