CN209479317U - 一种车轮拆装机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车轮拆装机械手，包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸。所述抱轮机构的三个夹紧臂之间设有同步机构，所述同步机构包括同步连杆和同步转盘。本实用新型可对不同大小的车轮夹紧定心，可以翻转俯仰车轮。本实用新型与移动载体配合运送车轮，可降低工人操作难度，提高车轮拆装工作效率。

Description

一种车轮拆装机械手

技术领域

本实用新型涉及车辆维修机械技术领域，尤其涉及一种车轮拆装机械手。

背景技术

轮式多轴驱动特种车辆的车轮多、重量大（多为250KG左右），维修时，操作人员对车辆车轮的拆卸、安装存在着很大困难，如果在车间内使用吊车操作，则会降低吊车利用率，占用过多的车间资源。而普通的轮胎卡盘在拆装这种大型车轮时，存在着卡抓不牢固，抓取不灵活的问题。因此，有必要提供一种新的车轮拆装机械手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车轮拆装机械手，该车轮拆装机械手可对不同大小的车轮夹紧定心，可以翻转俯仰车轮，与移动载体配合运送车轮，可降低工人操作难度、提高车轮拆装工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种车轮拆装机械手，其特征在于：包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸均为三个，夹紧臂后端利用销轴与中心支架铰接，三个夹紧臂呈三角形均匀分布在中心支架外周，每个夹紧臂与中心支架之间设置一夹紧液压缸，夹紧液压缸后端安装在中心支架上，夹紧液压缸的前端活塞杆与夹紧臂连接用于带动夹紧臂内外摆动，夹紧臂前端安装辊爪；所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，仰俯板铰接安装在移动载体安装架上，仰俯液压缸连接在仰俯板和移动载体安装架之间，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，中心轴与仰俯板之间利用轴承套连接；所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸，旋转臂中间与中心轴的后端固定连接，两个旋转液压缸的后端安装在仰俯板上，两个旋转液压缸的前端分别与旋转臂的两端连接，利用旋转液压缸带动旋转臂转动，旋转臂带动中心轴转动进而带动抱轮机构转动。

进一步的，所述抱轮机构的三个夹紧臂之间设有同步机构，所述同步机构包括同步连杆和同步转盘，同步转盘中心套在中心轴上，同步连杆一端连接夹紧臂、另一端连接同步转盘，利用同步转盘及同步连杆与夹紧臂联动，使三组夹紧臂和辊爪实现同步运动。

本实用新型车轮拆装机械手，通过三个夹紧液压缸的伸缩带动夹紧臂及三个辊爪实现夹紧与松开，完成抱轮动作，同步连杆和同步转盘可使三组夹紧臂和辊爪运动同步一致，实现不同大小的车轮自动夹紧定心；通过两个旋转液压缸的伸缩，带动抱轮机构旋转，使车轮对准车轴安装螺栓；通过两个仰俯液压缸的伸缩带动仰俯板实现水平与直立状态转变的90度翻转，无论车轮是水平放置还是站立放置机械手都可以抓取；仰俯机构的移动载体安装架与移动载体连接，移动灵活，便于操作，大大减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型所述车轮拆装机械手的结构示意图。

图2为本实用新型所述同步机构的安装示意图。

图3为本实用新型安装在移动载体上的工作状态示意图。

图中部件名称与附图标记的对应关系为：

1辊爪；2夹紧臂；3中心支架；4夹紧液压缸；5仰俯板；6移动载体安装架；7仰俯液压缸；8中心轴；9旋转臂；10旋转液压缸；11同步连杆；12同步转盘。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，一种车轮拆装机械手，包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪1、夹紧臂2、夹紧液压缸4、中心支架3，所述辊爪1、夹紧臂2、夹紧液压缸4均为三个，夹紧臂2后端利用销轴与中心支架3铰接，三个夹紧臂2呈三角形均匀分布在中心支架外周，每个夹紧臂2与中心支架3之间设置一夹紧液压缸4，夹紧液压缸后端安装在中心支架上，夹紧液压缸4的前端活塞杆与夹紧臂2连接用于带动夹紧臂2内外摆动，夹紧臂2前端安装辊爪1；所述仰俯机构包括仰俯板5、移动载体安装架6、仰俯液压缸7，仰俯板5铰接安装在移动载体安装架6上，仰俯液压缸7连接在仰俯板5和移动载体安装架6之间，抱轮机构的中心支架3利用中心轴8安装在仰俯机构的仰俯板5上，中心轴8与仰俯板5之间利用轴承套连接；所述旋转机构包括旋转臂9和两个旋转液压缸10，旋转臂9中间与中心轴8的后端固定连接，两个旋转液压缸10的后端安装在仰俯板5上，两个旋转液压缸10的前端分别与旋转臂9的两端连接，利用旋转液压缸10带动旋转臂9转动，旋转臂9带动中心轴8转动进而带动抱轮机构转动。所述抱轮机构的三个夹紧臂2之间设有同步机构，所述同步机构包括同步连杆11和同步转盘12，同步转盘12中心套在中心轴8上，同步连杆11一端连接夹紧臂2、另一端连接同步转盘12，利用同步转盘12及同步连杆11与夹紧臂2联动，使三组夹紧臂2和辊爪1实现同步运动。

参照图3所示，具体实施时，可选用叉车作为移动载体平台，优先选用电动三向叉车。电动三向叉车在车间使用没有排放，节能环保，移动灵活，具有左右180度旋转和侧移功能。本实用新型的移动载体安装架6安装在电动三向叉车的三向垛头上，电动三向叉车的液压动力系统与本实用新型的夹紧液压缸4、仰俯液压缸7、旋转液压缸10连接。三个夹紧液压缸4的伸缩带动夹紧臂2和辊爪1的夹紧与松开，同步机构的同步连杆11和同步转盘12可使三组夹紧臂和辊爪运动同步一致，实现不同大小的车轮自动夹紧定心和抱轮动作。两个旋转液压缸10的伸缩，带动抱轮机构旋转，抱轮机构带动车轮旋转一定的角度，使车轮的螺栓孔对准螺栓；两个仰俯液压缸7的伸缩带动仰俯板5实现水平与直立状态转变的90度翻转，无论车轮是水平放置还是站立放置机械手都可以抓取。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (2)

1.一种车轮拆装机械手，其特征在于：包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸均为三个，夹紧臂后端利用销轴与中心支架铰接，三个夹紧臂呈三角形均匀分布在中心支架外周，每个夹紧臂与中心支架之间设置一夹紧液压缸，夹紧液压缸后端安装在中心支架上，夹紧液压缸的前端活塞杆与夹紧臂连接用于带动夹紧臂内外摆动，夹紧臂前端安装辊爪；所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，仰俯板铰接安装在移动载体安装架上，仰俯液压缸连接在仰俯板和移动载体安装架之间，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，中心轴与仰俯板之间利用轴承套连接；所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸，旋转臂中间与中心轴的后端固定连接，两个旋转液压缸的后端安装在仰俯板上，两个旋转液压缸的前端分别与旋转臂的两端连接，利用旋转液压缸带动旋转臂转动，旋转臂带动中心轴转动进而带动抱轮机构转动。

2.根据权利要求1所述的车轮拆装机械手，其特征在于：所述抱轮机构的三个夹紧臂之间设有同步机构，所述同步机构包括同步连杆和同步转盘，同步转盘中心套在中心轴上，同步连杆一端连接夹紧臂、另一端连接同步转盘，利用同步转盘及同步连杆与夹紧臂联动，使三组夹紧臂和辊爪实现同步运动。