CN108328342A - 一种全自动金属板堆垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动金属板堆垛设备，本堆垛设备包括机座，机座上设置有一下料机构，下料机构包括对称设置的履带一和履带二，履带一和履带二的外侧面均匀设置有若干支撑台，履带一和履带二的内侧向下等线速度运行，履带一和履带二之间形成向下运行的夹料区域；履带一通过滚筒一和滚筒二相连，履带二通过滚筒三和滚筒四相连，滚筒二的一端固定设置有一螺杆一，滚筒四的一端固定设置有一螺杆二，机座上活动连接有与螺杆一啮合的螺杆三和与螺杆二啮合的螺杆四，螺杆三和螺杆四的下端分别连接有位于夹料区域下方的托板，机座上设置有位于履带一一侧且与履带一的运行方向平行的背板。本发明具有能够降低作业强度、下料平稳等优点。
Description
技术领域
本发明属于制罐设备技术领域，涉及一种全自动金属板堆垛设备。
背景技术
制罐过程中，先将金属卷材切割成片，然后对铝片进行逐个印刷和冲压，从而制成包装罐，对金属卷材切片后，从输送带下来的过程中，需要对其进行堆垛，由于铝片被切割后较为锋利，人工下料堆垛容易造成割伤，而且效率极低，不能够满足切板生产线的高速下料，进而造成堵塞和杂乱无章的状态。
对堆垛设备的改良和设计，存在如下技术难题：下料位置无法精准定位，需要人工辅助；接料底座不能够应变金属板厚度的增加，从而使滤板在较高的位置掉落，掉落之后不能够整齐的堆放等。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种全自动金属板堆垛设备，本发明所要解决的技术问题是如何使滤板下料平稳、整齐。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，本堆垛设备包括机座，所述机座上设置有一下料机构，所述下料机构包括对称设置的履带一和履带二，所述履带一和履带二的外侧面均匀设置有若干支撑台，履带一和履带二的内侧向下等线速度运行，所述履带一和履带二之间形成向下运行的夹料区域；所述履带一通过滚筒一和滚筒二相连，所述履带二通过滚筒三和滚筒四相连，所述滚筒二的一端固定设置有一螺杆一，所述滚筒四的一端固定设置有一螺杆二，所述机座上活动连接有与螺杆一啮合的螺杆三和与螺杆二啮合的螺杆四，所述螺杆三和螺杆四的下端分别连接有位于夹料区域下方的托板，所述机座上设置有位于履带一一侧且与履带一的运行方向平行的背板。
将本设备固定在靠近金属板切割生产线的下料的位置，使履带一和履带二没有设置背板的一侧朝向生产线的下料方向，将用于堆垛的推车放置并固定在两个托板之上，调整螺杆三和螺杆四，使推车位于履带一和履带二下端，并靠近履带一和履带二的曲面处。
滚筒一、滚筒二、滚筒三、滚筒四旋转，使履带一和履带二反向同步运行，从生产线下来的金属板进入履带一和履带二上对应的两个支撑台上，并随着履带一和履带二的下移，使金属板运行至托板所支撑的推车上，实现金属板的自动下料堆垛。
在履带一和履带二运行过程中，螺杆一与螺杆三啮合，螺杆二与螺杆四啮合，带动托板逐步下移，即用于堆垛的推车下移，以应对堆垛过程中金属板厚度造成的下料位置的变化，使整个下料过程中，金属板的下料位置保持一致。
本设备可以确保金属板下料平稳、均匀、堆垛安全、无需人力操作的效果，待推车堆垛完成后，此时，推车处于最低位置，正好便于推车的更换。
在上述的一种全自动金属板堆垛设备中，所述支撑台包括一皮带，所述皮带通过带轮一和带轮二相连，所述带轮一和带轮二转动连接在支撑台所在履带一或履带二上。
在上述的一种全自动金属板堆垛设备中，所述机座上固定设置有齿条一和齿条二，所述带轮一上具有一齿圈，所述齿条一和齿条二能够与所述齿圈啮合。
金属板进入支撑台后，为了确保各金属板的统一，且完全进入支撑台，支撑台采用带轮一、带轮二和皮带的结构，其横向运行在履带一或履带二上，金属板即将进入时，齿条一和齿条二同时啮合支撑台上的齿圈，使皮带向背板的一侧运行，驱使金属板向背板的方向移动，待接触背板时，载有滤板的支撑台上的齿圈脱离齿条一和齿条二的啮合，使金属板平稳的在支撑台上下移，直至进入推车位置。
需要说明的是，齿条一和齿条二的位置，需要确保金属板在即将进入支撑台时，该支撑台已开始与齿条一和齿条二接触，经试验，确保所有金属板能够靠近背板时，齿条一和齿条二与支撑台分开，利用背板的限位作用，使所有金属板全部能够在进入推车时，处于同一纵向位置，使滤板堆叠整齐。
在上述的一种全自动金属板堆垛设备中，所述皮带表面具有与皮带运行方向之间呈倾角的凸筋。
凸筋的作用，一方面是对金属板进行防滑限位，便于皮带对金属板的牵引，另一方面是防止金属板可能存在的倾斜，因为金属板在离开生产线的输送带时，可能存在受力不均，从而发生轻微扭转，通过凸筋的作用，使金属板具有向中部挤压的作用力，从而能够使金属板尽可能的不与履带一和履带二的表面接触，避免了金属板因与履带一和履带二接触，而造成倾斜和扭转。
在上述的一种全自动金属板堆垛设备中，所述背板上设有一驱动电机，所述背板上转动连接有中间齿轮一和中间齿轮二，所述滚筒一、滚筒二、滚筒三和滚筒四均转动连接在背板上，所述滚筒一和滚筒三分别通过转轴一和转轴二与背板相连，所述转轴一和转轴三上分别固定设置有传动齿轮一和传动齿轮二，所述中间齿轮一和中间齿轮二啮合，所述传动齿轮一与中间齿轮一啮合，所述传动齿轮二与中间齿轮二啮合，所述中间齿轮一与驱动电机之间通过链条相连。
这一传动结构，可以确保履带一和履带二同步，且反向运行。
在上述的一种全自动金属板堆垛设备中，所述皮带所在平面与水平面之间呈一小于5°的倾角。
该倾角的设置，能够便于金属板更加顺畅的进入夹料区域。
在上述的一种全自动金属板堆垛设备中，所述齿条一和齿条二位于履带一和履带二之间，所述齿条一固定在位于履带一中部的背板上，所述齿条二固定在位于履带二中部的背板上。
在上述的一种全自动金属板堆垛设备中，所述机座上固定设置有定位套一和定位套二，所述螺杆三插设在定位套一内，所述螺杆四插设在定位套二内。
定位套一和定位套二对螺杆三和螺杆四进行定位和导向，使螺杆三和螺杆四的上下运行平稳同步。
在上述的一种全自动金属板堆垛设备中，所述机座上固定设置有安装套一和安装套二，螺杆一和螺杆三插设在安装套一内，螺杆二和螺杆四插设在安装套二内。
附图说明
图1是本堆垛设备的整体结构示意图。
图2是本堆垛设备中驱动结构的结构示意图。
图3是本堆垛设备中支撑台的立体结构示意图。
图中，11、履带一；12、履带二；13、滚筒一；14、滚筒二；15、滚筒三；16、滚筒四；2、支撑台；21、皮带；22、带轮一；23、带轮二；31、螺杆一；32、螺杆二；33、螺杆三；34、螺杆四；4、托板；5、背板；61、齿条一；62、齿条二；63、齿圈；71、驱动电机；72、中间齿轮一；73、中间齿轮二；74、转轴一；75、转轴二；76、传动齿轮一；77、传动齿轮二；78、链条。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本堆垛设备包括机座，机座上设置有一下料机构，下料机构包括对称设置的履带一11和履带二12，履带一11和履带二12的外侧面均匀设置有若干支撑台2，履带一11和履带二12的内侧向下等线速度运行，履带一11和履带二12之间形成向下运行的夹料区域；履带一11通过滚筒一13和滚筒二14相连，履带二12通过滚筒三15和滚筒四16相连，滚筒二14的一端固定设置有一螺杆一31，滚筒四16的一端固定设置有一螺杆二32，机座上活动连接有与螺杆一31啮合的螺杆三33和与螺杆二32啮合的螺杆四34，螺杆三33和螺杆四34的下端分别连接有位于夹料区域下方的托板4，机座上设置有位于履带一11一侧且与履带一11的运行方向平行的背板5。
将本设备固定在靠近金属板切割生产线的下料的位置，使履带一11和履带二12没有设置背板5的一侧朝向生产线的下料方向，将用于堆垛的推车放置并固定在两个托板4之上，调整螺杆三33和螺杆四34，使推车位于履带一11和履带二12下端，并靠近履带一11和履带二12的曲面处。
滚筒一13、滚筒二14、滚筒三15、滚筒四16旋转，使履带一11和履带二12反向同步运行，从生产线下来的金属板进入履带一11和履带二12上对应的两个支撑台2上，并随着履带一11和履带二12的下移，使金属板运行至托板4所支撑的推车上，实现金属板的自动下料堆垛。
在履带一11和履带二12运行过程中，螺杆一31与螺杆三33啮合，螺杆二32与螺杆四34啮合，带动托板4逐步下移，即用于堆垛的推车下移，以应对堆垛过程中金属板厚度造成的下料位置的变化，使整个下料过程中，金属板的下料位置保持一致。
本设备可以确保金属板下料平稳、均匀、堆垛安全、无需人力操作的效果，待推车堆垛完成后，此时，推车处于最低位置，正好便于推车的更换。
如图1和图3所示，支撑台2包括一皮带21，皮带21通过带轮一22和带轮二23相连，带轮一22和带轮二23转动连接在支撑台2所在履带一11或履带二12上；机座上固定设置有齿条一61和齿条二62，带轮一22上具有一齿圈63，齿条一61和齿条二62能够与齿圈63啮合。
金属板进入支撑台2后，为了确保各金属板的统一，且完全进入支撑台2，支撑台2采用带轮一22、带轮二23和皮带21的结构，其横向运行在履带一11或履带二12上，金属板即将进入时，齿条一61和齿条二62同时啮合支撑台2上的齿圈63，使皮带21向背板5的一侧运行，驱使金属板向背板5的方向移动，待接触背板5时，载有滤板的支撑台2上的齿圈63脱离齿条一61和齿条二62的啮合，使金属板平稳的在支撑台2上下移，直至进入推车位置。
需要说明的是，齿条一61和齿条二62的位置，需要确保金属板在即将进入支撑台2时，该支撑台2已开始与齿条一61和齿条二62接触，经试验，确保所有金属板能够靠近背板5时，齿条一61和齿条二62与支撑台2分开，利用背板5的限位作用，使所有金属板全部能够在进入推车时，处于同一纵向位置，使滤板堆叠整齐。
皮带21表面具有与皮带21运行方向之间呈倾角的凸筋；凸筋的作用，一方面是对金属板进行防滑限位，便于皮带21对金属板的牵引，另一方面是防止金属板可能存在的倾斜，因为金属板在离开生产线的输送带时，可能存在受力不均，从而发生轻微扭转，通过凸筋的作用，使金属板具有向中部挤压的作用力，从而能够使金属板尽可能的不与履带一11和履带二12的表面接触，避免了金属板因与履带一11和履带二12接触，而造成倾斜和扭转。
如图1和图3所示，背板5上设有一驱动电机71，背板5上转动连接有中间齿轮一72和中间齿轮二73，滚筒一13、滚筒二14、滚筒三15和滚筒四16均转动连接在背板5上，滚筒一13和滚筒三15分别通过转轴一74和转轴二75与背板5相连，转轴一74和转轴三上分别固定设置有传动齿轮一76和传动齿轮二77，中间齿轮一72和中间齿轮二73啮合，传动齿轮一76与中间齿轮一72啮合，传动齿轮二77与中间齿轮二73啮合，中间齿轮一72与驱动电机71之间通过链条78相连；这一传动结构，可以确保履带一11和履带二12同步，且反向运行。
皮带21所在平面与水平面之间呈一小于5°的倾角；该倾角的设置，能够便于金属板更加顺畅的进入夹料区域。
齿条一61和齿条二62位于履带一11和履带二12之间，齿条一61固定在位于履带一11中部的背板5上，齿条二62固定在位于履带二12中部的背板5上。
机座上固定设置有定位套一和定位套二，螺杆三33插设在定位套一内，螺杆四34插设在定位套二内；定位套一和定位套二对螺杆三33和螺杆四34进行定位和导向，使螺杆三33和螺杆四34的上下运行平稳同步。
机座上固定设置有安装套一和安装套二，螺杆一31和螺杆三33插设在安装套一内，螺杆二32和螺杆四34插设在安装套二内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，本堆垛设备包括机座，所述机座上设置有一下料机构，所述下料机构包括对称设置的履带一(11)和履带二(12)，所述履带一(11)和履带二(12)的外侧面均匀设置有若干支撑台(2)，履带一(11)和履带二(12)的内侧向下等线速度运行，所述履带一(11)和履带二(12)之间形成向下运行的夹料区域；所述履带一(11)通过滚筒一(13)和滚筒二(14)相连，所述履带二(12)通过滚筒三(15)和滚筒四(16)相连，所述滚筒二(14)的一端固定设置有一螺杆一(31)，所述滚筒四(16)的一端固定设置有一螺杆二(32)，所述机座上活动连接有与螺杆一(31)啮合的螺杆三(33)和与螺杆二(32)啮合的螺杆四(34)，所述螺杆三(33)和螺杆四(34)的下端分别连接有位于夹料区域下方的托板(4)，所述机座上设置有位于履带一(11)一侧且与履带一(11)的运行方向平行的背板(5)。
2.根据权利要求1所述一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，所述支撑台(2)包括一皮带(21)，所述皮带(21)通过带轮一(22)和带轮二(23)相连，所述带轮一(22)和带轮二(23)转动连接在支撑台(2)所在履带一(11)或履带二(12)上。
3.根据权利要求2所述一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，所述机座上固定设置有齿条一(61)和齿条二(62)，所述带轮一(22)上具有一齿圈(63)，所述齿条一(61)和齿条二(62)能够与所述齿圈(63)啮合。
4.根据权利要求2或3所述一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，所述皮带(21)表面具有与皮带(21)运行方向之间倾角的凸筋。
5.根据权利要求1或2所述一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，所述背板(5)上设有一驱动电机(71)，所述背板(5)上转动连接有中间齿轮一(72)和中间齿轮二(73)，所述滚筒一(13)、滚筒二(14)、滚筒三(15)和滚筒四(16)均转动连接在背板(5)上，所述滚筒一(13)和滚筒三(15)分别通过转轴一(74)和转轴二(75)与背板(5)相连，所述转轴一(74)和转轴三上分别固定设置有传动齿轮一(76)和传动齿轮二(77)，所述中间齿轮一(72)和中间齿轮二(73)啮合，所述传动齿轮一(76)与中间齿轮一(72)啮合，所述传动齿轮二(77)与中间齿轮二(73)啮合，所述中间齿轮一(72)与驱动电机(71)之间通过链条(78)相连。
6.根据权利要求2或3所述一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，所述皮带(21)所在平面与水平面之间呈一小于5°的倾角。
7.根据权利要求1或2或3所述一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，所述齿条一(61)和齿条二(62)位于履带一(11)和履带二(12)之间，所述齿条一(61)固定在位于履带一(11)中部的背板(5)上，所述齿条二(62)固定在位于履带二(12)中部的背板(5)上。
8.根据权利要求1或2或3所述一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，所述机座上固定设置有定位套一和定位套二，所述螺杆三(33)插设在定位套一内，所述螺杆四(34)插设在定位套二内。
9.根据权利要求1或2或3所述一种全自动金属板堆垛设备，其特征在于，所述机座上固定设置有安装套一和安装套二，螺杆一(31)和螺杆三(33)插设在安装套一内，螺杆二(32)和螺杆四(34)插设在安装套二内。
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