CN203428552U - 立式自动叠瓦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于叠瓦设备领域，具体涉及一种立式自动叠瓦机，包括架体和平行安装在架体上的叠瓦装置、下瓦装置，架体上部安装有推瓦装置，叠瓦装置下方设置输送平台一，下瓦装置下方设置输送平台二，叠瓦装置包括托瓦板和左右两组链条传动机构，两组链条传动机构同步反向传动，每组链条传动机构的主动轴上安装至少两个下链轮，与下链轮对应设置的上链轮安装在从动轴上且通过托瓦链条与下链轮联动，托瓦链条的外侧通过横向的链条连接板连接，托瓦板固定在链条连接板的两端。本叠瓦机结构合理，通过叠瓦装置、推瓦装置和下瓦装置，能够实现自动叠瓦，代替人工叠瓦，既节省了人力、降低了劳动强度，又提高了工作效率，适合大规模推广应用。

Description

立式自动叠瓦机

技术领域

本实用新型涉及一种立式自动叠瓦机，属于陶瓷机械设备领域。 

背景技术

目前，瓦烧制完成后，从窑炉中通过输送平台输送出来后，需要人工将瓦码成摞，输送线上输送的速度很快，人工劳动强度较大，人员配置多，且工作环境粉尘较多，工作环境十分恶劣，长时间工作影响工人的健康状况。由于当今社会的用工荒的问题，影响厂家扩大规模。 

市场上也有一些叠瓦码瓦设备，但是这些设备功能十分不稳定，比如有些厂家采用这么一种设备进行叠瓦：包括主框架，主框架上安装链条。链条上安装托瓦板，瓦片从前一工序输送过来，将直接落至托瓦板上，每一托瓦板上摞10片瓦，链条下降，将瓦片放置到输送线上，完成下瓦，进入下一工序。该装置的不足在于：托瓦板承受的重力较大，而且托瓦板只托住瓦片中间位置，危险性很高，瓦片存在被摔碎可能性较大。另外又感应开关控制驱动链条运动的驱动装置，并且必须保证其与上一工序同步带的输送同步，很难控制，造成整个装置性能极不稳定。 

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构合理、降低劳动强度且提高工作效率的立式自动叠瓦机。 

本实用新型所述的立式自动叠瓦机，包括架体和平行安装在架体上的叠瓦装置、下瓦装置，架体上部安装有推瓦装置，叠瓦装置下方设置输送平台一，下瓦装置下方设置输送平台二，叠瓦装置包括托瓦板和左右两组链条传 动机构，两组链条传动机构同步反向传动，每组链条传动机构的主动轴上安装至少两个下链轮，与下链轮对应设置的上链轮安装在从动轴上且通过托瓦链条与下链轮联动，托瓦链条的外侧通过横向的链条连接板连接，托瓦板固定在链条连接板的两端。 

单片瓦片经输送平台一运送至托瓦链条上的托瓦板上，托瓦板在托瓦链条的带动下匀速上升，两个托瓦板之间设置瓦片能够通过的工作间隙。左右两组链条传动机构上的托瓦板一起担起瓦片，完成一个瓦片的叠瓦工作，当瓦片放满一组托瓦板时，由推瓦装置将该组瓦片推至下瓦装置上，并通过下瓦装置使瓦片落至输送平台二上并被输送至下一工序。 

所述的推瓦装置包括支座、推瓦连杆机构和驱动支座的驱动机构，架体上部安装横向滑轨，支座与横向滑轨中的滑块一连接，推瓦连杆机构包括气缸、齿轮、齿条、连杆一、连杆二、推杆和推杆座，推杆座与支座固定连接，推杆通过推杆轴与推杆座铰接，气缸的缸体固定在支座上，缸杆顶端连接压条连接座，压条连接座与齿条固定连接，齿轮与齿条啮合，连杆一与齿轮同轴转动，连杆二两端分别与连杆一、推杆铰接。当瓦片叠满一组托瓦板时，气缸缸杆推动齿条前行，齿轮转动并通过连杆一、连杆二带动推杆运动至将一组托瓦板拦住，之后驱动机构驱动整个推瓦装置推着该组瓦片在横向滑轨上移动，并将此组瓦片推至与下瓦装置上。 

所述的推瓦装置对称设置两组，通过两组推瓦装置交替完成推瓦动作，提高工作效率。 

所述的架体靠近下瓦装置一侧对称安装两纵向滑轨，纵向滑轨中安装滑块二，下瓦装置包括两对称垫板、顶板、下瓦角板和支耳，垫板与滑块二固定连接，下瓦角板通过转轴安装在垫板上，下瓦角板的外端焊接支耳，支耳 通过复位弹簧与垫板连接，顶板位于支耳下方且固定在架体上，滑块二连接驱动机构。具体下瓦过程如下：下瓦装置在驱动机构作用下沿纵向滑轨向下运动，当移动至顶板位置时，最下端的支耳被顶板掀翻，瓦片掉落，下瓦装置继续下移，支耳依次被掀翻，瓦片依次掉落，将瓦片叠成一摞，完成叠瓦工序。 

所述的两组链条传动机构分别为链条传动机构一、链条传动机构二，链条传动机构一的主动轴一连接链条驱动机构，链条传动机构一与链条传动机构二之间设置换向机构，换向机构包括换向轴和相互啮合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮安装在链条传动机构一的从动轴一上，从动齿轮安装在换向轴上，换向轴上安装驱动链轮一，驱动链轮二安装在链条传动机构二的主动轴二上，驱动链轮一与驱动链轮二通过链条联动。通过采用换向机构，能够通过单个驱动机构驱动链条传动机构一、链条传动机构二进行同步反向传动，既节省了设备成本、降低了能耗，又能保证链条传动机构一、链条传动机构二良好的同步性。 

所述的输送平台一上安装检测开关，检测开关与链条驱动机构均连接控制系统。当瓦片经过输送平台一时，瓦片经过的信号会通过检测开关传送给控制系统，链条驱动机构启动，带动链条传动机构一、链条传动机构二动作，开始叠瓦，从而实现叠瓦的自动控制。 

所述的输送平台一的两侧设置导向轮，导向轮设置多个，防止瓦片在输送过程中发生偏移，保证下一步叠瓦工序的正常进行。 

所述的输送平台二的下端设置纵向调节螺杆，通过纵向调节螺杆能够调节输送平台二的安装位置，使其位置较高，防止瓦片下落过程中落差过大使瓦片受损。 

对应托瓦链条设置链条涨紧机构，通过链条涨紧机构保证托瓦链条的正常运行。 

所述的托瓦板呈“L”形，一端固定在链条连接板上，另一端为托瓦端，由左右两组链条传动机构上的托瓦板共同作用实现托瓦动作。 

所述的托瓦板设置多组，每组托瓦板中托瓦板的数量根据实际情况确定，多组托瓦板可以交替工作。 

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是： 

本立式自动叠瓦机结构合理，通过叠瓦装置、推瓦装置和下瓦装置，能够实现自动叠瓦，代替人工叠瓦，既节省了人力、降低了劳动强度，又提高了工作效率，将本叠瓦机连在辊压彩瓦生产设备流水线上，便于进行快速打包作业，适合大规模推广应用。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的右视图； 

图3是图1的左视图； 

图4是推瓦装置的结构示意图。 

图中：1、纵向调节螺杆；2、输送平台二；3、顶板；4、下瓦装置；5、架体；6、托瓦链条；7、叠瓦装置；8、链条连接板；9、导向轮；10、输送平台一；11、下链轮；12、链条传动机构一；13、从动轴一；14、主动齿轮；15、上链轮；16、从动齿轮；17、换向轴；18、链条；19、滑块一；20、横向滑轨；21、推瓦装置；22、托瓦板；23、链条传动机构二；24、纵向滑轨；25、垫板；26、滑块二；27、支耳；28、转轴；29、下瓦角板；30、瓦片；31、支座；32、缸体；33、推杆；34、连杆一；35、连杆二；36、缸杆；37、 齿轮；38、齿条；39、压条连接座；40、推杆座；41、推杆轴。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述： 

如图1～3所示，本立式自动叠瓦机包括架体5和平行安装在架体5上的叠瓦装置7、下瓦装置4，架体5上部安装有推瓦装置21，叠瓦装置7下方设置输送平台一10，下瓦装置4下方设置输送平台二2，叠瓦装置7包括托瓦板22和左右两组链条传动机构，两组链条传动机构同步反向传动，每组链条传动机构的主动轴上安装至少两个下链轮11，与下链轮11对应设置的上链轮15安装在从动轴上且通过托瓦链条6与下链轮11联动，托瓦链条6的外侧通过横向的链条连接板7连接，托瓦板22固定在链条连接板7的两端。 

其中：推瓦装置包括支座31、推瓦连杆机构和驱动支座31的驱动机构，如图4所示，架体5上部安装横向滑轨20，支座31与横向滑轨20中的滑块一19连接，推瓦连杆机构包括气缸、齿轮37、齿条38、连杆一34、连杆二35、推杆33和推杆座40，推杆座40与支座31固定连接，推杆33通过推杆轴41与推杆座31铰接，气缸的缸体32固定在支座31上，缸杆顶端连接压条连接座39，压条连接座39与齿条38固定连接，齿轮37与齿条38啮合，连杆一34与齿轮37同轴转动，连杆二35两端分别与连杆一34、推杆33铰接；推瓦装置对称设置两组，通过两组推瓦装置交替完成推瓦动作，提高工作效率；架体5靠近下瓦装置一侧对称安装两纵向滑轨24，纵向滑轨24中安装滑块二26，下瓦装置包括两对称垫板25、顶板3、下瓦角板29和支耳27，垫板25与滑块二26固定连接，下瓦角板29通过转轴28安装在垫板25上，下瓦角板29的外端焊接支耳27，支耳27通过复位弹簧与垫板25连接，顶板3位于支耳27下方且固定在架体5上，滑块二26连接驱动机构；输送平台一 10上安装检测开关，检测开关与链条驱动机构均连接控制系统；输送平台一10的两侧设置导向轮8，导向轮8设置多个，防止瓦片30在输送过程中发生偏移；输送平台二2的下端设置纵向调节螺杆1，使输送平台二2位置较高，防止瓦片30下落过程中落差过大使瓦片30受损；对应托瓦链条6设置链条涨紧机构，保证托瓦链条6的正常运行；托瓦板22呈“L”形，一端固定在链条连接板7上，另一端为托瓦端，由左右两组链条传动机构上的托瓦板22共同作用实现托瓦动作。 

所述的两组同步反向传动的链条传动机构分别为链条传动机构一12、链条传动机构二23，链条传动机构一12的主动轴一连接链条驱动机构，链条传动机构一12与链条传动机构二23之间设置换向机构，换向机构包括换向轴17和相互啮合的主动齿轮14、从动齿轮16，主动齿轮14安装在链条传动机构一12的从动轴一13上，从动齿轮16安装在换向轴17上，换向轴17上安装驱动链轮一，驱动链轮二安装在链条传动机构二23的主动轴二上，驱动链轮一与驱动链轮二通过链条18联动。通过采用换向机构，能够通过单个驱动机构驱动链条传动机构一12、链条传动机构二23进行同步反向传动，既节省了设备成本、降低了能耗，又能保证链条传动机构一12、链条传动机构二23良好的同步性。 

工作原理：首先将瓦片一层一层放置在托瓦板上，通过推瓦装置将瓦片推至下瓦装置的托瓦板上，顶瓦板将一层一层放置在托瓦板上的瓦片顶落至输送线上，完成叠瓦并将叠成螺的瓦输送至下一工序。具体工作过程如下： 

瓦片30在输送平台一10上运送时，检测开关检测到瓦片30经过的信号并将该信号传送给控制系统，链条驱动机构启动，带动链条传动机构一12、链条传动机构二23动作，单片瓦片30经输送平台一10运送至托瓦链条6上 的托瓦板22上，托瓦板22在托瓦链条6的带动下匀速上升，两个托瓦板22之间设置瓦片30能够通过的工作间隙，左右两组链条传动机构上的托瓦板22一起担起瓦片30，完成一个瓦片30的叠瓦工作；当瓦片30叠满一组托瓦板22时，推瓦装置的气缸缸杆推动齿条38前行，齿轮转动并通过连杆一34、连杆二35带动推杆33运动至将一组托瓦板22拦住，之后驱动机构驱动整个推瓦装置推着该组瓦片30在横向滑轨20上移动，并将此组瓦片30推至与下瓦装置上；。当瓦片30放满一组托瓦板22时，由将该组瓦片30推至下瓦装置上，下瓦装置在驱动机构作用下沿纵向滑轨24向下运动，当移动至顶板3位置时，最下端的支耳27被顶板3掀翻，瓦片30掉落，下瓦装置继续下移，支耳27依次被掀翻，瓦片30依次掉落，将瓦片30叠成一摞，完成叠瓦工序。 

为了提高叠瓦效率，在叠瓦装置上设置多组托瓦板22，当一组托瓦板22上放满瓦片30时，将在下一组托瓦板22继续叠瓦，按上述工作过程交替重复进行。 

Claims (10)

1.一种立式自动叠瓦机，其特征在于：包括架体（5）和平行安装在架体（5）上的叠瓦装置（7）、下瓦装置（4），架体（5）上部安装有推瓦装置（21），叠瓦装置（7）下方设置输送平台一（10），下瓦装置（4）下方设置输送平台二（2），叠瓦装置（7）包括托瓦板（22）和左右两组链条传动机构，两组链条传动机构同步反向传动，每组链条传动机构的主动轴上安装至少两个下链轮（11），与下链轮（11）对应设置的上链轮（15）安装在从动轴上且通过托瓦链条（6）与下链轮（11）联动，托瓦链条（6）的外侧通过横向的链条连接板（8）连接，托瓦板（22）固定在链条连接板（8）的两端。

2.根据权利要求1所述的立式自动叠瓦机，其特征在于：所述的推瓦装置（21）包括支座（31）、推瓦连杆机构和驱动支座的驱动机构，架体（5）上部安装横向滑轨（20），支座（31）与横向滑轨（20）中的滑块一（19）连接，推瓦连杆机构包括气缸、齿轮（37）、齿条（38）、连杆一（34）、连杆二（35）、推杆（33）和推杆座（40），推杆座（40）与支座（31）固定连接，推杆（33）通过推杆轴（41）与推杆座（31）铰接，气缸的缸体（32）固定在支座（31）上，缸杆（36）顶端连接压条连接座（39），压条连接座（39）与齿条（38）固定连接，齿轮（37）与齿条（38）啮合，连杆一（34）与齿轮（37）同轴转动，连杆二（35）两端分别与连杆一（34）、推杆（33）铰接。

3.根据权利要求2所述的立式自动叠瓦机，其特征在于：所述的推瓦装置（21）对称设置两组。

4.根据权利要求1所述的立式自动叠瓦机，其特征在于：所述的架体（5）靠近下瓦装置（4）一侧对称安装两纵向滑轨（24），纵向滑轨（24）中安装滑块二（26），下瓦装置包括两对称垫板（25）、顶板（3）、下瓦角板（29）和支耳（27），垫板（25）与滑块二（26）固定连接，下瓦角板（29）通过转轴（28）安装在垫板（25）上，下瓦角板（29）的外端焊接支耳（27），支耳（27）通过复位弹簧与垫板（25）连接，顶板（3）位于支耳（27）下方且固定在架体（5）上，滑块二（26）连接驱动机构。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的立式自动叠瓦机，其特征在于：所述的两组链条传动机构分别为链条传动机构一（12）、链条传动机构二（23），链条传动机构一（12）的主动轴一连接链条驱动机构，链条传动机构一（12）与链条传动机构二（23）之间设置换向机构，换向机构包括换向轴（17）和相互啮合的主动齿轮（14）、从动齿轮（16），主动齿轮（14）安装在链条传动机构一（12）的从动轴一（13）上，从动齿轮（16）安装在换向轴（17）上，换向轴（17）上安装驱动链轮一，驱动链轮二安装在链条传动机构二（23）的主动轴二上，驱动链轮一与驱动链轮二通过链条（18）联动。

6.根据权利要求5所述的立式自动叠瓦机，其特征在于：所述的输送平台一（10）上安装检测开关，检测开关与链条驱动机构均连接控制系统。

7.根据权利要求1或6所述的立式自动叠瓦机，其特征在于：所述的输送平台一（10）的两侧设置尼龙导向轮（9）。

8.根据权利要求1所述的立式自动叠瓦机，其特征在于：所述的输送平台二（2）的下端设置纵向调节螺杆（1）。

9.根据权利要求1所述的立式自动叠瓦机，其特征在于：对应托瓦链条（6）设置链条涨紧机构。

10.根据权利要求1所述的立式自动叠瓦机，其特征在于：所述的托瓦板（22）呈“L”形，一端固定在链条连接板（8）上，另一端为托瓦端。

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