CN109648548A - 公路摄像头换装结构及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了公路摄像头换装结构,包括摄像头支架和设备支架,其特征在于:所述摄像头支架包括横梁框一,所述横梁框一上安装有多个移动设备架,多个移动设备架上面错位设有拉块,电动绞轮组安装在横梁框一的两端,两端的电动绞轮组之间连接有钢丝绳,所述拉块卡在钢丝绳上固定;本发明的有益效果是,本发明合理的结构设计,通过机械化对公路的摄像头进行安装,换装,速度快,不影响交通通行,施工人员安全性高,可节省人力,适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉一种公路摄像头换装结构及其施工方法,属于市政工程技术领域。
背景技术
监控摄像头是一种半导体成像器件,具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。监控摄像机安全防范系统中。图像的生成当前主要是来自CCD摄像机,也可将存储的电荷取出使电压发生变化,具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。
如公开号为CN204805900U公开了本实用新型公开了一种可调型路况摄像头安装座,包括安装时可相对于操纵台面板左右平动的摄像头安装板。所述摄像头安装板下端固定连接有可使摄像头安装板相对于操纵台面板左右平动的平移机构。本实用新型通过结构的改进实现了路况摄像头在狭小空间内前后、左右、俯仰角、左右摆动角可调。彻底避免了前窗玻璃温控盒和刮雨器刮臂对摄像头的影响,解决了轨道车辆路况摄像头遮挡问题。
又如公开号为CN204805901U公开了本实用新型公开了一种多自由度路况摄像头安装座,包括用于安装路况摄像头的摄像头安装板,所述摄像头安装板下端固定连接有在安装时可相对于操纵台面板左右平动的底座。本实用新型通过结构的改进实现了路况摄像头在狭小空间内前后、左右、俯仰角、左右摆动角可调。彻底避免了前窗玻璃温控盒和刮雨器刮臂对摄像头的影响,解决了轨道车辆路况摄像头遮挡问题。
在公路的运行管理过程中,摄像头的安装是必不可少的环节,摄像头在长时间使用之后,可能会坏掉,如要对坏的摄像头进行更换,就需要对公路进行封闭,采用吊装车或液压剪力升降架将施工人员送到摄像头的高度进行更换,这样有如下的缺点,1)施工人员不安全,高处施工危险性大;2)需要占用车道,封闭道路,影响交通通行。
发明内容
针对上述不足,本实发明提供了一种公路摄像头换装结构及其施工方法,本发明合理的结构设计,通过机械化对公路的摄像头进行安装,换装,速度快,不影响交通通行,施工人员安全性高。
本发明提的具体技术方案如下:
公路摄像头换装结构,包括摄像头支架和设备支架,其特征在于:
所述摄像头支架包括横梁框一,所述横梁框一上安装有多个移动设备架,多个移动设备架上面错位设有拉块,电动绞轮组安装在横梁框一的两端,两端的电动绞轮组之间连接有钢丝绳,所述拉块卡在钢丝绳上固定;
所述设备支架包括横梁框二,所述横梁框二上安装有更换机械手机构,设备支架上安装有通过升降装置控制升降的供货装置;所述更换机械手机构包括布设在横梁框二上面的齿条,滑块安装在齿条上,所述滑块内安装有通过电机带动旋转且与齿条啮合的齿轮;所述滑块的下方连接有旋转电机,旋转电机上连接有微型液压缸,所述微型液压缸的下方连接有旋转块,气抓安装在旋转块的两端,所述气抓上面还安装有解锁夹圈。
优先地,所述移动设备架包括壳体,所述壳体上设有滚轮嵌在横梁框一内,辅助轮布设在壳体的底部且紧压在横梁框一上,所述壳体上还设有卡圈,固定架卡在卡圈上。所述固定架包括摄像头固定端,卡盘安装在摄像头固定端的上方,所述卡盘的四周均布设有限位槽。
优先地,所述供货装置包括电机框,所述电机框上均布安装有输送盘,所述输送盘上安装有夹槽。
基于上述装置,本发明还提出一种公路摄像头换装结构的施工方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)将摄像头支架和设备支架安装公路上;
2)然后施工人员将摄像头固定端安装上所需设置的摄像头,之后将固定架整体放置在供货装置的输送盘上:
3)通过升降装置将供货装置从底部拉起,上升到与旋转块水平位置齐平;
4)通过控制滑块向供货装置方向移动,控制气抓将固定架的卡盘夹取,之后旋转电机带动固定架旋转90度,并控制滑块位移,使气抓处于卡圈的正下方,此时控制微型液压缸收缩,使卡盘卡入卡圈上,电动绞轮组启动,将安装完成的摄像头移动设备架拉动到指定的工作位置;
5)不断重复步骤2)-4),将所有移动设备架安装上摄像头,并位移到指定位置,摄像头安装施工结束;
6)摄像头更换:通过控制滑块将旋转块运送到指定位置,之后旋转电机带动固定架旋转90度,利用气抓将的卡盘夹取,夹取过程中,气抓上面的解锁夹圈夹住卡圈,使卡圈向内侧运动解锁,取下固定架;
7)通过升降装置将供货装置从底部拉起,上升到与旋转块水平位置齐平,控制滑块将旋转块运送供货装置处,同时旋转电机带动固定架回旋90度,将换装下来的固定架放入供货装置的输送盘上,通过升降装置将供货装置下降,重复步骤2)-4),施工结束。
本发明的有益效果是,本发明合理的结构设计,通过机械化对公路的摄像头进行安装,换装,速度快,不影响交通通行,施工人员安全性高,可节省人力, 适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明公路摄像头换装结构的整体示意图;
图2是本发明摄像头支架的结构示意图;
图3是固定架的结构图;
图4是本发明移动设备架结构示意图;
图5是更换机械手机构的结构图;
图6是更换机械手机构另一个视图方向的结构示意图;
图7是本发明供货装置的结构图;
图8是本发明升降装置一种实施方式的结构图;
图9是本发明升降装置另一种实施方式的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
公路摄像头换装结构,包括摄像头支架3和设备支架4,所述摄像头支架3包括横梁框一5,所述横梁框一5上安装有多个移动设备架11,多个移动设备架11上面错位设有拉块30,电动绞轮组2安装在横梁框一5的两端,两端的电动绞轮组2之间连接有钢丝绳10,所述拉块30卡在钢丝绳10上固定,每个移动设备架11上面都设有拉块30,各移动设备架11上的拉块是错位安装的,这样钢丝绳10可均布排设,互不缠绕,电动绞轮组2控制各个钢丝绳10运动来带动各设备架位移,运送到横梁框二6不同的位置进行固定。
设备支架4包括横梁框二6,所述横梁框二6上安装有更换机械手机构7,设备支架4上安装有通过升降装置控制升降的供货装置8;升降装置为电动升降杆,电动升降杆安装在供货装置8的下方,推动供货装置8上升或者下降。所述更换机械手机构7包括布设在横梁框二6上面的齿条705,滑块703安装在齿条705上,所述滑块703内安装有通过电机带动旋转且与齿条705啮合的齿轮;电机通过带动齿轮旋转在齿条705上运动,这样滑块703便可以在齿条705上来回运动。
供货装置8包括电机框802,所述电机框802上均布安装有输送盘801,所述输送盘801上安装有夹槽。此外,电机框802在对更换机械手机构7的一侧上面安装有监控摄像头,监控摄像头通过数据线连接有闭路电视系统,在施工过程中,通过监控摄像头可以看清更换机械手机构7的工作状态,便于下方人员操作。
移动设备架11包括壳体1105,所述壳体1105上设有滚轮1101嵌在横梁框一5内,辅助轮1103布设在壳体1105的底部且紧压在横梁框一5上,所述壳体1105上还设有卡圈1104,固定架12卡在卡圈1104上。所述固定架12包括摄像头固定端1203,卡盘1202安装在摄像头固定端1203的上方,所述卡盘1202的四周均布设有限位槽1201。
所述滑块703的下方连接有旋转电机702,旋转电机702上连接有微型液压缸707,所述微型液压缸707的下方连接有旋转块710,气抓706安装在旋转块710的两端,所述气抓706上面还安装有解锁夹圈708。气抓706在操作时,下面的大圈用来夹住卡盘1202,解锁夹圈708夹住卡圈1104,使卡圈1104往内,此时在通过微型液压缸707的配合运动,可以将固定架12安装上去或者卸下。
基于上述装置,本发明还提出一种公路摄像头换装结构的施工方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)将摄像头支架3和设备支架4安装公路上;
2)然后施工人员将摄像头固定端1203安装上所需设置的摄像头13,之后将固定架12整体 放置在供货装置8的输送盘801上;
3)通过升降装置将供货装置8从底部拉起,上升到与旋转块710水平位置齐平;
4)通过控制滑块703向供货装置8方向移动,控制气抓706将固定架12的卡盘1202夹取,之后旋转电机702带动固定架12旋转90度,并控制滑块703位移,使气抓706处于卡圈1104的正下方,此时控制微型液压缸707收缩,使卡盘1202卡入卡圈1104上,电动绞轮组2启动,将安装完成的摄像头移动设备架11拉动到指定的工作位置;
5)不断重复步骤2)-4),将所有移动设备架11安装上摄像头13,并位移到指定位置,摄像头安装施工结束;
6)摄像头更换:通过控制滑块703将旋转块710运送到指定位置,之后旋转电机702带动固定架12旋转90度,利用气抓706将的卡盘1202夹取,夹取过程中,气抓706上面的解锁夹圈708夹住卡圈1104,使卡圈1104向内侧运动解锁,取下固定架12;
7)通过升降装置将供货装置8从底部拉起,上升到与旋转块710水平位置齐平,控制滑块703将旋转块710运送供货装置8处,同时旋转电机702带动固定架12回旋90度,将换装下来的固定架12放入供货装置8的输送盘801上,通过升降装置将供货装置8下降,重复步骤2)-4),施工结束。
实施例2
公路摄像头换装结构,包括摄像头支架3和设备支架4,所述摄像头支架3包括横梁框一5,所述横梁框一5上安装有多个移动设备架11,多个移动设备架11上面错位设有拉块30,电动绞轮组2安装在横梁框一5的两端,两端的电动绞轮组2之间连接有钢丝绳10,所述拉块30卡在钢丝绳10上固定,每个移动设备架11上面都设有拉块30,各移动设备架11上的拉块是错位安装的,这样钢丝绳10可均布排设,互不缠绕,电动绞轮组2控制各个钢丝绳10运动来带动各设备架位移,运送到横梁框二6不同的位置进行固定。
设备支架4包括横梁框二6,所述横梁框二6上安装有更换机械手机构7,设备支架4上安装有通过升降装置控制升降的供货装置8;本实施例中,升降装置包括底座105,所述底座105上面安装有导向杆104,设备支架4的顶部设有电动绞轮101,电动绞轮101上面设有钢丝绳二102连接供货装置8。
供货装置8包括电机框802,所述电机框802上均布安装有输送盘801,所述输送盘801上安装有夹槽,电机框802的两侧设有套筒803套在导向杆104上,通过电动绞轮101带动钢丝绳二102收放将供货装置8带动上下运动到指定位置。此外,电机框802在对更换机械手机构7的一侧上面安装有监控摄像头,监控摄像头通过数据线连接有闭路电视系统,在施工过程中,通过监控摄像头可以看清更换机械手机构7的工作状态,便于下方人员操作。
所述更换机械手机构7包括布设在横梁框二6上面的齿条705,滑块703安装在齿条705上,所述滑块703内安装有通过电机带动旋转且与齿条705啮合的齿轮;电机通过带动齿轮旋转在齿条705上运动,这样滑块703便可以在齿条705上来回运动。
移动设备架11包括壳体1105,所述壳体1105上设有滚轮1101嵌在横梁框一5内,辅助轮1103布设在壳体1105的底部且紧压在横梁框一5上,所述壳体1105上还设有卡圈1104,固定架12卡在卡圈1104上。所述固定架12包括摄像头固定端1203,卡盘1202安装在摄像头固定端1203的上方,所述卡盘1202的四周均布设有限位槽1201。
所述滑块703的下方连接有旋转电机702,旋转电机702上连接有微型液压缸707,所述微型液压缸707的下方连接有旋转块710,气抓706安装在旋转块710的两端,所述气抓706上面还安装有解锁夹圈708。气抓706在操作时,下面的大圈用来夹住卡盘1202,解锁夹圈708夹住卡圈1104,使卡圈1104往内,此时在通过微型液压缸707的配合运动,可以将固定架12安装上去或者卸下。
本实施例的施工方法与实施1相同,在此不在赘述。
实施例3
公路摄像头换装结构,包括摄像头支架3和设备支架4,所述摄像头支架3包括横梁框一5,所述横梁框一5上安装有多个移动设备架11,多个移动设备架11上面错位设有拉块30,电动绞轮组2安装在横梁框一5的两端,两端的电动绞轮组2之间连接有钢丝绳10,所述拉块30卡在钢丝绳10上固定,每个移动设备架11上面都设有拉块30,各移动设备架11上的拉块是错位安装的,这样钢丝绳10可均布排设,互不缠绕,电动绞轮组2控制各个钢丝绳10运动来带动各设备架位移,运送到横梁框二6不同的位置进行固定。
设备支架4包括横梁框二6,所述横梁框二6上安装有更换机械手机构7,设备支架4上安装有通过升降装置控制升降的供货装置8;本实施例中,升降装置包括底座105,所述底座105上面安装有导向丝杆204,导向丝杆204的顶部设有电机二206。供货装置8包括电机框802,所述电机框802上均布安装有输送盘801,所述输送盘801上安装有夹槽,电机框802的两侧安装有内设有螺纹的套筒803,套筒803套在导向杆104上,通过电机二206带动导向丝杆204旋转收放将供货装置8带动上下运动到指定位置。
此外,电机框802在对更换机械手机构7的一侧上面安装有监控摄像头,监控摄像头通过数据线连接有闭路电视系统,在施工过程中,通过监控摄像头可以看清更换机械手机构7的工作状态,便于下方人员操作。
所述更换机械手机构7包括布设在横梁框二6上面的齿条705,滑块703安装在齿条705上,所述滑块703内安装有通过电机带动旋转且与齿条705啮合的齿轮;电机通过带动齿轮旋转在齿条705上运动,这样滑块703便可以在齿条705上来回运动。
移动设备架11包括壳体1105,所述壳体1105上设有滚轮1101嵌在横梁框一5内,辅助轮1103布设在壳体1105的底部且紧压在横梁框一5上,所述壳体1105上还设有卡圈1104,固定架12卡在卡圈1104上。所述固定架12包括摄像头固定端1203,卡盘1202安装在摄像头固定端1203的上方,所述卡盘1202的四周均布设有限位槽1201。
所述滑块703的下方连接有旋转电机702,旋转电机702上连接有微型液压缸707,所述微型液压缸707的下方连接有旋转块710,气抓706安装在旋转块710的两端,所述气抓706上面还安装有解锁夹圈708。气抓706在操作时,下面的大圈用来夹住卡盘1202,解锁夹圈708夹住卡圈1104,使卡圈1104往内,此时在通过微型液压缸707的配合运动,可以将固定架12安装上去或者卸下。
本实施例的施工方法与实施1相同,在此不在赘述。
本发明说明性的具体实施方式进行了描述,以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明,但是本发明不仅限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员而言,只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (4)
1.公路摄像头换装结构,包括摄像头支架(3)和设备支架(4),其特征在于:
所述摄像头支架(3)包括横梁框一(5),所述横梁框一(5)上安装有多个移动设备架(11),多个移动设备架(11)上面错位设有拉块(30),电动绞轮组(2)安装在横梁框一(5)的两端,两端的电动绞轮组(2)之间连接有钢丝绳(10),所述拉块(30)卡在钢丝绳(10)上固定;
所述设备支架(4)包括横梁框二(6),所述横梁框二(6)上安装有更换机械手机构(7),设备支架(4)上安装有通过升降装置控制升降的供货装置(8);升降装置包括底座,所述底座上面安装有导向丝杆,导向丝杆的顶部设有电机二;供货装置包括电机框,所述电机框上均布安装有输送盘,所述输送盘上安装有夹槽,电机框的两侧安装有内设有螺纹的套筒,套筒套在导向杆上,通过电机二带动导向丝杆旋转收放将供货装置带动上下运动到指定位置;所述更换机械手机构(7)包 括布设在横梁框二(6)上面的齿条(705),滑块(703)安装在齿条(705)上,所述滑块(703)内 安装有通过电机带动旋转且与齿条(705)啮合的齿轮;所述滑块(703)的下方连接有旋转电 机(702),旋转电机(702)上连接有微型液压缸(707),所述微型液压缸(707)的下方连接有 旋转块(710),气抓(706)安装在旋转块(710)的两端,所述气抓(706)上面还安装有解锁夹圈(708)。
2.根据权利要求1所述的公路摄像头换装结构,其特征在于:所述移动设备架(11)包括壳体(1105),所述壳体(1105)上设有滚轮(1101)嵌在横梁框一(5)内,辅助轮(1103)布设在壳体(1105)的底部且紧压在横梁框一(5)上,所述壳体(1105)上还设有卡圈(1104),固定架(12)卡在卡圈(1104)上。
3.根据权利要求2所述的公路摄像头换装结构,其特征在于:所述固定架(12)包括摄像头固定端(1203),卡盘(1202)安装在摄像头固定端(1203)的上方,所述卡盘(1202)的四周均布设有限位槽(1201)。
4.根据权利要求1所述的公路摄像头换装结构,其特征在于:所述供货装置(8)包括电机框(802),所述电机框(802)上均布安装有输送盘(801),所述输送盘(801)上安装有夹槽。
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---|---|---|---|---|
CN114249134A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-29 | 上海旭恒精工机械制造东台有限公司 | 一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置 |
CN114249134B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-07-28 | 上海旭恒精工机械制造东台有限公司 | 一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置 |
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