CN105863363B - 一种电线杆安装作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电线杆安装作业车，包括汽车底盘、支撑板、旋转架等，所述的汽车底盘为四轮驱动汽车底盘，所述的支撑板安装在汽车底盘上部，所述的旋转架包括中间的中心转轴和设置在中心转轴两端的6辐式电线杆支撑架，所述的电线杆支撑架末端设有半圆弧状固定板。本发明利用旋转架放置电线杆，可以快速取放；采用全液压驱动的机械手臂，在抓取电线杆的时候更加灵活方便。

Description

一种电线杆安装作业车
技术领域
本发明涉及电力电网技术领域，特别涉及一种电线杆安装作业车。
背景技术
随着电力技术的快速发展，电力基础设施的建设也飞速发展，但以往的电线杆、电力铁塔等输电设施的建设都是依靠人力完成的，不仅劳动强度大，而且效率低，因此急需一款可以方便运输、安装电线杆的作业车。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种电线杆安装作业车，其利用旋转架放置电线杆，可以快速取放；采用全液压驱动的机械手臂，在抓取电线杆的时候更加灵活方便。
本发明所使用的技术方案是：一种电线杆安装作业车，包括汽车底盘、支撑板、第一柱塞液压马达、旋转架、锁紧环、锁紧螺钉、电线杆、机械手爪、第一液压缸、第二液压缸、摆动架、伸缩臂、第三液压缸、伸缩套筒、升降台、第四液压缸、前平行支架、后平行支架、第二柱塞液压马达、主动齿轮、旋转台，其特征在于：所述的汽车底盘为四轮驱动汽车底盘，所述的支撑板安装在汽车底盘上部，支撑板有2个，在底盘前部的为前支撑板，在底盘中部的为后支撑板；所述的旋转架包括中间的中心转轴和设置在中心转轴两端的6辐式电线杆支撑架，所述的电线杆支撑架末端设有半圆弧状固定板，所述的锁紧环也为半圆弧状且内径与所述的固定板相同，锁紧环的一端与所述的固定板一端铰接，另一端通过锁紧螺钉连接，所述的电线杆设置在固定板和锁紧环之间，旋转架通过中心转轴转动安装在支撑板上部，所述的第一柱塞马达安装在前支撑板上且第一柱塞马达的输出轴与旋转架的中心转轴通过联轴器连接在一起；所述的旋转台转动安装在底盘后部的立柱上，在旋转台的周围设有轮齿，在旋转台上部并列设置两个铰支座，所述的前平行支架和后平行支架的一端分别铰接在两个铰支座上，所述的前平行支架和后平行支架的另一端分别与升降台下部的铰支架连接，所述的旋转台、前平行支架、后平行支架和升降台构成一个活动平行四边形结构；所述的第二柱塞马达安装在旋转台的侧面，在第二柱塞马达的输出轴上设置主动齿轮，所述的主动齿轮与旋转台周围的轮齿相啮合；所述的第四液压缸设置在两个平行支架之间，所述的第四液压缸的缸体后端铰接在前平行支架下部的转轴上，所述的第四液压缸的活塞杆前端铰接在后平行支架上部的转轴上；所述的伸缩套筒设置在升降台上部，伸缩套筒的截面形状为长方形；所述的伸缩臂滑动安装在伸缩套筒中，在伸缩套筒和伸缩臂之间设置第三液压缸；所述的摆动架通过第二销轴转动安装在伸缩臂前端，在摆动架两端各设置两个第一销轴，在摆动架和伸缩臂之间设置第二液压缸，所述的第二液压缸的缸体后端铰接在伸缩臂上部，所述的第二液压缸的活塞杆前端铰接在摆动架左侧的第二转动支架上；在所述的摆动架左右两端各设置一个机械手，每个机械手包括两个机械手爪和一个第一液压缸，所述的两个机械手爪对称安装在所述的第一销轴上，在两个机械手爪之间设置第一液压缸。
进一步地，在所述的汽车底盘的驾驶室内设有控制器，通过控制器可以分别对第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第一柱塞液压马达、第二柱塞液压马达进行控制。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.利用旋转架放置电线杆，可以快速取放。
2. 采用全液压驱动的机械手臂，在抓取电线杆的时候更加灵活方便。
附图说明
图1、图6为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的机械手结构示意图。
图3为本发明的锁紧环安装示意图。
图4为本发明的摆动架结构示意图。
图5为本发明的旋转架结构示意图。
图7为本发明安放电线杆时的示意图。
附图标号：1-汽车底盘；2-支撑板；3-第一柱塞液压马达；4-旋转架；5-锁紧环；6-锁紧螺钉；7-电线杆；8-机械手爪；9-第一液压缸；10-第二液压缸；11-摆动架；12-伸缩臂；13-第三液压缸；14-伸缩套筒；15-升降台；16-第四液压缸；17-前平行支架；18-后平行支架；19-第二柱塞液压马达；20-主动齿轮；21-旋转台；1101-第一销轴；1102-第二转动支架；1103-第二销轴。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种电线杆安装作业车，包括汽车底盘1、支撑板2、第一柱塞液压马达3、旋转架4、锁紧环5、锁紧螺钉6、电线杆7、机械手爪8、第一液压缸9、第二液压缸10、摆动架11、伸缩臂12、第三液压缸13、伸缩套筒14、升降台15、第四液压缸16、前平行支架17、后平行支架18、第二柱塞液压马达19、主动齿轮20、旋转台21，其特征在于：所述的汽车底盘1为四轮驱动汽车底盘，所述的支撑板2安装在汽车底盘1上部，支撑板2有2个，在底盘前部的为前支撑板，在底盘中部的为后支撑板；所述的旋转架4包括中间的中心转轴和设置在中心转轴两端的6辐式电线杆支撑架，所述的电线杆支撑架末端设有半圆弧状固定板，所述的锁紧环5也为半圆弧状且内径与所述的固定板相同，锁紧环5的一端与所述的固定板一端铰接，另一端通过锁紧螺钉6连接，所述的电线杆7设置在固定板和锁紧环5之间，旋转架4通过中心转轴转动安装在支撑板2上部，所述的第一柱塞液压马达3安装在前支撑板上且第一柱塞液压马达的输出轴与旋转架4的中心转轴通过联轴器连接在一起；所述的旋转台21转动安装在底盘后部的立柱上，在旋转台21的周围设有轮齿，在旋转台21上部并列设置两个铰支座，所述的前平行支架17和后平行支架18的一端分别铰接在两个铰支座上，所述的前平行支架17和后平行支架18的另一端分别与升降台15下部的铰支架连接，所述的旋转台21、前平行支架17、后平行支架18和升降台15构成一个活动平行四边形结构；所述的第二柱塞液压马达19安装在旋转台21的侧面，在第二柱塞液压马达19的输出轴上设置主动齿轮20，所述的主动齿轮20与旋转台21周围的轮齿相啮合；所述的第四液压缸16设置在两个平行支架之间，所述的第四液压缸16的缸体后端铰接在前平行支架17下部的转轴上，所述的第四液压缸16的活塞杆前端铰接在后平行支架18上部的转轴上；所述的伸缩套筒14设置在升降台15上部，伸缩套筒14的截面形状为长方形；所述的伸缩臂12滑动安装在伸缩套筒14中，在伸缩套筒14和伸缩臂12之间设置第三液压缸13；所述的摆动架11通过第二销轴1103转动安装在伸缩臂12前端，在摆动架11两端各设置两个第一销轴1101，在摆动架11和伸缩臂12之间设置第二液压缸10，所述的第二液压缸10的缸体后端铰接在伸缩臂12上部，所述的第二液压缸10的活塞杆前端铰接在摆动架11左侧的第二转动支架1102上；在所述的摆动架11左右两端各设置一个机械手，每个机械手包括两个机械手爪8和一个第一液压缸9，所述的两个机械手爪8对称安装在所述的第一销轴1101上，在两个机械手爪8之间设置第一液压缸9。
在所述的汽车底盘1的驾驶室内设有控制器，通过控制器可以分别对第一液压缸9、第二液压缸10、第三液压缸13、第四液压缸16、第一柱塞液压马达3、第二柱塞液压马达19进行控制。
本发明工作原理：本发明使用旋转架4存放电线杆7，每次装车可以放置6根电线杆，本发明在使用时首先将车开到需要安装电线杆的位置，在放置电线杆之前需要先在地面上挖掘一个圆形土坑，土坑成形之后利用机械手爪8住最上面的一根电线杆并将锁紧环5打开，然后利用车内的控制器控制机械手将电线杆7取出，之后将电线杆7竖直放置并驱动旋转台21旋转90°，伸缩臂12伸出后将电线杆7对准土坑的中心，松开机械手后电线杆7自然滑落到土坑中，然后工人将土坑周围的土填到电线杆7的周围进行加固，完成后机械手返回原位，每用完一根电线杆7，旋转架4就旋转60°，始终保持旋转架4最上面有一根电线杆。

Claims (2)

1.一种电线杆安装作业车，包括汽车底盘（1）、支撑板（2）、第一柱塞液压马达（3）、旋转架（4）、锁紧环（5）、锁紧螺钉（6）、电线杆（7）、机械手爪（8）、第一液压缸（9）、第二液压缸（10）、摆动架（11）、伸缩臂（12）、第三液压缸（13）、伸缩套筒（14）、升降台（15）、第四液压缸（16）、前平行支架(17)、后平行支架(18)、第二柱塞液压马达(19)、主动齿轮(20)、旋转台(21)，其特征在于：所述的汽车底盘（1）为四轮驱动汽车底盘，所述的支撑板（2）安装在汽车底盘（1）上部，支撑板（2）有2个，在底盘前部的为前支撑板，在底盘中部的为后支撑板；所述的旋转架（4）包括中间的中心转轴和设置在中心转轴两端的6辐式电线杆支撑架，所述的电线杆支撑架末端设有半圆弧状固定板，所述的锁紧环（5）也为半圆弧状且内径与所述的固定板相同，锁紧环（5）的一端与所述的固定板一端铰接，另一端通过锁紧螺钉（6）连接，所述的电线杆（7）设置在固定板和锁紧环（5）之间，旋转架（4）通过中心转轴转动安装在支撑板（2）上部，所述的第一柱塞液压马达（3）安装在前支撑板上且第一柱塞液压马达的输出轴与旋转架（4）的中心转轴通过联轴器连接在一起；所述的旋转台(21)转动安装在底盘后部的立柱上，在旋转台(21)的周围设有轮齿，在旋转台(21)上部并列设置两个铰支座，所述的前平行支架(17)和后平行支架(18)的一端分别铰接在两个铰支座上，所述的前平行支架(17)和后平行支架(18)的另一端分别与升降台（15）下部的铰支架连接，所述的旋转台(21)、前平行支架(17)、后平行支架(18)和升降台（15）构成一个活动平行四边形结构；所述的第二柱塞液压马达(19)安装在旋转台(21)的侧面，在第二柱塞液压马达(19)的输出轴上设置主动齿轮(20)，所述的主动齿轮(20)与旋转台(21)周围的轮齿相啮合；所述的第四液压缸（16）设置在两个平行支架之间，所述的第四液压缸（16）的缸体后端铰接在前平行支架(17)下部的转轴上，所述的第四液压缸（16）的活塞杆前端铰接在后平行支架(18)上部的转轴上；所述的伸缩套筒（14）设置在升降台（15）上部，伸缩套筒（14）的截面形状为长方形；所述的伸缩臂（12）滑动安装在伸缩套筒（14）中，在伸缩套筒（14）和伸缩臂（12）之间设置第三液压缸（13）；所述的摆动架（11）通过第二销轴(1103)转动安装在伸缩臂（12）前端，在摆动架（11）两端各设置两个第一销轴(1101)，在摆动架（11）和伸缩臂（12）之间设置第二液压缸（10），所述的第二液压缸（10）的缸体后端铰接在伸缩臂（12）上部，所述的第二液压缸（10）的活塞杆前端铰接在摆动架（11）左侧的第二转动支架(1102)上；在所述的摆动架（11）左右两端各设置一个机械手，每个机械手包括两个机械手爪（8）和一个第一液压缸（9），所述的两个机械手爪（8）对称安装在所述的第一销轴(1101)上，在两个机械手爪（8）之间设置第一液压缸（9）。
2.根据权利要求1所述的一种电线杆安装作业车，其特征在于：在所述的汽车底盘（1）的驾驶室内设有控制器，通过控制器分别对第一液压缸（9）、第二液压缸（10）、第三液压缸（13）、第四液压缸（16）、第一柱塞液压马达（3）、第二柱塞液压马达(19)进行控制。
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Address after: Room 1105, block a, Xingchuang International Center, Daxing District, Beijing

Patentee after: Chen Deyan

Address before: 314000 room 361, complex building, No. 8, Baibu Avenue, Baibu Town, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee before: Jiaxing Borui Venture Service Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
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Effective date of registration: 20201202

Address after: Room 602, building H2, Changyuan road international enterprise community, Wuqing Development Zone, Wuqing District, Tianjin

Patentee after: TIANJIN LEISHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Room 1105, block a, Xingchuang International Center, Daxing District, Beijing

Patentee before: Chen Deyan

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Effective date of registration: 20210512

Address after: QUANNAN village, industrial park, quanpu Town, Liangshan County, Jining City, Shandong Province

Patentee after: Shandong xinyongcheng Special Purpose Vehicle Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: Room 602, building H2, changyuandao international enterprise community, Wuqing Development Zone, Wuqing District, Tianjin

Patentee before: TIANJIN LEISHENG TECHNOLOGY Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: A Kind of Electric Pole Installation Work Vehicle

Effective date of registration: 20230628

Granted publication date: 20180601

Pledgee: Shandong Liangshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Quanpu Branch

Pledgor: Shandong xinyongcheng Special Purpose Vehicle Manufacturing Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980045914