CN212386771U - 包装盒的吸盒开盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒的吸盒开盒机构，其主要特征在于转动盘上等分地设有第一转轴，第一转轴相应地配置第二转轴，第二转轴上活动连接有摇臂，摇臂上安装第三转轴，第二转轴和第三转轴上分别套装有套筒，第二转轴上的同步轮可绕着大同步轮公转的同时自转，第二套筒上的同步轮可绕着第二转轴上的同步轮公转的同时自转，第三转轴上的同步轮可绕着第二套筒上的同步轮公转的同时自转，第三转轴上的安装架上设置有吸嘴和摆杆。本实用新型能够将放置在储盒框内的扁平纸盒吸取，转动后，被另一个吸嘴再行吸取，进行开盒，最后通过摆杆的摆动，将开盒后包装盒摆正，而落入到传送带上，便于物品推料送入进行包装，具有结构科学，工作稳定的特点。

Description

包装盒的吸盒开盒机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，具体涉及的是对包装盒进行吸盒并进行开盒的机构。

背景技术

常见的装盒机，其开盒部分是开盒吸盘直接将储盒框内折叠的纸盒直接吸下，然后将纸盒撑开。容易在吸纸盒的动作时出现错误，譬如纸盒没吸下来，会造成后续的误操作，造成故障停机和原材料的浪费。为解决这种问题，其中授权公告号为CN203727745U，名称为“一种新型药板包装盒用装盒机吸盒”的实用新型专利就公开了如下内容：一种新型药板包装盒用装盒机吸盒，其特征在于：吸盒包含转臂压块、弹簧片纸盒压板、电眼、纸盒导轨、拉盒吸盘、纸盒输送带、开盒吸盘，纸盒输送带顶端连接有转臂压块，转臂压块与弹簧片纸盒压板连接，弹簧片纸盒压板顶端设置有电眼，纸盒输送带一端连接有拉盒吸盘，纸盒输送带另一端设置有开盒吸盘，纸盒输送带顶端设置有纸盒导轨，纸盒导轨一端与弹簧盘纸盒压板连接。该实用新型的结构，实质是采用了光电眼来检测包装盒是否被吸取的问题，以解决由于没有吸取而造成后续误操作的问题，但是这种结构，其工作效率很差，由于包装盒被折叠后，即使被开盒吸盘打开，离开开盒吸盘后，包装盒仍然会不同程度地被折叠，不会形成方正的包装盒内腔，会阻碍物料推入内包装盒。又查中国专利数据库，得到一授权公告号为CN201703587U，名称为一种蚊香包装盒的吸盒装置，公开了如下内容：一种蚊香包装盒的吸盒装置，用于将存储装置中的层叠状蚊香包装盒一个个地送入输送装置，其特征在于，保过往复传输机构、吸盘、真空发生机构以及转换机构，该吸盘固定在往复传输机构上并经由往复机构带动而呈循环工作状态；该吸盘内形成有中空通道，该中空通道一端形成工作面，另一端与转换机构向连通，该转换机构还与真空发生机构相连通；该转换机构在吸盘位于输送装置上方时关断真空发生机构与吸盘。其中还公开了该往复传输机构包括电机、与电机轴相连的齿轮结构以及与齿轮结构相连的转盘；该吸盘则沿着转盘周向等分地设置多组。这种结构的吸盒装置，采用转盘转动吸盒，其存储装置必须要有一个与吸盘配合的斜度，否则，吸盘便无法吸取包装盒，而采用这种具有斜度的存储装置，则只能通过手工将后续的包装盒放入，无法采用自动化生产线进行。而且这种吸盒装置，其包装盒被吸取后，仍然要用其他的开盒机构将包装盒打开，打开后放到输送带上也同样不是方正的内腔。

实用新型内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种将包装盒吸取后进行开盒并辅助将打开的包装盒保持方正的包装盒的吸盒开盒机构。

为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：一种包装盒的吸盒开盒机构，包括机架、动力轴、转动盘、储盒框，所述动力轴安装在所述机架上，所述转动盘安装在动力轴上，其特征在于所述动力轴上套装有固定不动的第一轨道盘和第二轨道盘，并在动力轴上套装有固定不动的大同步轮，所述第一轨道盘和第二轨道盘上均设有凸轮槽，所述转动盘上等分地设有第一转轴，所述第一转轴相应地配置有第二转轴，所述第二转轴上套装有第一套筒，所述第一转轴上固定有第一同步轮，所述第二转轴的一端固定有第二同步轮，在所述第一套筒的两端分别固定有第三同步轮、第四同步轮，且在第一套筒上套装有第五同步轮，所述第二转轴上的第二同步轮通过第一同步带与所述大同步轮传动连接，形成第一级行星轮结构，所述第一同步轮与第五同步轮通过第二同步带传动连接，所述第一转轴固定连接在第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端置于所述第一轨道盘的凸轮槽中，所述第一套筒上设置有支撑臂，所述支撑臂上安装有第六同步轮，所述第六同步轮与第四同步轮通过第三同步带传动连接，所述第六同步轮的轮轴固定连接第二摆臂，所述第二摆臂置于所述第二轨道盘的凸轮槽中，所述第二转轴上连接有第一摇臂，所述第一摇臂上设置有第三转轴，所述第三转轴上套装有第二套筒，所述第三转轴的一端固定有第七同步轮，所述第二套筒上固定有第八同步轮，所述第七同步轮通过第四同步带与第五同步轮传动连接，所述第八同步轮与第三同步轮通过第五同步带传动连接，使得所述第八同步轮与第三同步轮构成第二级行星轮结构，所述第七同步轮与第五同步轮构成第三级行星轮结构，所述第三转轴的端部连接有安装架，所述安装架上安装有第一吸嘴，并在安装架上第九同步轮，所述第九同步轮的轮轴上固定有第二摇臂，所述第二摇臂与所述第二套筒连接，所述安装架上安装有摆杆，所述摆杆的摆轴上固定有第十同步轮，所述第九同步轮与第十八同步轮通过第六同步带传动连接，并在机架上安装有第二吸嘴。

所述机架上安装有包装盒传送带，所述包装盒传送带上设有若干限位杆，所述每两根限位杆之间的距离与所述包装盒的规格适配。

所述第一轨道盘的凸轮槽为三叶梅花状的封闭槽，所述第二轨道盘的凸轮槽为“❤”形封闭槽，所述第一转轴在所述转动盘的圆周上进行三等分设置。

本实用新型的这种结构，能够可靠地将储盒框内的包装盒吸取，并在放盒是能够包装盒成为方正的盒子，便于后续物料的推入，其结构合理科学，工作稳定，具有非常高的可靠性和稳定性。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型吸盒开盒传动部分的结构图；

图3为本实用新型图2中隐藏第一吸嘴及安装架后的结构图；

图4为本实用新型图3另一个视向的结构图；

图5为本实用新型图3再一个视向的结构图；

图6为本实用新型图3左侧视向的结构图；

图7为本实用新型图3后侧视向的结构图；

图8为本实用新型安装架安装在第三转轴上的结构部；

图9为本实用新型图8的另一个视向的结构图；

图10本实用新型第一轨道盘的结构图；

图11为本实用新型第二轨道盘的结构图。

具体实施方式

如图所示，这种包装盒的吸盒开盒机构，一种包装盒的吸盒开盒机构，包括机架1、动力轴41、转动盘6、储盒框2，所述动力轴41安装在所述机架1上，由驱动装置驱动，这种驱动装置一般采用的是电机。所述转动盘6固定安装在动力轴41上，随着动力轴41进行转动，所述动力轴41上套装有固定不动的第一轨道盘14和第二轨道盘15，并在动力轴41上安装有固定不动的大同步轮30，所述第一轨道盘14和第二轨道盘15上均设有凸轮槽40，其中第一轨道盘14的凸轮槽40为三叶梅花状的封闭槽，第二轨道盘15的凸轮槽40为“❤”形封闭槽，所述转动盘6上等分地设有第一转轴7，该第一转轴7在转动盘6的圆周上进行三等分设置，所述第一转轴7相应地配置有第二转轴8，并在第二转轴8上套装有第一套筒17，同样，第二转轴8和第二套筒17也进行等分设置，且贯穿于所述转动盘6。所述第一转轴7上固定有第一同步轮12，所述第二转轴8的一端固定有第二同步轮31，在第一套筒17的两端分别固定有第三同步轮42、第四同步轮28，且在第一套筒17上通过轴承套装有第五同步轮43，因此，当第四同步轮28转动时，并不会带动第五同步轮43转动，同时，第五同步轮43转动，并不会带着第一套筒17转动；其中第二转轴8上的第二同步轮31通过第一同步带20与所述大同步轮30传动连接，即三等分的第二转轴8上的第二同步轮31通过第一同步带20绕装在一起，各第二同步轮31的间隔部分采用压轮16，将第一同步带20压向大同步轮30，而将第一同步带20与大同步轮啮合30，使得三个第二同步轮31与大同步轮30形成行星轮结构，其中第一同步轮12与第五同步轮43通过第二同步带44传动连接，所述第一转轴7固定连接在第一摆臂13的一端，所述第一摆臂13的另一端设置有滚轮46，该滚轮46置于所述第一轨道盘14的凸轮槽40中，由第一轨道盘14的凸轮槽40限定其运动轨迹；所述第一套筒17上还设置有支撑臂23，所述支撑臂23上安装有第六同步轮24，所述第六同步轮24与第四同步轮28通过第三同步带29传动连接，所述第六同步轮24的轮轴27固定连接第二摆臂25的一端，所述第二摆臂25的另一端通过滚轮26置于所述第二轨道盘15的凸轮槽40中，所述第二转轴8上连接有第一摇臂39，所述第一摇臂39上设置有第三转轴9，所述第三转轴9上套装有第二套筒32，所述第三转轴9的一端固定有第七同步轮18，所述第二套筒32上固定有第八同步轮19，所述第七同步轮18通过第四同步带21与第五同步轮43传动连接，所述第八同步轮19与第三同步轮42通过第五同步带22传动连接，使得第八同步轮19与第三同步轮42也构成行星轮结构，所述第七同步轮18与第五同步轮43亦构成行星轮结构，所述第三转轴9的端部连接有安装架10，所述安装架10上安装有第一吸嘴45，并在安装架10上第九同步轮35，所述第九同步轮35的轮轴上固定有第二摇臂33，所述第二摇臂33与所述第二套筒32连接，所述安装架10上安装有摆杆34，所述摆杆34的摆轴36上固定有第十同步轮37，所述第九同步轮35与第十同步轮37通过第六同步带38传动连接，并在机架1上安装有第二吸嘴5。所述机架1上安装有包装盒传送带3，所述包装盒传送带3上设有若干限位杆4，所述每两根限位杆4之间的距离与所述包装盒11的规格适配。

本实用新型的工作原理为：当动力轴41传动时，则使得转动盘6转动，转动盘6的转动，使得转动盘6上三等分分布的第一转轴7、第二转轴8、第三转轴9、第二转轴7上的第一套筒17、第三转轴9上的第二套筒32以及安装在其上的各个同步轮均绕着动力轴41进行公转，将安装在第二套筒32上的安装架10以及第一吸嘴45进行转动，使得第一吸嘴45转动到储盒框2处，并对准储盒框2，即在第一级行星轮机构的作用下，各个部件均产生公转。在其进行公转时，由于第一摆臂13置于第一轨道盘14的凸轮槽40中，受第一轨道盘14的凸轮槽作用，第一摆臂13产生摆动，使得第一同步轮12产生自转，而通过第二同步带44带动第五同步轮43自转，以及带动第七同步轮18，第七同步轮18带着第三转轴9自转，且第三转轴9带着安装架10自转，这些自转的方向与转动盘6的转动方向相反，将安装架10的公转予以抵销，使得安装架10在转到储盒框2处时，在转动盘6的圆周方向处于相对静止状态；而在第二同步轮31公转的过程中，由于其通过压轮16和第一同步带20的作用，而使得第二同步轮31产生自转，第二同步轮31产生自转后，便使得第二转轴8转动，第二转轴8带着第一摇臂13转动，因此，安装架10在圆周方向保持相抵静止时，第一摇臂13便相对于储盒框2以垂直的状态进行伸缩，即第一转轴7、第二转轴8、第一摇臂13上的第三转轴9处于同一直线上时，安装架10处于最大行程处，安装架10上的第一吸嘴45垂直靠近储盒框2内的包装盒，吸取包装盒后，又以垂直状态缩回，随之进行公转，这种第一摇臂13的工作状态，可以使得被吸取的包装盒其未吸取的一面永远朝着转动盘6的外侧，便于后续的操作。而第二摆臂25的一端置于第二轨道盘15的凸轮槽40内，并且由于第二轨道盘15凸轮槽40的作用，也会产生摆动，而使得第六同步轮24产生自转，第六同步轮24带着第四同步轮28自转，从而使得第一套筒17自转，第一套筒17的自转带着第三同步轮42以及第八同步轮19产生自转，从而使得第二套筒32进行自转，第二套筒32的自转，便使得第二摇臂33进行摆动，当第二摇臂33摆动后，便使得第九同步轮35进行自转，从而带动第二同步轮37进行自转，第十同步轮37的自转，便使得摆轴36转动，从而带着摆杆34转动，而该转动的方向也与转动盘6转动的方向相反，将摆杆34的公转予以抵销，使得其处于储盒框2处时，其圆周方向也处于相对静止状态，使得与第一吸嘴45保持同步，不会互相干涉。而上述的安装架10以及摆杆34的相对静止状态，均是在第一轨道盘14和第二轨道盘15的凸轮槽作用下而来的，因此，为了使得他们在同一个位置在圆周方向上保持相对静止，因此，第一轨道盘14与第二轨道15的凸轮槽40在这一运动过程中，其两个凸轮槽40的轨迹形状必须是相同，并且是互相平行的。本实施中，第一轨道盘14的凸轮槽40其三叶梅花状封闭槽的底部与第二轨道盘15的凸轮槽40的“❤”封闭槽的底部其轨迹形状是相同的，因而，当安装架10公转到储盒框2处时，才能使得持摆杆34与安装架10上的第一吸嘴45保持相对静止，不会互相干涉；而当第一摇臂13带着安装架10上的第一吸嘴45回缩时，第二摆臂25便离开封闭槽的底部位置，由于第二轨道盘15其他部位凸轮槽的作用，又使得摆杆34正常摆动，当转动盘6的公转，带着安装架10上的第一吸嘴45吸取包装盒后，转动到第二吸嘴5处时，其第一摇臂39又同样将包装盒垂直伸向第二吸嘴5处，由于在该处其第三转轴9、第二转轴8以及第一转轴7又处于同一直线上，第一吸嘴45的行程最大，因此，可被第二吸嘴5吸取包装盒11未被第一吸嘴45吸取的一面，所以，包装盒11被两个吸嘴吸取后，便被打开，包装盒11被第二吸嘴5打开后，与第一吸嘴45吸取包装盒一样，第一吸嘴45带着包装盒垂直回缩后，又迅速转动到包装盒传送带3的上方，由于第一吸嘴45着包装盒11离开第二吸嘴5后，包装盒11开盒后，便又会变形，因此，需要将开盒后的包装盒扳正，使包装盒内腔成为矩形腔。此时，正常摆动的摆杆34刚好摆动到竖直位置，将包装盒11扳正，使得包装11盒内腔形成矩形的腔体，此后，第一吸嘴45负压切断，将包装盒11放下，刚好置于包装盒传动带3上的两限位杆4之间，而后，随着包装盒输送带的输送，到达下一个包装工位，便于物料向包装盒矩形内腔中推送物料。如此循环工作，极大地提高了吸盒开盒的效率。

Claims (3)

1.一种包装盒的吸盒开盒机构，包括机架（1）、动力轴（41）、转动盘（6）、储盒框（2），所述动力轴（41）安装在所述机架（1）上，所述转动盘（6）安装在动力轴（41）上，其特征在于所述动力轴（41）上套装有固定不动的第一轨道盘（14）和第二轨道盘（15），并在动力轴（41）上套装有固定不动的大同步轮（30），所述第一轨道盘（14）和第二轨道盘（15）上均设有凸轮槽（40），所述转动盘（6）上等分地设有第一转轴（7），所述第一转轴（7）相应地配置有第二转轴（8），所述第二转轴（8）上套装有第一套筒（17），所述第一转轴（7）上固定有第一同步轮（12），所述第二转轴（8）的一端固定有第二同步轮（31），在所述第一套筒（17）的两端分别固定有第三同步轮（42）、第四同步轮（28），且在第一套筒上套装有第五同步轮（43），所述第二转轴（8）上的第二同步轮（31）通过第一同步带（20）与所述大同步轮（30）传动连接，所述第一同步轮（12）与第五同步轮（43）通过第二同步带（44）传动连接，所述第一转轴（7）固定连接在第一摆臂（13）的一端，所述第一摆臂（13）的另一端置于所述第一轨道盘（14）的凸轮槽（40）中，所述第一套筒（17）上设置有支撑臂（23），所述支撑臂（23）上安装有第六同步轮（24），所述第六同步轮（24）与第四同步轮（28）通过第三同步带（29）传动连接，所述第六同步轮（24）的轮轴固定连接第二摆臂（25），所述第二摆臂（25）置于所述第二轨道盘（15）的凸轮槽（40）中，所述第二转轴（8）上连接有第一摇臂（39），所述第一摇臂（39）上设置有第三转轴（9），所述第三转轴（9）上套装有第二套筒（32），所述第三转轴（9）的一端固定有第七同步轮（18），所述第二套筒（32）上固定有第八同步轮（19），所述第七同步轮（18）通过第四同步带（21）与第五同步轮（43）传动连接，所述第八同步轮（19）与第三同步轮（42）通过第五同步带（22）传动连接，所述第三转轴（9）的端部连接有安装架（10），所述安装架（10）上安装有第一吸嘴（45），并在安装架（10）上第九同步轮（35），所述第九同步轮（35）的轮轴上固定有第二摇臂（33），所述第二摇臂（33）与所述第二套筒（32）连接，所述安装架（10）上安装有摆杆（34），所述摆杆（34）的摆轴（36）上固定有第十同步轮（37），所述第九同步轮（35）与第十八同步轮（37）通过第六同步带（38）传动连接，并在机架（1）上安装有第二吸嘴（5）。

2.根据权利要求1所述包装盒的吸盒开盒机构，其特征在于所述机架（1）上安装有包装盒传送带（3），所述包装盒传送带（3）上设有若干限位杆（4），所述每两根限位杆（4）之间的距离与所述包装盒（11）的规格适配。

3.根据权利要求1所述包装盒的吸盒开盒机构，其特征在于所述第一轨道盘（14）的凸轮槽（40）为三叶梅花状的封闭槽，所述第二轨道盘（15）的凸轮槽为“❤”形封闭槽，所述第一转轴（7）在所述转动盘（6）的圆周上进行三等分设置。

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