CN113235487B - 一种交通锥收放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通锥收放系统，属于道路施工养护领域。交通锥收放系统包括依次布设的直线传送机构、滑动传送机构、分离机构以及回收机构，所述滑动传送机构用于将所述直线传送机构传输的交通锥传送至所述分离机构，所述分离机构用于分离并投放交通锥，所述回收机构用于回收交通锥。

Description

一种交通锥收放系统

技术领域

本发明涉及一种交通锥收放系统，属于道路施工养护领域。

背景技术

随着我国交通系统的高速发展，国内的高速公路总里程已经成为世界第一，截至目前，全国高速公路总里程已经超过16万公里，其中大部分都已经进入了养护时代。为了不影响通车，高速公路养护时通常是对施工路面进行临时围挡。为了提醒过往车辆并保障车辆行驶安全性，施工时均采用沿线布放交通锥的手段保护施工队伍的人员安全。目前大部分施工现场交通锥的布放都是人工进行，但随着新的交通锥标准的执行，交通锥的重量和体积都有了较为明显的提升，极大地提高了施工人员的作业负担，同时也增加了作业的危险性。尤其是在开始放置交通锥和收取最后一段交通锥的阶段，由于施工人员暴露在保护范围之外，危险性大大提高，因此，研发一款全自动交通锥收放工程车迫在眉睫。

目前市场上存在的交通锥收放工程车虽然种类繁多，但是都没有真正解决市场的痛点问题-放锥速度较慢，这是由现有的设计结构造成的系统性问题。高速公路上布放交通锥，尤其是开始放置阶段，如果放锥速度过慢，将会造成极大的安全隐患。

因此有必要设计一款全自动交通锥收放工程车，可以快速布放交通锥，真正的从系统上提高收放交通锥的速度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种交通锥收放系统，综合考虑了结构的方案设计、动力和控制系统，打破了当前市场产品的速度上限，真正实现了工作速度的提升。

为实现以上目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种交通锥收放系统，包括依次布设的直线传送机构、滑动传送机构、分离机构和回收机构；

所述滑动传送机构用于将所述直线传送机构传输的交通锥运送至所述分离机构；所述分离机构用于分离并投放交通锥，所述回收机构用于回收交通锥。

进一步地，所述直线传送机构包括传送框架、直线传送带、直线驱动装置、激光传感器；

所述传送框架和车架平台固连，所述直线传送带的宽度窄于交通锥底座且紧箍在所述传送框架上，所述直线驱动装置用于驱动所述直线传送带运动，所述激光传感器设于所述直线传送带前后两端，用于控制所述直线传送带每次运动的距离。

进一步地，所述滑动传送机构包括滑动传送带、两条第一水平导轨、挡板、第一滑台；

两条所述第一水平导轨设于车架平台上，所述滑动传送带通过所述第一滑台和两条所述第一水平导轨连接，所述滑动传送带能够在所述第一滑台上滑动，所述挡板和所述滑动传送带相邻设置。

进一步地，所述分离机构包括翻转架、长轴齿轮、油缸、第一支座、同步齿轮和电机；

所述长轴齿轮设于所述翻转架上，所述第一支座铰接于车架平台上，所述油缸的缸体和伸缩杆分别铰接于翻转架和车架平台上，通过控制油缸的伸缩杆伸缩能够实现翻转架与长轴齿轮的翻转，且翻转后所述长轴齿轮高度低于所述滑动传送带，所述电机用于驱动所述同步齿轮转动，所述同步齿轮和所述长轴齿轮相啮合，用于控制所述长轴齿轮同步转动。

进一步地，所述回收机构包括第二水平导轨、竖向油缸、压杆、两个导向板、翻转机构和提升座；

所述第二水平导轨设于车架平台底部，所述竖向油缸与所述第二水平导轨滑动连接，两个所述导向板对称安装在所述提升座两侧，所述压杆安装在两个所述导向板尾部，所述翻转机构能够将交通锥翻转为竖直状态，提升座和竖向油缸传动连接，以实现提升座上下运动。

进一步地，还包括隔档机构，所述隔档机构包括水平滑轨和隔档架；

所述水平滑轨和车架平台固连且平行排布，所述隔档架和所述水平滑轨可滑动连接，所述隔档架靠近交通锥的一侧带有连续的凸起纹路。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明中，直线传送带沿工程车行驶方向转动，将交通锥传送至滑动传送带，再由滑动传送带传送至分离机构，实现交通锥的投放工作，采用回收机构实现交通锥的拾取工作，无需人工摆放交通锥，大幅提高工作时的安全性；

本发明中直线传送机构可以设置多组，且交通锥可以进行叠放，所以本发明中交通锥收放工程车的存储量很大，为快速布放大量短间距的交通锥提供基础；布放交通锥全过程中交通锥的运输均采用传送带运输的方式，交通锥传送至分离机构后进行投放，从而实现快速投放大量短间距的交通锥。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种交通锥收放工程车的结构示意图；

图2是直线传送机构的结构示意图；

图3是隔档架的顶部示意图；

图4是滑动传送机构的结构示意图；

图5是回收机构的结构示意图；

图6是图5的另一角度示意图；

图7是分离机构的结构示意图；

图8是分离机构的顶部示意图；

图中：1、车体；2、车架平台；3、直线传送机构；4、隔档机构；6、分离机构；7、回收机构；9、交通锥；10、滑动传送机构；3-1、传送框架；3-2、直线传送带；4-1至4-4、水平滑轨；4-5至4-10、隔档架；6-1、翻转架；6-2、长轴齿轮；6-3、油缸；6-4、第一支座；6-5、同步齿轮；7-1、第二水平导轨；7-2、竖向油缸；7-3、压杆；7-4、导向板；7-5、翻转机构；10-1、滑动传送带；10-2至10-3、第一水平导轨；10-4、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明实施例提供的交通锥收放系统，包括车体1、车架平台2、分离机构6、回收机构7、滑动传送机构10。

本发明实施例中，车体1是上述交通锥收放系统的牵引设备，车架平台2和上述车体1固定连接，连接方式包括螺纹连接，用于上述交通锥收放系统的安装及定位。

本发明实施例中，滑动传送机构10包括滑动传送带10-1、两条第一水平导轨10-2/10-3、挡板10-4和第一滑台，滑动传送机构10配置成和分离机构6水平对齐，用于将待投放的交通锥运输至分离机构6中进行投放，待分离机构6接收交通锥后，滑动传送带10-1自行退出分离机构6并返回原来位置；两条第一水平导轨10-2/10-3依次沿工程车行驶方向铺设于车架平台2上，然后安装上第一滑台，滑动传送带10-1便安装于第一滑台上，并可以在第一滑台上沿滑动传送机构10安装方向左右滑动；挡板10-4设于滑动传送带10-1和驾驶室之间，用于防止交通锥掉落；滑动传送带10-1由两个平行传送部件组成，由驱动电机进行驱动，驱动电机位于两个平行传送部件中间。

回收过程与投放过程反向操作，分离机构6将回收的交通锥提升上来后，由滑动传送机构10接收。

本发明实施例中，分离机构6包括翻转架6-1、长轴齿轮6-2、油缸6-3、第一支座6-4、同步齿轮6-5和电机；分离机构6位于工程车驾驶室后方，在工程车的左侧和右侧各设置一个；油缸6-3的缸体和伸缩杆分别铰接于翻转架6-1和车架平台上，通过控制油缸6-3的伸缩杆伸缩能够实现翻转架6-1与长轴齿轮6-2的翻转，电机用于驱动同步齿轮6-5转动，同步齿轮6-5和长轴齿轮6-2齿轮相啮合，用于控制长轴齿轮6-2以相同转速相向转动；

在非投放状态时，通过油缸6-3的伸缩杆将分离机构6翻转为直立状态，收于工程车内部，防止运输交通锥过程发生事故；在投放状态时，控制油缸6-3的伸缩杆将分离机构6翻转至水平位置，此时长轴齿轮6-2是水平的，且翻转后长轴齿轮6-2高度低于滑动传送带10-1；

在进行交通锥投放时，待上述滑动传送机构10将交通锥传送至分离机构6中后，控制两侧长轴齿轮6-2向上旋转一个微小角度，确保交通锥脱离滑动传送带10-1，然后控制滑动传送机构10脱离分离机构6返回原来位置；此时控制长轴齿轮6-2按照设计转速转动，投放交通锥；相应的，长轴齿轮6-2转速越快，投放交通锥的速度就越快，此时需要相应的调整对应的滑动传送带10-1的转动速度，以快速提供所需交通锥。

本发明实施例中，回收机构7包括第二水平导轨7-1、竖向油缸7-2、压杆7-3、两个导向板7-4、翻转机构7-5和提升座；第二水平导轨7-1设于底盘1左侧后方底部，竖向油缸7-2和第二水平导轨7-1滑动连接，提升座和竖向油缸7-2传动连接，以实现提升座上下运动，用于回收处理为竖直状态的交通锥。翻转机构7-5安装在提升座上，两个导向板7-4弧形设计并对称安装在预处理支座两侧，且和翻转机构7-5固连，防止交通锥滚动，压杆7-3安装在两个导向板7-4尾部顶端位置，用于将竖立的交通锥推倒；上述翻转机构7-5包括一个锥形底座和一个翻转轴，锥型底座可套入倒地的交通锥底部，翻转轴可以带动预处理支座、两个导向板7-4、压杆7-3和翻转机构7-5同步翻转，锥型底座配合翻转轴一起将倒地的交通锥处理为竖直状态，处理完后翻转机构7-5位于提升座上，通过提升座向上运动将交通锥收回分离机构6；

回收机构7工作时，首先滑移至工程车侧面，回收机构7可设置两个，工程车左右各一个，回收哪一侧移动哪一侧即可；然后控制竖向油缸7-2将翻转机构7-5下降至指定位置，控制工程车倒退行驶并确保交通锥进入预处理机构7的两导向板7-4内，通过压杆7-3将交通锥统一处理为倒地状态，待锥型底座套入交通锥底部后，控制翻转轴将翻转机构7-5旋转90°，确保交通锥变为竖直状态，最后通过提升座向上运动将交通锥收回分离机构6。此时提升座向下运动进行下一个回收循环。

分离机构6接收到回收的交通锥后转接给滑动传送机构10，滑动传送机构10接收到回收的交通锥后返回原来位置，完成回收。

实施例二

本发明实施例提供的交通锥收放系统，包括车体1、车架平台2、直线传送机构3、分离机构6、回收机构7、滑动传送机构10。

本发明实施例中，车体1是上述交通锥收放系统的牵引设备，车架平台2和上述车体1固定连接，连接方式包括螺纹连接，用于上述交通锥收放系统的安装及定位。

本发明实施例中，直线传送机构3包括传送框架3-1、直线传送带3-2、直线驱动装置和激光传感器，传送框架3-1沿工程车行驶方向固定在车架平台2上，直线传送带3-2套在传送框架3-1上且能够沿工程车行驶方向运动，在投放时传输交通锥9，交通锥叠加竖立在直线传送带3-2的上方；在上述直线传送带3-2的前后两端还设有激光传感器，用于控制直线传送带3-2每次运动一个固定距离，最终将交通锥传送至指定位置；上述直线传送机构3可以设置多组，视车架平台2的宽度而定，从而大大提高了交通锥的存储量；直线传送机构3用于将交通锥传送至滑动传送机构10。回收过程与投放过程反向操作。

本发明实施例中，滑动传送机构10包括滑动传送带10-1、两条第一水平导轨10-2/10-3、挡板10-4和第一滑台，滑动传送机构10设于直线传送机构3前方，和直线传送机构3垂直设置，用于将直线传送机构3传送来的交通锥运输至分离机构6中进行投放，待分离机构6接收交通锥后，滑动传送带10-1自行退出分离机构6并返回直线传送带3-2前方接收下一组交通锥；两条第一水平导轨10-2/10-3依次垂直于直线传送机构3铺设于车架平台2上，然后安装上第一滑台，滑动传送带10-1便安装于第一滑台上，并可以在第一滑台上沿滑动传送机构10安装方向左右滑动；挡板10-4设于滑动传送带10-1和驾驶室之间，用于防止交通锥掉落；滑动传送带10-1由两个平行传送部件组成，由驱动电机进行驱动，驱动电机位于两个平行传送部件中间。回收过程与投放过程反向操作。

本发明实施例中，分离机构6包括翻转架6-1、长轴齿轮6-2、油缸6-3、第一支座6-4、同步齿轮6-5和电机；分离机构6位于工程车驾驶室后方，在工程车的左侧和右侧各设置一个；油缸6-3的缸体和伸缩杆分别铰接于翻转架6-1和车架平台上，通过控制油缸6-3的伸缩杆伸缩能够实现翻转架6-1与长轴齿轮6-2的翻转，电机用于驱动同步齿轮6-5转动，同步齿轮6-5和长轴齿轮6-2齿轮相啮合，用于控制长轴齿轮6-2以相同转速相向转动；

在非投放状态时，通过油缸6-3的伸缩杆将分离机构6翻转为直立状态，收于工程车内部，防止运输交通锥过程发生事故；在投放状态时，控制油缸6-3的伸缩杆将分离机构6翻转至水平位置，此时长轴齿轮6-2是水平的，且翻转后长轴齿轮6-2高度低于滑动传送带10-1；

在进行交通锥投放时，待上述滑动传送机构10将交通锥传送至分离机构6中后，控制两侧长轴齿轮6-2向上旋转一个微小角度，确保交通锥脱离滑动传送带10-1，然后控制滑动传送机构10脱离分离机构6返回原来位置；此时控制长轴齿轮6-2按照设计转速转动，投放交通锥；相应的，长轴齿轮6-2转速越快，投放交通锥的速度就越快，此时需要相应的调整对应的滑动传送带10-1的转动速度，以快速提供所需交通锥。

本发明实施例中，回收机构7包括第二水平导轨7-1、竖向油缸7-2、压杆7-3、两个导向板7-4、翻转机构7-5和提升座；第二水平导轨7-1设于底盘1左侧后方底部，竖向油缸7-2和第二水平导轨7-1滑动连接，提升座和竖向油缸7-2传动连接，以实现提升座上下运动，用于回收处理为竖直状态的交通锥。翻转机构7-5安装在提升座上，两个导向板7-4弧形设计并对称安装在预处理支座两侧，且和翻转机构7-5固连，防止交通锥滚动，压杆7-3安装在两个导向板7-4尾部顶端位置，用于将竖立的交通锥推倒；上述翻转机构7-5包括一个锥形底座和一个翻转轴，锥型底座可套入倒地的交通锥底部，翻转轴可以带动预处理支座、两个导向板7-4、压杆7-3和翻转机构7-5同步翻转，锥型底座配合翻转轴一起将倒地的交通锥处理为竖直状态，处理完后翻转机构7-5位于提升座上，通过提升座向上运动将交通锥收回分离机构6；

回收机构7工作时，首先滑移至工程车侧面，回收机构7可设置两个，工程车左右各一个，回收哪一侧移动哪一侧即可；然后控制竖向油缸7-2将翻转机构7-5下降至指定位置，控制工程车倒退行驶并确保交通锥进入预处理机构7的两导向板7-4内，通过压杆7-3将交通锥统一处理为倒地状态，待锥型底座套入交通锥底部后，控制翻转轴将翻转机构7-5旋转90°，确保交通锥变为竖直状态，最后通过提升座向上运动将交通锥收回分离机构6。此时提升座向下运动进行下一个回收循环。

分离机构6接收到回收的交通锥后转接给滑动传送机构10，滑动传送机构10接收到回收的交通锥后返回直线传送机构3的前方，将交通锥传送给直线传送机构3，进行回收。

交通锥进入直线传送带3-2上方后触发激光传感器，此时直线传送机构3开始工作，待交通锥由滑动传送机构10完全传送至直线传送带3-2后，即交通锥尾部脱离激光传感器后，直线传送机构3停止工作，完成回收。

实施例三

本发明实施例提供的交通锥收放系统，包括车体1、车架平台2、直线传送机构3、隔档机构4、分离机构6、回收机构7、滑动传送机构10。

本发明实施例中，车体1是上述交通锥收放系统的牵引设备，车架平台2和上述车体1固定连接，连接方式包括螺纹连接，用于上述交通锥收放系统的安装及定位。

本发明实施例中，直线传送机构3包括传送框架3-1、直线传送带3-2、直线驱动装置和激光传感器，传送框架3-1沿工程车行驶方向固定在车架平台2上，直线传送带3-2套在传送框架3-1上且能够沿工程车行驶方向运动，在投放时传输交通锥9，交通锥叠加竖立在直线传送带3-2的上方，直线传送带3-2的宽度低于交通锥的底座宽度，便于隔档机构4对交通锥进行稳固，保障行驶过程中的稳定性；在上述直线传送带3-2的前后两端还设有激光传感器，用于控制直线传送带3-2每次运动一个固定距离，最终将交通锥传送至指定位置；上述直线传送机构3可以设置多组，视车架平台2的宽度而定，从而大大提高了交通锥的存储量；直线传送机构3用于将交通锥传送至滑动传送机构10。回收过程与投放过程反向操作。

本发明实施例中，在直线传送机构3处设有隔档机构4，包括水平滑轨4-1/4-2/4-3/4-4和隔档架4-5/4-5；水平滑轨4-1/4-2/4-3/4-4和车架平台固连且平行排布，布置方向垂直于上述直线传送机构，其中两条安装在直线传送带3-2的前部下方，另外两条对称安装在直线传送带3-2的后部下方；隔档架4-5/4-6和水平滑轨4-1/4-2/4-3/4-4可滑动连接，设于上述直线传送带3-2的两侧，隔档架4-5/4-6是由表面带有胶垫的矩形板组成，靠近交通锥的一侧带有连续的凸起纹路，用于固定交通锥，防止交通锥在运输过程中发生位置偏移和失稳，隔档架4-5/4-6可以设有多组，和上述直线传送机构3的数量一一对应；

在运输途中，直线传送带3-2的两侧的隔档架4-5/4-6沿水平滑轨4-1/4-2/4-3/4-4相向移动固定交通锥，在工作过程中需要直线传送带3-2工作时，隔档架4-5/4-6沿水平滑轨4-1/4-2/4-3/4-4相互远离，松开交通锥，通过控制水平导轨电机的转动，实现隔档架4-5/4-6的闭合和张开动作。

本发明实施例中，滑动传送机构10包括滑动传送带10-1、两条第一水平导轨10-2/10-3、挡板10-4和第一滑台，滑动传送机构10设于直线传送机构3前方，和直线传送机构3垂直设置，用于将直线传送机构3传送来的交通锥运输至分离机构6中进行投放，待分离机构6接收交通锥后，滑动传送带10-1自行退出分离机构6并返回直线传送带3-2前方接收下一组交通锥；两条第一水平导轨10-2/10-3依次垂直于直线传送机构3铺设于车架平台2上，然后安装上第一滑台，滑动传送带10-1便安装于第一滑台上，并可以在第一滑台上沿滑动传送机构10安装方向左右滑动；挡板10-4设于滑动传送带10-1和驾驶室之间，用于防止交通锥掉落；滑动传送带10-1由两个平行传送部件组成，由驱动电机进行驱动，驱动电机位于两个平行传送部件中间。回收过程与投放过程反向操作。

本发明实施例中，分离机构6包括翻转架6-1、长轴齿轮6-2、油缸6-3、第一支座6-4、同步齿轮6-5和电机；分离机构6位于工程车驾驶室后方，在工程车的左侧和右侧各设置一个；油缸6-3的缸体和伸缩杆分别铰接于翻转架6-1和车架平台上，通过控制油缸6-3的伸缩杆伸缩能够实现翻转架6-1与长轴齿轮6-2的翻转，电机用于驱动同步齿轮6-5转动，同步齿轮6-5和长轴齿轮6-2齿轮相啮合，用于控制长轴齿轮6-2以相同转速相向转动；

在非投放状态时，通过油缸6-3的伸缩杆将分离机构6翻转为直立状态，收于工程车内部，防止运输交通锥过程发生事故；在投放状态时，控制油缸6-3的伸缩杆将分离机构6翻转至水平位置，此时长轴齿轮6-2是水平的，且翻转后长轴齿轮6-2高度低于滑动传送带10-1；

在进行交通锥投放时，待上述滑动传送机构10将交通锥传送至分离机构6中后，控制两侧长轴齿轮6-2向上旋转一个微小角度，确保交通锥脱离滑动传送带10-1，然后控制滑动传送机构10脱离分离机构6返回原来位置；此时控制长轴齿轮6-2按照设计转速转动，投放交通锥；相应的，长轴齿轮6-2转速越快，投放交通锥的速度就越快，此时需要相应的调整对应的滑动传送带10-1的转动速度，以快速提供所需交通锥。

本发明实施例中，回收机构7包括第二水平导轨7-1、竖向油缸7-2、压杆7-3、两个导向板7-4、翻转机构7-5和提升座；第二水平导轨7-1设于底盘1左侧后方底部，竖向油缸7-2和第二水平导轨7-1滑动连接，提升座和竖向油缸7-2传动连接，以实现提升座上下运动，用于回收处理为竖直状态的交通锥。翻转机构7-5安装在提升座上，两个导向板7-4弧形设计并对称安装在预处理支座两侧，且和翻转机构7-5固连，防止交通锥滚动，压杆7-3安装在两个导向板7-4尾部顶端位置，用于将竖立的交通锥推倒；上述翻转机构7-5包括一个锥形底座和一个翻转轴，锥型底座可套入倒地的交通锥底部，翻转轴可以带动预处理支座、两个导向板7-4、压杆7-3和翻转机构7-5同步翻转，锥型底座配合翻转轴一起将倒地的交通锥处理为竖直状态，处理完后翻转机构7-5位于提升座上，通过提升座向上运动将交通锥收回分离机构6；

回收机构7工作时，首先滑移至工程车侧面，回收机构7可设置两个，工程车左右各一个，回收哪一侧移动哪一侧即可；然后控制竖向油缸7-2将翻转机构7-5下降至指定位置，控制工程车倒退行驶并确保交通锥进入预处理机构7的两导向板7-4内，通过压杆7-3将交通锥统一处理为倒地状态，待锥型底座套入交通锥底部后，控制翻转轴将翻转机构7-5旋转90°，确保交通锥变为竖直状态，最后通过提升座向上运动将交通锥收回分离机构6。此时提升座向下运动进行下一个回收循环。

分离机构6接收到回收的交通锥后转接给滑动传送机构10，滑动传送机构10接收到回收的交通锥后返回直线传送机构3的前方，将交通锥传送给直线传送机构3，进行回收。

交通锥进入直线传送带3-2上方后触发激光传感器，此时直线传送机构3开始工作，待交通锥由滑动传送机构10完全传送至直线传送带3-2后，即交通锥尾部脱离激光传感器后，直线传送机构3停止工作，完成回收。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种交通锥收放系统，其特征在于，包括依次布设的直线传送机构（3）、滑动传送机构（10）、分离机构（6）以及回收机构（7）；

所述滑动传送机构（10）用于将所述直线传送机构（3）传输的交通锥运送至所述分离机构（6）；所述分离机构（6）用于分离并投放交通锥；所述回收机构（7）用于回收交通锥；

还包括隔档机构（4），所述隔档机构（4）包括水平滑轨和隔档架；

所述水平滑轨和车架平台固连且平行排布，所述隔档架和所述水平滑轨可滑动连接，所述隔档架靠近交通锥的一侧带有连续的凸起纹路。

2.根据权利要求1所述的交通锥收放系统，其特征在于，所述直线传送机构（3）包括传送框架（3-1）、直线传送带（3-2）、直线驱动装置、激光传感器；

所述传送框架（3-1）和车架平台固连，所述直线传送带（3-2）的宽度窄于交通锥底座且紧箍在所述传送框架（3-1）上，所述直线驱动装置用于驱动所述直线传送带（3-2）运动，所述激光传感器设于所述直线传送带（3-2）前后两端，用于控制所述直线传送带（3-2）每次运动的距离。

3.根据权利要求1所述的交通锥收放系统，其特征在于，所述滑动传送机构（10）包括滑动传送带（10-1）、两条第一水平导轨、挡板（10-4）、第一滑台；

两条所述第一水平导轨设于车架平台上，所述滑动传送带（10-1）通过所述第一滑台和两条所述第一水平导轨连接，所述滑动传送带（10-1）能够在所述第一滑台上滑动，所述挡板（10-4）和所述滑动传送带（10-1）相邻设置。

4.根据权利要求3所述的交通锥收放系统，其特征在于，所述分离机构（6）包括翻转架（6-1）、长轴齿轮（6-2）、油缸（6-3）、第一支座（6-4）、同步齿轮（6-5）和电机；

所述长轴齿轮（6-2）设于所述翻转架（6-1）上，所述第一支座（6-4）铰接于车架平台上，所述油缸的缸体和伸缩杆分别铰接于翻转架和车架平台上，通过控制油缸的伸缩杆伸缩能够实现翻转架与长轴齿轮的翻转，且翻转后所述长轴齿轮（6-2）高度低于所述滑动传送带（10-1），所述电机用于驱动所述同步齿轮（6-5）转动，所述同步齿轮（6-5）和所述长轴齿轮（6-2）相啮合，用于控制所述长轴齿轮（6-2）同步转动。

5.根据权利要求1所述的交通锥收放系统，其特征在于，所述回收机构（7）包括第二水平导轨（7-1）、竖向油缸（7-2）、压杆（7-3）、两个导向板（7-4）、翻转机构（7-5）和提升座；

所述第二水平导轨（7-1）设于车架平台底部，所述竖向油缸（7-2）与所述第二水平导轨（7-1）滑动连接，两个所述导向板（7-4）对称安装在所述提升座两侧，所述压杆（7-3）安装在两个所述导向板（7-4）尾部；所述翻转机构（7-5）能够将交通锥翻转为竖直状态，并使翻转后的交通锥坐落于所述提升座上所述提升座和所述竖向油缸（7-2）传动连接，以实现提升座上下运动。

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