CN115057241A - 一种全自动皮壳机的成品收集装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种全自动皮壳机的成品收集装置，包括设置于皮壳机本体出料端一侧的支架，所述支架设置有用于传送成品的传送机构，所述传送机构与皮壳机本体出料端对齐设置，所述支架背离皮壳机本体的一侧设置有基座，所述基座上方设置有用于承接成品的承接板，所述承接板与传送机构对齐设置，所述基座设有用于升降承接板的升降机构，所述升降机构连接于承接板，所述承接板背离传送机构的一侧固定连接有限位板。本申请具有便于操作的效果。

Description

一种全自动皮壳机的成品收集装置

技术领域

本申请涉及皮壳机领域，尤其是涉及一种全自动皮壳机的成品收集装置。

背景技术

全自动皮壳机是一种专业用于精装书壳、笔记本、封面、挂历和台历等物品的生产设备，将精品包装湿胶纸与纸板很好的粘合在一起，具有防水性好，易成型，高抗压性，档次高等特点。

公告号为CN203680967U的中国专利公开的一种全自动皮壳机的成品收集装置，包括机体，所述的机体上设有纸板输送装置、皮封输送装置、皮壳包边成型装置和皮壳成型输出装置，所述纸板输送装置和皮封输送装置对应设于皮壳包边成型装置的两端，皮壳成型输出装置设于皮壳包边成型装置的一侧，且所述皮壳成型输出装置与皮壳包边成型装置通过转运吸盘连接，其中所述的皮壳包边成型装置包括有转动主轴、转动臂，所述转动臂的中部套装于转动主轴的上端上，转动臂的左右两端对称装有两组吸纸机构，其中一组吸纸机构对应设于纸板输送装置的输出端上方，另一组吸纸机构对应设于皮封输送装置的输出端上方。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述皮壳机虽然能实现自动化生产，但产出的成品在出料位置处散乱堆积，需要人工将成品进行收集整理，比较麻烦。

发明内容

为了便于操作，本申请提供一种全自动皮壳机的成品收集装置。

本申请提供的一种全自动皮壳机的成品收集装置，采用如下的技术方案：

一种全自动皮壳机的成品收集装置，包括设置于皮壳机本体出料端一侧的支架，所述支架设置有用于传送成品的传送机构，所述传送机构与皮壳机本体出料端对齐设置，所述支架背离皮壳机本体的一侧设置有基座，所述基座上方设置有用于承接成品的承接板，所述承接板与传送机构对齐设置，所述基座设有用于升降承接板的升降机构，所述升降机构连接于承接板，所述承接板背离传送机构的一侧固定连接有限位板。

通过采用上述技术方案，产品从皮壳机本体出料端出料并滑落至传送机构上，传送机构将产品一一传送至承接板上，且使产品侧边抵接于限位板，随着产品不断堆叠，产品堆叠高度越来越高，从而升降机构调整承接板的高度，进而使产品整齐堆叠，便于收集整理。

可选的，所述传送机构包括固定连接于支架的固定板，所述固定板呈倾斜设置，且所述固定板靠近皮壳机本体的一端高于远离皮壳机本体的一端，所述固定板的两侧分别固定连接有竖杆，所述竖杆转动连接有转轴，所述转轴位于固定板上方且固定连接有若干传送轮，传送轮接触于产品表面，所述竖杆外壁固定连接有传送电机，所述传送电机输出轴同轴固定于转轴。

通过采用上述技术方案，产品滑落至固定板上后，传送电机驱动转轴转动，使转轴带动若干传送轮转动，从而传送轮驱动产品朝向承接板方向移动，使产品一一落在承接板上。

可选的，所述升降机构包括转动连接于基座的四根升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接有升降块，所述升降块分别固定连接于承接板的四周侧边，所述基座固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴固定连接有升降齿轮，所述升降丝杆固定连接有啮合于升降齿轮的配合齿轮。

通过采用上述技术方案，升降电机驱动升降齿轮转动，使四个配合齿轮同步转动，从而驱动四个升降丝杆同步转动，使承接板能够随着产品堆叠高度增加而逐渐下移。

可选的，所述基座固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接有支撑板，所述支撑板位于承接板的下方，且所述升降丝杆转动穿设于支撑板，所述支撑板的两侧分别滑移连接有呈竖直的规整板，所述承接板的两侧侧边分别开设有供规整板穿设的缺口，所述规整板抵接于成品的两侧边，所述支撑板设置有用于驱动两规整板移动的移动机构，所述移动机构连接于两规整板。

通过采用上述技术方案，为了使若干成品在承接板堆叠更加规整整齐，移动机构驱动两规整板同步移动，使两规整板在缺口内移动，并分别抵接于产品的两侧，从而调整产品的位置，使若干产品能够整齐堆叠，便于整理。

可选的，所述移动机构包括转动连接于支撑板的主轴，所述主轴上端固定连接有横杆，所述横杆的两端分别转动连接有连接杆，所述支撑板位于主轴的两侧且沿主轴径向分别开设有燕尾槽，所述燕尾槽滑移连接有燕尾块，两所述规整板分别固定连接于两燕尾块，所述连接杆背离横杆的一端转动连接于燕尾块背离规整板的一端，所述支撑板设置有用于驱动主轴转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，转动组件驱动主轴转动，主轴驱动横杆旋转，使横杆带动两连接杆移动，使连接杆带动燕尾块滑移于燕尾槽内，进而使两燕尾块带动两规整板朝向互相靠近或远离的方向移动，从而规整板对产品进行规整，使产品堆叠整齐。

可选的，所述转动组件包括固定连接于支撑板的驱动气缸，所述驱动气缸输出轴固定连接有齿条，所述主轴固定套设有啮合于齿条的转动齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动齿条移动，使转动齿轮能够反复转动，从而使规整板能够往复移动，规整产品。

可选的，所述基座下方设置有底座，所述底座设置有用于驱动基座朝向远离皮壳机本体方向移动的驱动机构，所述驱动机构连接于底座，所述限位板固定连接有便于将堆叠的成品从承接板上卸下的卸料机构。

通过采用上述技术方案，当承接板上堆叠一定量的产品之后，需要将产品从承接板上搬离时，驱动机构可驱动基座朝向背离皮壳机本体的方向移动，之后卸料机构推动堆叠的成品，使成品的边沿推出承接板，从而便于操作者将成品进行搬离。

可选的，所述驱动机构包括转动连接于底座的驱动丝杆，所述驱动丝杆螺纹连接有驱动块，所述驱动块固定连接于基座下表面，所述底座固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接于驱动丝杆，所述底座固定连接有限位组件，所述限位组件连接于基座。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动驱动丝杆转动，使驱动块在限位组件的作用下，带动基座移动。

可选的，所述限位组件包括固定连接于底座的两滑轨，两所述滑轨分别位于驱动丝杆的两侧，且所述滑轨滑移连接有滑块，所述滑块固定连接于基座下表面。

通过采用上述技术方案，驱动丝杆转动，使驱动块带动基座移动时，滑块滑移连接于滑轨，从而使基座能够更加稳定的移动。

可选的，所述卸料机构包括固定连接于限位板外壁的卸料气缸，所述卸料气缸输出轴穿设于限位板且固定连接有推板，所述推板抵接于成品侧边。

通过采用上述技术方案，卸料气缸驱动推板移动，使推板能够推动堆叠的成品移动，使成品边沿推出承接板侧边，从而便于操作者搬移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.产品从皮壳机本体出料端出料并滑落至传送机构上，传送机构将产品一一传送至承接板上，且使产品侧边抵接于限位板，随着产品不断堆叠，产品堆叠高度越来越高，从而升降机构调整承接板的高度，进而使产品整齐堆叠，便于收集整理。

2.为了使若干成品在承接板堆叠更加规整整齐，移动机构驱动两规整板同步移动，使两规整板在缺口内移动，并分别抵接于产品的两侧，从而调整产品的位置，使若干产品能够整齐堆叠，便于整理。

3.当承接板上堆叠一定量的产品之后，需要将产品从承接板上搬离时，驱动机构可驱动基座朝向背离皮壳机本体的方向移动，之后卸料机构推动堆叠的成品，使成品的边沿推出承接板，从而便于操作者将成品进行搬离。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的轴测图。

图3是本申请实施例中基座的结构示意图。

图4是本申请实施例中支撑板的俯视图。

附图标记说明：

1、支架；2、传送机构；3、基座；31、承接板；4、升降机构；41、限位板；21、固定板；22、竖杆；23、转轴；24、传送轮；25、传送电机；41、升降丝杆；42、升降块；43、升降电机；44、升降齿轮；45、配合齿轮；31、支撑架；32、支撑板；33、燕尾槽；34、燕尾块；35、规整板；36、缺口；37、移动机构；371、主轴；372、横杆；373、连接杆；38、转动组件；381、驱动气缸；382、齿条；383、转动齿轮；5、卸料机构；51、卸料气缸；52、推板；6、底座；7、驱动机构；71、驱动丝杆；72、驱动块；73、限位组件；731、滑轨；732、滑块；733、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动皮壳机的成品收集装置。参照图1与图2，一种全自动皮壳机的成品收集装置包括设置于皮壳机本体出料端一侧的支架1，支架1设置有用于传送成品的传送机构2。支架1背离皮壳机本体的一侧设置有呈水平的基座3，基座3上方设置有呈水平的承接板31，用于承接从传送机构2传送过来的成品。基座3设置有用于升降承接板31的升降机构4，承接板31背离传送机构2的一侧焊接有呈竖直的限位板41，从而防止成品滑出承接板31。

参照图2，传送机构2包括焊接于支架1上端的固定板21，固定板21呈倾斜设置，且固定板21靠近皮壳机本体的一端高于固定板21远离皮壳机本体的一端，固定板21的两侧分别焊接有呈竖直的竖杆22，竖杆22上端通过轴承转动连接有呈水平的转轴23，转轴23位于固定板21上方且焊接有若干传送轮24，成品从皮壳机本体出料端移出至固定板21上时，传送轮24接触于成品。竖杆22外壁通过螺钉固定有传送电机25，传送电机25输出轴同轴固定于转轴23的一端，从而可将成品沿着固定板21朝向斜下方传送至承接板31上。

参照图3，升降机构4包括通过轴承转动连接于基座3的四个边角处的四根升降丝杆41，升降丝杆41螺纹连接有升降块42，升降块42焊接于承接板31的四周侧边。基座3通过螺钉固定有升降电机43，升降电机43输出轴朝上且同轴固定有升降齿轮44，升降齿轮44位于四根升降丝杆41的中间，且升降丝杆41下端同轴固定有啮合于升降齿轮44的配合齿轮45，从而升降齿轮44转动，使四个配合齿轮45同步转动，使承接板31能够根据成品堆叠的高度来进行升降。

参照图2与图4，基座3上表面焊接有呈竖直的支撑架31，支撑架31上端焊接有呈水平的支撑板32，支撑板32位于基座3与承接板31之间设置。升降丝杆41转动穿设于支撑板32，且支撑板32的两侧分别开设有燕尾槽33，燕尾槽33滑移连接有燕尾块34，燕尾块34朝向互相背离的一端焊接有呈竖直的规整板35，承接板31的两侧侧边分别开设有供规整板35穿设的缺口36，规整板35穿设于缺口36并可对承接板31上的成品进行规整，使若干成品堆叠整齐。支撑板32设置有用于驱动两规整板35移动的移动机构37。

参照图4，移动机构37包括通过轴承转动连接于支撑板32中心的主轴371，主轴371位于两燕尾块34之间，且燕尾块34滑移方向沿主轴371径向设置，主轴371上端焊接有呈水平的横杆372，横杆372的两端分别铰接有呈水平的连接杆373，连接杆373背离横杆372的一端铰接于燕尾块34背离规整板35的一端，支撑板32设置有用于驱动主轴371转动的转动组件38。

参照图4，转动组件38包括焊接于支撑板32的驱动气缸381，驱动气缸381输出轴固定有齿条382，主轴371固定套设有啮合于齿条382的转动齿轮383，且转动齿轮383位于横杆372的下方设置，从而使两个燕尾块34带动两规整板35同步移动，并使规整板35抵接于成品两侧边。

参照图2，当若干成品整齐堆叠至承接板31上之后，需要将成品转移至其他工位，由此限位板41固定有卸料机构5，且卸料机构5包括通过螺钉固定于限位板41背离承接板31一侧的卸料气缸51，卸料气缸51输出轴穿设于限位板41且焊接有呈竖直的推板52，推板52抵接于成品侧边。基座3下方设置有呈水平的底座6，底座6设置有用于驱动基座3朝向远离皮壳机本体的方向移动的驱动机构7。

参照图3，驱动机构7包括转动连接于底座6的驱动丝杆71，驱动丝杆71呈水平设置，且驱动丝杆71螺纹连接有驱动块72，驱动块72焊接于基座3下表面，底座6设置有限位组件73，限位组件73包括通过螺钉固定于底座6的两滑轨731，两滑轨731分别设置于驱动丝杆71的两侧，且滑轨731滑移连接有滑块732，滑块732通过螺钉固定于基座3下表面。底座6的一端通过螺钉固定有驱动电机733，驱动电机733输出轴同轴固定于驱动丝杆71的一端。

本申请实施例的实施原理为：皮壳机本体加工之后成品从出料端滑落至固定板21上，传送轮24转动，将成品传送至承接板31上，使成品的一侧边抵接于推板52，之后随着成品不断堆叠，升降电机43驱动升降齿轮44转动，使配合齿轮45带动升降丝杆41转动，从而使承接板31向下移动，使后续成品能够顺利落至堆叠的成品上，同时驱动气缸381驱动齿条382移动，使转动齿轮383驱动主轴371转动，从而主轴371带动横杆372转动，使横杆372能够驱动两连接杆373移动，从而连接杆373带动燕尾块34移动，使两个规整板35同步移动，并抵接成品侧边，将若干成品堆叠整齐，当堆叠完成之后，需要将成品从承接板31上搬运下来时，驱动电机733使驱动丝杆71转动，从而驱动块72带动基座3朝向背离皮壳机本体的方向移动，之后卸料气缸51驱动推板52移动，将成品侧边推出承接板31边沿，从而便于操作者搬运。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：包括设置于皮壳机本体出料端一侧的支架(1)，所述支架(1)设置有用于传送成品的传送机构(2)，所述传送机构(2)与皮壳机本体出料端对齐设置，所述支架(1)背离皮壳机本体的一侧设置有基座(3)，所述基座(3)上方设置有用于承接成品的承接板(31)，所述承接板(31)与传送机构(2)对齐设置，所述基座(3)设有用于升降承接板(31)的升降机构(4)，所述升降机构(4)连接于承接板(31)，所述承接板(31)背离传送机构(2)的一侧固定连接有限位板(41)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括固定连接于支架(1)的固定板(21)，所述固定板(21)呈倾斜设置，且所述固定板(21)靠近皮壳机本体的一端高于远离皮壳机本体的一端，所述固定板(21)的两侧分别固定连接有竖杆(22)，所述竖杆(22)转动连接有转轴(23)，所述转轴(23)位于固定板(21)上方且固定连接有若干传送轮(24)，传送轮(24)接触于产品表面，所述竖杆(22)外壁固定连接有传送电机(25)，所述传送电机(25)输出轴同轴固定于转轴(23)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括转动连接于基座(3)的四根升降丝杆(41)，所述升降丝杆(41)螺纹连接有升降块(42)，所述升降块(42)分别固定连接于承接板(31)的四周侧边，所述基座(3)固定连接有升降电机(43)，所述升降电机(43)输出轴固定连接有升降齿轮(44)，所述升降丝杆(41)固定连接有啮合于升降齿轮(44)的配合齿轮(45)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：所述基座(3)固定连接有支撑架(31)，所述支撑架(31)固定连接有支撑板(32)，所述支撑板(32)位于承接板(31)的下方，且所述升降丝杆(41)转动穿设于支撑板(32)，所述支撑板(32)的两侧分别滑移连接有呈竖直的规整板(35)，所述承接板(31)的两侧侧边分别开设有供规整板(35)穿设的缺口(36)，所述规整板(35)抵接于成品的两侧边，所述支撑板(32)设置有用于驱动两规整板(35)移动的移动机构(37)，所述移动机构(37)连接于两规整板(35)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：所述移动机构(37)包括转动连接于支撑板(32)的主轴(371)，所述主轴(371)上端固定连接有横杆(372)，所述横杆(372)的两端分别转动连接有连接杆(373)，所述支撑板(32)位于主轴(371)的两侧且沿主轴(371)径向分别开设有燕尾槽(33)，所述燕尾槽(33)滑移连接有燕尾块(34)，两所述规整板(35)分别固定连接于两燕尾块(34)，所述连接杆(373)背离横杆(372)的一端转动连接于燕尾块(34)背离规整板(35)的一端，所述支撑板(32)设置有用于驱动主轴(371)转动的转动组件(38)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：所述转动组件(38)包括固定连接于支撑板(32)的驱动气缸(381)，所述驱动气缸(381)输出轴固定连接有齿条(382)，所述主轴(371)固定套设有啮合于齿条(382)的转动齿轮(383)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：所述基座(3)下方设置有底座(6)，所述底座(6)设置有用于驱动基座(3)朝向远离皮壳机本体方向移动的驱动机构(7)，所述驱动机构(7)连接于底座(6)，所述限位板(41)固定连接有便于将堆叠的成品从承接板(31)上卸下的卸料机构(5)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括转动连接于底座(6)的驱动丝杆(71)，所述驱动丝杆(71)螺纹连接有驱动块(72)，所述驱动块(72)固定连接于基座(3)下表面，所述底座(6)固定连接有驱动电机(733)，所述驱动电机(733)输出轴固定连接于驱动丝杆(71)，所述底座(6)固定连接有限位组件(73)，所述限位组件(73)连接于基座(3)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：所述限位组件(73)包括固定连接于底座(6)的两滑轨(731)，两所述滑轨(731)分别位于驱动丝杆(71)的两侧，且所述滑轨(731)滑移连接有滑块(732)，所述滑块(732)固定连接于基座(3)下表面。

10.根据权利要求7所述的一种全自动皮壳机的成品收集装置，其特征在于：所述卸料机构(5)包括固定连接于限位板(41)外壁的卸料气缸(51)，所述卸料气缸(51)输出轴穿设于限位板(41)且固定连接有推板(52)，所述推板(52)抵接于成品侧边。

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