CN215710102U - 一种旋转式纸箱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式纸箱码垛机，包括装置主体、支撑底座、规规整台以及支撑架，所述支撑底座的顶部设有旋转机构，所述旋转机构的顶部通过焊接的方式连接装置主体，所述装置主体外壁的右侧设有第一升降机构。通过在装置主体的右侧设有的隔板夹持机构，该隔板夹持机构可对所摆放整齐的隔板进行夹持工作，其底部的机爪将夹持在隔板的两侧，将其进行收紧，然后由吸盘吸附在隔板真的中心位置上，使得所夹持的隔板能够更加的稳定，整个隔板夹持机构将由第一升降机构辅助其进行升降，以便辅助其进行位置的移动，同时底部的旋转机构将辅助整个装置主体进行360度的旋转，在将物品以及隔板摆放时更加的顺畅，应用时较为便捷。

Description

一种旋转式纸箱码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种旋转式纸箱码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现市面上的码垛机在使用时大多数都是存在以下问题：

1.传统的在针对该码垛机进行使用时，该码垛机只能单一的针对物品进行码垛工作，所放置的隔板还需要人工拿取的方式进行放置，无法实现全自动化，同时也增加了工作人员工作的压力，使用时非常的不便捷；

2.传统的在针对该码垛机进行使用时，该码垛机针对物品进行夹持码垛，在位置移动的情况下，所夹持的物品会出现晃动的现象，所夹持的物品将会掉落，应用时较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转式纸箱码垛机，解决了现有传统的在针对该码垛机进行使用时，该码垛机只能单一的针对物品进行码垛工作，所放置的隔板还需要人工拿取的方式进行放置，无法实现全自动化，同时也增加了工作人员工作的压力，使用时非常的不便捷；传统的在针对该码垛机进行使用时，该码垛机针对物品进行夹持码垛，在位置移动的情况下，所夹持的物品会出现晃动的现象，所夹持的物品将会掉落，应用时较为麻烦的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋转式纸箱码垛机，包括装置主体、支撑底座、规规整台以及支撑架，所述支撑底座的顶部设有旋转机构，所述旋转机构的顶部通过焊接的方式连接装置主体，所述装置主体外壁的右侧设有第一升降机构，所述第一升降机构的右侧通过焊接的方式连接隔板夹持机构，所述隔板夹持机构的底部设有机爪，所述机爪的左侧设有吸盘。

优选的，所述装置主体外壁的左侧设有第二升降机构，所述第二升降机构的外侧通过焊接的方式连接物品夹持机构，所述物品夹持机构的外侧设有横向栏杆，所述物品夹持机构的底部设有收卷滚轴。

优选的，所述装置主体的外侧分别设有第一整垛底板和第二整垛底板，所述第一整垛底板和第二整垛底板均呈方形状。

优选的，所述装置主体的外侧设有整垛隔板，所述整垛隔板和隔板夹持机构之间相互对应。

优选的，所述支撑架的外部设有第一输送台，所述第一输送台的内壁设有输送滚轴，所述装置主体的左侧设有第二输送台。

优选的，所述装置主体的外部设有规整台，所述规整台的外侧设有控制箱，所述规整台的上端设有规整机构，所述规整机构的底部设有规整底板。

本实用新型提供了一种旋转式纸箱码垛机。具备以下有益效果：

(1)、该旋转式纸箱码垛机，通过在装置主体的右侧设有的隔板夹持机构，该隔板夹持机构可对所摆放整齐的隔板进行夹持工作，则不需要人工放置，减少操作人员工作的压力，其底部的机爪将夹持在隔板的两侧，将其进行收紧，然后由吸盘吸附在隔板真的中心位置上，使得所夹持的隔板能够更加的稳定，整个隔板夹持机构将由第一升降机构辅助其进行升降，以便辅助其进行位置的移动，同时底部的旋转机构将辅助整个装置主体进行360度的旋转，在将物品以及隔板摆放时更加的顺畅，极大程度上提升了运作时的稳定性，操作简单，应用时较为便捷；

(2)、该旋转式纸箱码垛机，通过在装置主体的左侧设有的物品夹持机构，该物品夹持机构可针对码垛完成的矿泉水进行整体的夹持，在夹持时，其收卷滚轴可移动至物品夹持机构的底部，可作为底部的支撑，在进行旋转移动时，所夹持的矿泉水将固定在内部，不会通过底部出现掉落，在放置时，该收卷滚轴可再次的收卷至外侧，从而所夹持的矿泉水则可完全的放置在隔板的上端，使用时非常的便捷。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型侧面整体的结构示意图；

图3为本实用新型俯视整体的结构示意图。

图中，1、装置主体；2、隔板夹持机构；3、机爪；4、吸盘；5、物品夹持机构；6、横向栏杆；7、收卷滚轴；8、第一整垛底板；9、整垛隔板；10、第二整垛底板；11、规整台；12、第一升降机构；13、第二升降机构；14、支撑底座；15、旋转机构；16、第一输送台；17、输送滚轴；18、支撑架；19、规整机构；20、规整底板；21、第二输送台；22、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种旋转式纸箱码垛机，包括装置主体1、支撑底座14、规规整台11以及支撑架18，所述支撑底座14的顶部设有旋转机构15，所述旋转机构15的顶部通过焊接的方式连接装置主体1；

其中底部的旋转机构15将辅助整个装置主体1进行360度的旋转，在将物品以及隔板摆放时更加的顺畅，极大程度上提升了运作时的稳定性；

所述装置主体1外壁的右侧设有第一升降机构12，所述第一升降机构12的右侧通过焊接的方式连接隔板夹持机构2；所述隔板夹持机构2的底部设有机爪3，所述机爪3的左侧设有吸盘4；

其中该隔板夹持机构2可对所摆放整齐的隔板进行夹持工作，则不需要人工放置，减少操作人员工作的压力，其底部的机爪3将夹持在隔板的两侧，将其进行收紧，然后由吸盘4吸附在隔板真的中心位置上，使得所夹持的隔板能够更加的稳定，整个隔板夹持机构2将由第一升降机构12辅助其进行升降，以便辅助其进行位置的移动。

所述装置主体1外壁的左侧设有第二升降机构13，所述第二升降机构13的外侧通过焊接的方式连接物品夹持机构5，所述物品夹持机构5的外侧设有横向栏杆6，所述物品夹持机构5的底部设有收卷滚轴7，该物品夹持机构5可针对码垛完成的矿泉水进行整体的夹持，在夹持时，其收卷滚轴7可移动至物品夹持机构5的底部，可作为底部的支撑，在进行旋转移动时，所夹持的矿泉水将固定在内部，不会通过底部出现掉落，在放置时，该收卷滚轴7可再次的收卷至外侧，从而所夹持的矿泉水则可完全的放置在隔板的上端，使用时非常的便捷。

所述装置主体1的外侧分别设有第一整垛底板8和第二整垛底板10，所述第一整垛底板8和第二整垛底板10均呈方形状，该第一整垛底板8和第二整垛底板10的上端均可放置码垛加工完成的矿泉水，其起到放置的作用。

所述装置主体1的外侧设有整垛隔板9，所述整垛隔板9和隔板夹持机构2之间相互对应，该整垛隔板9的上端可将需要使用的隔板放置在上端，以便隔板夹持机构2能够更加的将其进行夹持。

所述支撑架18的外部设有第一输送台16，所述第一输送台16的内壁设有输送滚轴17，所加工完成的矿泉水可由第一输送台16针对其进行输送工作，所述装置主体1的左侧设有第二输送台21，所规整完成的矿泉水最后将由第二输送台21将其进行输送工作。

所述装置主体1的外部设有规整台11，所述规整台11的外侧设有控制箱22，所述规整台11的上端设有规整机构19，所述规整机构19的底部设有规整底板20，当加工完成的矿泉水输送至规整台11的上端时，其规整机构19以及规整底板20则可针对矿泉水进行规整工作，以便在夹持时能够更加的便捷。

工作原理：在使用该旋转式纸箱码垛机时，首先所加工作完成的矿泉水将传递至第一输送台16的上端，然后由输送滚轴17将其传递至规整台11的上端，然后利用规整机构19以及规整底板20针对多个矿泉水进行规整，然后输送至第二输送台21的上端，然后由旋转机构15辅助装置主体1进行角度的旋转，利用物品夹持机构5将规整完成后的矿泉水夹持，分别的放置在第一整垛底板8和第二整垛底板10的上端，然后再由旋转机构15辅助装置主体1旋转，将隔板夹持机构2旋转至整垛隔板9的上端，由第一升降机构12辅助隔板夹持机构2进行升降，其底部的机爪3将夹持在隔板的两侧，将其进行收紧，然后由吸盘4吸附在隔板真的中心位置上，使得所夹持的隔板能够更加的稳定，再次通过旋转将所夹持的隔板分别的放置在第一整垛底板8和第二整垛底板10的上端，以便更好的将规整完成的矿泉水进行放置，最后由叉车将整垛完成的矿泉水夹走，从而大大的提升了使用时的灵活性，使用时非常的便捷。

本实用新型的1装置主体；2隔板夹持机构；3机爪；4吸盘；5物品夹持机构；6横向栏杆；7收卷滚轴；8第一整垛底板；9整垛隔板；10第二整垛底板；11规整台；12第一升降机构；13第二升降机构；14支撑底座；15旋转机构；16第一输送台；17输送滚轴；18支撑架；19规整机构；20规整底板；21第二输送台；22控制箱，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是传统的在针对该码垛机进行使用时，该码垛机只能单一的针对物品进行码垛工作，所放置的隔板还需要人工拿取的方式进行放置，无法实现全自动化，同时也增加了工作人员工作的压力，使用时非常的不便捷；传统的在针对该码垛机进行使用时，该码垛机针对物品进行夹持码垛，在位置移动的情况下，所夹持的物品会出现晃动的现象，所夹持的物品将会掉落，应用时较为麻烦的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合通过在装置主体1的右侧设有的隔板夹持机构2，该隔板夹持机构2可对所摆放整齐的隔板进行夹持工作，则不需要人工放置，减少操作人员工作的压力，通过在装置主体1的左侧设有的物品夹持机构5，该物品夹持机构5可针对码垛完成的矿泉水进行整体的夹持，在夹持时，其收卷滚轴7可移动至物品夹持机构5的底部，可作为底部的支撑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种旋转式纸箱码垛机，其特征在于：包括装置主体(1)、支撑底座(14)、规规整台(11)以及支撑架(18)，所述支撑底座(14)的顶部设有旋转机构(15)，所述旋转机构(15)的顶部通过焊接的方式连接装置主体(1)，所述装置主体(1)外壁的右侧设有第一升降机构(12)，所述第一升降机构(12)的右侧通过焊接的方式连接隔板夹持机构(2)，所述隔板夹持机构(2)的底部设有机爪(3)，所述机爪(3)的左侧设有吸盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式纸箱码垛机，其特征在于：所述装置主体(1)外壁的左侧设有第二升降机构(13)，所述第二升降机构(13)的外侧通过焊接的方式连接物品夹持机构(5)，所述物品夹持机构(5)的外侧设有横向栏杆(6)，所述物品夹持机构(5)的底部设有收卷滚轴(7)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式纸箱码垛机，其特征在于：所述装置主体(1)的外侧分别设有第一整垛底板(8)和第二整垛底板(10)，所述第一整垛底板(8)和第二整垛底板(10)均呈方形状。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式纸箱码垛机，其特征在于：所述装置主体(1)的外侧设有整垛隔板(9)，所述整垛隔板(9)和隔板夹持机构(2)之间相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式纸箱码垛机，其特征在于：所述支撑架(18)的外部设有第一输送台(16)，所述第一输送台(16)的内壁设有输送滚轴(17)，所述装置主体(1)的左侧设有第二输送台(21)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式纸箱码垛机，其特征在于：所述装置主体(1)的外部设有规整台(11)，所述规整台(11)的外侧设有控制箱(22)，所述规整台(11)的上端设有规整机构(19)，所述规整机构(19)的底部设有规整底板(20)。

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