CN107460835B - 一种交通路况摄像头安装装置及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交通路况摄像头安装装置，包括安装架一和安装架二，所述安装架一上架设有横杆一，所述横杆一内设有齿条，所述齿条上安装有机械手组件，所述安装架二上架设有横杆二和无线通信模块，所述横杆二两端还设有控制安装在横杆二两侧的钢丝绳运动的电机绞轮组，所述钢丝绳通过拉块卡位固定在横杆二两侧，所述横杆二上还安装有至少一个的移动设备架。采用合理的结构设计，通过机械化对公路的摄像头进行安装，换装，速度快，不影响交通通行，且摄像头采集的信息可以及时的传输，实现了对不同路段交通信息的实时监控，提供了路况信息采集的实时性和主动性，具有广泛的实用性。
Description
技术领域
本发明涉一种交通路况摄像头安装装置及其施工方法，属于交通信息技术领域。
背景技术
中国的城市交通在近几十年中得到了不可忽视的迅猛发展，但是随着经济的发展和轿车的普及，越来越多的车辆以及城市人口的剧增，使得现在的城市交通问题日益严重，主要体现在交通事故频发、交通堵塞等现象，为了能更好的管控交通，路况实时监控及采集成了必不可少的一个环节，但是目前的路况采集装置一般都存在维修不方便，准确性和可靠性查等问题。
如申请号为CN201620810916.8的实用新型公开了一种实时路况的采集提示系统装置，包括支架、闪光灯、无线通讯模块、信息显示模块、信息采集模块和上位中央处理模块；信息采集模块包括伺服转动摄像头和测速摄像头；支架包括立柱、基座和横杆，闪光灯和信息采集模块设置在顶部横杆上，无线通讯模块设置在立柱上，信息显示模块固定在两根横杆中间；上位中央处理模块与信息采集模块对应设置，信息显示模块与上位中央处理模块对应设置。
又申请号为201520764414.1的实用新型还公开了一种用于安装视频监控摄像头的安装架，其包括用于套装在柱子上的左半圆套和右半圆套，所述的左半圆套和右半圆套相对接拼装的端部分别设有向半圆套外部垂直延伸以通过紧固件将左半圆套和右半圆套紧固连接的安装板，所述的安装板的外端壁上设有与安装板相垂直以供视频监控摄像头安装座安装的第一外安装板。该用于安装视频监控摄像头的安装架可使视频监控摄像头直接安装在圆柱形柱子上。
上述两种装置均存在维修不方便的问题，维修过程中需要耗费大量的人力物力，还容易影响交通的问题。
发明内容
针对上述不足，本实发明提供了一种交通路况摄像头安装装置及其施工方法，本发明采用合理的结构设计，通过机械化对公路的摄像头进行安装，换装，速度快，不影响交通通行，且摄像头采集的信息可以及时的传输，实现了对不同路段交通信息的实时监控，提供了路况信息采集的实时性和主动性，具有广泛的实用性。
本发明提的具体技术方案如下：一种交通路况摄像头安装装置,包括安装架一和安装架二，所述安装架一上架设有横杆一，所述安装架二上架设有横杆二和无线通信模块，
所述横杆一内设有齿条，所述齿条上安装有机械手组件，所述机械手组件包括安装在齿条上的滑块，所述滑块通过电机控制在齿条上运动，所述电机通过电机固定架连接旋转电机二，所述旋转电机二控制旋转连接架运动，所述旋转连接架两端通过液压气缸支撑架连接旋转电机一，所述旋转电机一前端安装有爪夹，所述爪夹上设有解锁夹圈，所述爪夹的力臂上还安装有定位传感器，所述爪夹用于抓取供货装置上的待安装摄像头，所述供货装置通过套筒安装在导向杆上，所述导向杆通过支撑板安装在底座上，所述支撑板上还设有控制供货装置在导向杆上升降的丝杆电机，所述供货装置的套筒一端连接安装有旋转电机一的电机安装座，所述旋转电机一通过旋转轴连接安装有输送爪夹的旋转底盘；
所述横杆二两端还设有控制安装在横杆二两侧的钢丝绳运动的电机绞轮组，所述钢丝绳通过拉块卡位固定在横杆二两侧，所述横杆二上还安装有至少一个的移动设备架，所述移动设备架包括固定框，所述固定框内侧设有滚轮，所述固定框的“U”型凹槽内侧底部还设有辅助轮，所述固定框的底部外侧还设有立柱和闪光灯，所述立柱下端连接限位卡座，所述限位卡座用于将摄像头固定座固定在移动设备架下方，所述摄像头固定座包括固定卡盘，所述固定卡盘通过连接件连接摄像头固定部，所述摄像头固定部下方安装有摄像头。
进一步地：所述滑块上设有用于安装在齿条上的通孔；
进一步地：一种交通路况摄像头安装装置的施工方法，包括如下步骤：
A、在公路两旁架设安装架一和安装架二，并在安装架二上安装无线通讯模块；
B、施工人员将安装有摄像头的摄像头固定座放置在供货装置的输送爪夹上；
C、丝杆电机控制供货装置在导向杆上向上运动，当供货装置运动到与旋转连接架持平位置时，停止运动；
D、电机控制滑块在齿条上运动，靠近运输爪夹，旋转电机一控制爪夹夹取摄像头固定座4，旋转电机二控制旋转连接架旋转带动爪夹运动到移动设备架下方进行安装，电机绞轮组启动，将安装完成的移动设备架移动到指定位置；
E、不断重复步骤B-D，将所有移动设备架安装上摄像头，并位移到指定位置，摄像头安装施工结束；
F、摄像头采集信息后将采集到的信息通过无线通讯模块63传输至总控中心的中央处理模块，所述中央处理模块将信息处理后显示在显示器上，进行实时监控。
本发明的有益效果是，本发明采用合理的结构设计，通过机械化对公路的摄像头进行安装，换装，速度快，不影响交通通行，且摄像头采集的信息可以及时的传输，实现了对不同路段交通信息的实时监控，提供了路况信息采集的实时性和主动性，具有广泛的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种交通路况摄像头安装装置的整体示意图；
图2是本发明机械手组件3及供货装置5的结构示意图；
图3是本发明机械手组件3的结构示意图；
图4是本发明移动设备架结构示意图；
图5是本发明移动设备架与摄像头固定座连接的结构示意图；
图6是本发明移动设备架另一个视图方向的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
1、一种交通路况摄像头安装装置,包括安装架一1和安装架二6，所述安装架一1上架设有横杆一2，所述安装架二6上架设有横杆二61和无线通信模块63，所述安装架一1和安装架二6平行设置，分别安装在公路两侧，且安装架一1和安装架二6的顶部距公路路面有一定的距离，便于搭设横杆，且保证搭设在安装架一1和安装架二6上的横杆一2和横杆二61不影响正常道路通行。所述摄像头采集信息后将采集到的信息通过无线通讯模块传输至总控中心的中央处理模块，所述中央处理模块将信息处理后显示在显示器上，如监控房内的电脑屏幕上，所述摄像头、无线通讯模块以及中央处理模块均连接外部电源。实现了对路况的一个实时监控。
所述横杆一2内设有齿条21，所述齿条21上安装有机械手组件3，所述机械手组件3包括安装在齿条21上的滑块31，所述滑块31上设有用于安装在齿条21上的通孔37；
所述滑块31通过电机32控制在齿条21上运动，所述电机32通过电机固定架连接旋转电机二33，所述旋转电机二33控制旋转连接架34运动，所述旋转连接架34两端通过液压气缸支撑架连接旋转电机一35，所述旋转电机一35前端安装有爪夹36，所述爪夹36上设有解锁夹圈39，所述爪夹36的力臂上还安装有定位传感器38，所述定位传感器用于感应待安装摄像头的位置，保证能够准确的夹取安装有摄像头的摄像头固定座，并能够将摄像头固定座准确的安装到移动设备架下方，缩短工作时间，提高安装效率。所述爪夹36用于抓取供货装置5上的待安装摄像头，所述供货装置5通过套筒51安装在导向杆14上，所述导向杆14通过支撑板13安装在底座11上，所述支撑板13上还设有控制供货装置5在导向杆14上升降的丝杆电机12，所述供货装置5的套筒51一端连接安装有旋转电机一53的电机安装座52，所述旋转电机一53通过旋转轴连接安装有输送爪夹54的旋转底盘55；设备运转时，供货装置5的输送爪夹54夹取安装有摄像头8的摄像头固定座4，丝杆电机12控制供货装置5在导向杆14上向上运动，当供货装置5运动到与旋转连接架34持平位置时，停止运动。电机32控制滑块31在齿条21上运动，靠近运输爪夹54，旋转电机一35控制爪夹36夹取摄像头固定座4，旋转电机二33控制旋转连接架34旋转带动爪夹36运动到移动设备架下方进行安装。当摄像头损坏需要更换时，通过滑块31在齿条21上运动，将旋转连接架34运动到待更换摄像头所在位置，之后旋转电机二33控制旋转连接架34旋转90度，利用爪夹36将固定卡盘41夹取，夹取过程中，爪夹36上的解锁夹圈39夹住固定卡盘41，使固定卡盘41向内侧运动解锁，取下摄像头固定座4，旋转电机二33控制旋转连接架34旋转到原来位置，且滑块31在齿条21上运动，控制旋转连接架34运动到供货装置5的位置，爪夹36将 取下摄像头固定座4安放到供货装置5的输送爪夹54，丝杆电机12控制供货装置5在导向杆上向下运动到支撑板13位置，回收摄像头固定座4，并空腹安装步骤，完成摄像头更换。
所述横杆二61两端还设有控制安装在横杆二61两侧的钢丝绳65运动的电机绞轮组62，所述钢丝绳65通过拉块65卡位固定在横杆二61两侧，所述横杆二61上还安装有至少一个的移动设备架7，所述移动设备架7包括固定框74，所述固定框74内侧设有滚轮73，所述固定框74的“U”型凹槽内侧底部还设有辅助轮75，便于移动设备架7在横杆二61上滑动运动，所述固定框74的底部外侧还设有立柱71和闪光灯76，所述立柱71下端连接限位卡座72，所述限位卡座72用于将摄像头固定座4固定在移动设备架7下方，所述摄像头固定座4包括固定卡盘41，所述固定卡盘41通过连接件42连接摄像头固定部43，所述摄像头固定部43下方安装有摄像头8。
一种交通路况摄像头安装装置的施工方法，包括如下步骤：
A、在公路两旁架设安装架一1和安装架二6，并在安装架二6上安装无线通讯模块63；
B、施工人员将安装有摄像头的摄像头固定座4放置在供货装置5的输送爪夹54上；
C、丝杆电机12控制供货装置5在导向杆14上向上运动，当供货装置5运动到与旋转连接架34持平位置时，停止运动；
D、电机32控制滑块31在齿条21上运动，靠近运输爪夹54，旋转电机一35控制爪夹36夹取摄像头固定座4，旋转电机二33控制旋转连接架34旋转带动爪夹36运动到移动设备架7下方进行安装，电机绞轮组62启动，将安装完成的移动设备架7移动到指定位置；
E、不断重复步骤B-D，将所有移动设备架7安装上摄像头，并位移到指定位置，摄像头安装施工结束；
F、摄像头采集信息后将采集到的信息通过无线通讯模块63传输至总控中心的中央处理模块，所述中央处理模块将信息处理后显示在显示器上，进行实时监控。
本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (3)
1.一种交通路况摄像头安装装置,包括安装架一（1）和安装架二（6），所述安装架一（1）上架设有横杆一（2），所述安装架二（6）上架设有横杆二（61）和无线通信模块（63），其特征在于：
所述横杆一（2）内设有齿条（21），所述齿条（21）上安装有机械手组件（3），所述机械手组件（3）包括安装在齿条（21）上的滑块（31），所述滑块（31）通过电机（32）控制在齿条（21）上运动，所述电机（32）通过电机固定架连接旋转电机二（33），所述旋转电机二（33）控制旋转连接架（34）运动，所述旋转连接架（34）两端通过液压气缸支撑架连接旋转电机一（35），所述旋转电机一（35）前端安装有爪夹（36），所述爪夹（36）上设有解锁夹圈（39），所述爪夹（36）的力臂上还安装有定位传感器（38），所述爪夹（36）用于抓取供货装置（5）上的待安装摄像头（8），所述供货装置（5）通过套筒（51）安装在导向杆（14）上，所述导向杆（14）通过支撑板（13）安装在底座（11）上，所述支撑板（13）上还设有控制供货装置（5）在导向杆（14）上升降的丝杆电机（12），所述供货装置（5）的套筒（51）一端连接安装有旋转电机一（53）的电机安装座（52），所述旋转电机一（53）通过旋转轴连接安装有输送爪夹（54）的旋转底盘（55）；
所述横杆二（61）两端还设有控制安装在横杆二（61）两侧的钢丝绳（65）运动的电机绞轮组（62），所述钢丝绳（65）通过拉块（65）卡位固定在横杆二（61）两侧，所述横杆二（61）上还安装有至少一个的移动设备架（7），所述移动设备架（7）包括固定框（74），所述固定框（74）内侧设有滚轮（73），所述固定框（74）的“U”型凹槽内侧底部还设有辅助轮（75），所述固定框（74）的底部外侧还设有立柱（71）和闪光灯（76），所述立柱（71）下端连接限位卡座（72），所述限位卡座（72）用于将摄像头固定座（4）固定在移动设备架（7）下方，所述摄像头固定座（4）包括固定卡盘（41），所述固定卡盘（41）通过连接件（42）连接摄像头固定部（43），所述摄像头固定部（43）下方安装有摄像头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种交通路况摄像头安装装置，其特征在于，所述滑块（31）上设有用于安装在齿条（21）上的通孔（37）。
3.一种交通路况摄像头安装装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、在公路两旁架设安装架一（1）和安装架二（6），并在安装架二（6）上安装无线通讯模块（63）；
B、施工人员将安装有摄像头的摄像头固定座（4）放置在供货装置（5）的输送爪夹（54）上；
C、丝杆电机（12）控制供货装置（5）在导向杆（14）上向上运动，当供货装置（5）运动到与旋转连接架（34）持平位置时，停止运动；
D、电机（32）控制滑块（31）在齿条（21）上运动，靠近运输爪夹（54），旋转电机一（35）控制爪夹（36）夹取摄像头固定座（4），旋转电机二（33）控制旋转连接架（34）旋转带动爪夹（36）运动到移动设备架（7）下方进行安装，电机绞轮组（62）启动，将安装完成的移动设备架（7）移动到指定位置；
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