CN219075734U - 一种饮料包装加工用码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于饮料包装加工技术领域，具体为一种饮料包装加工用码垛机械手，包括底座，所述底座上壁中部设有液压缸，所述液压缸的伸缩端连接有顶板，所述顶板下壁表面开设有滑轨，所述滑轨内腔内壁设有滑块，所述滑块下端设有连接轴，所述连接轴下端设有连接板，所述连接板下壁左右两侧均设有支撑架，两个所述支撑架之间中部设有夹持组件，两个所述支撑架之间下侧设有防护组件，所述顶板下壁左侧设有固定板，通过夹持组件、防护组件与两个支撑架之间的共同配合，在对饮料瓶身进行夹持的过程中不易松脱，且能够对单独放置的饮料进行夹持码垛。

Description

一种饮料包装加工用码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及饮料包装加工技术领域，具体为一种饮料包装加工用码垛机械手。

背景技术

码垛机械手可以将已装入容器的产品，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

现有的用于饮料包装加工的码垛机械手对于饮料瓶身的固定较差，在码垛过程中会导致饮料瓶身发生松脱，且只能够对装入纸箱内部的饮料瓶进行码垛，实际使用中较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饮料包装加工用码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的用于饮料包装加工的码垛机械手对于饮料瓶身的固定较差，在码垛过程中会导致饮料瓶身发生松脱，且只能够对装入纸箱内部的饮料瓶进行码垛，实际使用中较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饮料包装加工用码垛机械手，包括底座，所述底座上壁中部设有液压缸，所述液压缸的伸缩端连接有顶板，所述顶板下壁表面开设有滑轨，所述滑轨内腔内壁设有滑块，所述滑块下端设有连接轴，所述连接轴下端设有连接板，所述连接板下壁左右两侧均设有支撑架，两个所述支撑架之间中部设有夹持组件，两个所述支撑架之间下侧设有防护组件，所述顶板下壁左侧设有固定板，所述固定板右壁中部设有气缸，所述气缸的伸缩端与连接轴左壁固定连接。

优选的，所述夹持组件包括两个第一电动伸缩杆与两个夹板，两个所述第一电动伸缩杆相背离的一侧均与相靠近的支撑架外壁固定连接，两个所述第一电动伸缩杆相靠近的一侧分别与两个夹板相连接，两个所述夹板相靠近的一侧均匀设有多个半圆形卡槽。

优选的，所述防护组件包括两个第二电动伸缩杆与两个防护板，两个所述第二电动伸缩杆相背离的一侧均与相靠近的支撑架外壁固定连接，两个所述第二电动伸缩杆相靠近的一侧分别与两个防护板相连接。

优选的，所述底座下壁表面开设有防滑纹路，所述底座外壁表面连接有防尘膜。

优选的，所述滑块与滑轨内腔内壁滑动连接，所述滑块与连接轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹持组件、防护组件与两个支撑架之间的共同配合，在对饮料瓶身进行夹持的过程中不易松脱，且能够对单独放置的饮料进行夹持码垛。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型两个夹板俯视结构示意图；

图3为本实用新型两个防护板立体结构示意图。

图中：1、底座；2、液压缸；3、第二电动伸缩杆；4、顶板；5、固定板；6、滑轨；7、滑块；8、连接轴；9、连接板；10、气缸；11、支撑架；12、第一电动伸缩杆；13、夹板；14、防护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种饮料包装加工用码垛机械手，包括底座1，所述底座1为不锈钢制成，坚固耐用，所述底座1上壁中部设有液压缸2，所述液压缸2的伸缩端连接有顶板4，所述顶板4下壁表面开设有滑轨6，所述滑轨6内腔内壁设有滑块7，所述滑块7下端设有连接轴8，所述连接轴8下端设有连接板9，所述连接板9下壁左右两侧均设有支撑架11，两个所述支撑架11之间中部设有夹持组件，两个所述支撑架11之间下侧设有防护组件，所述顶板4下壁左侧设有固定板5，所述固定板5右壁中部设有气缸10，所述气缸10的伸缩端与连接轴8左壁固定连接。

其中，所述夹持组件包括两个第一电动伸缩杆12与两个夹板13，两个所述第一电动伸缩杆12相背离的一侧均与相靠近的支撑架11外壁固定连接，两个所述第一电动伸缩杆12相靠近的一侧分别与两个夹板13相连接，两个所述夹板13相靠近的一侧均匀设有多个半圆形卡槽，所述防护组件包括两个第二电动伸缩杆3与两个防护板14，两个所述第二电动伸缩杆3相背离的一侧均与相靠近的支撑架11外壁固定连接，两个所述第二电动伸缩杆3相靠近的一侧分别与两个防护板14相连接，所述底座1下壁表面开设有防滑纹路，所述底座1外壁表面连接有防尘膜，所述滑块7与滑轨6内腔内壁滑动连接，所述滑块7与连接轴8固定连接。

工作原理：首先启动液压缸2控制顶板4的高度从而控制夹持组件与防护组件的高度，随后启动气缸10，通过滑轨6与滑块7之间的共同配合气缸10的伸缩端控制连接轴8左右移动，使夹持组件与防护组件位于饮料瓶身的正上方，当饮料瓶身位于两个夹板13之间时，再启动液压缸2，液压缸2的伸缩端带动顶板4向下移动，随后再启动两个第一电动伸缩杆12，两个第一电动伸缩杆12控制两个夹板13朝着饮料瓶身移动对饮料瓶进行夹持，再启动两个第二电动伸缩杆3，两个第二电动伸缩杆3带动两个防护板14朝着同一方向移动，使两个防护板14相接触，防止饮料瓶掉落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种饮料包装加工用码垛机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上壁中部设有液压缸（2），所述液压缸（2）的伸缩端连接有顶板（4），所述顶板（4）下壁表面开设有滑轨（6），所述滑轨（6）内腔内壁设有滑块（7），所述滑块（7）下端设有连接轴（8），所述连接轴（8）下端设有连接板（9），所述连接板（9）下壁左右两侧均设有支撑架（11），两个所述支撑架（11）之间中部设有夹持组件，两个所述支撑架（11）之间下侧设有防护组件，所述顶板（4）下壁左侧设有固定板（5），所述固定板（5）右壁中部设有气缸（10），所述气缸（10）的伸缩端与连接轴（8）左壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种饮料包装加工用码垛机械手，其特征在于：所述夹持组件包括两个第一电动伸缩杆（12）与两个夹板（13），两个所述第一电动伸缩杆（12）相背离的一侧均与相靠近的支撑架（11）外壁固定连接，两个所述第一电动伸缩杆（12）相靠近的一侧分别与两个夹板（13）相连接，两个所述夹板（13）相靠近的一侧均匀设有多个半圆形卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种饮料包装加工用码垛机械手，其特征在于：所述防护组件包括两个第二电动伸缩杆（3）与两个防护板（14），两个所述第二电动伸缩杆（3）相背离的一侧均与相靠近的支撑架（11）外壁固定连接，两个所述第二电动伸缩杆（3）相靠近的一侧分别与两个防护板（14）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种饮料包装加工用码垛机械手，其特征在于：所述底座（1）下壁表面开设有防滑纹路，所述底座（1）外壁表面连接有防尘膜。

5.根据权利要求1所述的一种饮料包装加工用码垛机械手，其特征在于：所述滑块（7）与滑轨（6）内腔内壁滑动连接，所述滑块（7）与连接轴（8）固定连接。

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