CN107630417B - 一种路锥传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路锥传输装置，包括传动机构、飞轮盘、若干路锥摆放架、圆形轨道和摆杆装置。所述飞轮盘沿圆周均匀设置若干跟支杆，每个支架的端部均铰接一个所述路锥摆放架；所述路锥摆放架的底部设置滚轮；飞轮盘与圆形轨道同圆心，所述传动机构驱动飞轮盘转动，滚轮沿所述圆形轨道滚动；所述圆形轨道设有一个或两个开口，每个开口对应设置一个所述摆杆装置；所述摆杆装置由推架、翻转支撑座和油缸构成，推架一端铰接在翻转支撑座上，另一端为架板，油缸缸体铰接在翻转支撑座上，缸杆前端铰接在架板底部，架板与圆形轨道的开口位置对应。本装置可以实现路锥的高效传输和灵活收放，减少操作人员的工作量；路锥摆放整齐，安全高效。

Description

一种路锥传输装置

技术领域

本发明涉及一种路锥传输装置，适用于道路施工作业中的路锥(安全警示锥筒)的摆放及收纳。

背景技术

一般在进行道路养护或处理事故现场等情况下，需临时封闭车道，分隔车流，因此需在道路施工地段和危险区域等摆放交通路锥，用于引导交通，引导车辆绕过施工路段和危险路段，保护施工现场设施和人员等安全。一般交通路锥(安全警示锥筒)的摆放和回收需要有两到三名操作人员在特定路段手工进行摆放和回收，回收时一般会随意放置在装路锥的车上，不但占据很大空间，且极其不美观。但人工将路锥(安全警示锥筒)摞起来并摆放整齐也是一件及其费时费力的繁杂的工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种路锥传输装置，可实现路锥的高效传输和灵活收放。

该路锥传输装置，包括传动机构、飞轮盘、若干路锥摆放架、圆形轨道和摆杆装置。所述飞轮盘沿圆周均匀设置若干跟支杆，每个支架的端部均铰接一个所述路锥摆放架。所述路锥摆放架的底部设置滚轮。飞轮盘与圆形轨道同圆心，所述传动机构驱动飞轮盘转动，滚轮沿所述圆形轨道滚动。所述圆形轨道设有一个或两个开口，每个开口对应设置一个所述摆杆装置。所述摆杆装置由推架、翻转支撑座和油缸构成，推架一端铰接在翻转支撑座上，另一端为架板，油缸缸体铰接在翻转支撑座上，缸杆前端铰接在架板底部，架板与圆形轨道的开口位置对应。

所述传动机构，由减速电机、主动齿轮和从动齿轮构成，主动齿轮安装在减速电机轴上，从动齿轮安装在分轮盘的轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

本发明装置，还设有控制装置，包括工作开关、控制开关、可编程控制器（PLC）、位移传感器，定位传感器。工作开关、控制开关、位移传感器和定位传感器均连接于PLC信号输入接口，工作开关实现路锥摆放架从旋转行走到翻转的过程，控制开关实现路锥摆放架回位并旋转至下个位置，再进行翻转的过程。位移传感器安装于油缸侧面，用于检测油缸伸缩位置，将位置信号传输给PLC。定位传感器安装于摆杆装置上部，用于检测飞轮盘运动是否到位。可编程控制器的信号输出接减速电机控制线路。

本发明采用一种机械电子装置来实现路锥的高效传输和灵活收放，极大程度减少操作人员的工作量；路锥摆放整齐，不占空间；将此传输装置安装在车上，人员无需下车，即可完成路锥的收放，全程仅需一人操作，减少了人力成本，安全高效。

附图说明

图1本发明路锥传输装置非工作状态主视图。

图2本发明路锥传输装置非工作状态俯视图。

图3是图2A-A剖面图。

图4是图3局部（B）放大图（路锥传输装置传动装置结构示意图）。

图5是本发明的飞轮盘结构示意图（俯视）。

图6是本发明的飞轮盘结构示意图（侧视）。

图7是飞轮盘和路锥摆放架连接结构示意图。

图8是圆形轨道及相关连接件结构示意图（俯视）。

图9是圆形轨道及相关连接件结构示意图（侧视）。

图10是摆杆装置结构示意图。

图11是本发明路锥传输装置工作状态俯视图。

图12是图11C-C剖面图。

图13是图12局部（D）放大示意图。

图14是控制系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

路锥传输装置，包括传动机构3、飞轮盘、若干路锥摆放架9、圆形轨道8和摆杆装置。

如图4所示，传动机构3包括主动齿轮31和从动齿轮32，减速电机1输出轴与主动齿轮31连接，并驱动主动齿轮31转动。主动齿轮31与从动齿轮32啮合，并带动从动齿轮32转动。从动齿轮32固定安装在飞轮盘5的轴上，飞轮盘5随着从动齿轮32同心回转。旋转固定座7一端安装于传动机构安装架4上，一端通过轴承6与飞轮盘5组合。图5、图6是飞轮盘结构示意图，飞轮盘5包含12根支杆，12根杆的一端沿圆周平均焊接在飞轮盘上，每两根杆中心角度是30°，另一端焊接耳座。图7是飞轮盘与路锥摆放架连接结构示意图。12个路锥摆放架9与飞轮盘5的耳座铰接，每个路锥摆放架9上均可叠放若干路锥（此处没有显示路锥），路锥摆放架9底部装有滚轮，路锥摆放架9的滚轮在飞轮盘5带动下沿着圆形轨道8滚动。当路锥摆放架9转动到摆杆装置10处，可随摆杆装置10一起翻转，从而使路锥摆放架9及其上路锥从竖直位置转变为水平位置。图8、图9是圆形轨道及相关连接件结构示意图，包括圆形轨道8、电机安装架2、传动机构安装架4、摆杆装置10。所述圆形轨道8设有两个开口，每个开口对应设置一个所述摆杆装置10，摆杆装置10有两套，左、右各一件。摆杆装置10包括推架101、翻转支撑座102、油缸103（具体结构参照图10）。推架一端铰接在翻转支撑座上，另一端为架板，油缸缸体铰接在翻转支撑座上，缸杆前端铰接在架板底部，架板与圆形轨道的开口位置对应。当油缸缸杆处于伸出状态时，架板处于水平位，此时，架板板面处于圆形轨道面内。

见图4，电机安装架2安装在传动机构安装架4上。如图2传动机构安装架4安装于摆杆装置10的翻转支撑座102上。翻转支撑座焊接于圆形轨道8上。

图14是控制原理图。控制装置包括工作开关111、控制开关112、PLC113、位移传感器114，定位传感器115。工作开关、控制开关、位移传感器和定位传感器均连接于PLC信号输入接口，位移传感器安装于油缸侧面，用于检测油缸103伸缩位置，将位置信号传输给PLC113。定位传感器安装于摆杆装置上部，用于检测飞轮盘运动是否到位。可编程控制器的信号输出接减速电机控制线路。工作开关111、控制开关均安装于靠近摆杆装置10附近，左右均各一个，工作开关111实现路锥摆放架10从旋转到翻转的过程，控制开关112实现路锥摆放架10回位并旋转至下个位置，再进行翻转的过程。位移传感器114安装于油缸103侧面，用于检测油缸103伸缩位置，将位置信号传输给PLC113，PLC113给出下一步指示。定位传感器115安装于传感器安装架4上，用于检测飞轮盘5运动是否到位。

下面详细讲解本路锥传输装置的运行过程。

（1）打开电源总开关，进行开机回位检测，检测油缸103和飞轮盘5是否回位，位移传感器114将检测到的油缸103位置信号和定位传感器115检测到的飞轮盘5是否到位的信号传输给PLC113，若油缸103没有伸长到最大行程位置，或飞轮盘5没有回位时，PLC首先驱使油缸103伸长至最大行程位置，且位移传感器114检测到此位置并传输给PLC，PLC向减速电机1发出指令，驱动减速电机1动作，减速电机1驱动主动齿轮31转动，主动齿轮31带动飞轮盘5及路锥摆放架9一同在圆形轨道8转动，当飞轮盘5碰到到定位传感器115，定位传感器115将此信号传输给PLC113，PLC113再给减速电机1发出信号，使减速电机1停止动作。此时完成开机回位检测。

（2）下一步，打开工作开关111，油缸103带动推架101，推架101带动路锥摆放架9一同向下旋转，当油缸103收缩到行程最短时，即可开始逐个拿取路锥进行摆放。当此工位的路锥摆放架9上的路锥拿取完毕后，进行下一步操作。

（3）下一步，按下控制开关112（该开关属于自复位型），油缸103伸长至行程最大位置，并带动推架101和路锥摆放架9旋转至水平位置，此时位移传感器114将信号传输给PLC113，PLC113向减速电机1发出指令，驱动减速电机1动作，减速电机驱动主动齿轮31转动，主动齿轮31带动飞轮盘5及路锥摆放架9一同在圆形轨道8转动至下个位置，当飞轮盘5碰到到定位传感器115，定位传感器115将此信号传输给PLC113，PLC113再给减速电机1发出信号，使减速电机1停止动作，油缸103带动推架101，推架101带动路锥摆放架9一同向下旋转，当油缸103收缩到行程最短时，即可开始这个工位上的路锥拿取了。待此工位上的路锥拿取完毕后，再次按下控制开关112，重复（3）中的步骤，进入下一个循环中，如此反复，直至锥筒摆放完毕。

（4）施工结束后，需回收锥筒时，将锥筒依次装入路锥摆放架9，按下控制开关112，油缸103伸长至行程最大位置，并带动推架101和路锥摆放架9旋转至水平位置，此时位移传感器114将信号传输给PLC113，PLC113向减速电机1发出指令，驱动减速电机1动作，减速电机驱动主动齿轮31转动，主动齿轮31带动飞轮盘5及路锥摆放架9一同在圆形轨道8转动至下个位置，当飞轮盘5碰到到定位传感器115，定位传感器115将此信号传输给PLC113，PLC113再给减速电机1发出信号，使减速电机1停止动作，油缸103带动推架101，推架101带动路锥摆放架9一同向下旋转，当油缸103收缩到行程最短时，即可进行这个工位锥筒的堆放。待此工位上的路锥堆放完毕后，再次按下控制开关112，重复（4）中的步骤，进入下一个循环中，如此反复，直至锥筒收集完毕。

（5）最后关闭工作开关111，此时油缸103伸长至行程最大位置，并带动推架101和路锥摆放架9旋转至水平位置，及完成左右工作。

Claims (2)

1.一种路锥传输装置，包括传动机构、飞轮盘、若干路锥摆放架、圆形轨道、摆杆装置和控制装置；其特征是：所述飞轮盘沿圆周均匀设置若干根支杆，每个支架的端部均铰接一个所述路锥摆放架；所述路锥摆放架的底部设置滚轮；飞轮盘与圆形轨道同圆心，所述传动机构驱动飞轮盘转动，滚轮沿所述圆形轨道滚动；所述圆形轨道设有一个或两个开口，每个开口对应设置一个所述摆杆装置；所述摆杆装置由推架、翻转支撑座和油缸构成，推架一端铰接在翻转支撑座上，另一端为架板，油缸缸体铰接在翻转支撑座上，缸杆前端铰接在架板底部；当油缸缸杆处于伸出状态时，架板处于水平位，此时，架板板面处于圆形轨道面内；

所述控制装置，包括工作开关、控制开关、可编程控制器、位移传感器，定位传感器；工作开关、控制开关、位移传感器和定位传感器均连接于PLC信号输入接口，工作开关111实现路锥摆放架从旋转行走到翻转的过程，控制开关实现路锥摆放架回位并旋转至下个位置，再进行翻转的过程；位移传感器安装于油缸侧面，用于检测油缸伸缩位置，将位置信号传输给可编程控制器；定位传感器安装于摆杆装置上部，用于检测飞轮盘上支杆运动是否到位；可编程控制器的信号输出接减速电机控制线路。

2.根据权利要求1所述路锥传输装置，其特征是：所述传动机构，由减速电机、主动齿轮和从动齿轮构成，主动齿轮安装在减速电机轴上，从动齿轮安装在分轮盘的轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。

Images