CN204823386U - 一种自动收卷机用输送纸管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收卷机用输送纸管装置，包括机架、设置在机架上的输送装置以及与输送装置配合的拨管装置；所述输送装置包括沿输送方向设置的输送轨架、设置在输送轨架两端的两个驱动轮、套装在两个所述驱动轮上用于托举纸管的输送带以及驱动驱动轮的驱动装置；所述拨管装置包括设置在机架上与输送轨架平行的滑道、通过行走块设置在滑道上的滑架、设置在滑架上的拨手以及驱动滑架在滑道上移动的行走驱动机构；本实用新型并有拨手将纸管推送到卷轴指定位置，完成自动安装纸管的工序，降低工人劳动强度，减少用工降低成本，增加生产线可靠性和连续性。

Description

一种自动收卷机用输送纸管装置

技术领域

本实用新型属于薄膜生产设备领域，具体涉及一种自动收卷机用输送纸管装置。

背景技术

在塑料薄膜生产中需要将纸管套装到收卷轴上，再进行收卷，现有技术中，纸管的输送和套装都是人工进行操作，这样的工作方式人工成本高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动收卷机用输送纸管装置，其具备自动化、可靠性高的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动收卷机用输送纸管装置，其包括机架、设置在机架上的输送装置以及与输送装置配合的拨管装置；所述输送装置包括沿输送方向设置的输送轨架、设置在输送轨架两端的两个驱动轮、套装在两个所述驱动轮上用于托举纸管的输送带以及驱动驱动轮的驱动装置；所述拨管装置包括设置在机架上与输送轨架平行的滑道、通过行走块设置在滑道上的滑架、设置在滑架上的拨手以及驱动滑架在滑道上移动的行走驱动机构。

进一步说，还包括固定设置在机架上的调整装置，所述输送装置通过调整装置固定在机架上，所述调整装置包括：设置在机架上的一个或一个以上的升降装置，所述升降装置升降杆与输送轨架连接；所述输送轨架与自动收卷机待装纸管卷轴平行。

进一步说，一个以上的所述升降装置通过连杆串连。

进一步说，所述调整装置还包括设置在机架上的滑轨、设置在滑轨上与输送轨架固定连接的滑块。

进一步说，所述拨手通过气缸固定设置在滑架上，所述气缸缸体与滑架固定连接，所述拨手固定设置在气缸缸杆上。

进一步说，所述拨手是下部开设有让位槽的板体，所述让位槽的宽度不小于自动收卷机卷轴的直径不大于纸管外径，且让位槽与待装纸管自动收卷机卷轴的位置相对应。

进一步说，输送带是两根平行设置的环带，所述驱动轮设置有与环带相匹配的凹槽。

进一步说，所述驱动装置是与减速机连接的电机；行走驱动机构包括磁性耦合无杆气缸，所述无杆气缸与滑道固定连接，所述行走块与无杆气缸内的驱动部耦合。

进一步说，所述输送轨架在出纸管一端设置有用于阻挡纸管的可活动的限位杆。

进一步说，所述输送轨架侧边设置有防止纸管掉落的挡板。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型上料装置将纸管运送至输送带上，输送带由驱动装置驱动将纸管运送至自动收卷机卷轴方向，与此同时拨管机构的拨手辅助推动纸管进入卷轴，并有拨手将纸管推送到卷轴指定位置，完成自动安装纸管的工序，降低工人劳动强度，减少用工降低成本，增加生产线可靠性和连续性，工作效率高。

调整装置可以将输送轨架的位置进行调整，以适应不同直径的纸管，使纸管的轴心与卷轴的轴心在同一条直线上，方便纸管安装到位。

在输送轨架和机架之间增加滑轨和滑块可以增加设备的稳定性和精度，使设备运行更可靠。

拨手通过气缸上下运动，这样不会影响纸管的前期运送，需要拨手时，气缸带动拨手下移，此时滑架移动纸管就会被拖动，在纸管脱离输送带后，主要由拨手将纸管推送到位。

拨手设置一个让位槽，以保证拨手将纸管穿（套）在卷轴上，让位槽用于避让卷轴而设置，这样纸管可以准确到位。

输送带是两个平行的环带，两个环带推举纸管，摩擦力小。

无杆气缸占用空间小，结构简单，相应速度快行程长，使用无杆气缸驱动拨手噪音小。

为了增加纸管的紧凑性，上纸管时输送带连续运转，这样第一支纸管的前端的限位柱就可以起到阻止纸管前行的作用，这样多个纸管待用时排布紧凑，纸管到达指定位置待用。在卷轴到位后，开始穿纸管时，限位柱落下，在传送带和拨手的双重作用下将纸管安装到卷轴的指定位置，提高穿纸管的效率。

挡板可以防止上纸管的装置将纸管上的过位而掉落，增加设备可靠性。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例一输送轨架和升降装置侧面的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例一行走驱动机构的结构示意图；

附图4为本实用新型实施例一俯视的结构示意图；

附图5为本实用新型实施例二的结构示意图；

在附图中：

1机架、12驱动电机、13齿条、14托架、15无杆气缸、21输送轨架、22驱动轮、23输送带、24挡板、31滑道、32滑架、33拨手、34气缸、35行走块、41滑轨、42滑块、44升降杆、45连杆、46升降装置、5限位杆、6驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型进行进一步详细的叙述。

实施例一如附图1、2、3和4所示，一种自动收卷机用输送纸管装置，其包括机架1、设置在机架1上的输送装置以及与输送装置配合的拨管装置；所述输送装置包括沿输送方向设置的输送轨架21、设置在输送轨架21两端的两个驱动轮22、套装在两个所述驱动轮22上用于托举纸管的输送带23以及驱动驱动轮22的驱动装置6；所述拨管装置包括设置在机架1上与输送轨架21平行的滑道31、通过行走块35设置在滑道31上的滑架32、设置在滑架32上的拨手33以及驱动滑架32在滑道31上移动的行走驱动机构；所述输送轨架21与待装纸管自动收卷机卷轴平行。本实用新型上料装置将纸管运送至输送带上，输送带由驱动装置6驱动将纸管运送至自动收卷机卷轴方向，与此同时拨管机构的拨手辅助推动纸管进入卷轴，并有拨手将纸管推送到卷轴指定位置，完成自动安装纸管的工序，降低工人劳动强度，减少用工降低成本，增加生产线可靠性和连续性。输送装置的输送带23将需要的纸管排布的与卷轴同心，拨管装置的拨手33将排布好的纸管推送到卷轴指定位置，完成自动安装。自动收卷机的卷轴是气涨轴。

本实用新型还包括固定设置在机架1上的调整装置，所述输送装置通过调整装置固定在机架1上，所述调整装置包括：设置在机架1上的一个或一个以上的升降装置46，所述升降装置升降杆44与输送轨架21连接，一个以上的所述升降装置通过连杆45串连。连杆45可以使多个升降装置46同步，使输送轨架21达到垂直升降，调整装置可以将输送轨架的位置进行调整，以适应不同直径的纸管，使纸管的轴心与卷轴的轴心在同一条直线上，方便纸管安装到位。多个升降装置调整输送轨架21使放置在整输送轨架21上的纸管与卷轴同心，避免纸管与卷轴不同心发生剐蹭或是卡死。

调整装置还包括设置在机架1上的滑轨41、设置在滑轨41上与输送轨架21固定连接的滑块42。在输送轨架和机架之间增加滑轨和滑块可以增加设备的稳定性和精度，使设备运行更可靠。

拨手33通过气缸34固定设置在滑架32上，所述气缸34缸体与滑架32固定连接，所述拨手33固定设置在气缸34缸杆上。拨手通过气缸上下运动，这样不会影响纸管的前期运送，需要拨手时，气缸带动拨手下移，此时滑架移动纸管就会被拖动，在纸管脱离输送带后，主要由拨手将纸管推送到位。

拨手33是下部开设有让位槽的板体，且让位槽的宽度和深度不小于自动收卷机卷轴的直径，且让位槽的位置位于与待装纸管自动收卷机卷轴位置相对应。拨手设置一个让位槽，以保证拨手将纸管穿在卷轴上，让位槽用于避让卷轴而设置，这样纸管可以准确到位。

输送带23是两根平行设置的环带，所述驱动轮22设置有与环带相匹配的凹槽。输送带是两个平行的环带，两个环带推举纸管，摩擦力小，在纸管待用的同时环带始终运动，两个环带与纸管接触面积小不会对纸管造成损坏。

所述驱动装置6是与减速机连接的电机；行走驱动机构包括磁性耦合无杆气缸15，所述无杆气缸15与滑道31固定连接，所述行走块35与无杆气缸15内的驱动部耦合。无杆气缸占用空间小，结构简单，相应速度快行程长，使用无杆气缸驱动拨手噪音小。

无杆气缸可以是磁偶无杆气缸或机械接触式无杆气缸。行走装置还可以是伺服电机驱动的同步带、齿条或丝杠。

机架1上设置有承托拨管装置管线的托架14。由于移动的驱动电机和控制线路需要管路和线路，因此驱动装置备有较长的管线，为了设备的安全和管线的寿命，在机架上设置一个托架，以增加管线的寿命，进一步增加设备可靠性。

输送轨架21在出纸管一端设置有用于阻挡纸管可活动的限位杆5。为了增加纸管的紧凑性，上纸管时输送带连续运转，第一支纸管的前端的限位柱就可以起到阻止纸管前行的作用，这样多个纸管待用时排布紧凑，纸管到达指定位置待用。在卷轴到位后，开始穿纸管时，限位柱落下，在传送带和拨手的双重作用下将纸管安装到卷轴的指定位置，提高穿纸管的效率。

输送轨架21侧边设置有防止纸管掉落的挡板24。挡板可以防止上纸管的装置将纸管上的过位而掉落，增加设备可靠性。

输送轨架21一端设置输送带23的涨紧结构是普遍构成，本技术方案不做过多赘述。

本实用新型的使用方法如下：

将本实用新型安装在卷轴自由端一侧，调整升降装置46，使纸管的轴心与卷轴轴心重合，上纸管装置将纸管放置到输送带23远端，驱动装置6驱动驱动轮22使纸管依次排布，最前端的纸管由限位杆5限位，当需要安装纸管的卷轴摆动与纸管对中到位后，限位杆5移开纸管被传送带23送到卷轴上，与此同时气缸34启动将拨手33下移，无杆气缸15启动通过行走块35带动滑架32在滑道31上向卷轴移动，拨手33将纸管拨到卷轴的指定位置，此时限位杆5复位，上纸管装置将纸管送至传送带23上，拨手33复位，上纸管装置将纸管送至传送带23上，等待下一个工作过程。

实施例二：如图5所示，与实施例一不同之处在于，行走驱动机构包括设置在滑架32上的驱动电机12以及设置在机架1上的齿条13，所述齿条13与驱动电机12输出轴上的齿轮啮合。

驱动装置是电机驱动的减速机，有减速机的输出轴带动驱动轮转动，行走机构是通过电机驱动的齿轮与齿条啮合来驱动滑架前后移动，从而带动拨手往复运动。

行走驱动机构包括设置在滑架32上的驱动电机12以及设置在机架1上的齿条13，所述齿条13与驱动电机12输出轴上的齿轮啮合。行走机构是通过电机驱动的齿轮与齿条啮合来驱动滑架前后移动，从而带动拨手往复运动。

实施例三：与实施例一不同之处在于，行走驱动机构的无杆气缸替换为电机驱动的丝杠，滑架32与丝杠上的滑块固定连接。

实施例四：与实施例一不同之处在于，行走驱动机构的无杆气缸替换为电机驱动的同步带，滑架32固定在同步带上。

自动收卷机是多工位即多个卷轴配合使用，以四卷轴为例，分为装纸卷工位、卷置工位、切膜卷尾工位和卸卷膜工位，四根卷轴循环使用，自动收卷机待装纸管卷轴就是卷轴在装纸卷工位，并且已经将卷轴设置到了套装纸管的位置，即已经为纸管的穿装做好准备。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：其包括机架（1）、设置在机架（1）上的输送装置以及与输送装置配合的拨管装置；

所述输送装置包括沿输送方向设置的输送轨架（21）、设置在输送轨架（21）两端的两个驱动轮（22）、套装在两个所述驱动轮（22）上用于托举纸管的输送带（23）以及驱动驱动轮（22）的驱动装置（6）；

所述拨管装置包括设置在机架（1）上与输送轨架（21）平行的滑道（31）、通过行走块（35）设置在滑道（31）上的滑架（32）、设置在滑架（32）上的拨手（33）以及驱动滑架（32）在滑道（31）上移动的行走驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：还包括固定设置在机架（1）上的调整装置，所述输送装置通过调整装置固定在机架（1）上，所述调整装置包括：设置在机架（1）上的一个或一个以上的升降装置（46），所述升降装置升降杆（44）与输送轨架（21）连接，所述输送轨架（21）与自动收卷机待装纸管卷轴平行。

3.根据权利要求2所述的一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：一个以上的所述升降装置通过连杆（45）串连。

4.根据权利要求2所述的一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：所述调整装置还包括设置在机架（1）上的滑轨（41）、设置在滑轨（41）上与输送轨架（21）固定连接的滑块（42）。

5.根据权利要求1所述的一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：所述拨手（33）通过气缸（34）固定设置在滑架（32）上，所述气缸（34）缸体与滑架（32）固定连接，所述拨手（33）固定设置在气缸（34）缸杆上。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：所述拨手（33）是下部开设有让位槽的板体，所述让位槽的宽度不小于自动收卷机卷轴的直径不大于纸管外径，且让位槽与待装纸管自动收卷机卷轴的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：输送带（23）是两根平行设置的环带，所述驱动轮（22）设置有与环带相匹配的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：所述驱动装置（6）是与减速机连接的电机；行走驱动机构包括磁性耦合无杆气缸（15），所述无杆气缸（15）与滑道（31）固定连接，所述行走块（35）与无杆气缸（15）内的驱动部耦合。

9.根据权利要求1所述的一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：所述输送轨架（21）在出纸管一端设置有用于阻挡纸管的可活动的限位杆（5）。

10.根据权利要求1所述的一种自动收卷机用输送纸管装置，其特征在于：所述输送轨架（21）侧边设置有防止纸管掉落的挡板（24）。