CN116275961A - 一种烫发机组装用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运机械手技术领域，公开了一种烫发机组装用机械手，包括支撑板、横移机构和夹持翻转机构；横移机构，包括设置于支撑板两端的横板，两个所述横板之间设置有导向柱，导向柱的中部滑动连接有滑动座；夹持翻转机构，包括与主轴固定连接的横梁，横梁的两侧滑动连接有悬挂杆，悬挂杆远离横梁的一端设置有悬挂块，悬挂块上设置有第一支撑辊，所述横梁的端部滑动连接有滑动梁，滑动梁靠近第一支撑辊的一侧设置有悬挂板，悬挂板的端部设置有第二支撑辊。本发明适用于一种烫发机组装用机械手，通过夹持翻转机构中第一支撑辊和第二支撑辊的配合，使得安装座和立柱组成的L形组合件左右移动时可以保持水平的状态，避免出现干涉的问题。

Description

一种烫发机组装用机械手

技术领域

本发明涉及搬运机械手技术领域，具体是一种烫发机组装用机械手。

背景技术

烫发机是用的最多的是数码烫发机。烫发机通常是一个大的底座放置在地面上，底座的侧面设置了支撑的立柱，立柱的顶端设置有安装座，安装座上连接了不同的烫发设备。

在烫发机组装的过程中，如果提前将立柱安装在底座上后，立柱的顶端高度较高，此时再对于安装座进行安装常因为高度问题会导致操作不便，因此通常是先将安装座与立柱进行组装，组成呈L形的组合件后再与底座进行安装，这使得安装的高度符合操作人员的身高，由于立柱和安装座完成组装后整体体积较大，无法通过操作人员进行人工搬运，因此需要采用机械手进行辅助操作，常规的机械手仅仅只能实现吊运的处理，这导致L形的安装座和立柱的组合体在移动时需要保持竖直的状态，移动时需要占用较大的空间，容易出现与流水线装置发生干涉的问题，因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明提供一种烫发机组装用机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种烫发机组装用机械手，包括支撑板、横移机构和夹持翻转机构；

横移机构，包括设置于支撑板两端的横板，两个所述横板之间设置有导向柱，导向柱的中部滑动连接有滑动座，滑动座的中部转动连接有主轴，主轴上设置有旋转盘，支撑板的中部设置有驱动旋转盘180°旋转的换向拨动组件；

夹持翻转机构，包括与主轴固定连接的横梁，横梁的两侧滑动连接有悬挂杆，悬挂杆远离横梁的一端设置有悬挂块，悬挂块上设置有第一支撑辊，所述横梁的端部滑动连接有滑动梁，滑动梁靠近第一支撑辊的一侧设置有悬挂板，悬挂板的端部设置有第二支撑辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述悬挂杆靠近滑动座的一端设置有限位板，限位板与横梁之间设置有缓冲弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述悬挂块上转动连接有两个第一支撑辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横梁的中部设置有导向板，导向板靠近支撑板中心的一端设置有第二固定板，导向板的中部滑动连接有背板，背板与第二固定板之间设置有第二复位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述换向拨动组件包括设置于支撑板中部的支撑架，支撑架上滑动连接有滑块，滑块靠近滑动座的一侧设置有活动拨杆，所述旋转盘的一侧设置有与活动拨杆配合的卡槽，滑动座的两侧设置有与卡槽配合用于限定旋转盘角度的角度锁定组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架的端部设置有第一固定板，第一固定板与滑块之间设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧处于松弛状态时活动拨杆与旋转盘中心齐平。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转盘上设置有穿过旋转盘中心并且与卡槽垂直的挡条，支撑架上设置有与挡条配合的固定拨杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度锁定组件包括设置于滑动座左右两侧的托板，托板滑动连接有滑动杆，滑动杆靠近旋转盘的一端设置有与卡槽配合的限位块，限位块的顶部截面是等腰梯形，限位块与托板之间设置了顶紧弹簧。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种烫发机组装用机械手，通过夹持翻转机构中第一支撑辊和第二支撑辊的配合，使得安装座和立柱组成的L形组合件左右移动时可以保持水平的状态，避免移动过程中出现干涉的问题，并且当需要安装时还可以通过第一支撑辊提供支撑力，使得立柱在安装时保持稳定，便于操作人员的组装处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种烫发机组装用机械手的结构示意图。

图2为一种烫发机组装用机械手的正视图。

图3为一种烫发机组装用机械手中横移机构的结构示意图。

图4为一种烫发机组装用机械手中换向拨动组件的结构示意图。

图5为一种烫发机组装用机械手中角度锁定组件的结构示意图。

图6为一种烫发机组装用机械手中角度锁定组件的左视图。

图7为一种烫发机组装用机械手中活动拨杆和旋转盘配合的结构示意图。

图8为一种烫发机组装用机械手中夹持翻转机构的结构示意图。

图9为一种烫发机组装用机械手中夹持翻转机构的正视图。

图10为一种烫发机组装用机械手中立柱水平时夹持翻转机构的结构示意图。

图11为一种烫发机组装用机械手中立柱竖直时夹持翻转机构的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、横移机构；3、夹持翻转机构；4、横板；5、导向柱；6、滑动座；7、旋转盘；8、角度锁定组件；9、挡条；10、换向拨动组件；11、支撑架；12、第一固定板；13、第一复位弹簧；14、滑块；15、活动拨杆；16、固定拨杆；17、卡槽；18、限位块；19、顶紧弹簧；20、滑动杆；21、托板；22、主轴；23、横梁；24、悬挂块；25、第一支撑辊；26、悬挂杆；27、缓冲弹簧；28、限位板；29、滑动梁；30、悬挂板；31、第二支撑辊；32、第二固定板；33、第二复位弹簧；34、导向板；35、背板；36、安装座；37、立柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-图11，一种烫发机组装用机械手，包括支撑板1、横移机构2和夹持翻转机构3；

横移机构2，包括设置于支撑板1两端的横板4，支撑板1是左右朝向的水平设置，在支撑板1前侧的左右两端设置了横板4，横板4是前后朝向设置，两个所述横板4之间设置有导向柱5，导向柱5是左右朝向的设置在横板4的前后两侧，并且导向柱5的中部滑动连接前后朝向的滑动座6，滑动座6的中部转动连接竖直设置的主轴22，主轴22的上端固定连接旋转盘7的中部，在支撑板1的中部设置了驱动旋转盘7旋转的换向拨动组件10，并且每次旋转盘7经过换向拨动组件10后会旋转180°；

夹持翻转机构3，包括固定连接于主轴22下端的横梁23，横梁23是前后朝向设置，在横梁23的前后两侧滑动连接有竖直设置的悬挂杆26，悬挂杆26的下端固定连接悬挂块24的左侧，悬挂块24是左右朝向设置的，在悬挂块24的左右两侧均设置了前后朝向的第一支撑辊25，在横梁23的前后两端滑动连接滑动梁29，滑动梁29的中部设置了滑槽，滑动梁29通过这个滑槽沿着横梁23的端部左右移动，并且在滑动梁29下方的右侧竖直设置了悬挂板30，悬挂板30的下端转动连接前后朝向的第二支撑辊31的端部，并且第二支撑辊31位于第一支撑辊25的下方，在悬挂杆26的上端设置了限位板28，限位板28与横梁23上表面之间设置了缓冲弹簧27，缓冲弹簧27套设在悬挂杆26的外部，当缓冲弹簧27仅受到下方悬挂块24和第一支撑辊25的重量时，此时第一支撑辊25和第二支撑辊31之间的高度差刚好是染发机立柱37的厚度。

在本实施例的一种情况中，从附图2的正视图描述方位关系，横梁23的中部固定连接左右朝向的导向板34，导向板34和横梁23的下表面是齐平的一个面，并且导向板34是相对于横梁23向左侧伸出，在导向板34的左端设置了第二固定板32，导向板34的左侧滑动连接竖直设置的背板35的上端，在第二固定板32和背板35之间设置了第二复位弹簧33，第二复位弹簧33处于松弛状态时，背板35处于导向板34的右侧，此时背板35和最左侧第一支撑辊25之间的间距刚好是染发机安装座36的厚度，因此染发机安装座36可以插在背板35和第一支撑辊25之间。

在本实施例的一种情况中，所述换向拨动组件10包括设置于支撑板1中部的支撑架11，支撑架11呈L形结构，支撑架11有前后朝向的长边以及上下朝向的短边构成，支撑架11的短边竖直设置在支撑板1的上表面中部，在支撑架11的长边的中部设置有滑块14，滑块14可以沿着支撑架11长边进行前后滑动，在滑块14的下表面竖直设置了活动拨杆15，在旋转盘7的侧边设置了卡槽17，从而附图2来看，卡槽17是左右朝向穿过旋转盘7的中心，并且在滑动座6的两侧设置了角度锁定组件8，通过角度锁定组件8使得旋转盘7经过换向拨动组件10旋转后可以保持固定的角度，也就是保持卡槽17处于左右朝向设置。在支撑架11的长边的前端设置了第一固定板12，第一固定板12和滑块14之间设置有第一复位弹簧13，第一复位弹簧13处于松弛状态时活动拨杆15与旋转盘7的中心齐平，也就是第一复位推动活动拨杆15带动旋转盘7转动时，滑槽可以处于左右朝向的设置。

在本实施例的一种情况中，所述旋转盘7上设置有穿过旋转盘7中心并且与卡槽17垂直的挡条9，支撑架11上设置有与挡条9配合的固定拨杆16。固定拨杆16是竖直设置在支撑架11长条的后侧，旋转盘7左右移动时，固定拨杆16会首先与旋转盘7上的挡条9接触，从而通过固定拨杆16与挡条9的配合实现了旋转盘7的初步转动，当旋转盘7初步转动一定角度后，活动拨杆15与卡槽17的配合就会持续的带动旋转盘7进行后续的转动，从而避免了活动拨杆15直接扣在卡槽17的底部发生干涉的问题。

在本实施例的一种情况中，所述角度锁定组件8包括设置于滑动座6左右两侧的托板21，托板21滑动连接有滑动杆20，滑动杆20靠近旋转盘7的一端设置有与卡槽17配合的限位块18，限位块18的顶部截面是等腰梯形。托板21是水平设置在滑动座6中部的左右两侧，托板21的中部滑动连接竖直设置的滑动杆20，限位块18设置在滑动杆20的上端，由于限位块18的上部是等腰梯形，并且限位块18的上方的前后两侧是斜面，因此当卡槽17转动到限位块18的正上方后，限位块18会插入卡槽17中，从而通过限位块18与卡槽17的配合实现限制旋转盘7继续转动的效果，提供一定的阻尼效果，避免旋转盘7在后续的自由移动时出现旋转的问题，并且由于限位块18上方的前后两侧是对称的斜面，因此限位块18插入卡槽17后，卡槽17保持左右朝向，从而实现了卡槽17对中的效果，限位块18与托板21之间设置了顶紧弹簧19，顶紧弹簧19会向上推动限位块18。

本实施例在实施过程中，操作人员站立在前后朝向的流水线的左侧，需要进行安装的烫发机的底座随着流水线向前移动，并且将本机械手保持左右朝向的设置在流水线的上方，并且将本机械手的右侧置于流水线的正上方，在后续的方位描述中按照附图2的方位进行描述。

取料操作，向左侧推动滑动座6，滑动座6带动整个夹持翻转机构3向左侧移动，首先旋转盘7上左侧的卡槽17会移动到活动拨杆15的位置，并且当支撑架11上的固定拨杆16会与挡条9的后侧接触，此时旋转盘7顺时针转动，卡槽17朝向左后方，并且随着滑动座6的持续移动，活动拨杆15会向后移动，并且挡条9与活动拨杆15脱开后，由于旋转盘7持续的向左侧移动，此时活动拨杆15会继续带动旋转盘7顺时针转动到，当旋转盘7顺时针转动180°后，此时卡槽17朝向右侧，并且下方的角度锁定组件8的限位块18插入卡槽17中限制旋转盘7在惯性的作用下继续移动，此时滑动座6继续向左侧移动，活动拨杆15会与卡槽17脱开，当滑动座6移动到导向柱5的最左侧后停止移动，此时整个机械手的状态与附图2的正视图处于左右镜像的状态，此时将第二支撑辊31移动到左侧，向左侧抽出堆叠在一起的安装座36和立柱37的L形组合件，此时安装座36处于最右端，将立柱37移动到第二支撑辊31的上方，并且轻微的向下压安装座36，使得安装座36绕过第一支撑辊25后置于第一支撑辊25和背板35之间，此时第二支撑辊31起到支撑的效果，并且第一支撑辊25和背板35实现对于安装座36的固定，此时安装座36和立柱37的L形组合件完成固定并且左右朝向的安装在夹持翻转机构3中。

送料操作，向右侧推动滑动座6，此时活动拨杆15会首先插入位于此时旋转盘7右侧的卡槽17中，当固定拨杆16移动到与挡条9的右后侧接触后，固定拨杆16会带动旋转盘7逆时针转动，此时夹持翻转机构3会带动安装座36和立柱37组成的L形组合件逆时针转动，此时立柱37会转动到前方，操作人员需要注意不要被立柱37碰到头，当旋转盘7完成一次180°的转动后，活动拨杆15与卡槽17脱开，并且滑动座6会持续的向右侧移动，当滑动座6移动到导向柱5的右端后停止移动，此时处于附图10的状态。

安装操作，向下压立柱37的右端，此时安装座36会沿着背板35向上移动，并且安装座36会相对于左侧第一支撑辊25进行旋转，同时立柱37的下表面会推动第二支撑辊31向左侧移动，当立柱37移动到垂直的状态后，安装座36水平的落在第一支撑辊25上，背板35和第一支撑辊25夹持住立柱37，此时处于附图11的状态，可以向上推动立柱37，使得立柱37抬高，第一支撑辊25也会向上移动配合辅助支撑，此时启动传送带，传送带将需要进行安装的底座移动到机械手的正下方，将立柱37向下移动，立柱37的下端刚好移动到底座上，此时操作人员可以将染发机的立柱37和底座进行安装的处理，安装完成之后，逆时针转动整个染发机，染发机上方的安装座36会向左侧推动背板35和第二支撑辊31，当安装座36的右端移动到最左侧第一支撑辊25的左侧后，此时第一支撑辊25与安装座36脱开，缓冲弹簧27会向上拉动第一支撑辊25，第一支撑辊25与安装座36脱开，再次将染发机转动到竖直的状态，此时传送带可以带动完成组装的染发机向前移动，操作人员可以再次重复上述的动作对于后续的染发机的配件进行组装的处理。

本发明适用于一种烫发机组装用机械手，通过夹持翻转机构3中第一支撑辊25和第二支撑辊31的配合，使得安装座36和立柱37组成的L形组合件左右移动时可以保持水平的状态，避免移动过程中出现干涉的问题，并且当需要安装时还可以通过第一支撑辊25提供支撑力，使得立柱37在安装时保持稳定，便于操作人员的组装处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种烫发机组装用机械手，其特征在于，包括支撑板、横移机构和夹持翻转机构；

横移机构，包括设置于支撑板两端的横板，两个所述横板之间设置有导向柱，导向柱的中部滑动连接有滑动座，滑动座的中部转动连接有主轴，主轴上设置有旋转盘，支撑板的中部设置有驱动旋转盘180°旋转的换向拨动组件；

夹持翻转机构，包括与主轴固定连接的横梁，横梁的两侧滑动连接有悬挂杆，悬挂杆远离横梁的一端设置有悬挂块，悬挂块上设置有第一支撑辊，所述横梁的端部滑动连接有滑动梁，滑动梁靠近第一支撑辊的一侧设置有悬挂板，悬挂板的端部设置有第二支撑辊。

2.根据权利要求1所述的一种烫发机组装用机械手，其特征在于，所述悬挂杆靠近滑动座的一端设置有限位板，限位板与横梁之间设置有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种烫发机组装用机械手，其特征在于，所述悬挂块上转动连接有两个第一支撑辊。

4.根据权利要求1所述的一种烫发机组装用机械手，其特征在于，所述横梁的中部设置有导向板，导向板靠近支撑板中心的一端设置有第二固定板，导向板的中部滑动连接有背板，背板与第二固定板之间设置有第二复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种烫发机组装用机械手，其特征在于，所述换向拨动组件包括设置于支撑板中部的支撑架，支撑架上滑动连接有滑块，滑块靠近滑动座的一侧设置有活动拨杆，所述旋转盘的一侧设置有与活动拨杆配合的卡槽，滑动座的两侧设置有与卡槽配合用于限定旋转盘角度的角度锁定组件。

6.根据权利要求5所述的一种烫发机组装用机械手，其特征在于，所述支撑架的端部设置有第一固定板，第一固定板与滑块之间设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧处于松弛状态时活动拨杆与旋转盘中心齐平。

7.根据权利要求6所述的一种烫发机组装用机械手，其特征在于，所述旋转盘上设置有穿过旋转盘中心并且与卡槽垂直的挡条，支撑架上设置有与挡条配合的固定拨杆。

8.根据权利要求5所述的一种烫发机组装用机械手，其特征在于，所述角度锁定组件包括设置于滑动座左右两侧的托板，托板滑动连接有滑动杆，滑动杆靠近旋转盘的一端设置有与卡槽配合的限位块，限位块的顶部截面是等腰梯形，限位块与托板之间设置了顶紧弹簧。

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