CN214934108U

CN214934108U - 一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备

Info

Publication number: CN214934108U
Application number: CN202023239916.2U
Authority: CN
Inventors: 王飞
Original assignee: Weian Packaging Products Suzhou Co ltd
Current assignee: Weian Packaging Products Suzhou Co ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型适用于码垛机技术领域，提供了一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，包括调节组件、夹取组件，所述调节组件包括工作台、支撑柱、螺纹杆、第一电机、第一移动块、滑块、滑杆、连接板和液压缸，所述夹取组件包括固定板、双向螺纹杆、第二电机、第二移动块、连接杆和夹板，通过设置所述螺纹杆和所述第一移动块，使得所述夹取组件能够水平移动，通过设置所述液压缸，使得所述夹取组件能够上下移动，从而能够将夹取的纸箱提起进行码垛，通过设置所述双向螺纹杆、所述第二移动块、所述连接杆和所述夹板，使得两个所述夹板能够相互靠近或相互远离，从而将纸箱夹持进行码垛，方便快捷，节约劳动力，提高了码垛效率。

Description

一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备。

背景技术

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，在食品、医药和电子领域中，都需要先将产品封于纸箱内，再将纸箱码垛，每排纸箱整齐排列，从而方便了后期产品运输和数量统计，纸箱码垛完成后，工人用叉车将整垛纸箱叉走，将垛入库或装车处理，但是目前大多数企业都是采用人工手动完成纸箱码垛工作，由于重量大、体积大，因此工人的工作强度很大，而且工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型提供一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，旨在解决目前存在的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，包括调节组件、夹取组件。

所述调节组件包括工作台，所述工作台上表面固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱之间转动连接有螺纹杆，所述支撑柱的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆外表面螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块下表面固定连接有滑块，所述滑块滑动套设在滑杆的外表面，所述滑杆固定连接在所述支撑柱上，所述滑块下表面固定连接有连接板，所述连接板下表面固定连接有液压缸。

所述夹取组件包括固定板，所述固定板内开设有空腔，所述空腔内转动设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端设置有相反的螺纹，所述固定板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与所述双向螺纹杆的一端固定连接，所述双向螺纹杆的两端外表面均螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的下表面固定连接有L形连接杆，所述连接杆的自由端相对设置，且固定连接有夹板。

优选的，所述螺纹杆和所述双向螺纹杆的两端均套设有轴承，所述螺纹杆的两端通过所述轴承与所述支撑柱连接，所述双向螺纹杆通过所述轴承连接在所述空腔内。

优选的，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有固定块。

优选的，所述固定块的外表面固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面设置有防滑纹。

优选的，两个所述夹板相对的一侧设置有光电传感器，所述固定板的外表面设置有计数器，所述光电传感器与所述计数器电性连接。

优选的，所述工作台的一侧设置有传送带，所述传送带用于传送纸箱至工作台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，通过设置所述螺纹杆和所述第一移动块，使得所述夹取组件能够水平移动，通过设置所述液压缸，使得所述夹取组件能够上下移动，从而能够将夹取的纸箱提起进行码垛，通过设置所述双向螺纹杆、所述第二移动块、所述连接杆和所述夹板，使得两个所述夹板能够相互靠近或相互远离，从而将纸箱夹持进行码垛，方便快捷，提高了码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取组件结构示意图；

图3为本实用新型的A处结构放大图。

图中：1-调节组件、11-工作台、12-支撑柱、13-螺纹杆、14-第一电机、15-第一移动块、16-滑块、17-滑杆、18-连接板、19-液压缸、2-夹取组件、21-固定板、22-空腔、23-双向螺纹杆、24-第一电机、25-第二移动块、26-连接杆、27-夹板、28-弹簧、29-固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备技术方案：包括调节组件1、夹取组件2。

调节组件1包括工作台11，工作台11上表面固定连接有两个支撑柱12，两个支撑柱12之间转动连接有螺纹杆13，支撑柱12的一侧固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端与螺纹杆13的一端固定连接，螺纹杆13外表面螺纹连接有第一移动块15，第一移动块15下表面固定连接有滑块16，滑块16滑动套设在滑杆17的外表面，滑杆17固定连接在支撑柱12上，滑块16下表面固定连接有连接板18，连接板18下表面固定连接有液压缸19。

夹取组件2包括固定板21，固定板21内开设有空腔22，空腔22内转动设置有双向螺纹杆23，双向螺纹杆23两端设置有相反的螺纹，固定板21的一侧固定连接有第二电机24，第二电机24的输出端与双向螺纹杆23的一端固定连接，双向螺纹杆23的两端外表面均螺纹连接有第二移动块25，第二移动块25的下表面固定连接有L形连接杆26，连接杆26的自由端相对设置，且固定连接有夹板27。

在本实施方式中，码垛装备工作时，第一电机14工作带动螺纹杆13转动，从而使第一移动块15移动，第一移动块15带动滑块16移动，滑块16带动连接板18移动，连接板18带动液压缸19移动，液压缸19带动夹取组件2移动，从而能够将纸箱水平移动，液压缸19工作带动夹取组件2移动，使得纸箱能够上下移动，第二电机24工作带动双向螺纹杆23转动，由于双向螺纹杆23两端设置有相反的螺纹，在双向螺纹杆23转动时会带动两个第二移动块25相向或相反的移动，第二移动块25带动连接杆26移动，连接杆26带动夹板27移动，从而使得两个夹板27相互靠近将纸箱夹持进行码垛，码垛后两个夹板27相互远离松开纸箱，如此循环对纸箱进行码垛，减少了工人的劳动强度，同时提高了码垛的效率。

进一步的，螺纹杆13和双向螺纹杆23的两端均套设有轴承，螺纹杆13的两端通过轴承与支撑柱12连接，双向螺纹杆23通过轴承连接在空腔22内。

在本实施方式中，通过在螺纹杆13和双向螺纹杆23两端设置轴承，减少了螺纹杆13和双向螺纹杆23转动时的摩擦力，减少能耗，从而提高了第一电机14和第二电机24的工作效率，同时降低了螺纹杆13和双向螺纹杆23转动时摩擦产生的损耗。

进一步的，两个夹板27相对的一侧均固定连接有弹簧28的一端，弹簧28的另一端固定连接有固定块29。

在本实施方式中，通过在两个夹板27相对的一侧设置弹簧28和固定块29，使得两个夹板27相互靠近夹持纸箱时，弹簧28能够收缩吸收一部分夹板27给予纸箱的压力，从而避免夹板27给予的压力过大导致纸箱损坏，弹簧28收缩时由于自身舒张力持续给予固定块29压力，固定块29持续给予纸箱压力，从而使得纸箱不易脱落。

进一步的，固定块29的外表面固定设置有橡胶垫，橡胶垫的外表面设置有防滑纹。

在本实施方式中，通过在固定块29的外表面设置橡胶垫，增加固定块29与纸箱之间的摩擦力，从而使得纸箱不易脱落，通过在橡胶垫的外表面设置防滑纹，增加橡胶垫与纸箱之间的摩擦力，从而将纸箱夹持的更加牢固。

进一步的，两个夹板27相对的一侧设置有光电传感器，固定板21的外表面设置有计数器，光电传感器与计数器电性连接。

在本实施方式中，通过在两个夹板27相对的一侧设置光电传感器，在固定板21的外表面设置于光电传感器电性连接的计数器，夹板27夹持纸箱时，光电传感器被纸箱遮挡，光电传感器将被遮挡的次数传输至计数器，从而能够自动对被码垛的纸箱进行计数，避免后期人工进行数数，不易出错，省时省力。

进一步的，工作台11的一侧设置有传送带，传送带用于传送纸箱至工作台11上。

在本实施方式中，通过在工作台11的一侧设置传送带，传送带将纸箱传送至工作台上供码垛装置码垛，方便快捷。

本实用新型的工作原理及使用流程：码垛装备工作时，第一电机14工作带动螺纹杆13转动，从而使第一移动块15移动，第一移动块15带动滑块16移动，滑块16带动连接板18移动，连接板18带动液压缸19移动，液压缸19带动夹取组件2移动，从而能够将纸箱水平移动，液压缸19工作带动夹取组件2移动，使得纸箱能够上下移动，第二电机24工作带动双向螺纹杆23转动，由于双向螺纹杆23两端设置有相反的螺纹，在双向螺纹杆23转动时会带动两个第二移动块25相向或相反的移动，第二移动块25带动连接杆26移动，连接杆26带动夹板27移动，从而使得两个夹板27相互靠近将纸箱夹持进行码垛，码垛后两个夹板27相互远离松开纸箱，如此循环对纸箱进行码垛，减少了工人的劳动强度，同时提高了码垛的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，其特征在于：包括调节组件（1）、夹取组件（2）；

所述调节组件（1）包括工作台（11），所述工作台（11）上表面固定连接有两个支撑柱（12），两个所述支撑柱（12）之间转动连接有螺纹杆（13），所述支撑柱（12）的一侧固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端与所述螺纹杆（13）的一端固定连接，所述螺纹杆（13）外表面螺纹连接有第一移动块（15），所述第一移动块（15）下表面固定连接有滑块（16），所述滑块（16）滑动套设在滑杆（17）的外表面，所述滑杆（17）固定连接在所述支撑柱（12）上，所述滑块（16）下表面固定连接有连接板（18），所述连接板（18）下表面固定连接有液压缸（19）；

所述夹取组件（2）包括固定板（21），所述固定板（21）内开设有空腔（22），所述空腔（22）内转动设置有双向螺纹杆（23），所述双向螺纹杆（23）两端设置有相反的螺纹，所述固定板（21）的一侧固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端与所述双向螺纹杆（23）的一端固定连接，所述双向螺纹杆（23）的两端外表面均螺纹连接有第二移动块（25），所述第二移动块（25）的下表面固定连接有L形连接杆（26），所述连接杆（26）的自由端相对设置，且固定连接有夹板（27）。

2.如权利要求1所述的一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，其特征在于：所述螺纹杆（13）和所述双向螺纹杆（23）的两端均套设有轴承，所述螺纹杆（13）的两端通过所述轴承与所述支撑柱（12）连接，所述双向螺纹杆（23）通过所述轴承连接在所述空腔（22）内。

3.如权利要求1所述的一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，其特征在于：两个所述夹板（27）相对的一侧均固定连接有弹簧（28）的一端，所述弹簧（28）的另一端固定连接有固定块（29）。

4.如权利要求3所述的一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，其特征在于：所述固定块（29）的外表面固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面设置有防滑纹。

5.如权利要求1所述的一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，其特征在于：两个所述夹板（27）相对的一侧设置有光电传感器，所述固定板（21）的外表面设置有计数器，所述光电传感器与所述计数器电性连接。

6.如权利要求1所述的一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备，其特征在于：所述工作台（11）的一侧设置有传送带，所述传送带用于传送纸箱至工作台（11）上。