CN102180361B - 一种智能编组站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能编组站，包括设置于机架上的进箱机构和推箱机构，所述进箱机构包括与同步电机连接的进箱传送带，在进箱机构的入箱口处安装有与控制器相连的位置感应器，控制器接收位置感应器的感应信号，并将运转命令发送至于控制器相连的同步电机。在箱体进站时，处位置传感器将该感应信号传送至控制器，控制器将该命令信号发送至同步电机，由同步电机带动传送带，准确的将箱体传送到目的位置，不会出现如现有技术中出现的无法克服的位置偏差问题，提高编组工作质量，而且其采用传送带的方式传送，稳定可靠，不需要额外设置挡箱板，使机器结构简单。

Description

一种智能编组站

技术领域

本发明属于一种物品的码垛设备，具体涉及一种智能编组站。

背景技术

在使用码垛机对物品进行码垛时，需要使用编组站对物品进行编组，以满足不同货品的形状所对应的码垛状态和客户的需求。如图1所示的箱体码垛状态图，在码垛状态的左侧两排的第二箱体101与第三箱体间需要预留固定值的间距，以使第一排和第二排中的第一箱体与右边两排的第一箱体对齐，以利于箱体的整齐与增加多层箱体堆积时的稳定度。

现有的编组站包括机架，在机架上安装有进箱机构和推箱机构，其中进箱机构如图2所示，在进箱轨道上设置有多个滚筒102，各滚筒通过同步带轮103带动其滚动，每一个滚筒的直径为40毫米，滚筒与滚筒间的中心轴间距为50毫米，在两滚筒间留有10毫米的空间。由于不同形状的箱体可能需要采用不同的排列方式，当排列的箱子与箱子间有距离时，截箱装置的挡箱板104便可穿过滚筒伸出来挡箱，以将箱子隔开。但是，由于挡箱板只能从滚筒之间伸出来，当箱子需要固定在滚筒中心处位置时，采用这种停箱方式，无法完成对箱体定位在滚筒中心轴处，其误差只能控制在25毫米以内，不利于其精确的控制箱体的定位操作，使堆积成垛的箱子不整齐，稳定度下降。而对于具有多种排列方式的箱体结构时，需要设置多个挡箱板进行截箱，使产品结构复杂；同时，滚筒与箱体是通过线面接触，如果滚筒在使用过程中出现变形的话，会使箱子运行不稳，出现抖动现象，使箱体的堆积码垛达不到预期的效果，不利于提高工作质量。

在推箱机构中，推箱板通过升降架固定于机架上，在升降架的左右两侧分别设置有滚轮，在机架上设置有与滚轮位置相对应的导轨，通过安装在机架上的电机驱动同步带带动滚轮沿导轨运动，实现推箱板的推箱操作。采用这种结构可以较好的实现对箱体的推箱操作。但是，由于采用滑轮与滑轨配合的方式，滑轮与滑轨为线面接触，在驱动电机带动同步轮使推箱板运动或安装过程中出现一些误差，导轨滚轮可能在某位置没跟导轨接触或者只是点接触，导致其运行会出现振动，运动不平稳，从而影响推箱的稳定性和推箱的位置精确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使箱体运行平稳且能够使箱体能够精确定位的智能编组站，以提高编组工作质量。

本发明的进一步目的在于提供一种使推箱操作更为平稳的智能编组站，以提高推箱稳定性。

为实现本发明的目的，本发明公开了一种智能编组站，包括设置于机架上的进箱机构和推箱机构，所述推箱机构包括通过升降机构固定于机架上的推箱板，在推箱板与机架相接触处设有供其推箱运动用导轨，所述进箱机构包括与同步电机连接的进箱传送带，在进箱机构的入箱口处安装有与控制器相连的位置感应器，控制器接收位置感应器的感应信号，并将运转命令发送至于控制器相连的同步电机。

为实现本发明的进一步发明目的，本发明进一步技术方案为：所述推箱机构上设有与机架导轨相配合滑动的滑块。

优选的，所述同步电机安装有链轮，链轮与链板相连，进箱传送带安装于链板上由同步电机间接驱动运转。

优选的，所述同步电机为伺服电机，所述位置感应器为光电传感器或红外传感器。

优选的，所述传送带是平行设置的两个以上的传送带。

优选的，所述滑块与导轨为多面接触。

采用本发明所公开的智能编组站，由进箱机构对箱体进行位置编组，由推箱机构的推箱板沿导轨推动编好的一组箱体出站。在箱体进站时，安装于进箱机构的入箱口处位置传感器感应到箱体位置，将该感应信号传送至控制器，控制器根据预先设定的箱体编组信息，计算该箱体的运动位置所对应的运动时间，将该命令信号发送至同步电机，由同步电机带动传送带，准确的将箱体传送到目的位置，不会出现如现有技术中出现的无法克服的位置偏差问题，提高编组工作质量，而且其采用传送带的方式传送，稳定可靠，不需要额外设置挡箱板，使机器结构简单，也不会出现因个别滚筒不平而影响箱体的平稳传送。

采用本发明的进一步技术方案，推箱机构上设有与机架导轨相配合滑动的滑块，其与现有技术中的滑轮相比，滑块与滑轨通过面与面的接触，使推箱机构与机架导轨咬合更加紧密，从而避免因为工作过程中出现的点接触影响推箱板的平稳工作，而本装置在安装时，其直接将滑块与导轨贴合，其安装简单，也可避免现有技术中因安装不妥而出现滑轮与滑轨接触不稳的现象，从而能更好的保证本发明所述推箱机构的推箱效果。

附图说明

图1为箱体码垛状态图。

图2为现有编组站进箱机构结构示意图。

图3为本发明智能编组结构示意图。

图4为本发明智能编组站进箱机构结构示意图。

图5为本发明智能编组站推箱机构与导轨配合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的说明。

如图4和图5所示，为本发明智能编组站结构示意图，本编组站包括设置于机架上的进箱机构201和推箱机构202，所述推箱机构202包括通过升降机构203固定于机架204上的推箱板205，在推箱板205与机架204相接触处设有供其推箱运动用导轨206，所述进箱机构201包括与同步电机207连接的进箱传送带208，在进箱机构201的入箱口处安装有与控制器相连的位置感应器，控制器接收位置感应器的感应信号，并将运转命令发送至于控制器相连的同步电机207。

进箱机构对箱体进行位置编组，由推箱机构的推箱板沿导轨推动编好的一组箱体出站。在箱体进站时，安装于进箱机构的入箱口处位置传感器感应到箱体位置，将该感应信号传送至控制器，控制器根据预先设定的箱体编组信息，计算该箱体的运动位置所对应的运动时间，交将该命令信号发送至同步电机，由同步电机带动传送带，准确的将箱体传送到目的位置，不会出现如现有技术中出现的无法克服的位置偏差问题，提高编组工作质量，而且其采用传送带的方式传送，稳定可靠，不需要额外设置挡箱板，使机器结构简单，也不会出现因个别滚筒不平而影响箱体的平稳传送。

为进一步提高本智能编组站的精确度，所述同步电机安装有链轮209，链轮209与链板210相连，进箱传送带208安装于链板210上由同步电机207驱动运转。这样由驱动电机直接驱动链轮，再由链轮带动链板，与链板安装于一起的进箱传送带所传送的位置便可以通过链轮的转动而得到精确的控制，从而提高箱体定位的精确度。

上述改进之处，推箱机构上设有与机架导轨相配合滑动的滑块，其与现有技术中的滑轮相比，滑块与滑轨通过面与面的接触，使推箱机构与机架导轨咬合更加紧密，从而避免因为工作过程中出现的点接触影响推箱板的平稳工作，而本装置在安装时，其直接将滑块与导轨贴合，其安装简单，也可避免现有技术中因安装不妥而出现滑轮与滑轨接触不稳的现象，从而能更好的保证本发明所述推箱机构的推箱效果。

为使本智能编组站的工作更为可靠，所述同步电机为伺服电机，利用伺服电机精确的可控性能，提高本装置的定位准确度。

对于本发明所选用的位置传感器，可以采用多种传感实现，如光电传感器或者红外传感器等，通过其准确的感知箱体是否进入编组站，来向控制器发送监测信号，使本装置得以稳定可靠的工作。

为进一步提高本发明实施效果，所述推箱机构上设有与机架导轨206相配合滑动的滑块211，如采用如图6所示的推箱结构示意图的导轨与滑块的配合方式，该滑块与导轨为多面接触，通过多个面的紧密贴合，使推箱机构与机架导轨更加紧密的配合，不会出现推箱机构出现松动或者不稳定的状况，而且在各个方向都有约束力，使得推箱机构可以稳定平滑的实现推箱效果，以达到预期的码垛状态，提高码垛工作质量和提高工作效率。当然本发明不局限于图6所示的具体结构。

Claims (8)

1.一种智能编组站，包括安装于机架上的进箱机构和推箱机构，所述推箱机构包括通过升降机构固定于机架上的推箱板，在推箱板与机架相接触处设有供其推箱运动用导轨，其特征在于，所述进箱机构包括与同步电机连接的进箱传送带，在进箱机构的入箱口处安装有与控制器相连的位置感应器，控制器接收位置感应器的感应信号，并将运转命令发送至与控制器相连的同步电机。

2.根据权利要求1所述的一种智能编组站，其特征在于，所述同步电机安装有链轮，链轮与链板相连，进箱传送带安装于链板上由同步电机间接驱动运转。

3.根据权利要求1所述的一种智能编组站，其特征在于，所述同步电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种智能编组站，其特征在于，所述位置感应器为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能编组站，其特征在于，所述位置传感器为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的一种智能编组站，其特征在于，所述传送带是平行设置的两个以上的传送带。

7.根据权利要求1所述的一种智能编组站，其特征在于，所述推箱机构上设有与机架导轨相配合滑动的滑块。

8.根据权利要求7所述的一种智能编组站，其特征在于，所述滑块与导轨为多面接触。

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