CN221070113U - 一种移动码垛工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动码垛工作站，包括移动工作台和机械手，所述移动工作台顶部的一端通过螺丝固定有供纸箱进料的输送架，所述移动工作台顶部的另一端通过螺丝固定有支架，所述机械手的底座通过螺丝固定在支架的顶部，所述移动工作台的两侧均固定有定位架，所述定位架内放置有码垛台，所述码垛台的顶部转动连接有转动台；本实用新型通过在码垛台的上方设置能够转动的转动台，使产品堆放在转动台上方，当需要对靠近机械手臂的一侧码垛时，通过启动驱动电机，使转动台转动，将靠近机械手臂的一侧转动到远离机械手的位置，方便机械手继续堆料，该方式方便机械手位移，能够提高码垛效率。

Description

一种移动码垛工作站

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种移动码垛工作站。

背景技术

码垛机通常使用在物品生产的包装环节，通过机械手代替人工搬运，将产品整齐堆放后，再利用叉车进行搬运。

目前使用的码垛设备通常为固定式，码垛台采用木质底座对产品支撑，叉车由底座下方的间隙插入将产品向上抬升。在中国专利CN216763536U中公开了一种专用于食品箱协作机器人码垛工作站，包括地基、码垛右区、码垛左区和栈板，所述码垛右区和码垛左区之间设置有码垛站，所述码垛站左侧设置有辊筒线，所述辊筒线顶部设置有食品箱，所述辊筒线左侧底部设置有接线公头，所述辊筒线底部转动连接有脚轮，所述辊筒线右侧设置有控制器结构，所述控制器结构左侧顶部固定连接有示教器，所述控制器结构左侧顶部在示教器下方前侧设置有急停按钮。该专用于食品箱协作机器人码垛工作站，机器人底座与升降柱相接，调整机器人初始高度，可增加码垛层数，码垛站可随时移动方便工厂满足其余车间码垛需求。

该装置通过将码垛台设置为可移动式，通过调整机器人高度，便于码垛；码垛台靠近机械手的一侧在码垛时，机械手的抓手端需要通过反向回转关节实现摆料，使机械手码垛不够快捷方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动码垛工作站，以解决现有技术中码垛台结构在靠近机械手一侧的码垛台，其摆放料不够快捷方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动码垛工作站，包括移动工作台和机械手，所述移动工作台顶部的一端通过螺丝固定有供纸箱进料的输送架，所述移动工作台顶部的另一端通过螺丝固定有支架，所述机械手的底座通过螺丝固定在支架的顶部，所述移动工作台的两侧均固定有定位架，所述定位架内放置有码垛台，所述码垛台的顶部转动连接有转动台，所述码垛台内设置有驱动转动台转动的驱动机构，所述移动工作台的底部设置有供移动工作台支撑的支撑结构。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述码垛台的一侧固定有延伸板，所述延伸板的上方固定有冂形架，所述驱动电机通过螺丝固定在冂形架的顶部。

优选的，所述驱动机构还包括同步带，所述码垛台的中部开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有传动轮，所述驱动电机的输出端固定有驱动轮，所述传动轮与驱动轮通过同步带传动连接。

优选的，所述码垛台的上表面开设有让位槽，所述转动台的上表面开设有便于叉车插入的通槽，所述转动台的底部设有与传动轮固定连接的连接轴。

优选的，所述让位槽与通槽均设置有两组，两组所述通槽分别位于连接轴的两侧。

优选的，所述码垛台的一侧开设有供同步带贯穿的矩形槽，所述矩形槽与凹槽连通。

优选的，所述定位架呈匚形设置，所述定位架的内壁与码垛台的外壁贴紧。

优选的，所述输送架包括机架和滚动辊，所述滚动辊转动连接在机架内，所述滚动辊设置有若干个，若干所述滚动辊呈线性排列。

优选的，所述支撑结构包括支撑腿和万向轮，所述支撑腿与万向轮设置有四组，四组所述支撑腿分别固定在移动工作台的底部。

优选的，所述支撑结构还包括支撑脚和螺杆，所述螺杆的底端固定在支撑脚的顶部，所述螺杆的顶端贯穿移动工作台且与移动工作台螺纹连接，所述支撑脚与螺杆均设置有若干个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在码垛台的上方设置能够转动的转动台，使产品堆放在转动台上方，当需要对靠近机械手臂的一侧码垛时，通过启动驱动电机，使转动台转动，将靠近机械手臂的一侧转动到远离机械手的位置，方便机械手继续堆料，该方式方便机械手位移，能够提高码垛效率；通过在转动台的两侧开设通槽，使叉车的叉手能够插入转动台下方，将码垛好的产品向上抬升，该机构使用方便占用体积小；通过在输送架的底部设置支撑腿和万向轮，使输送架方便带动机械手臂位移，方便码垛设备在车间内更换码垛位置。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型转动台的结构示意图。

图中：1、移动工作台；2、机械手；3、输送架；4、支架；5、定位架；6、码垛台；7、转动台；8、驱动机构；9、支撑结构；801、驱动电机；802、延伸板；803、冂形架；804、同步带；805、凹槽；806、传动轮；807、驱动轮；601、让位槽；701、通槽；702、连接轴；602、矩形槽；301、机架；302、滚动辊；901、支撑腿；902、万向轮；903、支撑脚；904、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：移动码垛工作站，包括移动工作台1和机械手2，移动工作台1顶部的一端通过螺丝固定有供纸箱进料的输送架3，移动工作台1顶部的另一端通过螺丝固定有支架4，机械手2的底座通过螺丝固定在支架4的顶部，移动工作台1的两侧均固定有定位架5，定位架5内放置有码垛台6，码垛台6的顶部转动连接有转动台7，码垛台6内设置有驱动转动台7转动的驱动机构8，移动工作台1的底部设置有供移动工作台1支撑的支撑结构9。通过设置转动台7，使产品码垛在转动台7的上方，方便将靠近机械手2的一侧转动到对面位置进行码垛，机械手2不用回转，方便快速摆料。

驱动机构8包括驱动电机801，码垛台6的一侧固定有延伸板802，延伸板802的上方固定有冂形架803，驱动电机801通过螺丝固定在冂形架803的顶部。

驱动机构8还包括同步带804，码垛台6的中部开设有凹槽805，凹槽805内转动连接有传动轮806，驱动电机801的输出端固定有驱动轮807，传动轮806与驱动轮807通过同步带804传动连接。启动驱动电机801后，驱动电机801驱使驱动轮807转动，驱动轮807通过同步带804带动传动轮806转动，使固定在传动轮806上方的转动台7转动。

码垛台6的上表面开设有让位槽601，转动台7的上表面开设有便于叉车插入的通槽701，转动台7的底部设有与传动轮806固定连接的连接轴702。

让位槽601与通槽701均设置有两组，两组通槽701分别位于连接轴702的两侧。通过设置让位槽601和通槽701均能够方便叉车的叉手插入到转动台7的底部，将产品向上抬升铲起。

码垛台6的一侧开设有供同步带804贯穿的矩形槽602，矩形槽602与凹槽805连通。

定位架5呈匚形设置，定位架5的内壁与码垛台6的外壁贴紧。定位架5固定在移动工作台1的两侧，开口端向外，当移动工作台1移动时，带动两个定位架5移动，定位架5开口内用于放置码垛台6，如图2所示。

输送架3包括机架301和滚动辊302，滚动辊302转动连接在机架301内，滚动辊302设置有若干个，若干滚动辊302呈线性排列。通过设置滚动辊302，使产品在外部输送带输送下进入滚动辊302上方，便于机械手2对其夹持。

支撑结构9包括支撑腿901和万向轮902，支撑腿901与万向轮902设置有四组，四组支撑腿901分别固定在移动工作台1的底部。通过设置支撑腿901和万向轮902，当支撑脚903向上收起时，使用万向轮902移动。支撑脚903向上收起具体为：拧动螺杆904，使螺杆904深入移动工作台1缩短支撑脚903距离移动工作台1的距离，使万向轮902着地。

支撑结构9还包括支撑脚903和螺杆904，螺杆904的底端固定在支撑脚903的顶部，螺杆904的顶端贯穿移动工作台1且与移动工作台1螺纹连接，支撑脚903与螺杆904均设置有若干个。

使用时，输送架3与外部的输送机构固定连接，产品输送到滚动辊302的上方后，通过机械手2对产品夹持，并将产品码在码垛台6上，码垛时，启动驱动电机801，驱动电机801驱使驱动轮807转动，驱动轮807通过同步带804带动传动轮806转动，使固定在传动轮806上方的转动台7转动，将靠近机械手2的一侧转动到对面位置进行码垛，机械手2不用回转，方便快速摆料。码垛完成后由叉车的叉手插入到转动台7的底部，叉手通过通槽701将产品向上抬升铲起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种移动码垛工作站，其特征在于：包括移动工作台（1）和机械手（2），所述移动工作台（1）顶部的一端通过螺丝固定有供纸箱进料的输送架（3），所述移动工作台（1）顶部的另一端通过螺丝固定有支架（4），所述机械手（2）的底座通过螺丝固定在支架（4）的顶部，所述移动工作台（1）的两侧均固定有定位架（5），所述定位架（5）内放置有码垛台（6），所述码垛台（6）的顶部转动连接有转动台（7），所述码垛台（6）内设置有驱动转动台（7）转动的驱动机构（8），所述移动工作台（1）的底部设置有供移动工作台（1）支撑的支撑结构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种移动码垛工作站，其特征在于：所述驱动机构（8）包括驱动电机（801），所述码垛台（6）的一侧固定有延伸板（802），所述延伸板（802）的上方固定有冂形架（803），所述驱动电机（801）通过螺丝固定在冂形架（803）的顶部。

3.根据权利要求2所述的移动码垛工作站，其特征在于：所述驱动机构（8）还包括同步带（804），所述码垛台（6）的中部开设有凹槽（805），所述凹槽（805）内转动连接有传动轮（806），所述驱动电机（801）的输出端固定有驱动轮（807），所述传动轮（806）与驱动轮（807）通过同步带（804）传动连接。

4.根据权利要求3所述的移动码垛工作站，其特征在于：所述码垛台（6）的上表面开设有让位槽（601），所述转动台（7）的上表面开设有便于叉车插入的通槽（701），所述转动台（7）的底部设有与传动轮（806）固定连接的连接轴（702）。

5.根据权利要求4所述的一种移动码垛工作站，其特征在于：所述让位槽（601）与通槽（701）均设置有两组，两组所述通槽（701）分别位于连接轴（702）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种移动码垛工作站，其特征在于：所述码垛台（6）的一侧开设有供同步带（804）贯穿的矩形槽（602），所述矩形槽（602）与凹槽（805）连通。

7.根据权利要求6所述的移动码垛工作站，其特征在于：所述定位架（5）呈匚形设置，所述定位架（5）的内壁与码垛台（6）的外壁贴紧。

8.根据权利要求7所述的移动码垛工作站，其特征在于：所述输送架（3）包括机架（301）和滚动辊（302），所述滚动辊（302）转动连接在机架（301）内，所述滚动辊（302）设置有若干个，若干所述滚动辊（302）呈线性排列。

9.根据权利要求8所述的移动码垛工作站，其特征在于：所述支撑结构（9）包括支撑腿（901）和万向轮（902），所述支撑腿（901）与万向轮（902）设置有四组，四组所述支撑腿（901）分别固定在移动工作台（1）的底部。

10.根据权利要求9所述的移动码垛工作站，其特征在于：所述支撑结构（9）还包括支撑脚（903）和螺杆（904），所述螺杆（904）的底端固定在支撑脚（903）的顶部，所述螺杆（904）的顶端贯穿移动工作台（1）且与移动工作台（1）螺纹连接，所述支撑脚（903）与螺杆（904）均设置有若干个。