CN104157597B - 一种自动切筋系统可调节送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动切筋系统可调节送料装置，包括两根平行的活动导轨，所述活动导轨之间设有一组固定轴，所述活动导轨与固定轴滑动连接，所述活动导轨上设有两组压料滚轮，所述两组压料滚轮之间通过传动机构传动连接，所述导轨上设有调节压料滚轮高度的调节装置。与现有送料装置相比较，本发明为可调节送料装置，使集成电路自动切筋系统一机多用，产品质量提高，降低了企业的生产成本，提高企业市场竞争力。

Description

一种自动切筋系统可调节送料装置
技术领域
本发明涉及集成电路自动切筋系统，尤其涉及一种自动切筋系统可调节送料装置。
背景技术
在目前的集成电路自动切筋系统中，无法保证在自动切筋过程中，多种框架运用同种送料机构完成自动切筋的运行，因为送料机构结构固定，无法调节宽窄适应不同框架的集成电路，也无法调节其送料高度，除非增设多个气缸，大大增加了费用成分。
发明内容
本发明的目的就在于提供了一种解决了以上问题的自动切筋系统可调节送料装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动切筋系统可调节送料装置，包括两根平行的活动导轨，所述活动导轨之间设有一组固定轴，所述活动导轨与固定轴滑动连接，所述活动导轨上设有两组压料滚轮，所述两组压料滚轮之间通过传动机构传动连接，所述导轨上设有调节压料滚轮高度的调节装置。
作为优选，所述调节装置包括活塞孔、活塞、压料滚轮活动杆，所述活塞孔位于活动导轨内，形成密闭的型腔，所述活塞位于活塞孔内并将活塞孔分割成上下两个腔室，所述压料滚轮活动杆一端穿过上腔室与活塞固定连接，其另一端通过固定轴与压料滚轮转动连接，所述上腔室内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套于压料滚轮活动杆上，所述下腔室底部设有进气管。
作为优选，所述两组压料滚轮一组为进料输送滚轮，进料输送滚轮对称的分布于两根活动导轨上，另一组为出料输送滚轮，出料输送滚轮对称的分布于两根活动导轨上。
作为优选，所述两组压料滚轮的转动方向相同。
作为优选，所述传动机构包括第一主动轮轴和第二主动轮轴，所述第一主动轮轴上设有带动一组压料滚轮转动的第一主动齿轮和与第二主动轮轴同步的第一同步齿轮，以及伺服电机传动连接的传动轮，所述传动轮通过皮带与伺服电机传动连接，所述第二主动轮轴上设有带动另一组压料滚轮转动的第二主齿轮和与第一主动轮轴同步的第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮之间通过同步皮带传动连接。
作为优选，所述导轨为两根或两根以上，相临导轨之间均设有一组进料输送滚轮和一组为出料输送滚轮。
作为优选，所述固定轴为两根或两根以上，所述固定轴之间通过固定轴定位块固定连接，所述固定轴定位块位于固定轴的端部。
作为优选，所述导轨与固定轴之间设有导轨定位块，所述活动导轨通过导轨定位块与固定轴紧固连接。
作为优选，所述活动导轨上设有检测得产品与模具之间距离的感应器。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明为可调节送料装置，使集成电路自动切筋系统一机多用，产品质量提高，降低了企业的生产成本，提高企业市场竞争力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面示意图。
图中：1.活动导轨；2.固定轴；3.导轨定位块；4.压料滚轮；5.固定轴定位块；6.第一主动轮轴；7.第二主动轮轴；8.传动轮；9.第一同步齿轮；10.第二同步齿轮；11.伺服电机；12.活塞；13.进气管；14.压缩弹簧；15.压料滚轮活动杆；16.感应器。
具体实施方式
实施例：下面将结合图1、图2对本发明作进一步说明，一种自动切筋系统可调节送料装置，其包括两根平行的活动导轨1，所述活动导轨1之间设有一组固定轴2，所述活动导轨1与固定轴2滑动连接，所述导轨与固定轴2之间设有导轨定位块3，所述活动导轨1通过导轨定位块3与固定轴2紧固连接，所述固定轴2为两根或两根以上，所述固定轴2之间通过固定轴定位块5固定连接，使其连接结构稳固，所述固定轴定位块5位于固定轴2的端部，不会影响活动导轨1的前后移动，所述活动导轨1上设有两组压料滚轮4，活动轨道可以沿固定轴2前后移动，使更换不同产品时只需通过活动导轨1上的轨道定位块调整相应的距离，使送料轨道调整到适合产品框架大小的位置，就可实现运送不同类型的产品用同一个送料机构。
所述导轨上设有调节压料滚轮高度的调节装置，所述调节装置包括活塞12孔、活塞12、压料滚轮活动杆15，所述活塞12孔位于活动导轨1内，形成密闭的型腔，所述活塞12位于活塞12孔内并将活塞12孔分割成上下两个腔室，所述压料滚轮活动杆15一端穿过上腔室与活塞12固定连接，其另一端通过固定轴2与压料滚轮4转动连接，所述上腔室内设有压缩弹簧14，所述压缩弹簧14套于压料滚轮活动杆15上，所述下腔室底部设有进气管13。压料滚轮4的压料动作由活塞12式结构的调节装置完成，减少了四个气缸，节约了成本。当通气时密闭型腔内气体推动压料滚轮活动杆15向上运动，压料滚轮4离开产品，当断气时，压料滚轮活动杆15通过压料滚轮弹簧的作用向下运动，压料滚轮4压住产品，实现产品运动。
所述两组压料滚轮4一组为进料输送滚轮，进料输送滚轮对称的分布于两根活动导轨1上，另一组为出料输送滚轮，出料输送滚轮对称的分布于两根活动导轨1上，所述两组压料滚轮4的转动方向相同，所述两组压料滚轮4之间通过传动机构传动连接。所述传动机构包括第一主动轮轴6和第二主动轮轴7，所述第一主动轮轴6上设有带动一组压料滚轮4转动的第一主动齿轮和与第二主动轮轴7同步的第一同步齿轮9，以及伺服电机11传动连接的传动轮，所述传动轮通过皮带与伺服电机11传动连接，所述第二主动轮轴7上设有带动另一组压料滚轮4转动的第二主齿轮和与第一主动轮轴6同步的第二同步齿轮10，第一同步齿轮9与第二同步齿轮10之间通过同步皮带传动连接，实现同步运动，可以避免产品由于不同步运动产生损坏。伺服电机11旋转运动就可带动第一主动轮轴6和第二主动轮轴7同时运动，第一主动齿轮和第二主动齿轮也跟随同步运动。
所述活动导轨1上设有检测得产品与模具之间距离的感应器16。当产品由压料滚轮4送到感应器16位置时，感应器16测得产品与模具之间的距离，此时系统把信息传送给伺服电机11脉冲信号，让伺服电机11转相应的角度从而带动压料滚轮4转动相应的距离，把产品送到模具中指定的位置。此结构可以实现，无论之前产品处于什么位置，但产品到了感应器16位置，都会按照给定的距离到模具里定位的位置，从而实现自动定位。不同的产品可通过调节伺服电机11的脉冲信号，实现不同的距离的移动，实现不同产品的自动定位功能。
所述活动导轨1为两根或两根以上，相临活动导轨1之间均设有一组进料输送滚轮和一组为出料输送滚轮，以此可形成多工位运行。
以上对本发明所提供的一种自动切筋系统可调节送料装置进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动切筋系统可调节送料装置，其特征在于：包括两根平行的活动导轨，所述活动导轨之间设有一组固定轴，所述活动导轨与固定轴滑动连接，所述活动导轨上设有两组压料滚轮，所述两组压料滚轮之间通过传动机构传动连接，所述导轨上设有调节压料滚轮高度的调节装置；所述调节装置包括活塞孔、活塞、压料滚轮活动杆，所述活塞孔位于活动导轨内，形成密闭的型腔，所述活塞位于活塞孔内并将活塞孔分割成上下两个腔室，所述压料滚轮活动杆一端穿过上腔室与活塞固定连接，其另一端通过固定轴与压料滚轮转动连接，所述上腔室内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套于压料滚轮活动杆上，所述下腔室底部设有进气管。
2.根据权利要求1所述的一种自动切筋系统可调节送料装置，其特征在于：所述两组压料滚轮一组为进料输送滚轮，进料输送滚轮对称的分布于两根活动导轨上，另一组为出料输送滚轮，出料输送滚轮对称的分布于两根活动导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种自动切筋系统可调节送料装置，其特征在于：所述两组压料滚轮的转动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种自动切筋系统可调节送料装置，其特征在于：所述传动机构包括第一主动轮轴和第二主动轮轴，所述第一主动轮轴上设有带动一组压料滚轮转动的第一主动齿轮和与第二主动轮轴同步的第一同步齿轮，以及伺服电机传动连接的传动轮，所述传动轮通过皮带与伺服电机传动连接，所述第二主动轮轴上设有带动另一组压料滚轮转动的第二主齿轮和与第一主动轮轴同步的第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮之间通过同步皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动切筋系统可调节送料装置，其特征在于：所述活动导轨为两根或两根以上，相临导轨之间均设有一组进料输送滚轮和一组为出料输送滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种自动切筋系统可调节送料装置，其特征在于：所述固定轴为两根或两根以上，所述固定轴之间通过固定轴定位块固定连接，所述固定轴定位块位于固定轴的端部。
7.根据权利要求1所述的一种自动切筋系统可调节送料装置，其特征在于：所述导轨与固定轴之间设有导轨定位块，所述活动导轨通过导轨定位块与固定轴紧固连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动切筋系统可调节送料装置，其特征在于：所述活动导轨上设有检测得产品与模具之间距离的感应器。
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