CN220077799U - 一种包装盒码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括码垛机架，码垛机架转动设置有滚轮杆，滚轮杆上本身转动设置有滚轮在码垛机架的内表面滚动，滚轮杆固定设置有固定框，固定框固定设置有柱形齿条，滚轮杆滑动设置有滑台，滑台固定设置有电机，电机的输出端固定设置有弧形齿轮，弧形齿轮与柱形齿条的表面啮合连接，弧形齿轮啮合转动时，滑台定格滑动一段距离，滑台固定安装设置有升降柱，升降柱固定安装设置有夹板机，通过设置有滑台上的弧形齿轮啮合转动时滑台定格滑动和滚轮杆的转动连接，实现在码垛机架下按顺序将吸塑包装盒进行有序排放的目的。

Description

一种包装盒码垛设备

技术领域

本实用新型涉及吸塑包装盒码垛技术领域，尤其涉及一种包装盒码垛设备。

背景技术

现有的吸塑包装盒在生产加工后进行装箱堆放，而码垛机是将已装入容器的包装盒按一定排列顺序堆放在托盘或传送台上，可以堆码多层然后推出放置等待叉车到来进行搬运仓库储存，实现操作管理简便且易掌握，大大减少劳动力，为企业改善工作条件，减员增效起到了关键作用。

现有的一些码垛技术存在以下缺点：

1、当自动化生产线传送过来的包装盒进行竖直码垛整齐后，要么等叉车过来，要么还是需要劳动人员过来进行搬运，为了进一步节省人力资源，减少劳动强度，需要有设备能够在叉车过来前自行码垛后按顺序将堆码多层的包装盒进行多工位排列组合方式堆放，待叉车搬运到指定仓库；

2、堆积起来的码垛有的是用机械手挨个夹住一个纸箱进行搬运，这样的多次重复搬运效率不够高，需要一种夹板侧夹式机械手一次能够搬运多个包装箱。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的包装盒码垛不便的缺点，而提出的一种包装盒码垛设备。

为了解决现有技术存在的包装盒码垛不便的问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装盒码垛设备,包括码垛机架，所述码垛机架的内部转动设置有滚轮杆，所述滚轮杆的表面固定设置有固定框，所述固定框的上端固定设置有柱形齿条，所述滚轮杆的表面滑动设置有滑台，所述滑台的上侧固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有弧形齿轮，所述弧形齿轮的表面与柱形齿条的表面啮合连接，所述滑台的下端固定安装设置有升降柱，所述升降柱的下端固定安装设置有夹板机。

优选地，所述夹板机包括伸缩电缸，所述伸缩电缸的输出端固定设置有第一夹板，所述第一夹板的侧面固定设置有第一齿条连轴，所述第一夹板的内表面滑动连接有第二齿条连轴，所述第二齿条连轴的右端固定连接有第二夹板，所述第一齿条连轴与第二齿条连轴的表面均啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面与夹板机的表面转动连接，所述第一夹板和第二夹板的下端均固定设置有机械手。

优选地，所述夹板机的下表面固定设置有夹块，所述夹块的右侧固定安装设置有伸缩电缸。

优选地，所述夹板机的下表面固定设置有滑块，所述滑块的内表面与第一齿条连轴和第二齿条连轴的表面均滑动连接，所述第一夹板的侧面固定设置有定位滑块，所述定位滑块的内表面与第二齿条连轴的表面滑动连接。

优选地，所述滑台的上端固定设置有电机座，所述电机座的内部套设有定位棒，所述定位棒与电机卡合连接，所述滑台的上端固定设置有轴座，所述轴座与电机转动连接设置。

优选地，所述码垛机架包括支撑柱，所述支撑柱的侧面固定设置有加强杆，所述加强杆的上端固定设置有横梁，所述横梁的两侧固定设置在码垛机架的内表面。

优选地，所述码垛机架的下侧固定设置有传送机，所述传送机的上端固定设置有挡板，所述挡板的前侧固定设置有缓冲盘。

优选地，所述机械手包括螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆下侧的端面转动连接设置有台阶板，所述螺杆的表面螺纹连接设置有多边形螺母，所述台阶板的端面固定设置有夹合面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过设置有滑台上的弧形齿轮在柱形齿条上的啮合连接，滚轮杆与码垛机架转动设置，使竖直码垛后夹板机搬运到码垛机架支撑范围内的指定位置，实现了自行码垛后按顺序将堆码多层的吸塑包装盒进行多工位排列组合方式堆放；

2、在本实用新型中，通过设置机械手在第一夹板和第二夹板的侧夹式运动方式，使机械手的夹合面板能够靠拢或张开来进行多个包装盒夹紧和码垛整齐，实现了一种夹板侧夹式机械手一次能够搬运多个外包装箱，极大的便于吸塑包装盒的放置和运输。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的码垛设备整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑台关联结构局部示意图；

图3为本实用新型的夹板机关联结构示意图；

图4为本实用新型的机械手关联结构示意图；

图5为本实用新型的传送机关联结构示意图；

图6为本实用新型的图2中A处放大示意图；

图中序号：1、码垛机架；2、滚轮杆；3、固定框；4、柱形齿条；5、滑台；6、电机；7、弧形齿轮；8、升降柱；9、夹板机；10、夹块；11、伸缩电缸；12、第一夹板；13、第一齿条连轴；14、第二齿条连轴；15、齿轮；16、滑块；17、第二夹板；18、机械手；19、定位滑块；20、电机座；21、定位棒；22、轴座；23、支撑柱；24、加强杆；25、横梁；26、传送机；27、挡板；28、缓冲盘；181、螺纹块；182、螺杆；183、台阶板；184、多边形螺母；185、夹合面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：本实施例提供了一种包装盒码垛设备，参见图1-6，具体的，包括码垛机架1，码垛机架1的内部转动设置有滚轮杆2，滚轮杆2上本身转动设置有滚轮在码垛机架1的内表面滚动，滚轮杆2的表面固定设置有固定框3，固定框3的上端固定设置有柱形齿条4，滚轮杆2的表面滑动设置有滑台5，滑台5的上侧固定设置有电机6，电机6的输出端固定设置有弧形齿轮7，弧形齿轮7的表面与柱形齿条4的表面啮合连接，弧形齿轮7啮合转动时，滑台5定格滑动一段距离，滑台5的下端固定安装设置有升降柱8，升降柱8的下端固定安装设置有夹板机9，通过设置有滑台5上的弧形齿轮7啮合转动时滑台5定格滑动和滚轮杆2的转动连接，实现在码垛机架1下按顺序将堆码多层的包装盒进行多工位排列组合方式堆放效果。

在具体实施过程中，如图2和图3所示，夹板机9的下表面固定设置有滑块16，滑块16的内表面与第一齿条连轴13和第二齿条连轴14的表面均滑动连接，第一夹板12的侧面固定设置有定位滑块19，定位滑块19的内表面与第二齿条连轴14的表面滑动连接，通过设置滑块16和定位滑块19对第一齿条连轴13和第二齿条连轴14的滑动连接的运动关系的设定，实现使第一齿条连轴13和第二齿条连轴14在指定的轴线内直线运动的效果。

在具体实施过程中，如图2和图6所示，滑台5的上端固定设置有电机座20，电机座20的内部套设有定位棒21，定位棒21与电机6卡合连接，滑台5的上端固定设置有轴座22，轴座22与电机6转动连接设置，通过设置电机座20对电机6固定连接关系和轴座22对电机6的转动轴转动连接关系，实现固定电机6通过转动运动的联动作用最终使滑台5能够在范围内直线运动的效果。

在具体实施过程中，如图1所示，码垛机架1包括支撑柱23，支撑柱23的侧面固定设置有加强杆24，加强杆24的上端固定设置有横梁25，横梁25的两侧固定设置在码垛机架1的内表面，通过设置加强杆24加强整个框架的结构牢固，设置横梁25来连接整个框架实现建立码垛机架1构成的下面空间能够用来工位排列组合按阵列顺序放置码垛后的包装箱效果。

在具体实施过程中，如图1和图5所示，码垛机架1的下侧固定设置有传送机26，传送机26的上端固定设置有挡板27，挡板27的前侧固定设置有缓冲盘28，通过设置挡板27防止传送过来的包装箱掉落。

实施例2：在实施例1中，还存在机械手挨个夹住一个纸箱搬运效率不够高的问题，因此，在实施例1的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图2和图3所示，夹板机9包括伸缩电缸11，伸缩电缸11的输出端固定设置有第一夹板12，第一夹板12的侧面固定设置有第一齿条连轴13，第一夹板12的内表面滑动连接有第二齿条连轴14，第二齿条连轴14的右端固定连接有第二夹板17，第一齿条连轴13与第二齿条连轴14的表面均啮合连接有齿轮15，第一夹板12、第二夹板17、第一齿条连轴13、第二齿条连轴14、齿轮15均设置有两个，分成两组分别对称设置连接第一夹板12和第二夹板17，齿轮15的侧面与夹板机9的表面转动连接，第一夹板12和第二夹板17的下端均固定设置有机械手18，通过设置第一夹板12和第二夹板17，以伸缩电缸11为动力带动与齿轮15啮合连接关系的第一齿条连轴13和第二齿条连轴14反方向运动，实现设置一个板侧夹式机械手18一次能够搬运多个外包装盒。

在具体实施过程中，如图2和图3所示，夹板机9的下表面固定设置有夹块10，夹块10的右侧固定安装设置有伸缩电缸11，通过设置夹块10对伸缩电缸11的固定，实现伸缩电缸11尾部固定后对第一夹板12伸缩运动的效果。

在具体实施过程中，如图3和图4所示，机械手18包括螺纹块181，螺纹块181的内部螺纹连接有螺杆182，螺杆182下侧的端面转动连接设置有台阶板183，螺杆182的表面螺纹连接设置有多边形螺母184，台阶板183的端面固定设置有夹合面板185，通过设置螺杆182的螺纹连接结构，使机械手18夹板的位置能够进行调整，有利于板侧夹式更好夹取不同大小的包装箱。

具体的，本实用新型的工作原理及操作方法如下：

步骤一，当有包装箱通过传送机26到达传送带的终点时，挡板27阻挡前行防止掉落，缓冲盘28对到达目的地的包装箱的惯性作用进行缓冲；

步骤二，当有第二包装箱到达传送机26的终点时，码垛机架1上的夹板机9启动将第二个包装箱放到第一个包装箱的上端，进行竖直码垛堆放在传送机26的挡板27位置；

步骤三，当传送机26上的包装盒竖直码垛到一定高度时，夹板机9一次性进行夹板侧夹式夹取多个包装盒，通过码垛机架1内部滚动连接的滚轮杆2的纵向运动和以电机6为主动力驱动弧形齿轮7、柱形齿条4、滑台5等进行横向运动，进行在码垛机架1的范围内按坐标系精心多工位排列组合方式堆放，夹板机9在升降柱8的升降作用下放置竖直码垛的包装箱；

步骤四，当传送机26又有传送来的包装箱时，通过码垛机架1内部滚动连接的滚轮杆2的纵向运动和以电机6为主动力驱动弧形齿轮7、柱形齿条4、滑台5等进行横向运动，夹板机9回到原坐标继续进行竖直码垛工作；

本实用新型通过设置有滑台5上的弧形齿轮7在柱形齿条4上的啮合连接，滚轮杆2与码垛机架1转动设置，使竖直码垛后夹板机9搬运到码垛机架1支撑范围内的指定位置，实现了自行码垛后按顺序将堆码多层的包装盒进行多工位排列组合方式堆放；通过设置机械手18在第一夹板12和第二夹板17的侧夹式运动方式，使机械手18的夹合面板185能够靠拢或张开来进行多个包装盒夹紧和码垛整齐，实现了一种夹板侧夹式机械手18一次能够搬运多个包装箱。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装盒码垛设备，包括码垛机架(1)，其特征在于：所述码垛机架(1)的内部转动设置有滚轮杆(2)，所述滚轮杆(2)的表面固定设置有固定框(3)，所述固定框(3)的上端固定设置有柱形齿条(4)，所述滚轮杆(2)的表面滑动设置有滑台(5)，所述滑台(5)的上侧固定设置有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定设置有弧形齿轮(7)，所述弧形齿轮(7)的表面与柱形齿条(4)的表面啮合连接，所述滑台(5)的下端固定安装设置有升降柱(8)，所述升降柱(8)的下端固定安装设置有夹板机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述夹板机(9)包括伸缩电缸(11)，所述伸缩电缸(11)的输出端固定设置有第一夹板(12)，所述第一夹板(12)的侧面固定设置有第一齿条连轴(13)，所述第一夹板(12)的内表面滑动连接有第二齿条连轴(14)，所述第二齿条连轴(14)的右端固定连接有第二夹板(17)，所述第一齿条连轴(13)与第二齿条连轴(14)的表面均啮合连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的侧面与夹板机(9)的表面转动连接，所述第一夹板(12)和第二夹板(17)的下端均固定设置有机械手(18)。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述夹板机(9)的下表面固定设置有夹块(10)，所述夹块(10)的右侧固定安装设置有伸缩电缸(11)。

4.根据权利要求2所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述夹板机(9)的下表面固定设置有滑块(16)，所述滑块(16)的内表面与第一齿条连轴(13)和第二齿条连轴(14)的表面均滑动连接，所述第一夹板(12)的侧面固定设置有定位滑块(19)，所述定位滑块(19)的内表面与第二齿条连轴(14)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述滑台(5)的上端固定设置有电机座(20)，所述电机座(20)的内部套设有定位棒(21)，所述定位棒(21)与电机(6)卡合连接，所述滑台(5)的上端固定设置有轴座(22)，所述轴座(22)与电机(6)转动连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述码垛机架(1)包括支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的侧面固定设置有加强杆(24)，所述加强杆(24)的上端固定设置有横梁(25)，所述横梁(25)的两侧固定设置在码垛机架(1)的内表面。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述码垛机架(1)的下侧固定设置有传送机(26)，所述传送机(26)的上端固定设置有挡板(27)，所述挡板(27)的前侧固定设置有缓冲盘(28)。

8.根据权利要求2所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述机械手(18)包括螺纹块(181)，所述螺纹块(181)的内部螺纹连接有螺杆(182)，所述螺杆(182)下侧的端面转动连接设置有台阶板(183)，所述螺杆(182)的表面螺纹连接设置有多边形螺母(184)，所述台阶板(183)的端面固定设置有夹合面板(185)。