CN115924483A - 一种磁瓦输送翻转收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于理料收集技术领域，尤其涉及磁瓦输送翻转收集设备，包括机架，输入机构，等距调节机构，输送机构，传送机构，拾取机械手，翻转摆放机构，收集机构和转送拾取机构；粉末挤压成形的磁瓦排列在输入机构的循环输送面上，拨动板拨动磁瓦坯料移动到对应位置，使得拾取机械手能拾取到各个磁瓦，拾取机械手拾取到各个磁瓦后放置在输送机构上，翻转摆放机构夹取被定位机构定位的磁瓦并翻转90°放置在传输机构的传输面上，使得磁瓦在输送的过程中从平躺状态翻转到竖立状态，转送拾取机构夹取竖立状态的磁瓦竖立地放置到收集机构内。因此能在输送的过程中自动翻转，替代了人工操作，提高了效率。

Description

一种磁瓦输送翻转收集设备

技术领域

本发明属于理料收集技术领域，尤其涉及一种磁瓦输送翻转收集设备。

背景技术

磁瓦是电机、发电机等电动设备中的元件，并且磁瓦的结构一般是圆弧型结构。目前的磁瓦的加工成形工艺一般是，由金属粉末通过粉末成形机挤压成形，挤压成形后需要通过高温烧结形成磁瓦坯料，在通过机械加工、充磁等，从而形成电机或发电机所需要的磁瓦。

磁瓦在由粉末压制成形时，为了更好地使成形的磁瓦坯料从成形模具内顶出脱模，磁瓦的坯料是采用躺卧的方式在成形模具内挤压成形。挤压成形后的磁瓦通负压吸取式的机械手拾取放置到输送带上，通过输送带将磁瓦坯料输送到下一烧结工序烧结，或者是将磁瓦坯料收集到一料盘内，再将料盘和磁瓦坯料一起放置到烧结炉内烧结。

由于，磁瓦在挤压成形时是平躺状态，因此是磁瓦的拱形结构的两端支撑受力，在受到外力的情况容易裂开而报废。另外，在平躺状态下转送到烧结炉内烧结时，磁瓦的材料相对会软化，因此弧形结构的磁瓦会导致磁瓦弧形两端支撑时，因此磁瓦重力问题而变形，并且在磁瓦烧结的过程中，内部会形成一定的内应力，而内应力也会导致磁瓦变形等问题。如果在磁瓦在烧结的过程中，磁瓦是处于竖立的状态时，磁瓦的受力是竖向的，而非弧面受力，能大大地避免磁瓦受到外力裂开的问题，以及在烧结过程中，变形等问题。因此在烧结过程中需要将磁瓦竖立放置。实际上，现有技术中，或者实际生产过程中，一般是有人工将挤压成形的磁瓦坯料竖向地放置到料盘内，因此造成人工的工作量大，特别是小型规格的磁瓦在竖向摆放时，工作量极大，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁瓦输送翻转收集设备，解决目前为了让挤压成形的磁瓦坯料处于竖向地放置到烧结炉内，依靠人工将磁瓦竖向地摆放在料盘内的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种磁瓦输送翻转收集设备，用于磁瓦粉末挤压成形后输送收集转动到烧结工位，包括：

机架，其内部设置有台面板，机架的一侧设置有安装位；

输入机构，包括有循环传输面，输入机构包括有输入端和输出端，输出端伸入到安装位内，输出端设置有限位件，用于限位循环传输面上的磁瓦；

等距调节机构，包括安装板、移动板、驱动件和多个拨动板，安装板设置在机架上，移动板横向滑动地连接在安装板上，驱动件连接移动板，用于驱动移动板横向移动，多个拨动板等距地设置在移动板上，且拨动板的下端伸向循环传输面；

输送机构，设置在台面板上，输送机构包括有直线输送面，直线输送面的尾端设置有定位机构，用于限位直线输送面上的被输送产品；

传送机构，设置在输送机构的尾端，传送机构设置有传输面；

拾取机械手，设置在机架上，用于拾取循环传输面上的磁瓦输送到直线输送面上；

翻转摆放机构，设置在台面板上，且位于输送机构的一侧，用于拾取直线输送面上磁瓦翻转90°地摆放在传送机构上；

收集机构，设置在机架的一侧；以及，

转送拾取机构，设置在机架上，用于拾取传送机构上的磁瓦转送到收集机构内。

进一步，拾取机械手包括平移机构、升降机构、连接板和吸嘴；平移机构设置在机架上，升降机构连接平移机构的移动端，连接板设置在升降机构的底端，多个吸嘴等距地设置在连接板的底部。

进一步，翻转摆放机构包括有支撑座、驱动电机、驱动臂、旋转座、转向臂和夹持件；支撑座设置在台面板上，支撑座具有向上延伸的立板，驱动电机设置在立板的一侧，旋转座转动连接在立板上；立板上设置有转向槽；转向臂滑动地连接旋转座，转向臂的一侧设置有伸入转向槽内的滚轴，夹持件设置在转向臂的端部，驱动臂的一端与驱动电机的主轴固定连接，另一端设置有拨动槽，拨动槽套于滚轴上；驱动电机驱动驱动臂摆动，并拨动滚轴在转向槽内运动，使转向臂绕着旋转座旋转。

进一步，转向槽包括水平槽、竖直槽和转向引导槽，水平槽与竖直槽之间形成有高度差，转向引导槽连接水平槽和竖直槽；旋转座的旋转轴心与竖直槽的中心在同一竖直线上。

进一步，水平槽远离转向引导槽的一端还向下延伸有凹槽，凹槽的中心与旋转座的轴心在同水平线上。

进一步，拨动槽为弧形槽；弧形槽包括有第一弧形面和第二弧形面，第一弧形面的半径小于第二弧面的半径；第一弧面上形成有凸起部，驱动臂驱动滚轴位移到凹槽内时，滚轴与凸起部抵接；转向引导槽倾斜设置地连接水平槽和竖直槽。

进一步，定位机构包括定位板、限位气缸和限位推板；定位板的一端固定在输送机构的尾端的一侧，另一端延伸到直线输送面上；限位气缸设置在输送机构的一侧，限位推板连接在限位气缸的伸缩端，限位气缸驱动限位板伸向直线输送面，使得限位推板与定位板形成一定位区；

定位机构还包括定位气缸和定位推板；直线输送面的一侧还设置有定位凸起，定位气缸设置在输送机构的一侧，定位推板设置在定位气缸的伸缩端。

进一步，收集机构包括抬升机构、抬升座、输送皮带、储存架和料盘推送机；抬升机构设置在机架的一侧，抬升座设置在抬升机构的移动端，输送皮带设置在抬升座上，料盘推送机设置在抬升座的一侧，用推送料盘到抬升座上，储存架设置在抬升座的另一侧，储存架设置有从上至下的多个支撑格，用于存储装载有磁瓦的料盘。

进一步，还包括毛边去除机构，用于去除磁瓦边缘的毛边；毛边去除机构包括收集箱、两打磨滚轴、两电机、隔网和抽气装置；收集箱设置在台面板上，收集箱具有顶部开口的腔体，两打磨滚轴相对平行地设置在收集箱内，各打磨滚轴均独立地连接一电机，隔网设置在腔体内，且位于打磨滚轴的底端，收集箱的底部设置有排风口，排风口连接抽气装置。

进一步，毛边去除机构还包括两组导轨座，对称地设置在收集箱的两端，各导轨座上滑动地连接有两轴承座，各打磨滚轴的端部连接有对应的轴承座；各导轨座的两端均设置有同步轮；一同步带连接位于同一导轨座两端的同步轮，同一导轨座上的至少一轴承座连接同步带；收集箱包括有第一围板和第二围板，第一围板和第二围板相对地设置，且第一围板和第二围板的两端均延伸有侧板；各侧板设置有避空打磨滚轴的避空槽；第一围板连接有推动机构，推动机构用于推动第一围板调节。

进一步，收集箱还包括顶盖，顶盖设置在腔体的顶部，顶盖的一侧向下延伸有支撑板，支撑板固定连接在台面板上；顶盖相对的两侧向下延伸有固定板，顶部设置有开口；两固定板之间设置有转动连接有两翻板，且位于开口的两侧，翻板的相对侧设置有毛刷；各翻板连接有旋转驱动件，用于驱动翻板旋转，使毛刷盖住开口。

进一步，等距调节机构还包括多个的调节块和联动组件，各调节块等距、滑动地设置在移动板上，各调节块连接一拨动板；联动组件包括多件依次连接的连杆，相邻的两连杆的端部转动连接，连杆的自由端或中间位置转动地连接调节块。

本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

粉末挤压成形的磁瓦排列在输入机构的循环输送面上，并通过输入机构将磁瓦输送到限位件位置，由限位件对磁瓦坯料限位，并使得每一磁瓦位于相邻的拨动板之间，并由驱动件驱动移动板平移，从而带动拨动板一起平移，拨动板拨动磁瓦坯料移动到对应位置，使得拾取机械手能拾取到各个磁瓦，在拾取机械手拾取到各个磁瓦后，将磁瓦放置在输送机构的直线输送面上，由输送机构将磁瓦逐一的输送到定位机构位置，由定位机构对磁瓦定位，翻转摆放机构夹取被定位机构定位的磁瓦并翻转90°放置在传输机构的传输面上，使得磁瓦在输送的过程中从平躺状态翻转到竖立状态，待磁瓦被输送到转送拾取机构的夹取位置时，转送拾取机构夹取竖立状态的磁瓦竖立地放置到收集机构内。在磁瓦烧结时，可将收集机构中的磁瓦转送到烧结炉完成磁瓦烧结。因此，本磁瓦输送翻转收集设备，能实现磁瓦在输送的过程中，使得磁瓦从平躺翻转到竖立状态收集和转送，保证磁瓦的烧结过程中避免开裂和变形的问题。而通过在输送的过程中自动翻转，替代了人工操作，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备的结构图。

图2为本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备另一侧的结构图。

图3为本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备的翻转摆放机构的结构图。

图4为本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备的翻转摆放机构的主视图。

图5为本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备的等距调节机构的结构图。

图6为本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备的等距调节机构的结构图。

图7为本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备的输送机构的结构图。

图8为本发明实施例提供的磁瓦输送翻转收集设备的去毛边机构的结构图。

图9为图8的另一侧结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，本实施例是提供的一种磁瓦输送翻转收集设备，用于磁瓦粉末挤压成形后输送收集转动到烧结工位。请参照图1～图7，其包括输送机构100、传输机构200、翻转摆放机构300、机架400、输入机构(附图未示)、等距调节机构500、拾取机械手600、收集机构700和转送拾取机构800。

其中，

机架400其内部设置有台面板401，机架400的一侧设置有安装位402。

输入机构，包括有循环传输面，输入机构包括有输入端和输出端，输出端伸入到安装位内，输出端设置有限位件，用于限位循环传输面上的磁瓦。挤压成形的磁瓦在输送输入机构上输送，在输送到限位件的位置时，通过限位件对磁瓦限位，避免磁瓦继续输送。

参照图6，等距调节机构500，包括安装板510、移动板520、驱动件530和多个拨动板540，安装板510设置在机架400上，移动板520横向滑动地连接在安装板510上，驱动件530连接移动板520，用于驱动移动板520横向移动，多个拨动板540等距地设置在移动板520上，且拨动板520的下端伸向循环传输面。其中，驱动件530可以是气缸、电缸和齿轮齿条传动机构。

输送机构100包括有直线输送面101，直线输送面101的尾端设置有定位机构110，用于限位直线输送面101上的被输送产品。具体地，直线输送面的产品输送到尾端时，由定位机构110对产品限位，防止产品继续地往下输送，使得翻转摆放机构300能夹持到直线输送面101上的产品。其中，输送机构100可以是皮带输送机构和，或者链板输送机构，再或者是直线循环输送机构。

传送机构200设置在输送机构100的尾端，传送机构200设置有传输面201。具体地，传送机构200为皮带输送机。

拾取机械手600设置在机架100上，用于拾取循环传输面上的磁瓦输送到直线输送面101上。

翻转摆放机构300设置在台面板401上，且位于输送机构100的一侧，用于拾取直线输送面101上的磁瓦翻转90°地摆放在传送机构200上。具体地，

收集机构700设置在机架100的一侧。转送拾取机构800设置在机架400上，用于拾取传送机构200上的磁瓦转送到收集机构700内。

具体地，粉末挤压成形的磁瓦排列在输入机构的循环输送面上，并通过输入机构将磁瓦输送到限位件位置，由限位件对磁瓦坯料限位，并使得每一磁瓦位于相邻的拨动板540之间，并由驱动件530驱动移动板520平移，从而带动拨动板540一起平移，拨动板540拨动磁瓦坯料移动到对应位置，使得拾取机械手600能拾取到各个磁瓦，在拾取机械手600拾取到各个磁瓦后，将磁瓦放置在输送机构100的直线输送面101上，由输送机构100将磁瓦逐一的输送到定位机构110位置，由定位机构110对磁瓦定位，翻转摆放机构300夹取被定位机构110定位的磁瓦并翻转90°放置在传输机构200的传输面201上，使得磁瓦在输送的过程中从平躺状态翻转到竖立状态，待磁瓦被输送到转送拾取机构800的夹取位置时，转送拾取机构800夹取竖立状态的磁瓦竖立地放置到收集机构700内。在磁瓦烧结时，可将收集机构700中的磁瓦转送到烧结炉完成磁瓦烧结。因此，本磁瓦输送翻转收集设备，能实现磁瓦在输送的过程中，使得磁瓦从平躺翻转到竖立状态收集和转送，保证磁瓦的烧结过程中避免开裂和变形的问题。而通过在输送的过程中自动翻转，替代了人工操作，提高了效率。

进一步，参照图1和图2，拾取机械手600包括平移机构610、升降机构620、连接板630和吸嘴640。平移机构610设置在机架400上，升降机构620连接平移机构610的移动端，连接板630设置在升降机构620的底端，多个吸嘴640等距地设置在连接板630的底部。本实施例中，由吸嘴640吸取磁瓦，并通过平移机构610和升降机构6翻转摆放机构300包括有支撑座310、驱动电机320、驱动臂330、旋转座340、转向臂350和夹持件360。支撑座310具有向上延伸的立板311，驱动电机320设置在立板311的一侧。旋转座340转动连接在立板311上。立板311上设置有转向槽312。转向臂350滑动地连接旋转座340。具体地，转向臂350为直线滑轨，直线滑轨的滑块与旋转座340连接。转向臂350的一侧设置有伸入转向槽312内的滚轴351。夹持件360设置在转向臂350的端部，驱动臂330的一端与驱动电机320的主轴固定连接，另一端设置有拨动槽331，拨动槽331套于滚轴351。驱动电机320驱动驱动臂330绕驱动电机320的主轴摆动，并由驱动臂330的拨动槽331驱动滚轴351在转向槽312内运动，使转向臂350绕着旋转座340旋转。具体地，输送机构100的直线输送面101上的产品输送到翻转摆放机构300位置时，并由定位机构110对直线输送面101上的产品定位到夹持件360的夹持位置，夹持件360夹持住产品，驱动电机320的主轴旋转，并带动驱动臂330旋转，驱动臂330上的拨动槽331拨动滚轴351在转向槽312内移动，并通过滚轴351带动转向臂350旋转，因此使得夹持件360能夹持输送机构100上的产品翻转并放置在传送机构200上，实现产品在输送的过程中翻转转向。本磁瓦输送翻转收集设备由一个驱动电机驱动，能实现夹持件夹持产品位移并翻转，代替了现有的多轴机械手，不仅结构简单，并且成本低廉，运行稳定，有效地满足了自动化生产的需求。

进一步地，参照图3～图5，转向槽312包括水平槽313、竖直槽314和转向引导槽315。水平槽313与竖直槽314之间形成有高度差，转向引导槽315连接水平槽313和竖直槽314。旋转座340的旋转轴心与竖直槽314的中心在同一竖直线上。在本实施例中，在驱动臂330驱动滚轴351在水平槽内运动时，则使得转向臂350处于水平或者接近水平状态，并且在滚轴351移动到转向槽312的端部位置时，转向槽312对滚轴351限位，从而使得夹持件360在产品的夹持位置，使夹持件360能夹持住输送机构100上的产品，待夹持住产品后，由驱动电机320反方向旋转，进而带动驱动臂330反向转动，在驱动臂330反向转动时，因此可以推动滚轴351在水平槽313内滚动，在滚动到转向引导槽315时，转向臂350逐渐转向到倾斜朝下，在滚轴351被驱动到竖直槽314内时，使得转向臂351竖直朝下，因此使得夹持件360夹持的产品翻转90°，并且在驱动臂330的继续驱动下，能推动转向臂351继续下降，使得夹持件360能将夹持的工件摆放在传送机构200上。具体地，本实施例的夹持件360可以是气动夹或者真空吸附机构。

进一步，参照图4和图5，水平槽313远离转向引导槽314的一端还向下延伸有凹槽316，凹槽316的中心或者圆心与旋转座340的旋转轴心在同一水平线上。具体地，滚轴351在被拨动到水平槽313的尾端时，滚轴351则掉落到凹槽316内，使得转向臂350向下摆动，并且使得转向臂350处于水平状态，从而使得夹持件360能处于水平状态夹持输送机构100上的产品，进而实现转向臂350从水平状态转动到竖直状态。

再进一步，参照图4和图5，拨动槽331为弧形槽；弧形槽包括有第一弧形面331a和第二弧形面331b，第一弧形面331a的半径小于第二弧面331b的半径。第一弧面331a上形成有凸起部331c，驱动臂330驱动滚轴351位移到凹槽316内时，滚轴351与凸起部331c抵接；转向引导槽315倾斜设置地连接水平槽313和竖直槽314。本实施例中，在驱动臂330反向转动时，凸起部331c将滚轴351从凹槽316内抬起，并推入到水平槽313内。

进一步，传输面201低于直线输送面101；竖直槽314低于水平槽313。因此，在夹持件360夹持工件时，能从水平夹持并翻转到竖直状态。

进一步，参照图7定位机构110包括定位板111、限位气缸112和限位推板113。定位板111的一端固定在输送机构100的尾端的一侧，另一端延伸到直线输送面101上。限位气缸112设置在输送机构的一侧，限位推板连接在限位气缸的伸缩端，限位气缸112驱动限位推板113伸向直线输送面101，使得限位推板113与定位板111形成一定位区。本实施例中，直线输送面101上的产品被输送到尾端时，定位板111对产品限位，并且同时限位气缸112推动限位推板113伸向直线输送面101对限位在定位板111上的产品限位，避免产品错位的问题，并且通过限位推板113阻挡其他的产品，避免其对定位的产品造成干涉。

再进一步，参照图7，定位机构110还包括定位气缸114和定位推板115。直线输送面101的一侧还设置有定位凸起102，定位气缸114设置在输送机构100的一侧，定位推板115设置在定位气缸114的伸缩端。因此，在限位气缸112推动限位推板113限位产品时，定位气缸114推动定位推板115将下一产品定位在定位凸起102的侧壁，使得产品能沿着定位凸起102的内侧壁输送，并于夹持件360夹持该产品。另外，定位推板115对下产品限位，所以在夹持位于夹持位的产品时，或者限位推板113回退时带动下一产品错位问题。

进一步，参照图1和图2，收集机构700包括抬升机构710、抬升座720、输送皮带730、储存架740和料盘推送机750。抬升机构710设置在机架400的一侧，抬升座720设置在抬升机构710的移动端，输送皮带730设置在抬升座720上，料盘推送机750设置在抬升座720的一侧，用推送料盘到抬升座720上，储存架740设置在抬升座720的另一侧，储存架740设置有从上至下的多个支撑格，用于存储装载有磁瓦的料盘。在本实施例中，在将磁瓦放置到收集的料盘内时。首先，由料盘推送机750将料盘推送到抬升座720上，因此，转送拾取机构800可夹取传输线200上的磁瓦定位到料盘内，在料盘中摆满磁瓦后，由输送皮带730将料盘推送到支撑格内。在抬升座720的高度与支撑格的在不同高度时，由抬升机构710驱动抬升座720，使抬升座720与对应的支撑格处于同一高度。

进一步，参照图1、图2和图8、图9，磁瓦输送翻转收集设备还包括毛边去除机构900，设置在机架400上，用于去除磁瓦边缘的毛边。具体地，可以由拾取机械手600时输入机构上的磁瓦，并将磁瓦输送到毛边去除机构900内去除磁瓦侧边的毛边。毛边去除机构900包括收集箱910、两打磨滚轴920、两电机930、隔网和抽气装置(附图未示)。收集箱910设置在台面板401上，收集箱910具有顶部开口的腔体，两打磨滚轴920相对平行地设置在收集箱910内，各打磨滚轴920均独立地连接一电机930，隔网设置在腔体内，且位于打磨滚轴920的底端，收集箱910的底部设置有排风口，排风口连接抽气装置。本实施例中，由拾取机械手600拾取磁瓦输送到两打磨滚轴920之间，由电机930驱动打磨滚轴920旋转，打磨滚轴920完成磁瓦边缘的打磨。打磨形成的灰尘通过抽气装置将其排出，而设置隔网，避免磁瓦掉落而被排出，实现对抽气装置起到保护作用。

进一步，参照图8和图9，毛边去除机构900还包括两组导轨座950，对称地设置在收集箱910的两端，各导轨座950上滑动地连接有两轴承座951，各打磨滚轴920的端部连接有对应的轴承座951。各导轨座950的两端均设置有同步轮952；一同步带(附图未示)连接位于同一导轨座950两端的同步轮952，同一导轨座950上的至少一轴承座951连接同步带。因此可根据磁瓦的大小，来调节打磨滚轴920的间距，具体是，转动同步轮952，或者直接拉动同步带，同步带则会带动轴承座951的位置，实现调节两打磨滚轴920之间的间距。更具体地，收集箱910包括有第一围板911和第二围板912，第一围板911和第二围板912相对地设置，且第一围板911和第二围板912的两端均延伸有侧板；各侧板设置有避空打磨滚轴的避空槽。第一围板911连接有推动机构960，推动机构960用于推动第一围板911移动调节，从而可以调节第一围板911和第二围板912之间的距离。再进一步地，推动机构960包括齿轮，驱动电机和齿条，齿轮连接驱动电机，齿条与齿轮啮合，通过驱动电机驱动齿轮旋转，从而带动齿条移动。

进一步，参照图8和图9，收集箱910还包括顶盖913，顶盖913设置在腔体的顶部，顶盖913的一侧向下延伸有支撑板914，支撑板914固定连接在台面板401上。顶盖913相对的两侧向下延伸有固定板，顶部设置有开口。两固定板之间设置有转动连接有两翻板915，且位于开口的两侧，翻板915的相对侧设置有毛刷(附图未示)。各翻板915连接有旋转驱动件916，用于驱动翻板915旋转，使毛刷盖住开口。本实施例中，在不对磁瓦打磨时，通过毛刷将开口盖住，避免粉末外溢到空气中。

进一步，参照图6，等距调节机构500还包括多个的调节块550和联动组件551，各调节块550等距、滑动地设置在移动板520上，各调节块550连接一拨动板540。联动组件551包括多件依次连接的连杆，相邻的两连杆的端部转动连接，连杆的自由端或中间位置转动地连接调节块550。因此，在调节其中任一调节快550时，则可以带动各个的调节块550等距调节。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种磁瓦输送翻转收集设备，用于磁瓦粉末挤压成形后输送收集转动到烧结工位，其特征在于，包括：

机架，其内部设置有台面板，所述机架的一侧设置有安装位；

输入机构，包括有循环传输面，所述输入机构包括有输入端和输出端，所述输出端伸入到所述安装位内，所述输出端设置有限位件，用于限位所述循环传输面上的磁瓦；

等距调节机构，包括安装板、移动板、驱动件和多个拨动板，所述安装板设置在所述机架上，所述移动板横向滑动地连接在所述安装板上，所述驱动件连接所述移动板，用于驱动所述移动板横向移动，多个所述拨动板等距地设置在所述移动板上，且所述拨动板的下端伸向所述循环传输面；

输送机构，设置在所述台面板上，所述输送机构包括有直线输送面，所述直线输送面的尾端设置有定位机构，用于限位所述直线输送面上的被输送产品；

传送机构，设置在所述输送机构的尾端，所述传送机构设置有传输面；

拾取机械手，设置在所述机架上，用于拾取所述循环传输面上的磁瓦输送到所述直线输送面上；

翻转摆放机构，设置在所述台面板上，且位于所述输送机构的一侧，用于拾取所述直线输送面上磁瓦翻转90°地摆放在所述传送机构上；

收集机构，设置在所述机架的一侧；以及，

转送拾取机构，设置在所述机架上，用于拾取所述传送机构上的所述磁瓦转送到所述收集机构内。

2.根据权利要求1所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述拾取机械手包括平移机构、升降机构、连接板和吸嘴；所述平移机构设置在所述机架上，所述升降机构连接所述平移机构的移动端，所述连接板设置在所述升降机构的底端，多个所述吸嘴等距地设置在所述连接板的底部。

3.根据权利要求1所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述翻转摆放机构包括有支撑座、驱动电机、驱动臂、旋转座、转向臂和夹持件；所述支撑座设置在所述台面板上，所述支撑座具有向上延伸的立板，所述驱动电机设置在所述立板的一侧，所述旋转座转动连接在所述立板上；所述立板上设置有转向槽；所述转向臂滑动地连接所述旋转座，所述转向臂的一侧设置有伸入所述转向槽内的滚轴，所述夹持件设置在所述转向臂的端部，所述驱动臂的一端与所述驱动电机的主轴固定连接，另一端设置有拨动槽，所述拨动槽套于所述滚轴上；所述驱动电机驱动所述驱动臂摆动，并拨动所述滚轴在所述转向槽内运动，使所述转向臂绕着所述旋转座旋转。

4.根据权利要求3所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述转向槽包括水平槽、竖直槽和转向引导槽，所述水平槽与所述竖直槽之间形成有高度差，所述转向引导槽连接所述水平槽和所述竖直槽；所述旋转座的旋转轴心与所述竖直槽的中心在同一竖直线上。

5.根据权利要求4所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述水平槽远离所述转向引导槽的一端还向下延伸有凹槽，所述凹槽的中心与所述旋转座的轴心在同水平线上。

6.根据权利要求5所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述拨动槽为弧形槽；所述弧形槽包括有第一弧形面和第二弧形面，所述第一弧形面的半径小于所述第二弧面的半径；所述第一弧面上形成有凸起部，所述驱动臂驱动所述滚轴位移到所述凹槽内时，所述滚轴与所述凸起部抵接；所述转向引导槽倾斜设置地连接所述水平槽和所述竖直槽。

7.根据权利要求1～6任一项所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述定位机构包括定位板、限位气缸和限位推板；所述定位板的一端固定在所述输送机构的尾端的一侧，另一端延伸到所述直线输送面上；所述限位气缸设置在所述输送机构的一侧，所述限位推板连接在所述限位气缸的伸缩端，所述限位气缸驱动所述限位板伸向所述直线输送面，使得所述限位推板与所述定位板形成一定位区；

所述定位机构还包括定位气缸和定位推板；所述直线输送面的一侧还设置有定位凸起，所述定位气缸设置在所述输送机构的一侧，所述定位推板设置在所述定位气缸的伸缩端。

8.根据权利要求1～6任一项所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述收集机构包括抬升机构、抬升座、输送皮带、储存架和料盘推送机；所述抬升机构设置在所述机架的一侧，所述抬升座设置在所述抬升机构的移动端，所述输送皮带设置在所述抬升座上，所述料盘推送机设置在所述抬升座的一侧，用推送料盘到所述抬升座上，所述储存架设置在所述抬升座的另一侧，所述储存架设置有从上至下的多个支撑格，用于存储装载有磁瓦的料盘。

9.根据权利要求1～6任一项所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：还包括毛边去除机构，用于去除所述磁瓦边缘的毛边；所述毛边去除机构包括收集箱、两打磨滚轴、两电机、隔网和抽气装置；所述收集箱设置在所述台面板上，所述收集箱具有顶部开口的腔体，两所述打磨滚轴相对平行地设置在所述收集箱内，各所述打磨滚轴均独立地连接一所述电机，所述隔网设置在所述腔体内，且位于所述打磨滚轴的底端，所述收集箱的底部设置有排风口，所述排风口连接所述抽气装置。

10.根据权利要求9所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述毛边去除机构还包括两组导轨座，对称地设置在所述收集箱的两端，各所述导轨座上滑动地连接有两轴承座，各所述打磨滚轴的端部连接有对应的所述轴承座；各所述导轨座的两端均设置有同步轮；一同步带连接位于同一所述导轨座两端的所述同步轮，同一所述导轨座上的至少一所述轴承座连接所述同步带；所述收集箱包括有第一围板和第二围板，所述第一围板和所述第二围板相对地设置，且所述第一围板和所述第二围板的两端均延伸有侧板；各所述侧板设置有避空所述打磨滚轴的避空槽；所述第一围板连接有推动机构，所述推动机构用于推动所述第一围板调节。

11.根据权利要求10所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述收集箱还包括顶盖，所述顶盖设置在所述腔体的顶部，所述顶盖的一侧向下延伸有支撑板，所述支撑板固定连接在所述台面板上；所述顶盖相对的两侧向下延伸有固定板，顶部设置有开口；两所述固定板之间设置有转动连接有两翻板，且位于所述开口的两侧，所述翻板的相对侧设置有毛刷；各所述翻板连接有旋转驱动件，用于驱动所述翻板旋转，使所述毛刷盖住所述开口。

12.根据权利要求1所述的磁瓦输送翻转收集设备，其特征在于：所述等距调节机构还包括多个的调节块和联动组件，各所述调节块等距、滑动地设置在所述移动板上，各所述调节块连接一所述拨动板；所述联动组件包括多件依次连接的连杆，相邻的两所述连杆的端部转动连接，所述连杆的自由端或中间位置转动地连接所述调节块。

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