CN214397371U - 一种用于药品包装的外包装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种用于药品包装的外包装机,包括内包装袋传输机构、外包装袋传输机构和开口机构,所述内包装袋传输机构一端通过翻转机构与多条药品内包装生产线连接,翻转机构使药品内包装袋由水平状态转化为竖直状态,内包装袋传输机构另一端设有外包装袋传输机构,外包装袋传输机构与内包装袋传输机构垂直,开口机构位于外包装袋传输机构正对内包装袋传输机构的上方。上述用于药品包装的外包装机,实现了对药品内包装袋进行外包装的自动化,包装效率高。

Description

一种用于药品包装的外包装机
技术领域
本实用新型涉及药品包装袋领域,具体涉及一种用于药品包装的外包装机。
背景技术
粉末或颗粒药品大多需要先单独进行内包装,再将若干个独立包装的药品袋装入一个外包装袋中,进行外包装的目的是将小包装的药品进一步集中于较大的容器内,以便药品的贮存和运输。
现有的外包装一般是采用人工包装的形式,人工手检计数然后将若干个药品内包装袋装入外包装袋中,不仅劳动强度大,而且容易出现计数错误的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种用于药品包装的外包装机,以实现对若干个药品内包装袋再进行外包装的自动化。
为实现上述目的,本实用新型提出一种用于药品包装的外包装机,包括内包装袋传输机构、外包装袋传输机构和开口机构,所述内包装袋传输机构一端通过翻转机构与多条药品内包装生产线连接,翻转机构使药品内包装袋由水平状态转化为竖直状态,内包装袋传输机构另一端设有外包装袋传输机构,外包装袋传输机构与内包装袋传输机构垂直,开口机构位于外包装袋传输机构正对内包装袋传输机构的上方;
所述内包装袋传输机构包括支撑台,支撑台上间隔分布有多组传输间隔板组,每组传输间隔板组包括两个平行的传输间隔板,传输间隔板组之间的距离沿支撑台的长度方向逐渐变窄,且位于内包装袋传输机构末端的传输间隔板组之间相互平行,支撑台上方设有垂直于支撑台长度方向的推动板,推动板的数量不少于两个,推动板之间通过升降板实现联动,推动板两端固定在升降板上,所述升降板可在滑动板上表面固定的支撑杆上上下滑动,滑动板在支撑台上沿支撑台长度方向滑动,升降板的宽度大于滑动板的宽度,升降板的升降和滑动板的滑动由联动往复组件同时驱动,两个连接板之间靠近药品内包装生产线的一端固定固定有U形推杆。
具体的,所述联动往复组件包括联动电机,联动电机输出轴上依次固定连接有凸轮和扇形齿轮,滑动板靠近联动电机的一侧固定有方形齿槽,齿槽的上、下内表面设置有轮齿,扇形齿轮位于齿槽内并与齿槽啮合传动,所述联动往复组件的数量为两组。
具体的,所述外包装袋传输机构包括间歇传送带,间歇传送带由间隙传动组件传动,间歇传送带上间隔分布有吸风孔阵列;
所述开口机构包括通过顶板固定在药品外包装机构上方的开口气缸,开口气缸下方连接有吸盘,开口气缸和吸盘的数量至少为两组。
具体的,所述翻转机构包括翻转板,翻转板的数量与传输间隔板组的数量一致,翻转板位于药品内包装生产线的末端,切割下来的内包装袋直接滑落到通过固定板固定在支撑台上方的翻转板上,翻转板与固定板通过连接轴转动连接,翻转板的翻转通过联动翻转组件实现;翻转板下方设有翻转间隔板组,翻转间隔板组固定在支撑台上,所述翻转间隔板组在与传输间隔板组对应连接过程中,逐渐由倾斜状态过度为竖直状态。
具体的,所述外包装机还包括扩口机构,所述扩口机构包括可旋转的扩口板,扩口板位于支撑台靠近外包装袋传输机构一端,扩口板的数量为两个,分别位于传输间隔板组两侧并与支撑台转动连接,扩口板的旋转通过与旋转轴连接的旋转电机实现。
具体的,所述联动翻转组件包括驱动板和传动杆,传动杆一端与驱动板转动连接,另一端通过连接轴与翻转板固定连接,驱动板由翻转气缸实现沿驱动板长度方向的往复运动。
具体的,所述推动板呈L形,包括竖直板和水平板,其中位于内包装袋传输机构末端的推动板上的水平板宽度与内包装袋传输机构末端总的传输间隔板组的总宽度一致。
通过上述技术方案得到的一种用于药品包装的外包装机,其有益效果是:实现了对药品内包装袋进行外包装的自动化,在药品内包装袋传输过程中进行竖向传输,减小了药品外包装袋所需面积;内包装袋传输机构中通过凸轮和扇形齿轮的设置,仅用一个电机,实现了推动板沿支撑台长度方向的往复移动和抬升两项运动,节省了成本。
附图说明
图1是本实用新型所述用于药品包装的外包装机的结构示意图。
图2是本实用新型所述翻转机构连接内包装袋传输机构的结构示意图。
图3是本实用新型所述联动翻转组件的前视图。
图4是本实用新型所述联动翻转组件的左视图。
图5是本实用新型所述联动往复组件的后视图(省略驱动电机)。
图6是本实用新型所述联动往复组件的右视图。
图中,1、内包装袋传输机构;11、支撑台;12、传输间隔板组;13、推动板;13a、水平板;13b、竖直板;14、升降板;15、滑动板;16、推杆;17、联动往复组件;17a、驱动电机;17b、凸轮;17c、扇形齿轮;17d、齿槽;18、支撑杆;2、外包装袋传输机构;21、间歇传送带;22、吸风孔阵列;3、开口机构;31、吸盘;32、顶板;4、翻转机构;41、翻转板;42、固定板;43、翻转间隔板组;44、联动翻转组件;44a、驱动板;44b、传动杆;44c、翻转气缸;5、扩口机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,并不是全部的实施例。
如图所示,一种用于药品包装的外包装机,包括内包装袋传输机构1、外包装袋传输机构2和开口机构3,所述内包装袋传输机构1一端通过翻转机构4与多条药品内包装生产线(图中未示出)连接,翻转机构4使药品内包装袋由水平状态转化为竖直状态,内包装袋传输机构1另一端设有外包装袋传输机构2,外包装袋传输机构2与内包装袋传输机构垂直,开口机构3位于外包装袋传输机构2正对内包装袋传输机构1的上方。
所述内包装袋传输机构1包括支撑台11,支撑台11上间隔分布有多组传输间隔板组12,每组传输间隔板组12包括两个平行的传输间隔板,传输间隔板组12之间的距离沿支撑台11的长度方向逐渐变窄,且位于内包装袋传输机构1末端的传输间隔板组12之间相互平行,支撑台11上方设有垂直于支撑台11长度方向的L形推动板13,推动板13的数量不少于两个,推动板13之间通过升降板14实现联动,推动板13两端固定在升降板14上,所述升降板14可在滑动板15上表面固定的支撑杆18上上下滑动,滑动板15在支撑台11上沿支撑台11长度方向滑动,升降板14的宽度大于滑动板15的宽度,升降板14的升降和滑动板15的滑动由联动往复组件17同时驱动。
所述联动往复组件17包括联动电机17a,联动电机17a输出轴上依次固定连接有凸轮17b和扇形齿轮17c,滑动板15靠近联动电机17a的一侧固定有方形齿槽17d,齿槽17d的上、下内表面设置有轮齿,扇形齿轮17c位于齿槽17d内并与齿槽17d啮合传动,所述联动往复组件17的数量为两组。
凸轮17b的设置可以在推动板13后退时使推动板13向上抬升一定的高度,避免推动板13将内包装袋向后推动。
推动板13包括竖直板13b和水平板13a,其中位于内包装袋传输机构1末端的推动板13上的水平板13a宽度与内包装袋传输机构1末端总的传输间隔板组12的总宽度一致,用于将药品内包装袋向外包装袋传输机构2方向传送并最终推送到外包装袋内,便于下一步的封装。
传输间隔板之间的距离与药品内包装袋的厚度相同,传输间隔板的高度小于药品内包装袋的竖直高度。
所述外包装袋传输机构2包括间歇传送带21,间歇传送带21由间歇传动组件驱动,间歇传送带21上间隔分布有吸风孔阵列22,吸风孔阵列22可通过吸风机使外包装袋固定在间歇传送带21上,并可根据吸风孔阵列的位置来放置外包装袋,使外包装袋在间歇传送带21上均匀分布,吸风孔阵列22沿间歇传送带21传送方向的宽度小于外包装袋的宽度,外包装袋开口朝向内包装袋传输机构1一侧。
间歇传动组件属于现有技术,在这里不再作进一步的详细说明。
所述开口机构3包括通过顶板32固定在外包装袋传输机构2上方的开口气缸,开口气缸下方连接有吸盘31,开口气缸和吸盘31的数量至少为两组,位于外包装袋传输机构2上的药品外包装袋在吸风孔阵列22和吸盘31配合下被打开。
所述外包装机还包括扩口机构5,所述扩口机构5包括可旋转的扩口板,扩口板位于支撑台11靠近外包装袋传输机构2一端,扩口板的数量为两个,分别位于传输间隔板组12两侧并与支撑台11转动连接。
扩口板的旋转通过与旋转轴连接的旋转电机实现,旋转轴位于扩口板远离外包装袋传输机构2的一端。
所述翻转机构4包括多个翻转板41,翻转板41通过固定板42固定在支撑台11上方,翻转板41通过连接轴与固定板42转动连接,连接轴与翻转板41一体成型,翻转板41之间通过隔板隔开,以防止药品内包装袋发生位置偏移,翻转板41的数量与传输间隔板组12的数量一致,翻转板41位于药品内包装生产线的末端,切割下来的内包装袋直接滑落到翻转板41上,翻转板41翻转后内包装袋掉落到下方的翻转间隔板组43内,翻转间隔板组43固定在支撑台11上,所述翻转间隔板组43在与传输间隔板组12对应连接过程中,逐渐由倾斜状态过度为竖直状态。
翻转板41的翻转由联动翻转组件6实现,所述联动翻转组件6包括驱动板6a和传动杆6b,驱动板6a位于固定板42上方,传动杆6b一端与驱动板6a转动连接,另一端与连接轴固定连接,驱动板6a沿支撑台11方向的往复移动由固定在支撑台11上的翻转气缸6c实现。
为保证药品内包装袋从翻转机构4顺利落到内包装传输机构1上,两个连接板14之间靠近药品内包装生产线的一端固定固定有U形推杆16。
药品内包装生产线开工的条数由外包装内包含的药品内包装袋数确定,药品经内包装生产线包装后切断落到翻转板41上,翻转气缸6c驱动驱动板6a使翻转板41由水平状态翻转为倾斜状态,药品内包装袋落入翻转间隔板组12内,推杆16将药品内包装袋向前推送,在推送过程中,药品内包装袋由倾斜状态转为竖直状态,经推动板13的多次推送,传输间隔板组12之间的距离越来越近,药品内包装袋之间的距离也逐渐缩小。
推送过程中,推动气缸15伸长,带动推动板13向前运动,水平板13a推动药品内包装袋向前行进一定的距离,推动气缸15伸缩,同时翻转气缸6c启动,推动板13旋转,防止推动板13在后退过程中将药品内包装袋推回原来位置。
当药品内包装袋被传送到内包装袋传输机构1末端时,此时外包装袋传输机构2上的外包装袋在吸风机和吸盘31作用下开口被打开,扩口板旋转探入外包装袋内,然后继续旋转,使外包装袋开口变大,此时推动板13进一步推动药品内包装袋,将药品内包装袋推入外包装袋内,吸盘31和吸风机停止工作,外包装袋传输机构2带动药品外包装袋传输至封口装置,同时下一个外包装袋被传送到正对内包装袋传输机构1的位置,重复上述操作。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于药品包装的外包装机,其特征在于,包括内包装袋传输机构(1)、外包装袋传输机构(2)和开口机构(3),所述内包装袋传输机构(1)一端通过翻转机构(4)与多条药品内包装生产线连接,翻转机构(4)使药品内包装袋由水平状态转化为竖直状态,内包装袋传输机构(1)另一端设有外包装袋传输机构(2),外包装袋传输机构(2)与内包装袋传输机构(1)垂直,开口机构(3)位于外包装袋传输机构(2)正对内包装袋传输机构(1)的上方;
所述内包装袋传输机构(1)包括支撑台(11),支撑台(11)上间隔分布有多组传输间隔板组(12),每组传输间隔板组(12)包括两个平行的传输间隔板,传输间隔板组(12)之间的距离沿支撑台(11)的长度方向逐渐变窄,且位于内包装袋传输机构(1)末端的传输间隔板组(12)之间相互平行,支撑台(11)上方设有垂直与支撑台(11)长度方向的推动板(13),推动板(13)的数量不少于两个,推动板(13)之间通过升降板(14)实现联动,推动板(13)两端固定在升降板(14)上,所述升降板(14)可在滑动板(15)上表面固定的支撑杆(18)上上下滑动,滑动板(15)在支撑台(11)上沿支撑台(11)长度方向滑动,升降板(14)的宽度大于滑动板(15)的宽度,升降板(14)的升降和滑动板(15)的滑动由联动往复组件(17)同时驱动,两个连接板之间靠近药品内包装生产线的一端固定固定有U形推杆(16)。
2.根据权利要求1所述的用于药品包装的外包装机,其特征在于,所述外包装袋传输机构(2)包括间歇传送带(21),间歇传送带(21)由间隙传动组件传动,间歇传送带(21)上间隔分布有吸风孔阵列(22);
所述开口机构(3)包括固定在药品外包装机构上方的开口气缸,开口气缸下方连接有吸盘(31),开口气缸和吸盘(31)的数量至少为两组。
3.根据权利要求1所述的用于药品包装的外包装机,其特征在于,所述翻转机构(4)包括翻转板(41),翻转板(41)的数量与传输间隔板组(12)的数量一致,翻转板(41)位于药品内包装生产线的末端,切割下来的内包装袋直接滑落到翻转板上,翻转板(41)通过固定板(42)固定在支撑台(11)上方,翻转板(41)之间通过联动翻转组件(44)实现翻转;翻转板(41)下方设有翻转间隔板组(43),翻转间隔板组(43)固定在支撑台(11)上,所述翻转间隔板组(43)在与传输间隔板组(12)对应连接过程中,逐渐由倾斜状态过度为竖直状态。
4.根据权利要求1所述的用于药品包装的外包装机,其特征在于,还包括扩口机构(5),所述扩口机构(5)包括可旋转的扩口板,扩口板位于支撑台(11)靠近外包装袋传输机构(2)一端,扩口板的数量为两个,分别位于传输间隔板组(12)两侧并与支撑台(11)转动连接,扩口板的旋转通过旋转电机实现。
5.根据权利要求2所述的用于药品包装的外包装机,其特征在于,所述联动往复组件(17)包括联动电机(17a),联动电机(17a)输出轴上依次固定连接有凸轮(17b)和扇形齿轮(17c),滑动板(15)靠近联动电机(17a)的一侧固定有方形齿槽(17d),齿槽(17d)的上、下内表面设置有轮齿,扇形齿轮(17c)位于齿槽(17d)内并与齿槽(17d)啮合传动,所述联动往复组件(17)的数量为两组。
6.根据权利要求2所述的用于药品包装的外包装机,其特征在于,所述推动板(13)呈L形,包括竖直板(13b)和水平板(13a),其中位于内包装袋传输机构(1)末端的推动板(13)上的水平板(13a)宽度与内包装袋传输机构(1)末端总的传输间隔板组(12)的总宽度一致。
7.根据权利要求3所述的用于药品包装的外包装机,其特征在于,所述联动翻转组件(44)包括驱动板(44a)和传动杆(44b),传动杆(44b)一端与驱动板(44a)转动连接,另一端通过连接轴与翻转板(41)固定连接,驱动板(44a)由翻转气缸(44c)实现沿驱动板(44a)长度方向的往复运动。
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