CN201738273U - 隧道清洗车的旋转清洗装置 - Google Patents

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唐虎
王送来
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Hunan Heron High Techology Co., Ltd.
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HUNAN HENGRUN HI-TECH Co Ltd
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Abstract

一种隧道清洗车的旋转清洗装置,采用支架固定在汽车大梁前端,支架固定下平台,下平台固定回转支承和轴承座Ⅰ;轴承座Ⅰ安装液压马达,液压马达的输出轴经键连接传动轴,传动轴固装齿轮,回转支承固定上平台,上平台一支座铰接立臂,立臂铰接横臂,横臂铰接连接体,液压油缸Ⅰ连接平台和立臂,液压油缸Ⅱ连接立臂和横臂,液压油缸Ⅲ连接横臂、连杆和拉杆,连杆与横臂铰接,拉杆与连接体铰接;连接体上安装一轴承座Ⅰ固装液压马达,液压马达连接滚刷支架的中部,滚刷支架两端固定轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ,上端的轴承座Ⅰ上固定液压马达,液压马达的输出端经传动轴与滚刷连接的方案,克服了隧道现在靠人工清洗的缺陷。适用于与各种汽车配套安装。

Description

隧道清洗车的旋转清洗装置
技术领域
本发明涉及一种隧道清洗车的旋转清洗装置。 
背景技术
目前,穿行隧道的车辆排出的大量尾气,高速行驶车辆带来的扬尘也很多,由于隧道内部空间相对封闭,尾气和扬尘很难有效地排出隧道,尾气中的炭黑、机油和扬尘带来的灰尘混合在一起,最终沉积在隧道内部的墙面上,日积月累就形成了明显的污渍,这些污渍只能通过人工清理,隧道内车辆来往不断,人工清理的安全性差,且清理时间很难安排,这些污渍的存在不仅降低了隧道的照明效果,也降低了空气质量,影响隧道和城市的美观,同时也影响隧道内的行车安全,降低了城市的美化整体形象。 
发明内容
本发明的目的是提供一种立臂能进行前后转动,横臂能进行上下转动,滚刷能进行上下转动和旋转,且都在回转支承上旋转,全方位方便清洗隧道拱顶和侧壁的隧道清洗车的旋转清洗装置。 
为实现上述目的,一种隧道清洗车的旋转清洗装置,包括支架固定在汽车大梁的前端,支架固定下平台,下平台分别固定回转支承和轴承座Ⅰ;轴承座Ⅰ的一端安装液压马达,另一端安装轴承盖,轴承座Ⅰ的内孔嵌套轴承,传动轴的一端嵌装在轴承的内孔中,液压马达的输出轴经键连接传动轴,传动轴的另一端固装齿轮,齿轮啮合回转支承的齿轮;回转支承固定上平台,上平台的两侧固定两支座,一支座铰接立臂的下端,立臂的上端铰接横臂,横臂的一端铰接连接体;上平台上的另一支座铰接液压油缸Ⅰ,液压油缸Ⅰ的另一端与立臂上的油缸支座铰接,油缸支座与液压油缸Ⅱ铰接,液压油缸Ⅱ的另一端与横臂的端部铰接;横臂的中部固定油缸支架,油缸支架铰接液压油缸Ⅲ,液压油缸Ⅲ的另一端与连杆和拉杆铰接,连杆与横臂铰接,拉杆与连接体铰接;连接体上安装一轴承座Ⅰ,液压马达固装在轴承座Ⅰ上,液压马达的输出轴经传动轴与滚刷支架的中部连接,滚刷支架两端分别固定轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ,上端的轴承座Ⅰ上固定液压马达,液压马达的输出端经传动轴与滚刷连接,轴承座Ⅱ内的连接轴与滚刷连接。 
为了实现结果优化,改善、提高本发明的综合性能,进一步的措施是: 
所述轴承盖与传动轴之间安装油封。
所述横臂、连杆、拉杆和连接体组成四连杆机构。 
本发明采用支架固定在汽车大梁的前端,支架固定下平台,下平台固定回转支承和轴承座Ⅰ;轴承座Ⅰ的一端安装液压马达,液压马达的输出轴经键连接传动轴,传动轴固装齿轮,回转支承固定上平台,上平台一支座铰接立臂,立臂铰接横臂,横臂铰接连接体,液压油缸Ⅰ连接平台和立臂,液压油缸Ⅱ连接立臂和横臂,液压油缸Ⅲ连接横臂、连杆和拉杆,连杆与横臂铰接,拉杆与连接体铰接;连接体上安装一轴承座Ⅰ固装液压马达,液压马达连接滚刷支架的中部,滚刷支架两端固定轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ,上端的轴承座Ⅰ上固定液压马达,液压马达的输出端经传动轴与滚刷连接,轴承座Ⅱ内的连接轴与滚刷连接的方案,克服了隧道现在只能靠人工清洗的缺陷。 
本发明相比现有技术所产生的有益效果: 
1、立臂能进行前后转动,横臂能进行上下转动,滚刷能进行上下转动和旋转,且都在回转支承上旋转,能全方位方便清洗隧道拱顶和侧壁。
2、采用三个液压马达和三个液压油缸控制滚刷的运动方向,动作变化灵活,可靠性高,且清洁无污染。 
3、结构简单合理,制造方便,成本低。 
本发明适用于与各种汽车配套安装。 
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。 
附图说明
图1为本发明的装配主视图。 
图2为图1俯视图。 
图3为轴承座与液压马达的连接图。 
图中:1、支架,2、下平台,3、轴承座Ⅰ,4、齿轮,5、回转支承,6、上平台,7、支座,8、液压油缸Ⅰ,9、油缸支座,10、液压油缸Ⅱ,11、立臂,12、横臂,13、油缸支架,14、液压油缸Ⅲ,15、连杆,16、拉杆,17、连接体,18、滚刷支架,19、滚刷,20、轴承座Ⅱ,21、汽车大梁,22、液压马达,23、传动轴,24、键,25、轴承,26、油封,27、轴承盖。 
具体实施方式
由附图图1,图2,图3所示,一种隧道清洗车的旋转清洗装置,包括支架1固定在汽车大梁21的前端,支架1固定下平台2,下平台2分别固定回转支承5的内圈和轴承座Ⅰ3;轴承座Ⅰ3的一端安装液压马达22,另一端安装轴承盖27,轴承座Ⅰ3的内孔嵌套轴承25,传动轴23嵌装在轴承25的内孔中,液压马达22的输出轴经键24连接传动轴23,传动轴23的一端固装齿轮4,齿轮4啮合回转支承5外圈的齿轮;回转支承5的外圈固定上平台6,上平台6的两侧固定两支座7,一支座7铰接立臂11的下端,立臂11的上端铰接横臂12,横臂12的一端铰接连接体17;上平台6上的另一支座7铰接液压油缸Ⅰ8,液压油缸Ⅰ8的杆端与立臂11上的油缸支座9铰接,油缸支座9与液压油缸Ⅱ10铰接,液压油缸Ⅱ10的杆端与横臂12的端部铰接;横臂12的中部固定油缸支架13铰接液压油缸Ⅲ14,液压油缸Ⅲ14的杆端与连杆15和拉杆16铰接,连杆15与横臂12铰接,拉杆16与连接体17铰接;连接体17上安装一轴承座Ⅰ3,液压马达22固装在轴承座Ⅰ3上,液压马达22的输出轴经传动轴23与滚刷支架18的中部连接,滚刷支架18两端固定轴承座Ⅰ3和轴承座Ⅱ20,上端的轴承座Ⅰ3上固定液压马达22,液压马达22的输出端经传动轴23与滚刷19连接,轴承座Ⅱ20内的连接轴与滚刷19连接;轴承盖27与传动轴23之间安装油封26;横臂12、连杆15、拉杆16和连接体17组成四连杆机构。 
工作时,与液压泵连接的液压油缸Ⅰ8、液压油缸Ⅱ10、液压油缸Ⅲ14和三个液压马达22处于工作状态,清洗隧道时,根据工作需要,通过安装在下平台2上的轴承座Ⅰ3的液压马达22,经传动轴23带动齿轮4作正反方向转动,齿轮4与回转支承5外圈上的齿轮啮合,使回转支承5外圈转动,带动上平台6作±90°的转动,使滚刷19完成左右方向±90°范围的清洗;液压油缸Ⅰ8一端铰接在上平台6的支座7上,一端铰接立臂11上的油缸支座9,液压油缸Ⅰ8通过换向和行程,控制了立臂11的前后摆动和摆动时的定位,使立臂11能在液压油缸Ⅰ8的行程范围内进行前后转动,带动滚刷19作上下和进退运动;液压油缸Ⅱ10一端铰接立臂11上的油缸支座9,一端铰接横臂12的端部,使液压油缸Ⅱ10通过换向和行程,控制了立臂11的上下摆动和摆动时的定位,使横臂12能在液压油缸Ⅱ10的行程范围内绕立臂11上下摆动,带动横臂12另一端的滚刷19作上下运动;液压油缸Ⅲ14一端铰接在横臂12中部,一端与连杆15和拉杆16铰接,横臂12、连杆15、拉杆16和连接体17组成四连杆机构,液压油缸Ⅲ14在行程范围内控制四连杆机构的运动,使滚刷支架18 绕横臂12端部作上下转动;当安装在连接体17的轴承座Ⅰ3上的液压马达22工作时,带动滚刷支架18和滚刷19一起作正反方向的旋转运动,进行清洗工作;当安装在滚刷支架18端部的轴承座Ⅰ3上的液压马达22工作时,带动滚刷19作正反方向旋转运动。 
当工作人员在驾驶室通过操纵机构联动操纵液压油缸Ⅰ8、液压油缸Ⅱ10、液压油缸Ⅲ14和三个液压马达22时,使滚刷19既能自转,又能随立臂11、横臂12和连接体17作上下运动、前后运动和进退运动,依靠回转支承5的旋转滚刷19可作左右±90°摆动,依靠安装在连接体17和滚刷支架18上液压马达22,带动滚刷支架18和滚刷19作正反方向的旋转运动,使滚刷19能进行全方位的清洗工作,保证了空间变化很大的各种隧道的清洗,同时清洗装置组装在汽车上,更加灵活机动,使清洗装置能随时换位清洗,保证了清洗质量。 

Claims (3)

1.一种隧道清洗车的旋转清洗装置,其特征在于它包括支架(1)固定在汽车大梁(21)的前端,支架(1)固定下平台(2),下平台(2)分别固定回转支承(5)的内圈和轴承座Ⅰ(3);轴承座Ⅰ(3)的一端安装液压马达(22),另一端安装轴承盖(27),轴承座Ⅰ(3)的内孔嵌套轴承(25),传动轴(23)的一端嵌装在轴承(25)的内孔中,液压马达(22)的输出轴经键(24)连接传动轴(23),传动轴(23)的另一端固装齿轮(4),齿轮(4)啮合回转支承(5)上的齿轮;回转支承(5)固定上平台(6),上平台(6)的两侧固定两支座(7),一支座(7)铰接立臂(11)的下端,立臂(11)的上端铰接横臂(12),横臂(12)的一端铰接连接体(17),上平台(6)上的另一支座(7)铰接液压油缸Ⅰ(8),液压油缸Ⅰ(8)的另一端与立臂(11)上的油缸支座(9)铰接,油缸支座(9)与液压油缸Ⅱ(10)铰接,液压油缸Ⅱ(10)的另一端与横臂(12)的端部铰接;横臂(12)的中部固定油缸支架(13),油缸支架(13)铰接液压油缸Ⅲ(14),液压油缸Ⅲ(14)的另一端与连杆(15)和拉杆(16)铰接,连杆(15)与横臂(12)铰接,拉杆(16)与连接体(17)铰接;连接体(17)上安装轴承座Ⅰ(3),液压马达(22)固装在轴承座Ⅰ(3)上,液压马达(22)的输出轴经传动轴(23)与滚刷支架(18)的中部连接,滚刷支架(18)两端分别固定轴承座Ⅰ(3)和轴承座Ⅱ(20),上端的轴承座Ⅰ(3)上固定液压马达(22),液压马达(22)的输出端经传动轴(23)与滚刷(19)连接,轴承座Ⅱ(20)内的连接轴与滚刷(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道清洗车的旋转清洗装置,其特征在于所述轴承盖(27)与传动轴(23)之间安装油封(26)。
3.根据权利要求1所述的一种隧道清洗车的旋转清洗装置,其特征在于所述横臂(12)、连杆(15)、拉杆(16)和连接体(17)组成四连杆机构。
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Effective date of registration: 20110929

Address after: BMW road 411202 Hunan province Xiangtan Jiuhua Economic Zone No. 3

Patentee after: Hunan Heron High Techology Co., Ltd.

Address before: 411100 Hunan province Xiangtan City Jiuhua Industrial Park BMW Road No. 3

Patentee before: Hunan Hengrun Hi-tech Co., Ltd.

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Effective date of abandoning: 20120815