CN216234903U - 输送辊线码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于码垛机设备技术领域，尤其为输送辊线码垛机，包括底座，底座顶部设置有机械手，机械手一端设置有夹具，夹具包括连接板和转动连接在连接板两侧的夹臂。本实用新型通过第二液压缸推动支撑板与地面接触，使底座向上移动，对底座进行固定，同时通过弹簧的弹力使连接板对底座进行支撑，提高装置的稳固性，避免装置面对外界的干扰或碰撞时，出现滑动的情况，影响装置的正常使用，实用性较强，当夹板固定纸箱后，启动电机，通过第一齿轮带动第二齿轮连接的夹板旋转，使夹持纸箱进行翻转，该装置在码垛前，无需安排工作人员，对纸箱进行翻转，使纸箱内部的容器处于正立状态，间接减少了工作人员的劳动量，满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机设备技术领域，具体为输送辊线码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等，随着码垛机技术的发展，其已经成为企业码机生产线上的得力助手，不仅提高了企业的码垛效率，同时还可以提高企业的生产和销售效率，对企业的生产效益提升也有直接的影响。
现有技术存在以下问题：
1、现有的输送辊线码垛机，稳固性较差，当装置通过车轮移动后，进行工作时，面对外界的干扰或碰撞，可能会出现滑动的情况，影响装置的正常使用，需要工作人员重新进行固定，实用性较差；
2、现有的输送辊线码垛机，无法对夹持纸箱进行翻转，对于包装时，纸箱内部的容器处于倒置状态的，需要先安排工作人员进行翻转，再通过装置进行码垛，增加了工作人员的劳动量，费时费力，无法满足使用需求。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了输送辊线码垛机，解决了现今存在的稳固性较差，和无法对夹持纸箱进行翻转的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：输送辊线码垛机，包括底座，所述底座顶部设置有机械手，所述机械手一端设置有夹具，所述夹具包括连接板和转动连接在连接板两侧的夹臂，所述连接板与夹臂之间设置有第一液压缸，所述夹臂一侧设置有固定架，所述固定架内部设置有电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴一端设置有第一齿轮，所述夹臂一侧开设有固定孔，所述夹臂一侧下方设置有固定块，所述固定块一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮一侧设置有夹板，所述底座一侧下方设置有固定板，所述固定板底部设置有第二液压缸，所述第二液压缸底端设置有支撑板，所述支撑板一侧设置有支撑架，所述支撑架内部底端设置有强力弹簧，所述强力弹簧顶端设置有限位板，所述限位板顶部设置有连接座，所述底座底部一侧设置有车轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的一端连接电机，所述转轴的另一端贯穿固定架的内壁与固定孔的内部连接第一齿轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿轮的外沿与第二齿轮的外沿相互啮合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿轮通过转动连接安装在固定块上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的数量有两组，两组所述夹板以连接板的中部相互对应设置，所述夹板的正面呈U型设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二液压缸的数量有四组且分别设置在支撑板的两侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座的尺与底座的尺寸相适配。
与现有技术相比，本实用新型提供了输送辊线码垛机，具备以下有益效果：
1、该输送辊线码垛机，通过第二液压缸推动支撑板与地面接触，使底座向上移动，对底座进行固定，同时通过弹簧的弹力使连接板对底座进行支撑，提高装置的稳固性，避免装置面对外界的干扰或碰撞时，出现滑动的情况，影响装置的正常使用，需要工作人员重新进行固定，实用性较强。
2、该输送辊线码垛机，通过第一液压缸张开夹臂，使夹板对纸箱进行夹持，再启动电机，通过第一齿轮带动第二齿轮连接的夹板旋转，使夹持纸箱进行翻转，该装置在码垛前，无需安排工作人员，对纸箱进行翻转，使纸箱内部的容器处于正立状态，间接减少了工作人员的劳动量，省时省力，满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构示意图；
图3为本实用新型夹具结构示意图；
图4为本实用新型连接板安装的立体示意图。
图中：1、底座；2、机械手；3、夹具；4、连接板；5、夹臂；6、第一液压缸；7、固定架；8、电机；9、转轴；10、第一齿轮；11、固定孔；12、固定块；13、第二齿轮；14、夹板；15、固定板；16、第二液压缸；17、支撑板；18、支撑架；19、强力弹簧；20、限位板；21、连接座；22、车轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施方案中：输送辊线码垛机，包括底座1，底座1顶部设置有机械手2，机械手2一端设置有夹具3，夹具3包括连接板4和转动连接在连接板4两侧的夹臂5，连接板4与夹臂5之间设置有第一液压缸6型号为HSG63/80*32*150-6MPa，夹臂5一侧设置有固定架7，通过夹臂5对固定架7进行固定与支撑，固定架7内部设置有电机8，型号为60ST-M01330，电机8的输出端设置有转轴9，转轴9一端设置有第一齿轮10，夹臂5一侧开设有固定孔11，夹臂5一侧下方设置有固定块12，通过夹臂5对固定块12进行固定，防止移动，固定块12一侧设置有第二齿轮13，第二齿轮13一侧设置有夹板14，底座1一侧下方设置有固定板15，固定板15底部设置有第二液压缸16，型号为HSGL01E100/70-600-4121第二液压缸16底端设置有支撑板17，通过第二液压缸16控制支撑板17的上下移动，提高装置固定时的稳固性，支撑板17一侧设置有支撑架18，支撑架18内部底端设置有强力弹簧19，强力弹簧19顶端设置有限位板20，通过限位板20，防止连接座21被强力弹簧19的弹力推出支撑架18的内部，限位板20顶部设置有连接座21，底座1底部一侧设置有车轮22。
本实施例中，转轴9的一端连接电机8，转轴9的另一端贯穿固定架7的内壁与固定孔11的内部连接第一齿轮10，通过电机8带动转轴9连接的第一齿轮10旋转，为纸箱的翻转提供动力；第一齿轮10的外沿与第二齿轮13的外沿相互啮合，通过第一齿轮10带动第二齿轮13旋转，实现动力的传输；第二齿轮13通过转动连接安装在固定块12上，通过固定块12对第二齿轮13进行支撑，避免第二齿轮13旋转时松动，影响装置的影响；夹板14的数量有两组，两组夹板14以连接板4的中部相互对应设置，夹板14的正面呈U型设置，通过夹板14对纸箱进行固定，避免对夹板14翻转时，纸箱掉落，提高了夹板14夹持的稳固性；第二液压缸16的数量有四组且分别设置在支撑板17的两侧，便于第二液压缸16推动支撑板17向下移动与地面接触，使底座1向上移动，对底座1进行固定，避免装置面对外界的干扰或碰撞时，出现滑动的情况，影响装置的正常使用；连接座21的尺与底座1的尺寸相适配，通过强力弹簧19的弹力，推动限位板20连接的连接座21对底座1进行支撑，提高了装置的稳固性。
本实用新型的工作原理及使用流程：当装置通过车轮22移动至指定位置时，启动固定板15底部的第二液压缸16，通过第二液压缸16推动支撑板17向下移动与地面接触，使底座1向上移动，对底座1进行固定，同时支撑架18内部强力弹簧19的弹力，推动限位板20连接的连接座21向上移动，对底座1进行支撑，提高装置的稳固性，避免装置面对外界的干扰或碰撞时，出现滑动的情况，影响装置的正常使用，需要工作人员重新进行固定，实用性较强，工作时，通过机械手2移动至纸箱位置，再通过夹具3中的第一液压缸6张开左右两侧的夹臂5，使夹板14对纸箱的两侧进行夹持，再启动固定架7内部的电机8，通过转轴9连接的第一齿轮10带动第二齿轮13连接的夹板14进行旋转，同时左侧的夹板14固定的纸箱带动右侧的夹板14连接的第二齿轮13同步旋转，使夹持的纸箱进行翻转，该装置在码垛前，无需安排工作人员，对纸箱进行翻转，使纸箱内部的容器处于正立状态，间接减少了工作人员的劳动量，省时省力，满足使用需求。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.输送辊线码垛机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部设置有机械手(2)，所述机械手(2)一端设置有夹具(3)，所述夹具(3)包括连接板(4)和转动连接在连接板(4)两侧的夹臂(5)，所述连接板(4)与夹臂(5)之间设置有第一液压缸(6)，所述夹臂(5)一侧设置有固定架(7)，所述固定架(7)内部设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端设置有转轴(9)，所述转轴(9)一端设置有第一齿轮(10)，所述夹臂(5)一侧开设有固定孔(11)，所述夹臂(5)一侧下方设置有固定块(12)，所述固定块(12)一侧设置有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)一侧设置有夹板(14)，所述底座(1)一侧下方设置有固定板(15)，所述固定板(15)底部设置有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)底端设置有支撑板(17)，所述支撑板(17)一侧设置有支撑架(18)，所述支撑架(18)内部底端设置有强力弹簧(19)，所述强力弹簧(19)顶端设置有限位板(20)，所述限位板(20)顶部设置有连接座(21)，所述底座(1)底部一侧设置有车轮(22)。
2.根据权利要求1所述的输送辊线码垛机，其特征在于：所述转轴(9)的一端连接电机(8)，所述转轴(9)的另一端贯穿固定架(7)的内壁与固定孔(11)的内部连接第一齿轮(10)。
3.根据权利要求1所述的输送辊线码垛机，其特征在于：所述第一齿轮(10)的外沿与第二齿轮(13)的外沿相互啮合。
4.根据权利要求1所述的输送辊线码垛机，其特征在于：所述第二齿轮(13)通过转动连接安装在固定块(12)上。
5.根据权利要求1所述的输送辊线码垛机，其特征在于：所述夹板(14)的数量有两组，两组所述夹板(14)以连接板(4)的中部相互对应设置，所述夹板(14)的正面呈U型设置。
6.根据权利要求1所述的输送辊线码垛机，其特征在于：所述第二液压缸(16)的数量有四组且分别设置在支撑板(17)的两侧。
7.根据权利要求1所述的输送辊线码垛机，其特征在于：所述连接座(21)的尺与底座(1)的尺寸相适配。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN115057246A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-16 | 北京理工大学珠海学院 | 码垛货运机器人及码垛方法 |
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