CN111924495A - 一种路障收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路障收放装置，其包括摆放回收机构、搬运机构和存储机构，摆放回收机构包括主传送带和侧传送带，侧传送带设有可伸缩推杆，侧传送带远离主传送带的一端设有推杆和滚轮，主传送带靠近侧传送带的一端设有转塔机构；搬运机构位于主传送带上方，搬运机构包括机架、抓取部和X、Y、Z轴架，机架设有Y轴架，X轴架的两端可滑动连接Y轴架，X轴架设有可滑动的X轴向滑动座，Z轴架可升降连接于X轴向滑动座，抓取部连接于Z轴架的底部；存储机构位于主传送带侧边，存储机构包括存储支架、存储传送带，存储传送带安装于存储支架。本发明集路障回收、摆放、存储于一体，实现交通锥收放的全自动化作业，减少了安全隐患，提高了工作效率。

Description

一种路障收放装置

技术领域

本发明涉及交通路障清除设备的技术领域，更具体涉及一种路障收放装置。

背景技术

截至2018年末，我国公里总里程数到达484.65万公里，位居世界第一，如此庞大的公路交通网络系统给运行和管理带来巨大的挑战。我国道路情况复杂，汽车车道改道、借道的状况经常发生，路障需求量大。路障的摆放和路障的回收，往往都是采用人工方式，不仅消耗大量的人力成本、时间，工作效率也不高，而且尤其是在高速公路上，会对人的生命安全存在一定的危险隐患。

国外以美国、德国等国家的公路运输网络较为发达，以强大的汽车工业基础，他们对交通锥自动收放装置的研究比较早，并投入到实际的使用中。例如，美国有一款轮状的交通锥收放装置，该装置安装在一辆皮卡车上，主要是在车厢的一侧安装一个轮状圆盘，轮状圆盘安装夹取交通锥的装置，通过轮状圆盘的转动，实现交通锥的放置与回收，在工作过程中需要人工干预，无法实现全自动化，而且只能正向行驶、不能逆行，其自动化程度低，需要人工干预，逐渐被淘汰。

国内的交通锥收放机技术发展较慢，主要是因为其自动化程度低，稍有操作不慎还会对操作人员造成伤害，作业效率提高不明显，而且收放的数量少，设备的造价还非常高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种集路障回收、摆放、存储于一体的路障收放装置，实现全自动化作业，满足长距离的路障收放，工作效率高。

根据本发明的一个方面，提供了一种路障收放装置，其包括摆放回收机构、搬运机构和存储机构，

摆放回收机构包括主传送带和侧传送带，侧传送带的下方设有可伸缩推杆、以驱动侧传送带相对于主传送带形成向下倾斜或向上水平复位转动，侧传送带远离主传送带的一端设有推杆和滚轮，主传送带靠近侧传送带的一端设有转塔机构；

搬运机构位于主传送带的上方，搬运机构包括机架、X轴架、Y轴架、Z轴架和抓取部，机架的顶部设有两条平行的Y轴架，X轴架的两端可滑动连接Y轴架，X轴架设有可滑动的X轴向滑动座，Z轴架竖直设置且可升降连接于X轴向滑动座，抓取部连接于Z轴架的底部；

存储机构位于主传送带的侧边，存储机构包括存储支架、存储传送带，存储传送带安装于存储支架。

由此，该路障收放装置工作时，由可伸缩推杆驱动侧传送带相对于主传送带向下旋转倾斜，使侧传送带的一端贴合地面，在该路障收放装置移动的过程中，通过滚轮实现侧传送带的移动支撑；当交通锥接触到侧传送带前端的推杆时，交通锥被推至倾斜，其倾斜角度与侧传送带的倾斜角度一致，交通锥被推至侧传送带上，交通锥至侧传送带末端时、被推送至主传送带的转塔机构内，转塔机构带动交通锥转动，使交通锥由侧传送带旋转至主传送带上；主传送带启动将交通锥送至抓取部的下方，通过X、Y、Z轴架实现抓取部的移动，通过抓取部抓取主传送带上的交通锥，将交通锥抓取至存储传动带上，该路障收放装置可以连续不断的回收交通锥，将交通锥有序的放置于存储传送带上；同样，也可以将存储传送带上的交通锥通过抓取部移转至主传送带上，由主传送带的一端输送至主传送带的转塔机构内，转塔机构带动交通锥转动，使交通锥由主传送带旋转至侧传送带上，随着侧传送带的有序输送摆放至地面上；该路障收放装置实现了路障回收、摆放、存储的全自动化作业，满足长距离的路障收放，工作效率非常高，降低安全隐患。

在一些实施方式中，主传送带的外侧设有主支架，侧传送带的外侧设有侧支架，侧支架的一端通过基座连接主支架，可伸缩推杆的一端与基座铰接、另一端与侧支架铰接，主支架的底部设有移动组件。由此，需要回收或摆放交通锥时，通过主支架的底部移动组件将摆放回收机构整体向外侧滑出来，主传送带和侧传送带被推出来，可伸缩推杆收缩，侧支架的一端随可伸缩推杆牵拉向下转动，可伸缩推杆的一端相对于基座转动，实现可伸缩推杆驱动侧传送带相对于主传送带向下旋转倾斜，使侧传送带的一端贴合地面。

在一些实施方式中，转塔机构包括转塔支架、转塔轴、上转塔臂和下转塔臂，转塔支架架设于主传送带上方，转塔支架安装有转向电机，转向电机的输出轴连接转塔轴，转塔轴的底部通过固定短轴安装于转塔支架，上转塔臂和下转塔臂呈上下布置安装于转塔轴。由此，交通锥需要由侧传送带移转至主传送带时，上转塔臂和下转塔臂的开口处先朝向侧传送带，交通锥经侧传送带输送至末端、由上转塔臂和下转塔臂抱住交通锥的上下部，转向电机驱动转塔轴旋转，使上转塔臂和下转塔臂抱着交通锥旋转至主传送带上。

在一些实施方式中，上转塔臂包括固定环和小弧状臂，固定环的中心安装于转塔轴，小弧状臂设有两个且对称设于固定环上，下转塔臂设有两个对称的大弧状臂，大弧状臂位于小弧状臂的下方。由此，上转塔臂有两个对称的小弧状臂，下转塔臂有两个对称的大弧状臂，可以使得交通锥从主传送带的两侧方向移转过来，实现交通锥的回收和摆放。

在一些实施方式中，侧传送带设有两个，两个侧传送带分别位于主传送带的两侧，侧传送带的两侧上方架设有第一保护架，第一保护架连接于侧支架，推杆向远离侧传送带的一侧倾斜，侧传送带设有S型摆杆，S型摆杆连接有辅助摆正电机。由此，在主传送带的两侧分别设置侧传送带，可通过一个侧传送带对交通锥进行回收，另一个侧传送带对交通锥进行摆放，用于回收交通锥的那个侧传送带的末端安装S型摆杆；当回收交通锥，交通锥接触到侧传送带前部的推杆时，交通锥将被推至倾斜，交通锥的倾斜角度与侧传送带的倾斜角度一致，辅助摆正电机触发驱动S型摆杆转动，将交通锥推至侧传送带上，至此完成交通锥由地面移转至侧传送带上；当摆放交通锥，交通锥从另一侧的侧传送带输送下去，实现摆放；在侧传送带上设置第一保护架，用于限制交通锥在侧传送带上运输，防止由于其他外力影响使交通锥脱离侧传送带。

在一些实施方式中，主传送带的两侧以及远离侧传送带的一端设有第二保护架。由此，主传送带设置第二保护架，是为了限制交通锥在主传送带上运输，防止由于其他外力影响使交通锥脱离主传送带，确保交通锥在主传送带上平稳运输。

在一些实施方式中，抓取部包括抓板、微型电动推杆、第一夹盘和第二夹盘，抓板设有供路障顶部穿过的通孔，第一夹盘固定于通孔的边缘，第二夹盘架设于第一夹盘的上方，微型电动推杆的一端固定于抓板，微型电动推杆的另一端连接第二夹盘以驱动第二夹盘相对于第一夹盘转动。由此，抓板的通孔对准交通锥的上方，Z轴架下降，交通锥进入抓板的通孔内，通过微型电动推杆的收放从而驱动第二夹盘、以控制第一夹盘和第二夹盘的夹紧与松开，实现对交通锥的抓取和松开。

在一些实施方式中，X轴架设有第一轨道，X轴向滑动座的底部设有与第一轨道相配合的第一滑块，X轴向滑动座连接有固定板，Z轴架的侧壁设有第三轨道，固定板的侧壁设有与第三轨道相配合的第三滑块，固定板安装有Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴连接有齿轮，第三轨道边缘处设有与齿轮啮合的齿条，第一轨道的两端分别设有第一基板和第二基板，第一基板安装有X轴步进电机，X轴步进电机的输出轴连接有X轴向丝杆，X轴向丝杆通过螺纹连接于X轴向滑动座，X轴向丝杆的末端连接第二基板。由此，X轴步进电机启动驱动X轴向丝杆旋转，X轴向丝杆与X轴向滑动座通过螺纹传动、使X轴向滑动座通过第一滑块沿着第一轨道在X轴方向上移动，固定板随着X轴向滑动座位置发生移动；Z轴步进电机启动驱动齿轮与齿条啮合，通过第三滑块与第三轨道配合、使Z轴架相对于固定架在Z轴方向上移动，实现抓取部的升降。

在一些实施方式中，Y轴架设有第二轨道，X轴架的底部设有与第二轨道相配合的第二滑块，Y轴架的两端均安装有带轮座，带轮座内设有同步带轮，同一根Y轴架两端的同步带轮连接有一根同步带，两根Y轴架的同步带轮通过同步轴连接，其中一根同步轴连接有Y轴步进电机，同步带连接X轴架。由此，Y轴步进电机启动驱动同步轴旋转，同步带轮随着同步轴旋转，通过同步带驱动Y轴架另一侧的同步轴旋转，随着同步带的移动可以带动X轴架，通过第二滑块与第二轨道的配合、使X轴架相对于Y轴架在Y轴方向上移动。

在一些实施方式中，该路障收放装置还包括外框架，外框架设有供侧传送带穿过的通道，移动组件包括主滑块和主轨道，主滑块设于主支架的底部，主轨道与主滑块相配合，侧传送带向下倾斜后与主传送带形成的角度为35～45度。由此，外框架可放置于车厢内，当该路障收放装置需要工作时，通过主轨道与主滑块相配合，将侧传送带从外框架的通道滑出来，使侧传送带随主传送带的移动被推出车厢外，等侧传送带置于车厢外时，在进行侧传送带的向下旋转倾斜，在车辆行驶的过程中，侧传送带下方的滚轮可以使侧传送带更好地贴合地面，确保侧传送带平稳地移动，有利于交通锥有序稳定地回收和摆放。

本发明的优点是：本发明结构科学合理，将该路障收放装置放置于卡车的车厢内，回收或摆放交通锥时，利用主滑块和主轨道将主传送带推出，使侧传送带推至车厢外，通过可伸缩推杆驱动侧传送带向下旋转倾斜、侧传送带的一端贴合地面；需回收交通锥时，在卡车行驶的过程中，交通锥被推杆推至倾斜、再经S型摆杆转动、将交通锥推至侧传送带上，随侧传送带将交通锥输送至上转塔臂和下转塔臂内，通过转塔轴转动、使交通锥由侧传送带旋转至主传送带上；主传送带启动将交通锥送至抓取部的下方，通过X、Y、Z轴架实现抓取部的移动，通过抓取部抓取主传送带上的交通锥，将交通锥抓取至存储传动带上，该路障收放装置可以连续不断的回收交通锥，将交通锥有序的放置于存储传送带上；可以将存储传送带上的交通锥通过抓取部移转至主传送带上，由主传送带的一端输送至主传送带的上转塔臂和下转塔臂内，通过转塔轴转动、使交通锥由主传送带旋转至侧传送带上，随着侧传送带的有序输送摆放至地面上；该路障收放装置集路障回收、摆放、存储于一体，实现交通锥收放的全自动化作业，减少了安全隐患，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一种路障收放装置的一实施方式的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的左侧视图；

图5是摆放回收机构的结构示意图；

图6是图5的主视图；

图7是图5的俯视图；

图8是存储机构的结构示意图；

图9是搬运机构的结构示意图；

图10是Z轴架与X轴架安装的结构示意图；

图11是转塔机构的结构示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是摆放回收机构用于回收交通锥的流程示意图，其中，图A表示交通锥处于地面上、摆放回收机构接近交通锥时的状态图，图B表示摆放回收机构接触到交通锥、致其倾斜结合S型摆杆辅助时的状态图，图C表示交通锥在侧传送带上向上运动的状态图，图D表示交通锥运动至侧传送带顶部的状态图，图E表示交通锥进入转塔机构内的状态图，图F表示交通锥随转塔机构旋转90°至主传送带上的状态图，图G表示交通锥由主传送带传送至下一工序的状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1至4所示，本发明所述一实施方式的一种路障收放装置，其包括摆放回收机构1、搬运机构2和存储机构3。

如图5至7所示，摆放回收机构1包括主传送带11和侧传送带12。主传送带11的外侧通过主支架110安装，侧传送带12的外侧通过侧支架120安装，侧支架120的一端通过基座16连接主支架110。主传送带11和侧传送带12均安装有可驱动传送带旋转的电机17。侧传送带12的下方设有可伸缩推杆13，以驱动侧传送带12相对于主传送带11形成向下倾斜或向上水平复位转动。具体的，可伸缩推杆13的一端与基座16铰接，可伸缩推杆13的另一端与侧支架120铰接。侧传送带12远离主传送带11的一端安装有推杆121和滚轮122，主传送带11靠近侧传送带12的一端安装有转塔机构14。

主支架110的底部设有移动组件15(如图2所示)，移动组件15包括主滑块151(如图6所示)和主轨道152(如图1所示)，主滑块151通过螺栓固定安装于主支架110的底部，主轨道152与主滑块151相配合。需要回收或摆放交通锥时，通过主支架110的底部移动组件15将摆放回收机构1整体向外侧滑出来，主传送带11和侧传送带12被推出来，可伸缩推杆13收缩，侧支架120的一端随可伸缩推杆13牵拉向下转动，可伸缩推杆13的一端相对于基座16转动，实现可伸缩推杆13驱动侧传送带12相对于主传送带11向下旋转倾斜，使侧传送带12的一端贴合地面。

如图9和10所示，搬运机构2位于主传送带11的上方，搬运机构2包括机架20、X轴架21、Y轴架22、Z轴架23和抓取部24。机架20的顶部固定安装有两条平行的Y轴架22，X轴架21的两端可滑动连接Y轴架22，X轴架21设有可滑动的X轴向滑动座210，Z轴架23竖直设置且可升降连接于X轴向滑动座210，抓取部24连接于Z轴架23的底部。

如图8所示，存储机构3位于主传送带11的侧边，存储机构3包括存储支架30、存储传送带31，存储传送带31安装于存储支架30，存储传送带31安装有可驱动传送带旋转的电机17。

该路障收放装置工作时，由可伸缩推杆13驱动侧传送带12相对于主传送带11向下旋转倾斜，使侧传送带12的一端贴合地面，在该路障收放装置移动的过程中，通过滚轮122实现侧传送带12的移动支撑。当交通锥接触到侧传送带12前端的推杆121时，交通锥被推至倾斜，其倾斜角度与侧传送带12的倾斜角度一致，交通锥被推至侧传送带12上，交通锥至侧传送带12末端时、被推送至主传送带11的转塔机构14内，转塔机构14带动交通锥转动，使交通锥由侧传送带12旋转至主传送带11上。主传送带11启动将交通锥送至抓取部24的下方，通过X、Y、Z轴架(21、22、23)实现抓取部24的移动，通过抓取部24抓取主传送带11上的交通锥，将交通锥抓取至存储传动带上，该路障收放装置可以连续不断的回收交通锥，将交通锥有序的放置于存储传送带31上。同样，也可以将存储传送带31上的交通锥通过抓取部24移转至主传送带11上，由主传送带11的一端输送至主传送带11的转塔机构14内，转塔机构14带动交通锥转动，使交通锥由主传送带11旋转至侧传送带12上，随着侧传送带12的有序输送摆放至地面上。该路障收放装置实现了路障回收、摆放、存储的全自动化作业，满足长距离的路障收放，工作效率非常高，降低安全隐患。

具体的，如图11和12所示，转塔机构14包括转塔支架140、转塔轴141、上转塔臂142和下转塔臂143。转塔支架140固定架设于主传送带11上方，转塔支架140的底部可固定安装于主支架110。转塔支架140的顶部安装有转向电机144，转向电机144的输出轴连接转塔轴141，转塔轴141的底部通过固定短轴145安装于转塔支架140。上转塔臂142和下转塔臂143呈上下布置安装于转塔轴141。上转塔臂142包括固定环1421和小弧状臂1422，固定环1421的中心固定安装于转塔轴141，小弧状臂1422有两个且对称设于固定环1421上。下转塔臂143有两个对称的大弧状臂1431，大弧状臂1431位于小弧状臂1422的下方。交通锥需要由侧传送带12移转至主传送带11时，上转塔臂142和下转塔臂143的开口处先朝向侧传送带12，交通锥经侧传送带12输送至末端、由上转塔臂142和下转塔臂143抱住交通锥的上下部，转向电机144驱动转塔轴141旋转，使上转塔臂142和下转塔臂143抱着交通锥旋转至主传送带11上。上转塔臂142有两个对称的小弧状臂1422，下转塔臂143有两个对称的大弧状臂1431，可以使得交通锥从主传送带11的两侧方向移转过来，实现交通锥的回收和摆放。

如图5所示，本实施例中，侧传送带12设置有两个，两个侧传送带12分别位于主传送带11的两侧。侧传送带12的两侧上方架均设有第一保护架1201，第一保护架1201固定连接于侧支架120。主传送带11的两侧以及远离侧传送带12的一端设有第二保护架1101，第二保护架1101固定连接于主支架110。侧传送带12上的推杆121朝向远离侧传送带12的一侧倾斜，其中一个侧传送带12安装有S型摆杆123，且S型摆杆123连接有辅助摆正电机1231。本实施例中，靠卡车头部的侧传送带12安装有S型摆杆123。可以在卡车前进的过程中，回收交通锥，也可以放置交通锥。如果需要在卡车以后退的过程中回收或摆放交通锥，只需要调整侧传送带12的运动方向，并调整S型摆杆123的安装位置。在主传送带11的两侧分别设置侧传送带12，可通过一个侧传送带12对交通锥进行回收，另一个侧传送带12对交通锥进行摆放，用于回收交通锥的那个侧传送带12的末端安装S型摆杆123。当回收交通锥，交通锥接触到侧传送带12前部的推杆121时，交通锥将被推至倾斜，交通锥的倾斜角度与侧传送带12的倾斜角度一致，辅助摆正电机1231触发驱动S型摆杆123转动，将交通锥推至侧传送带12上，至此完成交通锥由地面移转至侧传送带12上。当摆放交通锥，交通锥从另一侧的侧传送带12输送下去，实现摆放。在侧传送带12上设置第一保护架1201，主传送带11设置第二保护架1101，用于限制交通锥在侧传送带12和主传送带11上运输，防止由于其他外力影响使交通锥脱离传送带，确保交通锥在传送带上平稳运输。

如图10所示，抓取部24具体包括抓板241、微型电动推杆242、第一夹盘243和第二夹盘244。抓板241通过抓取支架240固定连接于Z轴架23的底部，抓板241开设有三个供路障顶部穿过的通孔2411。第一夹盘243固定于通孔2411的边缘，第二夹盘244架设于第一夹盘243的上方，微型电动推杆242的一端固定于抓板241，微型电动推杆242的另一端连接第二夹盘244以驱动第二夹盘244相对于第一夹盘243转动。抓板241的通孔2411对准交通锥的上方，Z轴架23下降，交通锥进入抓板241的通孔2411内，通过微型电动推杆242的收放从而驱动第二夹盘244、以控制第一夹盘243和第二夹盘244的夹紧与松开，实现对交通锥的抓取和松开。

具体的X、Y、Z轴架(21、22、23)的安装结构：如图9和10所示，X轴架21有两条，两条X轴架21上均铺设有第一轨道211，X轴向滑动座210的底部安装有与第一轨道211相配合的第一滑块212。X轴向滑动座210固定连接有固定板230，固定板230垂直设置。Z轴架23的侧壁安装有第三轨道231，固定板230的侧壁安装有与第三轨道231相配合的第三滑块232。固定板230安装有Z轴步进电机233，Z轴步进电机233的输出轴连接有齿轮234，第三轨道231边缘处设有与齿轮234啮合的齿条235。第一轨道211的两端分别固定安装有第一基板213和第二基板214，第一基板213安装有X轴步进电机215，X轴步进电机215的输出轴连接有X轴向丝杆216，X轴向丝杆216通过螺纹连接于X轴向滑动座210，X轴向丝杆216的末端连接第二基板214。Y轴架22上均铺设有第二轨道221，X轴架21的底部安装有与第二轨道221相配合的第二滑块222。Y轴架22的两端均安装有带轮座223，带轮座223内安装有同步带轮(图未示出)，同一根Y轴架22两端的同步带轮连接有一根同步带224，两根Y轴架22的同步带轮通过同步轴225连接，其中一根同步轴225连接有Y轴步进电机226，两根同步带224分别连接X轴架21的两端。

X轴步进电机215启动驱动X轴向丝杆216旋转，X轴向丝杆216与X轴向滑动座210通过螺纹传动、使X轴向滑动座210通过第一滑块212沿着第一轨道211在X轴方向上移动，固定板230随着X轴向滑动座210位置发生移动。Z轴步进电机233启动驱动齿轮234与齿条235啮合，通过第三滑块232与第三轨道231配合、使Z轴架23相对于固定板230在Z轴方向上移动，实现抓取部24的升降。Y轴步进电机226启动驱动同步轴225旋转，同步带轮随着同步轴225旋转，通过同步带224驱动Y轴架22另一侧的同步轴225旋转，随着同步带224的移动可以带动X轴架21，通过第二滑块222与第二轨道221的配合、使X轴架21相对于Y轴架22在Y轴方向上移动。

如图1所示，该路障收放装置还包括外框架100，外框架100设有供侧传送带12穿过的通道101，侧传送带12向下倾斜后与主传送带11形成的角度M为35～45度。外框架100可放置于车厢内，当该路障收放装置需要工作时，通过主轨道152与主滑块151相配合，将侧传送带12从外框架100的通道101滑出来，使侧传送带12随主传送带11的移动被推出车厢外。等侧传送带12置于车厢外时，在进行侧传送带12的向下旋转倾斜，在车辆行驶的过程中，侧传送带12下方的滚轮122可以使侧传送带12更好地贴合地面，确保侧传送带12平稳地移动，有利于交通锥有序稳定地回收和摆放。

将该路障收放装置放置于卡车的车厢内，结合图13阐述其工作过程：回收或摆放交通锥时，利用主滑块151和主轨道152将主传送带11推出，使侧传送带12推至车厢外，通过可伸缩推杆13驱动侧传送带12向下旋转倾斜、侧传送带12的一端贴合地面。需回收交通锥时，在卡车行驶的过程中，交通锥被推杆121推至倾斜、再经S型摆杆123转动、将交通锥推至侧传送带12上，随侧传送带12将交通锥输送至上转塔臂142和下转塔臂143内，通过转塔轴141转动90°、使交通锥由侧传送带12旋转至主传送带11上；主传送带11启动，交通锥从上转塔臂142和下转塔臂143这一端输送至主传送带11的一端，主传送带11将交通锥送至抓取部24的下方；通过X、Y、Z轴架(21、22、23)实现抓取部24的移动，通过抓取部24的微型电动推杆242和第一、第二夹盘(243、244)，来抓取主传送带11上的交通锥，将交通锥抓取至存储传动带的上方，然后通过微型电动推杆242驱动第一、第二夹盘(243、244)松开交通锥，使交通锥放置到存储传动带上。该路障收放装置可以连续不断的回收交通锥，将交通锥有序的放置于存储传送带31上。本实施例，存储传动带由一个长传送带构成，宽度足够满足同时放置3个交通锥，长度满足放置20个交通锥，高度方向可以满足码放10层交通锥，设计最大存储容量为600个交通锥。同样，可以将存储传送带31上的交通锥通过抓取部24移转至主传送带11上，由主传送带11的一端输送至主传送带11的上转塔臂142和下转塔臂143内，通过转塔轴141转动、使交通锥由主传送带11旋转至侧传送带12上，随着侧传送带12的有序输送摆放至地面上。

本发明提供的路障收放装置结构科学合理，集路障回收、摆放、存储于一体，实现交通锥收放的全自动化作业，减少了安全隐患，提高了工作效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种路障收放装置，其特征在于，包括摆放回收机构、搬运机构和存储机构，

所述摆放回收机构包括主传送带和侧传送带，所述侧传送带的下方设有可伸缩推杆、以驱动侧传送带相对于主传送带形成向下倾斜或向上水平复位转动，所述侧传送带远离主传送带的一端设有推杆和滚轮，所述主传送带靠近侧传送带的一端设有转塔机构；

所述搬运机构位于主传送带的上方，所述搬运机构包括机架、X轴架、Y轴架、Z轴架和抓取部，所述机架的顶部设有两条平行的Y轴架，所述X轴架的两端可滑动连接Y轴架，所述X轴架设有可滑动的X轴向滑动座，所述Z轴架竖直设置且可升降连接于X轴向滑动座，所述抓取部连接于Z轴架的底部；

所述存储机构位于主传送带的侧边，所述存储机构包括存储支架、存储传送带，所述存储传送带安装于存储支架。

2.根据权利要求1所述的路障收放装置，其特征在于，所述主传送带的外侧设有主支架，所述侧传送带的外侧设有侧支架，所述侧支架的一端通过基座连接主支架，所述可伸缩推杆的一端与基座铰接、另一端与侧支架铰接，所述主支架的底部设有移动组件。

3.根据权利要求2所述的路障收放装置，其特征在于，所述转塔机构包括转塔支架、转塔轴、上转塔臂和下转塔臂，所述转塔支架架设于主传送带上方，所述转塔支架安装有转向电机，所述转向电机的输出轴连接转塔轴，所述转塔轴的底部通过固定短轴安装于转塔支架，所述上转塔臂和下转塔臂呈上下布置安装于转塔轴。

4.根据权利要求3所述的路障收放装置，其特征在于，所述上转塔臂包括固定环和小弧状臂，所述固定环的中心安装于转塔轴，所述小弧状臂设有两个且对称设于固定环上，所述下转塔臂设有两个对称的大弧状臂，所述大弧状臂位于小弧状臂的下方。

5.根据权利要求4所述的路障收放装置，其特征在于，所述侧传送带设有两个，两个所述侧传送带分别位于主传送带的两侧，所述侧传送带的两侧上方架设有第一保护架，所述第一保护架连接于侧支架，所述推杆向远离侧传送带的一侧倾斜，所述侧传送带设有S型摆杆，所述S型摆杆连接有辅助摆正电机。

6.根据权利要求5所述的路障收放装置，其特征在于，所述主传送带的两侧以及远离侧传送带的一端设有第二保护架。

7.根据权利要求1或6所述的路障收放装置，其特征在于，所述抓取部包括抓板、微型电动推杆、第一夹盘和第二夹盘，所述抓板设有供路障顶部穿过的通孔，所述第一夹盘固定于通孔的边缘，所述第二夹盘架设于第一夹盘的上方，所述微型电动推杆的一端固定于抓板，所述微型电动推杆的另一端连接第二夹盘以驱动第二夹盘相对于第一夹盘转动。

8.根据权利要求7所述的路障收放装置，其特征在于，所述X轴架设有第一轨道，所述X轴向滑动座的底部设有与第一轨道相配合的第一滑块，所述X轴向滑动座连接有固定板，所述Z轴架的侧壁设有第三轨道，所述固定板的侧壁设有与第三轨道相配合的第三滑块，所述固定板安装有Z轴步进电机，所述Z轴步进电机的输出轴连接有齿轮，所述第三轨道边缘处设有与齿轮啮合的齿条，所述第一轨道的两端分别设有第一基板和第二基板，所述第一基板安装有X轴步进电机，所述X轴步进电机的输出轴连接有X轴向丝杆，所述X轴向丝杆通过螺纹连接于X轴向滑动座，所述X轴向丝杆的末端连接第二基板。

9.根据权利要求8所述的路障收放装置，其特征在于，Y轴架设有第二轨道，所述X轴架的底部设有与第二轨道相配合的第二滑块，所述Y轴架的两端均安装有带轮座，所述带轮座内设有同步带轮，同一根所述Y轴架两端的同步带轮连接有一根同步带，两根所述Y轴架的同步带轮通过同步轴连接，其中一根所述同步轴连接有Y轴步进电机，所述同步带连接X轴架。

10.根据权利要求2所述的路障收放装置，其特征在于，还包括外框架，所述外框架设有供侧传送带穿过的通道，所述移动组件包括主滑块和主轨道，所述主滑块设于主支架的底部，所述主轨道与主滑块相配合，所述侧传送带向下倾斜后与主传送带形成的角度为35～45度。

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