CN220200706U - 一种机器人码垛机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人码垛机技术领域的一种机器人码垛机夹具，包括固定架和安装板，所述固定架的一端设有安装板，所述安装板和固定架固定连接，所述安装板的一侧设有液压杆，所述液压杆和安装板固定连接，所述液压杆的输出端设有固定块，所述固定块的一侧设有支撑杆，所述支撑杆和固定块转动连接，所述支撑杆的一端设有大臂，所述大臂的中部设有第一旋转轴，所述第一旋转轴和大臂通过穿插固定，所述大臂的一端设有安装架，所述安装架和大臂转动连接，通过设有的液压杆、固定块、支撑杆、大臂和安装架，实现了该夹具的夹持功能，且结构简单，用液压杆代替电机，降低了噪音，为使用者提供了便利。

Description

一种机器人码垛机夹具

技术领域

本实用新型属于机器人码垛机技术领域，具体涉及一种机器人码垛机夹具。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有的机器人码垛机夹具还存在部分缺陷，大多结构较为复杂，多为电机作为驱动力，不仅噪音大，且容易出现故障，给使用者带来了很大的烦恼，为此我们提出一种机器人码垛机夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛机夹具，以解决上述背景技术中提出大多结构较为复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛机夹具，包括固定架和安装板，所述固定架的一端设有安装板，所述安装板和固定架固定连接，所述安装板的一侧设有液压杆，所述液压杆和安装板固定连接，所述液压杆的输出端设有固定块，所述固定块的一侧设有支撑杆，所述支撑杆和固定块转动连接，所述支撑杆的一端设有大臂，所述大臂的中部设有第一旋转轴，所述第一旋转轴和大臂通过穿插固定，所述大臂的一端设有安装架，所述安装架和大臂转动连接。

优选的，所述固定架的内侧设有小臂，所述小臂的一端设有第二旋转轴，所述第二旋转轴和小臂通过穿插固定。

优选的，所述安装架的底部设有夹板，所述夹板和安装架通过螺丝固定，所述夹板的底部设有防滑齿。

优选的，所述大臂的一端设有第三旋转轴，所述第三旋转轴和大臂通过穿插固定。

优选的，所述安装板的一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和安装板固定连接，所述电动伸缩杆的一端设有固定板。

优选的，所述支撑杆、大臂、安装架和小臂共设有两组，分别位于固定架的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设有的液压杆、固定块、支撑杆、大臂和安装架，实现了该夹具的夹持功能，且结构简单，用液压杆代替电机，降低了噪音，为使用者提供了便利，解决了现有的机器人码垛机夹具还存在部分缺陷，大多结构较为复杂，多为电机作为驱动力，不仅噪音大，且容易出现故障，给使用者带来了很大的烦恼的问题。

2、通过设有的夹板和防滑齿，可更好的对工件进行固定，使其在夹持的过程中更加稳定，不易掉落。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图。

图中：1、固定架；2、安装板；3、液压杆；4、固定块；5、支撑杆；6、大臂；7、第一旋转轴；8、安装架；9、小臂；10、第二旋转轴；11、夹板；12、防滑齿；13、第三旋转轴；14、电动伸缩杆；15、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人码垛机夹具，包括固定架1和安装板2，固定架1的一端设有安装板2，安装板2和固定架1固定连接，安装板2的一侧设有液压杆3，液压杆3和安装板2固定连接，液压杆3的输出端设有固定块4，固定块4的一侧设有支撑杆5，支撑杆5和固定块4转动连接，支撑杆5的一端设有大臂6，大臂6的中部设有第一旋转轴7，第一旋转轴7和大臂6通过穿插固定，大臂6的一端设有安装架8，安装架8和大臂6转动连接。

本实施方案中，在使用该机器人码垛机夹具时，启动液压杆3，推动固定块4移动，从而带动支撑杆5移动，支撑杆5移动时，会带动大臂6围绕第一旋转轴7转动，从而带动安装架8抬起，将工件放在两个安装架8之间，再次启动液压杆3，使其收缩，从而带动固定块4后退，进而使两个安装架8相互靠近，对工件进行夹紧固定，结构简单，不易损坏，且使用液压杆3代替了电机，降低了噪音，为使用者提供了便利。

具体的，固定架1的内侧设有小臂9，小臂9的一端设有第二旋转轴10，第二旋转轴10和小臂9通过穿插固定，安装架8的底部设有夹板11，夹板11和安装架8通过螺丝固定，夹板11的底部设有防滑齿12，大臂6的一端设有第三旋转轴13，第三旋转轴13和大臂6通过穿插固定，安装板2的一侧设有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14和安装板2固定连接，电动伸缩杆14的一端设有固定板15，支撑杆5、大臂6、安装架8和小臂9共设有两组，分别位于固定架1的两侧。

本实施例中，通过设有的小臂9，可对安装架8起到支撑的作用，从而配合大臂6对工件进行固定，通过设有的夹板11和防滑齿12，可更好的对工件进行固定，使其在夹持的过程中更加稳定，不易掉落，通过设有的电动伸缩杆14，实现了该夹具的升降，从而调节夹具的位置，更加精准的对工件进行夹持，通过设有的固定板15，为电动伸缩杆14的固定提供了便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人码垛机夹具，包括固定架（1）和安装板（2），其特征在于：所述固定架（1）的一端设有安装板（2），所述安装板（2）和固定架（1）固定连接，所述安装板（2）的一侧设有液压杆（3），所述液压杆（3）和安装板（2）固定连接，所述液压杆（3）的输出端设有固定块（4），所述固定块（4）的一侧设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）和固定块（4）转动连接，所述支撑杆（5）的一端设有大臂（6），所述大臂（6）的中部设有第一旋转轴（7），所述第一旋转轴（7）和大臂（6）通过穿插固定，所述大臂（6）的一端设有安装架（8），所述安装架（8）和大臂（6）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机夹具，其特征在于：所述固定架（1）的内侧设有小臂（9），所述小臂（9）的一端设有第二旋转轴（10），所述第二旋转轴（10）和小臂（9）通过穿插固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机夹具，其特征在于：所述安装架（8）的底部设有夹板（11），所述夹板（11）和安装架（8）通过螺丝固定，所述夹板（11）的底部设有防滑齿（12）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机夹具，其特征在于：所述大臂（6）的一端设有第三旋转轴（13），所述第三旋转轴（13）和大臂（6）通过穿插固定。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机夹具，其特征在于：所述安装板（2）的一侧设有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）和安装板（2）固定连接，所述电动伸缩杆（14）的一端设有固定板（15）。

6.根据权利要求2所述的一种机器人码垛机夹具，其特征在于：所述支撑杆（5）、大臂（6）、安装架（8）和小臂（9）共设有两组，分别位于固定架（1）的两侧。