CN101985829A

CN101985829A - 隧道清洗车的旋转清洗装置

Info

Publication number: CN101985829A
Application number: CN 201010218154
Authority: CN
Inventors: 唐虎; 王送来
Original assignee: HUNAN HENGRUN HI-TECH Co Ltd
Current assignee: Hunan Heron High Techology Co., Ltd.
Priority date: 2010-07-06
Filing date: 2010-07-06
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2030-07-06
Also published as: CN101985829B

Abstract

一种隧道清洗车的旋转清洗装置，采用支架固定在汽车大梁前端，支架固定下平台，下平台固定回转支承和轴承座Ⅰ；轴承座Ⅰ安装液压马达，液压马达的输出轴经键连接传动轴，传动轴固装齿轮，回转支承固定上平台，上平台一支座铰接立臂，立臂铰接横臂，横臂铰接连接体，液压油缸Ⅰ连接平台和立臂，液压油缸Ⅱ连接立臂和横臂，液压油缸Ⅲ连接横臂、连杆和拉杆，连杆与横臂铰接，拉杆与连接体铰接；连接体上安装一轴承座Ⅰ固装液压马达，液压马达连接滚刷支架的中部，滚刷支架两端固定轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ，上端的轴承座Ⅰ上固定液压马达，液压马达的输出端经传动轴与滚刷连接的方案，克服了隧道现在靠人工清洗的缺陷。适用于与各种汽车配套安装。

Description

隧道清洗车的旋转清洗装置

技术领域

本发明涉及一种隧道清洗车的旋转清洗装置。

背景技术

目前，穿行隧道的车辆排出的大量尾气，高速行驶车辆带来的扬尘也很多，由于隧道内部空间相对封闭，尾气和扬尘很难有效地排出隧道，尾气中的炭黑、机油和扬尘带来的灰尘混合在一起，最终沉积在隧道内部的墙面上，日积月累就形成了明显的污渍，这些污渍只能通过人工清理，隧道内车辆来往不断，人工清理的安全性差，且清理时间很难安排，这些污渍的存在不仅降低了隧道的照明效果，也降低了空气质量，影响隧道和城市的美观，同时也影响隧道内的行车安全，降低了城市的美化整体形象。

发明内容

本发明的目的是提供一种立臂能进行前后转动，横臂能进行上下转动，滚刷能进行上下转动和旋转，且都在回转支承上旋转，全方位方便清洗隧道拱顶和侧壁的隧道清洗车的旋转清洗装置。

为实现上述目的，一种隧道清洗车的旋转清洗装置，包括支架固定在汽车大梁的前端，支架固定下平台，下平台分别固定回转支承和轴承座Ⅰ；轴承座Ⅰ的一端安装液压马达，另一端安装轴承盖，轴承座Ⅰ的内孔嵌套轴承，传动轴的一端嵌装在轴承的内孔中，液压马达的输出轴经键连接传动轴，传动轴的另一端固装齿轮，齿轮啮合回转支承的齿轮；回转支承固定上平台，上平台的两侧固定两支座，一支座铰接立臂的下端，立臂的上端铰接横臂，横臂的一端铰接连接体；上平台上的另一支座铰接液压油缸Ⅰ，液压油缸Ⅰ的另一端与立臂上的油缸支座铰接，油缸支座与液压油缸Ⅱ铰接，液压油缸Ⅱ的另一端与横臂的端部铰接；横臂的中部固定油缸支架，油缸支架铰接液压油缸Ⅲ，液压油缸Ⅲ的另一端与连杆和拉杆铰接，连杆与横臂铰接，拉杆与连接体铰接；连接体上安装一轴承座Ⅰ，液压马达固装在轴承座Ⅰ上，液压马达的输出轴经传动轴与滚刷支架的中部连接，滚刷支架两端分别固定轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ，上端的轴承座Ⅰ上固定液压马达，液压马达的输出端经传动轴与滚刷连接，轴承座Ⅱ内的连接轴与滚刷连接。

为了实现结果优化，改善、提高本发明的综合性能，进一步的措施是：

所述轴承盖与传动轴之间安装油封。

所述横臂、连杆、拉杆和连接体组成四连杆机构。

本发明采用支架固定在汽车大梁的前端，支架固定下平台，下平台固定回转支承和轴承座Ⅰ；轴承座Ⅰ的一端安装液压马达，液压马达的输出轴经键连接传动轴，传动轴固装齿轮，回转支承固定上平台，上平台一支座铰接立臂，立臂铰接横臂，横臂铰接连接体，液压油缸Ⅰ连接平台和立臂，液压油缸Ⅱ连接立臂和横臂，液压油缸Ⅲ连接横臂、连杆和拉杆，连杆与横臂铰接，拉杆与连接体铰接；连接体上安装一轴承座Ⅰ固装液压马达，液压马达连接滚刷支架的中部，滚刷支架两端固定轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ，上端的轴承座Ⅰ上固定液压马达，液压马达的输出端经传动轴与滚刷连接，轴承座Ⅱ内的连接轴与滚刷连接的方案，克服了隧道现在只能靠人工清洗的缺陷。

本发明相比现有技术所产生的有益效果：

1、立臂能进行前后转动，横臂能进行上下转动，滚刷能进行上下转动和旋转，且都在回转支承上旋转，能全方位方便清洗隧道拱顶和侧壁。

2、采用三个液压马达和三个液压油缸控制滚刷的运动方向，动作变化灵活，可靠性高，且清洁无污染。

3、结构简单合理，制造方便，成本低。

本发明适用于与各种汽车配套安装。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的装配主视图。

图2为图1俯视图。

图3为轴承座与液压马达的连接图。

图中：1、支架，2、下平台，3、轴承座Ⅰ，4、齿轮，5、回转支承，6、上平台，7、支座，8、液压油缸Ⅰ，9、油缸支座，10、液压油缸Ⅱ，11、立臂，12、横臂，13、油缸支架，14、液压油缸Ⅲ，15、连杆，16、拉杆，17、连接体，18、滚刷支架，19、滚刷，20、轴承座Ⅱ，21、汽车大梁，22、液压马达，23、传动轴，24、键，25、轴承，26、油封，27、轴承盖。

具体实施方式

由附图图1，图2，图3所示，一种隧道清洗车的旋转清洗装置，包括支架1固定在汽车大梁21的前端，支架1固定下平台2，下平台2分别固定回转支承5的内圈和轴承座Ⅰ3；轴承座Ⅰ3的一端安装液压马达22，另一端安装轴承盖27，轴承座Ⅰ3的内孔嵌套轴承25，传动轴23嵌装在轴承25的内孔中，液压马达22的输出轴经键24连接传动轴23，传动轴23的一端固装齿轮4，齿轮4啮合回转支承5外圈的齿轮；回转支承5的外圈固定上平台6，上平台6的两侧固定两支座7，一支座7铰接立臂11的下端，立臂11的上端铰接横臂12，横臂12的一端铰接连接体17；上平台6上的另一支座7铰接液压油缸Ⅰ8，液压油缸Ⅰ8的杆端与立臂11上的油缸支座9铰接，油缸支座9与液压油缸Ⅱ10铰接，液压油缸Ⅱ10的杆端与横臂12的端部铰接；横臂12的中部固定油缸支架13铰接液压油缸Ⅲ14，液压油缸Ⅲ14的杆端与连杆15和拉杆16铰接，连杆15与横臂12铰接，拉杆16与连接体17铰接；连接体17上安装一轴承座Ⅰ3，液压马达22固装在轴承座Ⅰ3上，液压马达22的输出轴经传动轴23与滚刷支架18的中部连接，滚刷支架18两端固定轴承座Ⅰ3和轴承座Ⅱ20，上端的轴承座Ⅰ3上固定液压马达22，液压马达22的输出端经传动轴23与滚刷19连接，轴承座Ⅱ20内的连接轴与滚刷19连接；轴承盖27与传动轴23之间安装油封26；横臂12、连杆15、拉杆16和连接体17组成四连杆机构。

工作时，与液压泵连接的液压油缸Ⅰ8、液压油缸Ⅱ10、液压油缸Ⅲ14和三个液压马达22处于工作状态，清洗隧道时，根据工作需要，通过安装在下平台2上的轴承座Ⅰ3的液压马达22，经传动轴23带动齿轮4作正反方向转动，齿轮4与回转支承5外圈上的齿轮啮合，使回转支承5外圈转动，带动上平台6作±90°的转动，使滚刷19完成左右方向±90°范围的清洗；液压油缸Ⅰ8一端铰接在上平台6的支座7上，一端铰接立臂11上的油缸支座9，液压油缸Ⅰ8通过换向和行程，控制了立臂11的前后摆动和摆动时的定位，使立臂11能在液压油缸Ⅰ8的行程范围内进行前后转动，带动滚刷19作上下和进退运动；液压油缸Ⅱ10一端铰接立臂11上的油缸支座9，一端铰接横臂12的端部，使液压油缸Ⅱ10通过换向和行程，控制了立臂11的上下摆动和摆动时的定位，使横臂12能在液压油缸Ⅱ10的行程范围内绕立臂11上下摆动，带动横臂12另一端的滚刷19作上下运动；液压油缸Ⅲ14一端铰接在横臂12中部，一端与连杆15和拉杆16铰接，横臂12、连杆15、拉杆16和连接体17组成四连杆机构，液压油缸Ⅲ14在行程范围内控制四连杆机构的运动，使滚刷支架18 绕横臂12端部作上下转动；当安装在连接体17的轴承座Ⅰ3上的液压马达22工作时，带动滚刷支架18和滚刷19一起作正反方向的旋转运动，进行清洗工作；当安装在滚刷支架18端部的轴承座Ⅰ3上的液压马达22工作时，带动滚刷19作正反方向旋转运动。

当工作人员在驾驶室通过操纵机构联动操纵液压油缸Ⅰ8、液压油缸Ⅱ10、液压油缸Ⅲ14和三个液压马达22时，使滚刷19既能自转，又能随立臂11、横臂12和连接体17作上下运动、前后运动和进退运动，依靠回转支承5的旋转滚刷19可作左右±90°摆动，依靠安装在连接体17和滚刷支架18上液压马达22，带动滚刷支架18和滚刷19作正反方向的旋转运动，使滚刷19能进行全方位的清洗工作，保证了空间变化很大的各种隧道的清洗，同时清洗装置组装在汽车上，更加灵活机动，使清洗装置能随时换位清洗，保证了清洗质量。

Claims

1.一种隧道清洗车的旋转清洗装置，其特征在于它包括支架（1）固定在汽车大梁（21）的前端，支架（1）固定下平台（2），下平台（2）分别固定回转支承（5）的内圈和轴承座Ⅰ（3）；轴承座Ⅰ（3）的一端安装液压马达（22），另一端安装轴承盖（27），轴承座Ⅰ（3）的内孔嵌套轴承（25），传动轴（23）的一端嵌装在轴承（25）的内孔中，液压马达（22）的输出轴经键（24）连接传动轴（23），传动轴（23）的另一端固装齿轮（4），齿轮（4）啮合回转支承（5）上的齿轮；回转支承（5）固定上平台（6），上平台（6）的两侧固定两支座（7），一支座（7）铰接立臂（11）的下端，立臂（11）的上端铰接横臂（12），横臂（12）的一端铰接连接体（17），上平台（6）上的另一支座（7）铰接液压油缸Ⅰ（8），液压油缸Ⅰ（8）的另一端与立臂（11）上的油缸支座（9）铰接，油缸支座（9）与液压油缸Ⅱ（10）铰接，液压油缸Ⅱ（10）的另一端与横臂（12）的端部铰接；横臂（12）的中部固定油缸支架（13），油缸支架（13）铰接液压油缸Ⅲ（14），液压油缸Ⅲ（14）的另一端与连杆（15）和拉杆（16）铰接，连杆（15）与横臂（12）铰接，拉杆（16）与连接体（17）铰接；连接体（17）上安装轴承座Ⅰ（3），液压马达（22）固装在轴承座Ⅰ（3）上，液压马达（22）的输出轴经传动轴（23）与滚刷支架（18）的中部连接，滚刷支架（18）两端分别固定轴承座Ⅰ（3）和轴承座Ⅱ（20），上端的轴承座Ⅰ（3）上固定液压马达（22），液压马达（22）的输出端经传动轴（23）与滚刷（19）连接，轴承座Ⅱ（20）内的连接轴与滚刷（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道清洗车的旋转清洗装置，其特征在于所述轴承盖（27）与传动轴（23）之间安装油封（26）。

3.根据权利要求1所述的一种隧道清洗车的旋转清洗装置，其特征在于所述横臂（12）、连杆（15）、拉杆（16）和连接体（17）组成四连杆机构。