CN106427053B - 一种小型纸盒自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型纸盒自动成型装置，包括控制箱、支架、齿条、储料台、取料装置、折叠装置、送出装置、涂胶装置，所述送出装置包括伸缩气缸、推动板、双滚轮、第四电机、皮带输送机、第五电机、储货台，所述取料装置包括第一滑动板、第一升降气缸、第一气缸顶板、第一吸盘、第六电机、第一齿轮，所述涂胶装置包括第二滑动板、第二升降气缸、第二气缸顶板、第一气缸、第一毛刷、第二气缸、第二毛刷、第七电机、第二齿轮，所述折叠装置包括折叠平板、第一折叠组件、第一电机、第二折叠组件、第二电机、第三折叠组件、第三电机、吸盘，具有成本低、体积小、易操作等优点，结构简单、耐用，且便于维修，操作简单、效率高。

Description

一种小型纸盒自动成型装置

技术领域

本发明涉及包装盒折叠成型设备技术领域，具体涉及一种小型纸盒自动成型装置。

背景技术

现有在包装印刷行业中，纸盒的折弯的过程在过去往往是用人工完成的，不仅效率低，次品率高，而且影响美观，随着机械化条件的提高目前也已经存在一些机械化的设备对包装纸盒在通过冲压成型，而这些方法存在在纸板折弯以后由于材料本身等因素，纸盒的构件的棱角不够清晰，生产出来的纸盒不够方正，还需要人工再进行二次处理，不仅效率低，也提高了生产企业的成本。

发明内容

本发明针对上述问题，研制了一种小型纸盒自动成型装置，既能实现小型纸盒的自动取料功能，又可以实现自动涂胶、自动折叠、自动送出功能，提高了小型纸盒的自动化生产效率，而且相对比现在加工厂的设备具有成本低、体积小、易操作等优点。

本发明解决技术问题的技术方案为：一种小型纸盒自动成型装置，包括控制箱、支架、齿条、储料台、取料装置、折叠装置、送出装置、涂胶装置，所述送出装置包括伸缩气缸、推动板、双滚轮、第四电机、皮带输送机、第五电机、储货台，所述的控制箱安装在支架的底板上，折叠装置安装在支架的框架内，所述伸缩气缸安装在支架的上棱下侧，推动板安装在伸缩气缸的气缸杆上，所述的推动板是一个“倒U”型平板，所述的双滚轮通过安装板竖直安装在支架的底板上，安装在折叠装置的前侧，双滚轮的一个滚轮与第四电机的电机轴固定连接，所述的皮带输送机通过安装板安装在双滚轮的前侧，皮带输送机的主动轮与第五电机的电机轴连接，储货台固定地放置在皮带输送机的前侧，所述支架为一个长方体的框架，所述支架上部较长的两条棱设有滑轨槽，所述齿条安装在框架上部棱的下侧。

进一步地，所述取料装置包括第一滑动板、第一升降气缸、第一气缸顶板、第一吸盘、第六电机、第一齿轮，所述第一滑动板与支架通过滑轨槽滑动连接，所述第一滑动板开有安装第一升降气缸的安装孔，所述第一升降气缸安装在第一滑动板上，第一气缸顶板固定在第一升降气缸的顶部、第一气缸顶板下侧安装第一吸盘，所述第六电机安装在第一滑动板上，第一齿轮安装在第六电机的电机轴上并与齿条相啮合。

进一步地，所述涂胶装置包括第二滑动板、第二升降气缸、第二气缸顶板、第一气缸、第一毛刷、第二气缸、第二毛刷、第七电机、第二齿轮，所述第二滑动板通过支架上的滑轨槽安装在支架上，所述第二滑动板设有安装第二升降气缸的安装孔，所述第二升降气缸安装在第二滑动板上，第二气缸顶板固定在第二升降气缸的顶部，第一气缸安装在第二气缸顶板下面，第一毛刷安装在第一气缸上，第二气缸安装在第二气缸顶板下面，第二毛刷安装在第二气缸上，所述第七电机安装在第二滑动板上，第二齿轮安装在第七电机的电机轴上并与齿条相啮合。

进一步地，所述折叠装置包括折叠平板、第一折叠组件、第一电机、第二折叠组件、第二电机、第三折叠组件、第三电机、第二吸盘，所述第一折叠组件包括第一圆盘、第一构件、第二构件、第一挡块，所述第二折叠组件包括第二圆盘、第三构件、第四构件、第二挡块，所述第三折叠组件包括第三圆盘、第五构件、第六构件、第三挡块，所述折叠平板固定在支架上，第一电机通过安装底座固定安装在支架上，第一圆盘安装在第一电机上，通过第一电机驱动旋转，第一构件与第二构件的齿轮部分相啮合，啮合点位于第一圆盘的中心，第一挡块固定在第一圆盘上，第一构件的叶片部分位于折叠平板的上侧，第一圆盘位于折叠平板的后侧，第二电机通过安装底座固定安装在支架上，第二圆盘安装在第二电机上，通过第二电机驱动旋转，第三构件与第四构件的齿轮部分相啮合，啮合点位于第二圆盘的中心，第二挡块固定在第二圆盘上，第三构件的叶片部分位于折叠平板的上侧，第二圆盘位于折叠平板的后侧，第三电机通过安装底座固定安装在支架上，第三圆盘安装在第三电机上，通过第三电机驱动旋转，第五构件与第六构件的齿轮部分相啮合，啮合点位于第三圆盘的中心，第三挡块固定在第三圆盘上，第五构件的叶片部分位于折叠平板的上侧，第三圆盘位于折叠平板的后侧，折叠平板开有两条可供“倒U”型推动板下端平移滑动的槽，折叠平板中间位置开有圆孔，圆孔下部安装有第二吸盘。

进一步地，所述折叠平板中间位置开有圆孔的个数可以是一个或者多个，每个圆孔的下部安装有第二吸盘。

进一步地，所述第一吸盘、第二吸盘采用吸纸专用的真空吸盘。

进一步地，所述双滚轮的滚轮采用橡胶材质。

本发明的有益效果：

1.本发明既能实现小型纸盒的自动取料功能，又可以实现自动折叠与送出功能，提高了小型纸盒的自动化生产效率，而且相对比现在加工厂的设备具有成本低、体积小、易操作等优点，结构简单、耐用，且便于维修，操作简单、效率高。

2.通过双滚轮将已经粘接好的纸盒进行一次挤压，使纸盒的粘接更加牢固，而且使成型纸盒更加平整。

3.通过皮带传送将成型纸盒摆放整齐，极大的释放了劳动力，从而达到了降低成本的目的。

4.通过三个折叠组件仅通过三个电机的旋转即可以实现折叠装置的180度往复摆动，从而实现纸盒的三个边的弯折，结构简单，成本低，并且不用频繁更换电机的旋转方向，从而大大避免了电机发热导致寿命短的损失，结构简单，成本低。

5.通过升降气缸与吸盘即可实现纸盒的取放动作，结构简单，成本较低，并且每个部件安装位置异于操作，便于维修更换。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一方向的结构示意图。

图3为本发明再另一方向的结构示意图。

图4为本发明第一折叠组件的结构示意图。

图5为本发明第二折叠组件的结构示意图。

图6为本发明第三折叠组件的结构示意图。

图7为本发明纸盒成型步骤示意图。

图中，1、控制箱，2、支架，3、双滚轮，4、第四电机，5、皮带传送机，6、第五电机，7、储货台，8、伸缩气缸，9、推动板，10、折叠平板，11、第一折叠组件，12、第一电机，13、第二折叠组件，14、第二电机，15、第三折叠组件，16、第三电机，17、第二吸盘，18、齿条，19、第一滑动板，20、第一升降气缸，21、第一气缸顶板，22、第一吸盘，23、储料台，24、第六电机，25、第一齿轮，26、第二滑动板，27、第二升降气缸，28、第二气缸顶板，29、第一气缸，30、第一毛刷，31、第二气缸，32、第二毛刷，33、第七电机，34、第二齿轮，111、第一圆盘，112、第一构件，113、第二构件，114、第一挡块，131、第二圆盘，132、第三构件，133、第四构件，134、第二挡块，151、第三圆盘，152、第五构件，153、第六构件，154、第三挡块。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

一种小型纸盒自动成型装置，包括控制箱1、支架2、齿条18、储料台23、取料装置、折叠装置、送出装置、涂胶装置，所述送出装置包括伸缩气缸8、推动板9、双滚轮3、第四电机4、皮带输送机5、第五电机6、储货台7，所述的控制箱1安装在支架的底板上，折叠装置安装在支架的框架内，所述伸缩气缸8安装在支架的上棱下侧，推动板安装在伸缩气缸8的气缸杆上，所述的推动板9是一个“倒U”型平板，所述的双滚轮3通过安装板竖直安装在支架2的底板上，安装在折叠装置的前侧，双滚轮3的一个滚轮与第四电机4的电机轴固定连接，所述的皮带输送机5通过安装板安装在双滚轮的前侧，皮带输送机5的主动轮与第五电机6的电机轴连接，储货台7固定地放置在皮带输送机5的前侧，所述支架2为一个长方体的框架，所述支架2上部较长的两条棱设有滑轨槽，所述齿条18安装在框架上部棱的下侧。

进一步地，所述取料装置包括第一滑动板19、第一升降气缸20、第一气缸顶板21、第一吸盘22、第六电机24、第一齿轮25，所述第一滑动板19与支架通过滑轨槽滑动连接，所述第一滑动板19开有安装第一升降气缸20的安装孔，所述第一升降气缸20安装在第一滑动板19上，第一气缸顶板21固定在第一升降气缸20的顶部、第一气缸顶板21下侧安装第一吸盘22，所述第六电机24安装在第一滑动板19上，第一齿轮25安装在第六电机24的电机轴上并与齿条18相啮合。

进一步地，所述涂胶装置包括第二滑动板26、第二升降气缸27、第二气缸顶板28、第一气缸29、第一毛刷30、第二气缸31、第二毛刷32、第七电机33、第二齿轮34，所述第二滑动板26通过支架2上的滑轨槽安装在支架2上，所述第二滑动板26设有安装第二升降气缸27的安装孔，所述第二升降气缸27安装在第二滑动板26上，第二气缸顶板28固定在第二升降气缸27的顶部，第一气缸29安装在第二气缸顶板28下面，第一毛刷30安装在第一气缸29上，第二气缸31安装在第二气缸顶板28下面，第二毛刷32安装在第二气缸31上，所述第七电机33安装在第二滑动板26上，第二齿轮34安装在第七电机33的电机轴上并与齿条18相啮合。

进一步地，所述折叠装置包括折叠平板10、第一折叠组件11、第一电机12、第二折叠组件13、第二电机14、第三折叠组件15、第三电机16、第二吸盘17，所述第一折叠组件11包括第一圆盘111、第一构件112、第二构件113、第一挡块114，所述第二折叠组件13包括第二圆盘131、第三构件132、第四构件133、第二挡块134，所述第三折叠组件15包括第三圆盘151、第五构件152、第六构件153、第三挡块154，所述折叠平板10固定在支架上，第一电机12通过安装底座固定安装在支架2上，第一圆盘111安装在第一电机12上，通过第一电机12驱动旋转，第一构件112与第二构件113的齿轮部分相啮合，啮合点位于第一圆盘111的中心，第一挡块114固定在第一圆盘111上，第一构件112的叶片部分位于折叠平板10的上侧，第一圆盘111位于折叠平板10的后侧，第二电机14通过安装底座固定安装在支架2上，第二圆盘131安装在第二电机14上，通过第二电机14驱动旋转，第三构件132与第四构件133的齿轮部分相啮合，啮合点位于第二圆盘131的中心，第二挡块134固定在第二圆盘131上，第三构件132的叶片部分位于折叠平板10的上侧，第二圆盘131位于折叠平板10的后侧，第三电机16通过安装底座固定安装在支架2上，第三圆盘151安装在第三电机16上，通过第三电机16驱动旋转，第五构件152与第六构件153的齿轮部分相啮合，啮合点位于第三圆盘151的中心，第三挡块154固定在第三圆盘151上，第五构件152的叶片部分位于折叠平板10的上侧，第三圆盘151位于折叠平板10的后侧，折叠平板10开有两条可供“倒U”型推动板9下端平移滑动的槽，折叠平板10中间位置开有圆孔，圆孔下部安装有第二吸盘17。

进一步地，所述折叠平板10中间位置开有圆孔的个数可以是一个或者多个，每个圆孔的下部安装有第二吸盘17。

进一步地，所述第一吸盘22、第二吸盘17采用吸纸专用的真空吸盘。

进一步地，所述双滚轮3的滚轮采用橡胶材质。

图1至图7为本发明的一种实施例，如图所示，将经过模切机具有压痕的纸板原料放置到储料台23上，取料装置与涂胶装置在折叠平板10的上方并分别在折叠平板的两侧，第一升降气缸20下降使第一吸盘22贴住上边的纸板原料，第一吸盘22负压吸住纸板原料，第一升降气缸20复位，第六电机24带动第一齿轮25转动，通过齿条18实现整个取料装置向折叠平板10的上方移动，第一升降气缸20下降，将抓取的纸板原料放置到折叠平板10上，第二吸盘17负压吸住纸板原料将纸板原料固定在折叠平板10上，第一吸盘22取消负压松开纸板原料，第一升降气缸20复位，第六电机24带动第一齿轮25转动使取料装置返回原来的位置，第七电机33带动第二齿轮34转动，通过齿条实现整个涂胶装置移动到折叠平板10的上方，第二升降气缸27下降使第一毛刷30与第二毛刷32接触纸板原料上表面，第一气缸29与第二气缸32伸缩从而带动第一毛刷30与第二毛刷32将毛刷上的胶水涂在纸板原料相应的位置，第二升降气缸27上升，第七电机33带动第二齿轮34转动使取料装置返回原来的位置，第二电机12转动带动第一圆盘111转动，第一圆盘111上的第一挡块114位于第一圆盘111的外侧，第一挡块114随第一圆盘一同转动，从而带动第二构件113的叶片绕固定轴转动，第二构件113的齿轮部分带动第一构件112转动，当旋转180度后由于第二构件113的叶片不再与第一挡块114相接触，而第一挡块114此时与第一构件112的叶片接触，并推动第一构件112旋转，第一构件112的齿轮部分又带动第二构件113旋转180度，从而使第一构件112做往复旋转摆动；第二折叠组件13与第三折叠组件15同第一折叠组件11的原理相同实现往复旋转摆动，从而实现纸盒的折叠成型。

纸盒折叠成型后，伸缩气缸8动作，带动推动板9向前平移，推动板9的下端推动着成型的纸盒向前运动并到达双滚轮3的结合缝隙，通过第四电机4驱动滚轮的转动，将成型的纸盒经过双滚轮的中间缝隙穿出到达皮带传送机5上，通过第五电机6驱动皮带转动将成型的纸盒送入储料台7，当储料台7存储了一定数量的成型纸盒后由人工取出并打包。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种小型纸盒自动成型装置，包括控制箱(1)、支架(2)、齿条(18)、储料台(23)、取料装置、折叠装置、送出装置、涂胶装置，其特征在于：所述送出装置包括伸缩气缸(8)、推动板(9)、双滚轮(3)、第四电机(4)、皮带输送机(5)、第五电机(6)、储货台(7)，所述的控制箱(1)安装在支架的底板上，折叠装置安装在支架的框架内，所述伸缩气缸(8)安装在支架的上棱下侧，推动板安装在伸缩气缸(8)的气缸杆上，所述的推动板(9)是一个“倒U”型平板，所述的双滚轮(3)通过安装板竖直安装在支架(2)的底板上，安装在折叠装置的前侧，双滚轮(3)的一个滚轮与第四电机(4)的电机轴固定连接，所述的皮带输送机(5)通过安装板安装在双滚轮的前侧，皮带输送机(5)的主动轮与第五电机(6)的电机轴连接，储货台(7)固定地放置在皮带输送机(5)的前侧，所述支架(2)为一个长方体的框架，所述支架(2)上部较长的两条棱设有滑轨槽，所述齿条(18)安装在框架上部棱的下侧；

所述取料装置包括第一滑动板(19)、第一升降气缸(20)、第一气缸顶板(21)、第一吸盘(22)、第六电机(24)、第一齿轮(25)，所述第一滑动板(19)与支架通过滑轨槽滑动连接，所述第一滑动板(19)开有安装第一升降气缸(20)的安装孔，所述第一升降气缸(20)安装在第一滑动板(19)上，第一气缸顶板(21)固定在第一升降气缸(20)的顶部、第一气缸顶板(21)下侧安装第一吸盘(22)，所述第六电机(24)安装在第一滑动板(19)上，第一齿轮(25)安装在第六电机(24)的电机轴上并与齿条(18)相啮合；

所述涂胶装置包括第二滑动板(26)、第二升降气缸(27)、第二气缸顶板(28)、第一气缸(29)、第一毛刷(30)、第二气缸(31)、第二毛刷(32)、第七电机(33)、第二齿轮(34)，所述第二滑动板(26)通过支架(2)上的滑轨槽安装在支架(2)上，所述第二滑动板(26)设有安装第二升降气缸(27)的安装孔，所述第二升降气缸(27)安装在第二滑动板(26)上，第二气缸顶板(28)固定在第二升降气缸(27)的顶部，第一气缸(29)安装在第二气缸顶板(28)下面，第一毛刷(30)安装在第一气缸(29)上，第二气缸(31)安装在第二气缸顶板(28)下面，第二毛刷(32)安装在第二气缸(31)上，所述第七电机(33)安装在第二滑动板(26)上，第二齿轮(34)安装在第七电机(33)的电机轴上并与齿条(18)相啮合；

所述折叠装置包括折叠平板(10)、第一折叠组件(11)、第一电机(12)、第二折叠组件(13)、第二电机(14)、第三折叠组件(15)、第三电机(16)、第二吸盘(17)，所述第一折叠组件(11)包括第一圆盘(111)、第一构件(112)、第二构件(113)、第一挡块(114)，所述第二折叠组件(13)包括第二圆盘(131)、第三构件(132)、第四构件(133)、第二挡块(134)，所述第三折叠组件(15)包括第三圆盘(151)、第五构件(152)、第六构件(153)、第三挡块(154)，所述折叠平板(10)固定在支架上，第一电机(12)通过安装底座固定安装在支架(2)上，第一圆盘(111)安装在第一电机(12)上，通过第一电机(12)驱动旋转，第一构件(112)与第二构件(113)的齿轮部分相啮合，啮合点位于第一圆盘(111)的中心，第一挡块(114)固定在第一圆盘(111)上，第一构件(112)的叶片部分位于折叠平板(10)的上侧，第一圆盘(111)位于折叠平板(10)的后侧，第二电机(14)通过安装底座固定安装在支架(2)上，第二圆盘(131)安装在第二电机(14)上，通过第二电机(14)驱动旋转，第三构件(132)与第四构件(133)的齿轮部分相啮合，啮合点位于第二圆盘(131)的中心，第二挡块(134)固定在第二圆盘(131)上，第三构件(132)的叶片部分位于折叠平板(10)的上侧，第二圆盘(131)位于折叠平板(10)的后侧，第三电机(16)通过安装底座固定安装在支架(2)上，第三圆盘(151)安装在第三电机(16)上，通过第三电机(16)驱动旋转，第五构件(152)与第六构件(153)的齿轮部分相啮合，啮合点位于第三圆盘(151)的中心，第三挡块(154)固定在第三圆盘(151)上，第五构件(152)的叶片部分位于折叠平板(10)的上侧，第三圆盘(151)位于折叠平板(10)的后侧，折叠平板(10)开有两条可供“倒U”型推动板(9)下端平移滑动的槽，折叠平板(10)中间位置开有圆孔，圆孔下部安装有第二吸盘(17)。

2.如权利要求1所述的一种小型纸盒自动成型装置，其特征在于：所述折叠平板(10)中间位置开有圆孔的个数可以是一个或者多个，每个圆孔的下部安装有第二吸盘(17)。

3.如权利要求2所述的一种小型纸盒自动成型装置，其特征在于：所述第一吸盘(22)、第二吸盘(17)采用吸纸专用的真空吸盘。

4.如权利要求1所述的一种小型纸盒自动成型装置，其特征在于：所述双滚轮(3)的滚轮采用橡胶材质。