CN114249134A - 一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，涉及纸垛码垛技术领域。本发明包括底板，底板顶部转动连接有液压缸，底板的顶部还固定有第一电机，且第一电机的输出端与液压缸之间通过传动带连接，液压缸的行程杆固定有固定框，固定框的一端固定有第二电机。本发明通过第一电机、液压缸和啮合齿条之间的相互配合，使得装置能够方便的对纸垛进行移动并对其码垛，通过第四电机、连接齿轮和环形齿轮之间的相互配合，使得装置在对纸垛进行码垛时，能够通过减速转动机构对纸垛进行转动，且通过第五电机、弹簧和输送管之间的相互配合，使得装置能够定时定量的为减速转动机构进行润滑。

Description

一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置

技术领域

本发明属于纸垛码垛技术领域，特别是涉及一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置。

背景技术

在现有的纸箱生产厂中，纸张模切分片完成后，产品以纸垛型式输出，后道将纸垛进行码垛，形成整齐的纸堆，便于后道工序中，对所生产的纸箱板的存放、搬运以及其他操作，其中，码垛完成后纸堆的高度和整齐度是非常重要的两个要求，高度统一且整齐的纸堆将会大大增加后道工序的效率，并能最大程度地提高空间利用率；

传统工厂码垛工艺都采用人工方式进行，对产品码垛完成后的纸垛高度和整齐性都有很大限制，进而导致完成之后的纸垛不够稳定，从而降低了码垛的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，以解决了现有的问题：传统工厂码垛工艺都采用人工方式进行，对产品码垛完成后的纸垛高度和整齐性都有很大限制，进而导致完成之后的纸垛不够稳定，从而降低了码垛的效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，包括底板，所述底板顶部转动连接有液压缸，所述底板的顶部还固定有第一电机，且所述第一电机的输出端与所述液压缸之间通过传动带连接，所述液压缸的行程杆固定有固定框；

所述固定框的一端固定有第二电机，所述第二电机的输出端朝向所述固定框的内侧并穿过所述固定框固定有螺纹杆，且所述螺纹杆与所述固定框转动连接，所述固定框的内侧还固定有至少一个限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有移动块，且所述移动块与所述螺纹杆螺纹连接；

所述移动块的底部固定有固定罩体，所述固定罩体的内部安装有减速转动机构，所述固定罩体的底部转动连接有连接罩体，所述减速转动机构用于驱动所述连接罩体转动，所述连接罩体的内侧安装有至少两个支撑机构。

进一步地，每个所述支撑机构均包括第三电机、第一啮合齿轮、连接杆、第二啮合齿轮、啮合齿条和固定板；

所述连接罩体的外侧通过螺钉固定有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮的一侧焊接有连接杆，且所述连接杆与所述连接罩体通过固定块转动连接，所述连接杆的另一侧焊接有第二啮合齿轮，所述第一啮合齿轮和所述第二啮合齿轮的底部均啮合连接有啮合齿条，且所述啮合齿条与所述连接罩体滑动连接，所述啮合齿条的一端且位于所述连接罩体的内侧焊接有固定板。

进一步地，所述减速转动机构包括第四电机、转动杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接转动柱、转动齿轮、连接齿轮和环形齿轮；

所述第四电机固定于固定罩体的内侧，所述第四电机的输出端固定有转动杆，所述转动杆的一端焊接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底部啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的底部焊接有连接转动柱，所述连接转动柱的外侧转动连接有支撑板，且所述支撑板与固定罩体固定连接，所述连接转动柱的底部焊接有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧啮合连接有连接齿轮，且所述连接齿轮的顶部与支撑板转动连接，所述连接齿轮的外侧啮合连接有环形齿轮，且所述环形齿轮与所述连接罩体固定连接。

进一步地，所述螺纹杆与所述固定框之间设置有轴承，且所述螺纹杆与所述固定框通过轴承转动连接。

进一步地，所述第一电机的输出端固定有第一转动轴，所述液压缸的外侧且与所述第一转动轴处于同一高度的位置处固定有第二转动轴，且所述传动带连接于所述第一转动轴和所述第二转动轴的外侧。

进一步地，所述固定罩体的内侧还安装有给油结构，所述给油结构用于对所述减速转动机构的啮合处润滑。

进一步地，所述给油机构包括油箱、连接方柱、连接导管、弹簧、输送管和一往复升降机构。

所述油箱也固定于所述固定罩体的内部，所述油箱的内部滑动连接有连接导管，且所述连接导管外侧的上半部滑动连接有连接方柱，且所述连接方柱与所述固定罩体固定连接，所述连接导管的底部固定有一连接片；

所述连接导管的外侧且位于所述连接片和所述连接方柱之间设置有弹簧，所述连接方柱内部的一端固定有输送管，所述输送管一端的底部延伸至所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮的顶部，且所述连接导管靠近所述输送管的一侧开设有一个漏水孔，所述固定罩体的内侧且位于连接片的底部安装有往复升降机构。

进一步地，所述往复升降机构包括第五电机和偏心轮；

所述第五电机固定于所述固定罩体的内侧，所述第五电机的输出端固定有偏心轮，且所述第五电机的输出端固定于所述偏心轮的边缘位置处。

进一步地，所述连接方柱的内部且位于连接导管的外侧粘接有一层密封垫。

进一步地，所述油箱的顶部安装有一给料管，所述给料管的外侧螺纹连接有连接盖。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过第一电机、液压缸和啮合齿条之间的相互配合，使得装置能够方便的对纸垛进行移动并对其码垛，从而提升了码垛的效率。

2、本发明通过第四电机、连接齿轮和环形齿轮之间的相互配合，使得装置在对纸垛进行码垛时，能够通过减速转动机构对纸垛进行转动，保证码垛时的稳定性。

3、本发明通过第五电机、弹簧和输送管之间的相互配合，使得装置能够定时定量的为减速转动机构进行润滑，从而提升了传动的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明固定框的仰视图；

图3为本发明连接罩体的剖视图；

图4为本发明第三电机、第二啮合齿轮和固定板之间的结构示意图；

图5为本发明固定罩体的剖视图；

图6为本发明第四电机、从动锥齿轮和环形齿轮之间的结构示意图；

图7为本发明油箱、输送管和第五电机之间的结构示意图；

图8为本发明连接方柱的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、液压缸；3、第一电机；4、传动带；5、固定框；6、第二电机；7、螺纹杆；8、限位杆；9、移动块；10、固定罩体；11、连接罩体；12、第三电机；13、第一啮合齿轮；14、连接杆；15、第二啮合齿轮； 16、啮合齿条；17、固定板；18、第四电机；19、转动杆；20、主动锥齿轮；21、从动锥齿轮；22、连接转动柱；23、转动齿轮；24、连接齿轮； 25、环形齿轮；26、油箱；27、连接方柱；28、连接导管；29、弹簧；30、输送管；31、第五电机；32、偏心轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，包括底板1，底板1顶部转动连接有液压缸2，底板1的顶部还固定有第一电机3，且第一电机3的输出端与液压缸2之间通过传动带4连接，第一电机3的输出端固定有第一转动轴，液压缸2的外侧且与第一转动轴处于同一高度的位置处固定有第二转动轴，且传动带4连接于第一转动轴和第二转动轴的外侧，使得传动带4的传动效果更加稳定，液压缸2的行程杆固定有固定框5；

固定框5的一端固定有第二电机6，第二电机6的输出端朝向固定框5 的内侧并穿过固定框5固定有螺纹杆7，且螺纹杆7与固定框5转动连接，螺纹杆7与固定框5之间设置有轴承，且螺纹杆7与固定框5通过轴承转动连接，使得螺纹杆7转动时减少与固定框5之间的摩擦力，进而提升了螺纹杆7转动时流畅度，固定框5的内侧还固定有至少一个限位杆8，限位杆8的外侧滑动连接有移动块9，且移动块9与螺纹杆7螺纹连接；

移动块9的底部固定有固定罩体10，固定罩体10的内部安装有减速转动机构，固定罩体10的底部转动连接有连接罩体11，减速转动机构用于驱动连接罩体11转动，连接罩体11的内侧安装有至少两个支撑机构。

每个支撑机构均包括第三电机12、第一啮合齿轮13、连接杆14、第二啮合齿轮15、啮合齿条16和固定板17；

连接罩体11的外侧通过螺钉固定有第三电机12，第三电机12的输出端固定有第一啮合齿轮13，第一啮合齿轮13的一侧焊接有连接杆14，且连接杆14与连接罩体11通过固定块转动连接，连接杆14的另一侧焊接有第二啮合齿轮15，第一啮合齿轮13和第二啮合齿轮15的底部均啮合连接有啮合齿条16，且啮合齿条16与连接罩体11滑动连接，啮合齿条16的一端且位于连接罩体11的内侧焊接有固定板17。

减速转动机构包括第四电机18、转动杆19、主动锥齿轮20、从动锥齿轮21、连接转动柱22、转动齿轮23、连接齿轮24和环形齿轮25；

第四电机18固定于固定罩体10的内侧，第四电机18的输出端固定有转动杆19，转动杆19的一端焊接有主动锥齿轮20，主动锥齿轮20的底部啮合连接有从动锥齿轮21，从动锥齿轮21的底部焊接有连接转动柱22，连接转动柱22的外侧转动连接有支撑板，且支撑板与固定罩体10固定连接，连接转动柱22的底部焊接有转动齿轮23，转动齿轮23的一侧啮合连接有连接齿轮24，且连接齿轮24的顶部与支撑板转动连接，连接齿轮24 的外侧啮合连接有环形齿轮25，且环形齿轮25与连接罩体11固定连接。

固定罩体10的内侧还安装有给油结构，给油结构用于对减速转动机构的啮合处润滑。

给油机构包括油箱26、连接方柱27、连接导管28、弹簧29、输送管30 和一往复升降机构。

油箱26也固定于固定罩体10的内部，油箱26的顶部安装有一给料管，给料管的外侧螺纹连接有连接盖，使得使用者在对油箱26内部加料时更加方便，油箱26的内部滑动连接有连接导管28，且连接导管28外侧的上半部滑动连接有连接方柱27，且连接方柱27与固定罩体10固定连接，连接导管28的底部固定有一连接片；

连接导管28的外侧且位于连接片和连接方柱27之间设置有弹簧29，连接方柱27内部的一端固定有输送管30，输送管30一端的底部延伸至主动锥齿轮20和从动锥齿轮21的顶部，且连接导管28靠近输送管30的一侧开设有一个漏水孔，连接方柱27的内部且位于连接导管28的外侧粘接有一层密封垫，使得连接导管28在移动至不与输送管30相对齐时，使得连接导管28不会通过漏水孔漏油，固定罩体10的内侧且位于连接片的底部安装有往复升降机构。

往复升降机构包括第五电机31和偏心轮32；

第五电机31固定于固定罩体10的内侧，第五电机31的输出端固定有偏心轮32，且第五电机31的输出端固定于偏心轮32的边缘位置处。

本实施例的一个具体应用为：使用者使用该装置时，使用者使用该装置时，首先将装置接通外部电源，使得装置得以通电，当需要对纸垛进行码垛时，先启动第一电机3，使得第一电机3带动液压缸2转动，进而使得液压缸2和连接罩体11转动至于纸垛合适的角度时，通过启动第二电机6，使得第二电机6的输出端带动螺纹杆7转动，通过螺纹杆7与移动块9之间的螺纹连接，且通过限位杆8与移动块9之间的滑动连接，使得移动块9 能够在限位杆8上左右移动，进而使得连接罩体11与纸垛对齐，接着驱动液压缸2下移，移动至连接罩体11与纸垛接触时，停止移动，接着启动第三电机12，使得第三电机12的输出端带动第一啮合齿轮13转动，进而通过第一啮合齿轮13带动连接杆14和第二啮合齿轮15转动，通过第一啮合齿轮13与第二啮合齿轮15均与啮合齿条16啮合连接，使得啮合齿条16 能够带动固定板17向着纸垛的底部移动，从而使得固定板17能够对纸垛进行支撑；

完成上述步骤之后，重新启动第一电机3，使得第一电机3带动液压缸 2转动，并启动液压缸2，使得液压缸2带动连接罩体11与纸垛上升，接着启动第二电机6，使得移动块9带动连接罩体11与纸垛在固定框5上移动，当移动至合适的位置之后，液压缸2带动连接罩体11落下，进而带动纸垛落下，接着启动第三电机12，使得第三电机12带动第一啮合齿轮13和第二啮合齿轮15转动，进而通过第一啮合齿轮13和第二啮合齿轮15均与啮合齿条16啮合连接，使得啮合齿条16带动固定板17移动，进而使得固定板17移动至不与纸垛接触，进而对纸垛放下，完成对纸垛的码垛；

该装置通过第一电机3、液压缸2和啮合齿条16之间的相互配合，使得装置能够方便的对纸垛进行移动并对其码垛，从而提升了码垛的效率。

当需要微调纸垛的转动角度，以保证码垛的稳定性时，启动第四电机18，使得第四电机18的输出端带动转动杆19和主动锥齿轮20转动，进而通过主动锥齿轮20和从动锥齿轮21之间的啮合连接，使得主动锥齿轮20能够带动从动锥齿轮21转动，进而通过从动锥齿轮21带动连接转动柱22和转动齿轮23转动，且通过转动齿轮23和连接齿轮24之间的啮合连接，使得转动齿轮23能够带动连接齿轮24转动，进而通过连接齿轮24与环形齿轮 25之间的啮合连接，使得连接齿轮24能够带动环形齿轮25进行转动，从而通过环形齿轮25带动连接罩体11转动，进而带动纸垛轻微转动，以便于纸垛进行轻微角度的调整；

该装置通过第四电机18、连接齿轮24和环形齿轮25之间的相互配合，使得装置在对纸垛进行码垛时，能够通过减速转动机构对纸垛进行转动，保证码垛时的稳定性。

当上述减速转动机构啮合效果不好时，可启动第五电机31，使得第五电机31的输出端带动偏心轮32转动，进而通过第五电机31的输出端位于偏心轮32的边缘处，使得偏心轮32在转动时，能够向上将连接导管28顶起，进而使得连接导管28一侧开设的漏水孔于输送管30相对应，从而使得油箱26内部的润滑油通过漏水孔和输送管30流向减速转动机构，在润滑完成之后，启动第五电机31，使得第五电机31带动偏心轮32转动，进而通过偏心轮32的转动带动连接导管28下移，从而使得连接导管28上开设的漏水孔不与输送管30相对应，进而通过连接方柱27内侧设置的密封垫，以避免连接导管28漏水孔漏油，从而完成对减速转动机构的润滑效果；

该装置通过第五电机31、弹簧29和输送管30之间的相互配合，使得装置能够定时定量的为减速转动机构进行润滑，从而提升了传动的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部转动连接有液压缸(2)，所述底板(1)的顶部还固定有第一电机(3)，且所述第一电机(3)的输出端与所述液压缸(2)之间通过传动带(4)连接，所述液压缸(2)的行程杆固定有固定框(5)；

所述固定框(5)的一端固定有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端朝向所述固定框(5)的内侧并穿过所述固定框(5)固定有螺纹杆(7)，且所述螺纹杆(7)与所述固定框(5)转动连接，所述固定框(5)的内侧还固定有至少一个限位杆(8)，所述限位杆(8)的外侧滑动连接有移动块(9)，且所述移动块(9)与所述螺纹杆(7)螺纹连接；

所述移动块(9)的底部固定有固定罩体(10)，所述固定罩体(10)的内部安装有减速转动机构，所述固定罩体(10)的底部转动连接有连接罩体(11)，所述减速转动机构用于驱动所述连接罩体(11)转动，所述连接罩体(11)的内侧安装有至少两个支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，其特征在于：每个所述支撑机构均包括第三电机(12)、第一啮合齿轮(13)、连接杆(14)、第二啮合齿轮(15)、啮合齿条(16)和固定板(17)；

所述连接罩体(11)的外侧通过螺钉固定有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出端固定有第一啮合齿轮(13)，所述第一啮合齿轮(13)的一侧焊接有连接杆(14)，且所述连接杆(14)与所述连接罩体(11)通过固定块转动连接，所述连接杆(14)的另一侧焊接有第二啮合齿轮(15)，所述第一啮合齿轮(13)和所述第二啮合齿轮(15)的底部均啮合连接有啮合齿条(16)，且所述啮合齿条(16)与所述连接罩体(11)滑动连接，所述啮合齿条(16)的一端且位于所述连接罩体(11)的内侧焊接有固定板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，其特征在于：所述减速转动机构包括第四电机(18)、转动杆(19)、主动锥齿轮(20)、从动锥齿轮(21)、连接转动柱(22)、转动齿轮(23)、连接齿轮(24)和环形齿轮(25)；

所述第四电机(18)固定于固定罩体(10)的内侧，所述第四电机(18)的输出端固定有转动杆(19)，所述转动杆(19)的一端焊接有主动锥齿轮(20)，所述主动锥齿轮(20)的底部啮合连接有从动锥齿轮(21)，所述从动锥齿轮(21)的底部焊接有连接转动柱(22)，所述连接转动柱(22)的外侧转动连接有支撑板，且所述支撑板与固定罩体(10)固定连接，所述连接转动柱(22)的底部焊接有转动齿轮(23)，所述转动齿轮(23)的一侧啮合连接有连接齿轮(24)，且所述连接齿轮(24)的顶部与支撑板转动连接，所述连接齿轮(24)的外侧啮合连接有环形齿轮(25)，且所述环形齿轮(25)与所述连接罩体(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)与所述固定框(5)之间设置有轴承，且所述螺纹杆(7)与所述固定框(5)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，其特征在于：所述第一电机(3)的输出端固定有第一转动轴，所述液压缸(2)的外侧且与所述第一转动轴处于同一高度的位置处固定有第二转动轴，且所述传动带(4)连接于所述第一转动轴和所述第二转动轴的外侧。

6.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，其特征在于：所述固定罩体(10)的内侧还安装有给油结构，所述给油结构用于对所述减速转动机构的啮合处润滑。

7.根据权利要求6所述的一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，其特征在于：所述给油机构包括油箱(26)、连接方柱(27)、连接导管(28)、弹簧(29)、输送管(30)和一往复升降机构；

所述油箱(26)也固定于所述固定罩体(10)的内部，所述油箱(26)的内部滑动连接有连接导管(28)，且所述连接导管(28)外侧的上半部滑动连接有连接方柱(27)，且所述连接方柱(27)与所述固定罩体(10)固定连接，所述连接导管(28)的底部固定有一连接片；

所述连接导管(28)的外侧且位于所述连接片和所述连接方柱(27)之间设置有弹簧(29)，所述连接方柱(27)内部的一端固定有输送管(30)，所述输送管(30)一端的底部延伸至所述主动锥齿轮(20)和所述从动锥齿轮(21)的顶部，且所述连接导管(28)靠近所述输送管(30)的一侧开设有一个漏水孔，所述固定罩体(10)的内侧且位于连接片的底部安装有往复升降机构。

8.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，其特征在于：所述往复升降机构包括第五电机(31)和偏心轮(32)；

所述第五电机(31)固定于所述固定罩体(10)的内侧，所述第五电机(31)的输出端固定有偏心轮(32)，且所述第五电机(31)的输出端固定于所述偏心轮(32)的边缘位置处。

9.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，其特征在于：所述连接方柱(27)的内部且位于连接导管(28)的外侧粘接有一层密封垫。

10.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置，其特征在于：所述油箱(26)的顶部安装有一给料管，所述给料管的外侧螺纹连接有连接盖。

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