CN104176685A - 一种伸缩式悬臂升降平台车 - Google Patents

Abstract

一种伸缩式悬臂升降平台车，属于升降平台技术领域。包括行驶车辆、伸缩式悬臂、伸缩式悬臂顶端的工作平台，其特征在于，伸缩式悬臂上设有伸缩式悬臂伸缩机构，所述的伸缩式悬臂伸缩机构是伸缩式悬臂由底部的底部悬臂、装在底部悬臂中上面一节套装在下面相邻一节中的1节以上伸缩悬臂组成，底部悬臂与第一节伸缩悬臂底部之间装有液压缸，除最上一节伸缩悬臂，其余伸缩悬臂在其顶端都固定装有一个以上链轮或定滑轮，装在链轮或定滑轮的链条或绳索一端固定在底部悬臂或相邻下面一节伸缩悬臂上，另一端固定在相邻上面一节伸缩悬臂底端。它的伸缩式悬臂重量轻，与之匹配的行驶车辆也得到瘦身，所以其造价低。

Description

一种伸缩式悬臂升降平台车

技术领域

本发明属于升降平台技术领域，具体涉及一种伸缩式悬臂升降平台车。 

背景技术

现有的车载式升降平台，一般采用剪叉式升降平台，其工作平台只能上下升降，工作范围较小，对于一些下方不能停车的特殊位置，剪叉式升降平台无法将工作平台升降至所需位置，影响升降平台的使用范围，如公告号:CN 202063689U，“剪叉式升降平台电动汽车”，该专利采用的是剪叉式升降平台，其工作范围局限于上下升降，影响了工作范围。比较先进的也有汽油汽车载伸缩式悬臂升降平台，但它的每节伸缩悬臂后面都需一只液压缸驱动其伸缩，因此整个伸缩式悬臂十分笨重，为此需匹配十分坚固的汽车底盘和汽车，所以造价高。而汽油汽车载伸缩式悬臂升降平台其大部分用于路灯修理、电力电路、电信电路的高空维保，所以利用率又十分有限，因此使用现有造价高的汽油汽车载伸缩式悬臂升降平台十分不经济，它无法在我国的城镇推广使用。另外，现有的汽油汽车载伸缩式悬臂升降平台因为其伸缩式悬臂十分笨重，所以伸缩式悬臂左右角度的调节十分有限，不能作360度的旋转，影响了平台的作业空间。而汽油汽车载伸缩式悬臂升降平台排放的尾气也会给城市空气造成污染。 

发明内容

本发明的目的是要提供一种伸缩式悬臂升降平台车，它的伸缩式悬臂重量轻，与之匹配的行驶车辆也得到瘦身，所以其造价低；其伸缩式悬臂能作360度的旋转，所以平台的作业空间大；因为其整体重量轻，所以可采用电动汽车运输和作业，不会给空气造成污染。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种伸缩式悬臂升降平台车，包括行驶车辆、车辆底盘、伸缩式悬臂、推举伸缩式悬臂的推举液压缸、铰接装在伸缩式悬臂顶端的工作平台，其要点在于，伸缩式悬臂上设有伸缩式悬臂伸缩机构；车辆底盘与伸缩式悬臂之间设有伸缩式悬臂回转装置；所述的伸缩式悬臂伸缩机构是伸缩式悬臂由底部的底部悬臂、装在底部悬臂中的1节以上可伸缩的伸缩悬臂组成，底部悬臂与第一节伸缩悬臂底部之间装有液压缸，除最上一节伸缩悬臂，其余伸缩悬臂在其顶端都固定装有一个以上链轮或定滑轮，装在链轮或定滑轮上的链条或绳索一端固定在底部悬臂或相邻下面一节伸缩悬臂上，另一端固定在相邻上面一节伸缩悬臂底端。

  作为优选，所述的车辆底盘与伸缩式悬臂之间设有伸缩式悬臂回转装置是在车辆底盘与伸缩式悬臂之间设有底座，底座由固定在车辆底盘上的下底座和能围绕下底座旋转的上底座组成，下底座、上底座上装有能使上底座围绕下底座旋转的蜗轮蜗杆副和蜗轮蜗杆副驱动装置，车辆底盘上装有向蜗轮蜗杆副驱动装置供电的蓄电池；伸缩式悬臂、推举液压缸铰接装在上底座上。

 作为优选，所述的下底座、上底座上装有能使上底座围绕下底座旋转的蜗轮蜗杆副和蜗轮蜗杆副驱动装置，是在下底座上装有蜗轮，上底座上装有蜗杆、驱动蜗杆的液压马达、与液压马达连接的电子阀、与电子阀连接的油泵、驱动油泵的直流电机、通过油管与油泵连接的油箱；下底座、上底座上装有蓄电池向直流电机供电的电刷。

 作为优选，所述铰接装在伸缩式悬臂顶端的工作平台与伸缩式悬臂顶端之间安装有使工作平台始终与地面保特垂直的调位油缸。

作为优选，所述行驶车辆，车辆底盘上装有四只可伸缩的地面撑脚。

作为优选，所述行驶车辆为电动汽车 。

 作为优选，所述的电动汽车为电动三轮汽车。

 作为优选，所述的绳索为钢索。

作为优选，所述的工作平台上设有控制伸缩式悬臂推举、伸缩、旋转、工作平台与地面垂直度的控制台。

本发明的有益效果是，因为其伸缩式悬臂的伸缩悬臂伸缩仅第一节伸缩悬臂采用液压缸，其余的伸缩悬臂通过链轮或定滑轮、链条或绳索的转动来实现，所以其伸缩式悬臂重量轻，与之匹配的行驶车辆也得到瘦身，因此造价低；其伸缩式悬臂能作360度的旋转，所以平台的作业空间大；因为其整体重量轻，所以可采用电动汽车运输和作业，不会给空气造成污染。

附图说明

图1为本发明实施例一行驶车辆为电动汽车其伸缩式悬臂伸直处工作状态的主视图

图2为图1右视图

图3为图1中其伸缩式悬臂缩进处非工作状态的主视图

图4为图3的右视图

图5为图1中伸缩式悬臂的伸缩式悬臂伸缩机构伸缩悬臂处缩进时的结构示意图

图6为图1中伸缩式悬臂的伸缩式悬臂伸缩机构伸缩悬臂处伸出时的结构示意图

图7为蜗轮蜗杆副和蜗轮蜗杆副驱动装置结构示意图

图1—7中，1-电动汽车，2-车辆底盘，3-伸缩式悬臂，4-推举液压缸，5-工作平台，6-伸缩式悬臂伸缩机构，7-伸缩式悬臂回转装置，8-底部悬臂，9-第二节伸缩悬臂，10-第一节伸缩悬臂， 11-液压缸，12-链轮，13-链条，14-底座，15-下底座，16-上底座，17-蜗轮蜗杆副，18-蜗轮蜗杆副驱动装置，19-蜗轮，20-蜗杆，21-液压马达，22-电子阀，23-油泵，24-直流电机，25-蓄电池，26-电刷，27-油箱，28-调位油缸，29-驾驶装置，30-汽车轮前轴，31-汽车前轮，32-汽车后桥及后轴，33-汽车后轮，34-汽车万向节，35-传动轴，36-汽车行走电机，37-蓄电瓶，38-地面撑脚，39-控制台

图8为本发明实施例二行驶车辆为电动三轮汽车其伸缩式悬臂伸直处工作状态的主视图

图9为图8右视图

图10为图8中其伸缩式悬臂缩进处非工作状态的主视图

图11为图8的右视图

图12为图8中伸缩式悬臂的伸缩式悬臂伸缩机构伸缩悬臂处缩进时的结构示意图

图13为图8中伸缩式悬臂的伸缩式悬臂伸缩机构伸缩悬臂处伸出时的结构示意图

图14为为蜗轮蜗杆副和蜗轮蜗杆副驱动装置结构示意图

图8—14中，41-电动三轮汽车，42-车辆底盘，43-伸缩式悬臂，44-推举液压缸，45-工作平台，46-伸缩式悬臂伸缩机构，47-伸缩式悬臂回转装置，48-底部悬臂，49-第二节伸缩悬臂，50-第一节伸缩悬臂，51-液压缸，52-链轮，53-链条，54-底座，55-下底座，56-上底座，57-蜗轮蜗杆副，58-蜗轮蜗杆副驱动装置，59-蜗轮，60-蜗杆，61-液压马达，62-电子阀，63-油泵，64-直流电机，65-蓄电池，66-电刷，67-油箱，68-调位油缸，69-驾驶装置，70-汽车前轮，71-汽车后桥及后轴，72-汽车后轮，73-汽车万向节，74-传动轴，75-汽车行走电机，76-蓄电瓶，77-地面撑脚，78-控制台。

具体实施方式

以下通过图1—7表示的实施例一，图8—14表示的实施例二对本发明作进一步描述

实施例一

由图1-7表示的是本发明一实施例，包括行驶车辆—电动汽车1、车辆底盘2、伸缩式悬臂3、推举伸缩式悬臂3的推举液压缸4、铰接装在伸缩式悬臂3顶端的工作平台5，伸缩式悬臂3上设有伸缩式悬臂伸缩机构6；车辆底盘2与伸缩式悬臂3之间设有伸缩式悬臂回转装置7；所述的伸缩式悬臂伸缩机构6是伸缩式悬臂3由底部的底部悬臂8、装在底部悬臂8中2节伸缩悬臂即第一节伸缩悬臂10、第二节伸缩悬臂9组成，底部悬臂8与第一节伸缩悬臂10底部之间装有液压缸11，第二节伸缩悬臂9在其顶端固定装有一个链轮12，装在链轮12的链条13一端固定在底部悬臂8上，另一端固定在它的相邻上面一节即第二节伸缩悬臂9底端。

    所述的车辆底盘2与伸缩式悬臂3之间设有伸缩式悬臂回转装置7是在车辆底盘2与伸缩式悬臂3之间设有底座14，底座14由固定在车辆底盘2上的下底座15和能围绕下底座15旋转的上底座16组成，下底座15、上底座16上装有能使上底座16围绕下底座15旋转的蜗轮蜗杆副17和蜗轮蜗杆副驱动装置18，车辆底盘2上装有向蜗轮蜗杆副驱动装置18供电的蓄电池25；伸缩式悬臂3、推举液压缸4铰接装在上底座16上。

   所述的下底座15、上底座16上装有能使上底座16围绕下底座15旋转的蜗轮蜗杆副17和蜗轮蜗杆副驱动装置18，是在下底座25上装有蜗轮19，上底座16上装有蜗杆20、驱动蜗杆20的液压马达21、与液压马达21连接的电子阀22、与电子阀22连接的油泵23、驱动油泵23的直流电机24、通过油管与油泵23连接的油箱27；下底座15、上底座16上装有蓄电池25向直流电机24供电的电刷26。

 所述铰接装在伸缩式悬臂3顶端的工作平台5与伸缩式悬臂3顶端之间安装有使工作平台5始终与地面保特垂直的调位油缸28；工作平台5上设有控制伸缩式悬臂推举、伸缩、旋转、工作平台5与地面度的控制台39。

车辆底盘2上装有驾驶装置29、汽车轮前轴30、汽车前轮31、汽车后桥及后轴32、汽车后轮33、汽车万向节34、传动轴35、汽车行走电机36、向汽车行走电机36供电的蓄电瓶37；汽车行走电机36的轴与汽车万向节37联接，汽车万向节37与传动轴35联接，传动轴35与汽车后桥及后轴32联接。车辆底盘2上装有四只可伸缩的地面撑脚38。

实施例二

包括行驶车辆—电动三轮汽车41、车辆底盘42、伸缩式悬臂43、推举伸缩式悬臂43的推举液压缸44、铰接装在伸缩式悬臂43顶端的工作平台45，伸缩式悬臂43上设有伸缩式悬臂伸缩机构46；车辆底盘42与伸缩式悬臂43之间设有伸缩式悬臂回转装置47；所述的伸缩式悬臂伸缩机构46是伸缩式悬臂43由底部的底部悬臂48、装在底部悬臂48中的第一节伸缩悬臂50和第二节伸缩悬臂49组成，底部悬臂48与第一节伸缩悬臂50底部之间装有液压缸51，第一节伸缩悬臂50在其顶端固定装有一个链轮52，装在链轮52上的链条53即与链轮52啮合的链条53一端固定在底部悬臂48上，另一端固定在它的上面一节即第二节伸缩悬臂49底端。

    所述的车辆底盘42与伸缩式悬臂43之间设有伸缩式悬臂回转装置47是在车辆底盘42与伸缩式悬臂43之间设有底座54，底座54由固定在车辆底盘42上的下底座55和能围绕下底座55旋转的上底座56组成，下底座55、上底座56上装有能使上底座56围绕下底座55旋转的蜗轮蜗杆副57和蜗轮蜗杆副驱动装置58，车辆底盘42上装有向蜗轮蜗杆副驱动装置57供电的蓄电池65；伸缩式悬臂43、推举液压缸44铰接装在上底座56上。

   所述的下底座55、上底座56上装有能使上底座56围绕下底座55旋转的蜗轮蜗杆副57和蜗轮蜗杆副驱动装置58是在下底座55上装有蜗轮59，上底座56上装有蜗杆60、驱动蜗杆60的液压马达61、与液压马达61连接的电子阀62、与电子阀62连接的油泵63、驱动油泵63的直流电机64、通过油管与油泵63连接的油箱67；下底座55、上底座56上装有蓄电池65向直流电机64供电的电刷66。

所述铰接装在伸缩式悬臂43顶端的工作平台45与伸缩式悬臂43顶端之间安装有使工作平台45始终与地面保特垂直的调位油缸68；工作平台45上设有控制伸缩式悬臂43推举、伸缩、旋转、工作平台45与地面垂直度的控制台78。

车辆底盘42前面装有驾驶装置69、汽车前轮70，后面安装有汽车后桥及后轴71、汽车后轮72、汽车万向节73、传动轴74、汽车行走电机75、向汽车行走电机75供电的蓄电瓶76；汽车行走电机75的轴与汽车万向节73联接，汽车万向节73与传动轴74联接，传动轴74与汽车后桥及后轴71联接 ，车辆底盘42上装有四只可伸缩的地面撑脚77。 

Claims (9)

1.一种伸缩式悬臂升降平台车，包括行驶车辆、车辆底盘、伸缩式悬臂、推举伸缩式悬臂的推举液压缸、铰接装在伸缩式悬臂顶端的工作平台，其特征在于，伸缩式悬臂上设有伸缩式悬臂伸缩机构；车辆底盘与伸缩式悬臂之间设有伸缩式悬臂回转装置；所述的伸缩式悬臂伸缩机构是伸缩式悬臂由底部的底部悬臂、装在底部悬臂中的1节以上可伸缩的伸缩悬臂组成，底部悬臂与第一节伸缩悬臂底部之间装有液压缸，除最上一节伸缩悬臂，其余伸缩悬臂在其顶端都固定装有一个以上链轮或定滑轮，装在链轮或定滑轮上的链条或绳索一端固定在底部悬臂或相邻下面一节伸缩悬臂上，另一端固定在相邻上面一节伸缩悬臂底端。

2. 根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂升降平台车，其特征在于所述的车辆底盘与伸缩式悬臂之间设有伸缩式悬臂回转装置是在车辆底盘与伸缩式悬臂之间设有底座，底座由固定在车辆底盘上的下底座和能围绕下底座旋转的上底座组成，下底座、上底座上装有能使上底座围绕下底座旋转的蜗轮蜗杆副和蜗轮蜗杆副驱动装置，车辆底盘上装有向蜗轮蜗杆副驱动装置供电的蓄电池；伸缩式悬臂、推举液压缸铰接装在上底座上。

3. 根据权利要求2所述的一种伸缩式悬臂升降平台车，其特征在于所述的下底座、上底座上装有能使上底座围绕下底座旋转的蜗轮蜗杆副和蜗轮蜗杆副驱动装置，是在下底座上装有蜗轮，上底座上装有蜗杆、驱动蜗杆的液压马达、与液压马达连接的电子阀、与电子阀连接的油泵、驱动油泵的直流电机、通过油管与油泵连接的油箱；下底座、上底座上装有蓄电池向直流电机供电的电刷。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂升降平台车，其特征在于所述铰接装在伸缩式悬臂顶端的工作平台与伸缩式悬臂顶端之间安装有使工作平台始终与地面保特垂直的调位油缸。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂升降平台车，其特征在于所述行驶车辆，车辆底盘上装有四只可伸缩的地面撑脚。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式悬臂升降平台车，其特征在于所述行驶车辆为电动汽车。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩式悬臂升降平台车，其特征在于所述的电动汽车为电动三轮汽车。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩式悬臂升降平台车，所述的绳索为钢索。

9.根据权利要求4所述的一种伸缩式悬臂升降平台车，所述的工作平台上设有控制伸缩式悬臂推举、伸缩、旋转、工作平台与地面垂直度的控制台。