WO2021139026A1 - 一种交通锥筒全自动收放车 - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to the field of special vehicles for the highway maintenance industry, in particular to a fully automatic retractable vehicle for traffic cones.
- the front and rear sides of the car chassis are respectively equipped with retractable racks.
- Retractable rack telescopic device The automatic retractable vehicle for traffic cones disclosed in the present invention has the advantages of high degree of automation, neat placement of road cones, etc., but the storage device of the vehicle has low capacity, short total placement distance, and complex structure and cumbersome actions.
- a traffic cone fully automatic retractable vehicle including a frame platform installed on the vehicle chassis, a revolving warehouse, a number of cone racks, a peeling device, and a retracting device , Righting and pushing down device.
- the frame platform is used for the installation and positioning of the entire bodywork equipment.
- the revolving bin is longitudinally installed on the frame platform for loading the cone frame, and is driven to rotate by a hydraulic motor reducer and gears.
- the fixed slideway is a superior arc circular ring with rectangular notches, and the rectangular notches are oriented horizontally.
- the center of the superior arc ring is located on the rotation axis of the revolving chamber.
- the cone frame is a column-shaped frame, two cylindrical frame rolling bodies are respectively arranged at both ends, and a cone inlet and outlet are arranged at the bottom of one end for storing traffic cones.
- the rolling elements at both ends of the cone frame pass through the radial notches on the side disk of the rotating silo and are respectively clamped to the superior arc circular ring of the fixed slideway or the inferior arc circular ring of the sliding block in and out of the silo. Change the face inside and outside. Therefore, the cone frame can rotate in the circumferential direction of the slideway under the rotation of the rotating bin.
- the entry and exit slide block can slide freely in the rectangular slot of the fixed slideway.
- the peeling device 7 includes a horizontal push support plate and a step support plate.
- the horizontal push support plate and the step support plate are arranged side by side, or the horizontal push support plate and the step support plate are integrated.
- a flat push comb plate is arranged on the surface of the flat push support plate for spacing the cones in the cone frame.
- a stepping groove is longitudinally provided on the stepping support plate surface, and the front end of the stepping groove (the head direction is the front) is a cone-shaped opening for the cone to enter and exit up and down.
- a stepping mechanism is arranged in the stepping groove.
- the stepping mechanism includes a peeling frame, a stepping comb, and a peeling cylinder.
- the front end of the peeling frame is provided with a peeling block; the peeling frame is attached to the bottom surface of the front of the stepping comb plate, and the peeling block is located at the foremost end; the cylinder body of the peeling cylinder or the oil cylinder is fixed on the bottom surface of the stepping comb plate, and the cylinder rod Hinged on the peeling frame.
- the peeling block moves back and forth along with the expansion and contraction of the peeling cylinder or the oil cylinder to realize the peeling cone.
- Two steppers are arranged at the bottom of the stepping comb, and the steppers include a stepper frame A, a stepper frame B, a stepping comb frame, a stepping link and a stepping rocker;
- the stepper frame A and the stepper frame B are both fixed on the bottom surface of the stepping support plate, the stepper frame A is located in the front of the stepper frame B, and the stepping comb frame is fixed on the bottom surface of the stepping comb plate.
- the retractable device includes a retractable frame, retractable chain A, retractable chain B, and a cone inner sleeve;
- the retractable frame is vertically provided with a cone slide, the retractable chain A and retractable
- the chain B is arranged in the retractable frame through the sprocket and is parallel to the cone slide;
- the retractable chain A and the retractable chain B of which two chain links are chain links with pins, and two chain links with pins
- the distance is half of the cycle length of the entire chain;
- the pinned chain link is composed of chain links and long pins, and the long pins of the pinned chain links on the retractable chain A and retractable chain B are in the same horizontal plane;
- the cone inner sleeve is composed of a sleeve frame and a cone sleeve.
- the stripping cylinder or the oil cylinder extends to the longest stop action, the stepping eccentric wheel mechanism rotates (the direction is opposite to when placed), the stepping comb plate moves all the cones back by one, and at the same time moves the stripping block on the stripping frame to the cone At the bottom of the cone at the top of the creel, the stepping eccentric mechanism stops, the stripping cylinder or oil cylinder is retracted to the shortest length, and the retracting device, the stripping cylinder and the stepping eccentric mechanism are repeated until the cone cradle is full and the slider is out of the warehouse. Act with the revolving bin, replace the cone holder, and repeat the collection one by one until all the cones are collected (or the revolving bin is full).
- the invention has the following beneficial effects: it adopts a fully mechanical structure to realize full automaticity, reduces the labor intensity of construction personnel, uses a circulating crank rocker as a stepping mechanism, and a circulating chain drive achieves fast and uniform retraction and unwinding, and adopts a rotating warehouse structure to achieve storage. With large volume, simple structure, simple action and low cost, the traffic cone retractable vehicle effectively improves the efficiency.
- Figure 1 is a schematic diagram of the structure of the fully automatic traffic cone retractable vehicle of the present invention.
- Fig. 8 is a top view of the retractable device of the present invention.
- Fig. 9 is a schematic diagram of the structure of the pin chain link of the present invention.
Abstract
一种交通锥筒全自动收放车，其特征是：旋转仓纵向安装在车架平台上，剥离装置放置在车架平台上，且位于旋转仓侧部并与旋转仓平行，用于将锥筒架内的锥筒剥离或收纳；收放装置立于车架侧部并位于剥离装置前方之下，扶正推倒装置贴于地面并位于收放装置后方，与收放装置之间传递锥筒并用于将锥筒扶正立于路面或将路面的锥筒收纳推倒并传递到收放装置。本发明采用全机械结构实现全自动，降低了施工人员劳动强度,采用循环的曲柄摇杆作步进机构、循环的链传动达到收放快而均匀，采用旋转仓结构达到存储量大，结构简单，动作简单，成本低，该交通锥筒收放车有效地提高了效率。
Description
本发明涉及一种高速公路维修保养行业专用车领域，具体涉及一种交通锥筒全自动收放车。
随着我国交通系统的高速发展，国内的高速公路总里程已经成为世界第一。高速公路日常需要进行管养，大部分的管养是在不中断交通的情况下进行。因高速公路车流量大，车速快，管养时存在极大的安全风险。为提醒过往的车辆，对高速公路养护施工时需要使用一种交通锥筒作为警示作用，保护施工队伍的人员以及设备安全，多数施工现场的交通锥筒使用人工摆放和回收，目前新的交通锥筒标准已经开始执行，新型锥筒无论在重量还是外形上都有很大增幅，直接加大施工人员的工作量，降低了工作效率，并且在车流量高的路段施工时，开始放置和结束收取的这两段时间施工人员是暴露在危险之中。因此设计一种全自动交通锥筒收放车是迫切的有必要的。
目前市场上的半自动锥筒收放车种类较多，但由于效率不高，摆放距离不稳定，而且并没有大幅度降低施工人员工作强度，因此都没有有效地占据市场。
中国发明专利文献《一种交通锥自动收放车》(申请号：201610095014.5)，公开的技术方案是，在汽车底盘的驾驶室内设置有触摸屏，汽车底盘的左端前后两侧设置有安装有抓取装置的翻转架装置，翻转架装置的右侧汽车地盘上设置有横向输送装置，横向输送装置的右侧汽车底盘上设置有分离及入仓装置，分离及入仓装置的右侧汽车底盘上设有内置有交通锥的输送与储存装置，输送与储存装置的顶部设置有发电机、液压油箱、电动机、液压泵、电气箱、车厢，汽车底盘的前后两侧分别设置有安装有收放架的收放架伸缩装置。该发明公开的交通锥自动收放车，具有自动化程度高，路锥摆放整齐等优点，但是该车存储装置的容量不高，摆放总距离短，且结构复杂动作繁琐。
中国发明专利文献《一种交通锥自动收放机》(申请号：201711244017.1)，公开的技术方案是，收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回，锥仓用于存储交通锥，电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制，供配电系统为系统供电，满足系统运行。本发明用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业，工作时放置于货车上，工作完成后可通过支腿顶升拆离货车，停放于指定停放区域，用于储存交通 锥，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。但是还是人工取拿锥筒，并没有解放施工人员，只是半自动并未实现全自动。
因此有必要设计一种全自动交通锥筒收放车，使锥筒收放快而排列均匀，存储量大，结构简单，操作方便，成本低。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提出了一种全自动交通锥筒收放车，锥筒收放快而排列均匀，存储量大。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种交通锥筒全自动收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台、旋转仓、若干锥筒架、剥离装置、收放装置、扶正推倒装置。
所述车架平台用于整个上装设备的的安装定位。
所述旋转仓纵向安装在车架平台上，用于装载所述锥筒架，由液压马达减速器及齿轮驱动旋转。
所述剥离装置放置在车架平台上，且位于旋转仓侧部并与旋转仓平行。用于将锥筒架内的锥筒剥离或收纳。
所述收放装置立于车架侧部并位于剥离装置前方之下。
所述扶正推倒装置贴于地面并位于收放装置后方，与收放装置之间传递锥筒并用于将锥筒扶正立于路面或将路面的锥筒收纳推倒并传递到收放装置。
所述旋转仓由仓分离筒和两个侧盘(圆盘形状)构成，所述侧盘分别安装在仓分离筒两端。所述侧盘盘面均匀开有若干径向槽口，两个侧盘的径向槽口位置对应。
在旋转仓的两个侧盘的外侧分别设置固定滑道，固定滑道固定在车架平台上。所述固定滑道为开有矩形槽口的优弧圆环，其矩形槽口水平朝向。优弧圆环的圆心位于旋转仓旋转轴线上。设有一个劣弧圆环形状的进出仓滑块，进出仓滑块位于固定滑道的矩形槽口中时，进出仓滑块与固定滑道构成闭合的圆环。
所述锥筒架为柱形框架，两端分别设置两个筒架滚动体，在一端的底部设有锥筒进出口，用于存储交通锥筒。各锥筒架置于旋转仓内时，锥筒架两端的滚动体穿过旋转仓侧盘上的径向槽口分别卡于固定滑道优弧圆环或进出仓滑块劣弧圆环的内外换面。从而使得锥筒架在旋转仓的转动下可沿滑道周向旋转。所述进出仓滑块可在固定滑道的矩形槽口内自由滑动。
所述剥离装置7包括出平推支板和步进支板，所述平推支板和步进支板并排设置， 也可以是平推支板和步进支板为一体。平推支板面上设有平推梳板，用于间隔锥筒架中的锥筒。步进支板面上纵向开设步进槽，所述步进槽的前端部(车头方向为前)为锥筒形开口，用于锥筒上下进出。所述步进槽内设置步进机构。在平推支板和步进支板的两端分别设置进出仓滑道，所述进出仓滑道的外侧面为U形进出仓滑块滑道，内侧面为U形滚动体滑道。U形口对接固定滑道的矩形槽口。当旋转仓侧盘的一个径向槽口与U形滚动体滑道对接时，进出仓滑块可以带着锥筒架一起在旋转仓和剥离装置之间进出。
所述步进机构，包括剥离机架、步进梳板、剥离气缸。
所述剥离机架前端设剥离块；剥离机架贴在所述步进梳板前部底面，剥离块位于最前端；所述剥离气缸或油缸的缸体固定在步进梳板的底面，缸杆铰接在剥离机架上。所述剥离块随着剥离气缸或油缸的伸缩而前后移动，实现剥离锥筒。
所述步进梳板底部前后设置两个步进器，所述步进器包括步进器架A、步进器架B、步进梳板架、步进连杆和步进摇杆；所述步进器架A和步进器架B均固定在步进支板的底面，步进器架A位于步进器架B前部，步进梳板架固定在步进梳板的底面，步进梳板架位于步进器架A和步进器架B中间；所述步进摇杆一端铰接在步进连杆的前部，另一端交接在步进器架A上；所述步进梳板架交接在步进连杆的中部；步进连杆后部设有偏心轴孔，步进器架B设偏心轴，所述偏心轴穿于所述偏心轴孔中，形成偏心轮机构功能。所述步进器形成曲柄摇杆机构，设在步进连杆中间的铰接孔的运动轨迹为近似矩形。
所述步进器共两组，分别安装在步进支板7-4前后合适位置，前后两件步进偏心轴孔与偏心轴用同步带连接安装，两偏心轴在偏心轴孔中的初始相位相同，用以保证步进梳板作周期平动，轨迹同设在步进摇杆中间的铰接孔轨迹相同，为近似矩形。
所述收放装置，包括收放机架、收放链条A、收放链条B、锥筒内套；所述收放机架竖向设置锥筒滑道，所述收放链条A和收放链条B通过链轮布置在收放机架内并与所述锥筒滑道平行；所述收放链条A和收放链条B，其中两节链节为带销链节，两带销链节距离为整条链条循环长度的一半；所述带销链节由链节和长销构成，所述收放链条A和收放链条B上的带销链节的长销处于同水平面；所述锥筒内套由套架和锥筒套构成，锥筒套位于套架的后端部；所述收放链条A上的带销链节的长销铰接在锥筒套套架的前端部，所述收放链条B上的带销链节的长销铰接在锥筒套套架的中部。所述锥筒滑道在锥筒内套带动锥筒上升、下降的过程中起导向定位作用。
所述扶正推倒装置包括两个侧板和一个导板；两个所述侧板相互平行，导板前高后低设置于两侧板之间，导板底边至地面的距离大于锥筒筒底的厚度；导板板面上开有导槽， 导槽的开口位于导板底边上，导槽距地面的高度小于锥筒的高度。所述导板用于将从前端进入的倒伏的交通锥筒扶正，将从后端进入的摆正的交通锥筒推倒，车辆车头方为前。
进一步地，所述导板为弧面板，其两个侧边设有导条，导条上下分别固定在导板的顶边和底边上，导条可选择为直条或与导板反向的弧形导条，导条的作用是辅助将从前端进入的倒伏的交通锥筒扶正。
将交通锥筒放置到地面的工作过程：
旋转仓旋转到指定位置，出仓滑块向外平移，将满状态的锥筒架平移到平推支板上，出仓滑块停止动作，平推梳板将所有锥筒向后平移一段距离，前段空出一个锥筒能自由脱落的距离，出仓滑块继续动作将锥筒架平移至剥离机架的正上方，剥离气缸或油缸动作将最前端的单个锥筒剥离，剥离气缸或油缸收缩至最短，收放装置运动将锥筒放置在地面，步进偏心轮机构转动，步进机构运动将所有锥筒向前推动一格，重复剥离气缸或油缸、收放装置和步进机构的动作直到锥筒架内所有锥筒放置完，出仓滑块向内运动将空锥筒架带回旋转仓内，旋转仓旋转换一锥筒架，出仓滑块推出锥筒架，重复以上动作放完锥筒(或达到放置距离要求)。
收取路面摆放的交通锥筒的过程：
旋转仓旋转将一个空的或未满的锥筒架旋转至出仓滑块的位置，出仓滑块向外平移，将锥筒架推至平推支板上方，出仓滑块停止动作，平推梳板后移将所有锥筒向后平移一段距离，出仓滑块继续动作，将锥筒架平移至剥离装置正上方停止动作，收放装置将锥筒送至锥筒架顶端停止动作，剥离气缸或油缸伸至最长停止动作，步进偏心轮机构转动(与放置时方向相反)，步进梳板将所有锥筒向后退一个，同时将剥离机架上的剥离块移动至锥筒架顶端的锥筒底部，步进偏心轮机构停止动作，剥离气缸或油缸缩至最短，重复收放装置，剥离气缸和步进偏心轮机构的动作直至锥筒架收满，出仓滑块和旋转仓动作，更换锥筒架，重复逐个收取直至所有锥筒收完(或者旋转仓储存满)。
为了简化技术方案，便于理解，本实施例对本技术方案中存在的一些动力机构，诸如用于驱动链轮转动的电机、用于带动旋转仓的液压马达等在图中未进行示意，一些电控部件、传感器等未进行示意，以及一些固定连接方式也未进行示意，但是本领域技术人员在实际应用时知道或应该知道其驱动关系，以选择合适的动力机构，以及电控部件和传感器的选型和布置。
本发明具有如下有益效果：采用全机械结构实现全自动，降低了施工人员劳动强度,采用循环的曲柄摇杆作步进机构、循环的链传动达到收放快而均匀，采用旋转仓结构达到存储量大，结构简单，动作简单，成本低，该交通锥筒收放车有效地提高了效率。
图1为本发明全自动交通锥筒收放车的结构示意图。
图2为本发明的旋转仓的结构示意图。
图3为本发明的锥筒架的结构示意图。
图4为本发明的剥离装置的结构示意图。
图5为本发明的步进梳板的结构示意图。
图6为本发明的步进机构的结构示意图。
图7为本发明的收放装置的结构示意图。
图8为本发明的收放装置的俯视图。
图9为本发明的带销链节的结构示意图。
图10为本发明的扶正推倒装置的结构示意图。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完善的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
实施例：
为了理解方便，定义汽车前进方向为前方，面朝前方，右侧为右侧；下面为底面；逆时针旋转为正向旋转；顺时针旋转为反向。
结合图1所示，本发明交通锥筒全自动收放车，包括底盘1、车架平台2、旋转仓3、固定滑道4、七个锥筒架5、进出仓滑块6、剥离装置7、收放装置8、扶正推倒装置9、交通锥筒10。
所述底盘1为整个自动设备的牵引设备，所述车架平台2用螺栓固定连接在底盘1上，用于整个上装设备的的安装定位。
所述旋转仓3纵向安装在车架平台2上，由液压马达减速器及齿轮驱动旋转。所述旋转仓3由仓分离筒3-2和两个圆盘形状侧盘3-1构成，所述侧盘分别安装在仓分离筒两端。所述侧盘盘面均匀开有七条径向槽口3-3(n＝7)，两个侧盘的径向槽口位置对应，用于限制、带动锥筒架5转动。所述仓分离筒3-2筒壁上设有m+2个槽口，用于隔开锥筒架5内的m个交通锥筒10以及在收放车加减速时保持交通锥筒10不至于相互挤压。在旋转仓3的两个侧盘3-1的外侧各自分别设置固定滑道4。所述固定滑道4为铣有矩形槽口4-1的优弧圆环 滑道，固定连接在车架平台2上，共两件，分别装在旋转仓3的前后两侧，其圆心位于旋转仓3的旋转轴线上。设有一个劣弧圆环形状的进出仓滑块6，进出仓滑块6位于固定滑道4的矩形槽口4-1中时，进出仓滑块6与固定滑道4构成闭合的圆环。
结合图3所示，所述锥筒架5为柱形框架，包括筒架滚动体5-1、筒架外框5-2、筒架横撑5-3、锥筒外套5-4。所述筒架滚动体5-1为深沟球轴承，安装在锥筒架5的前后两端，各一对，每对轴承的间隔距离h等于固定滑道4的圆环的宽度。所述筒架外框5-2前端下面开有锥筒进出口5-5，用于交通锥筒10的放入、取出。所述筒架横撑5-3固定连接在锥筒外框5-2上，增加锥筒架5的强度。所述锥筒外套5-4为交通锥筒10的外部下半部仿形，可在锥筒架5内同其余交通锥筒10一同平移，用于保持交通锥筒10水平。
各锥筒架5置于旋转仓3内时，锥筒架两端的滚动体5-1穿过旋转仓侧盘上的径向槽口3-3分别卡于固定滑道4优弧圆环或进出仓滑块6劣弧圆环的内外换面。从而使得锥筒架5在旋转仓3的转动下可沿滑道周向旋转。所述进出仓滑块6可在固定滑4的矩形槽口4-1内自由滑动。每个锥筒架5内存储m个交通锥筒10，优选的n＝7、m＝60。锥筒架5在旋转仓3的转动下可沿固定滑道4周向旋转。
所述剥离装置7固定安装在车架平台2上，在旋转仓3的左侧，与旋转仓3平行放置。结合图4所示，所述剥离装置7，包括出平推支板7-3和步进支板7-4。所述平推支板7-3和步进支板7-4并排设置(也可以为一体)。平推支板7-3面上设有平推梳板7-2，用于间隔锥筒架中的交通锥筒10。步进支板7-4面上纵向开设步进槽7-6，所述步进槽7-6的前端部为锥筒形开口7-7，用于锥筒上下进出。所述步进槽7-6内设置步进机构7-5。在平推支板和步进支板的两端分别设置进出仓滑道7-1，所述进出仓滑道的外侧面为U形进出仓滑块滑道7-8，内侧面为U形滚动体滑道7-9。U形口对接固定滑道的矩形槽口4-1。当旋转仓侧盘的一个径向槽口3-3与U形滚动体滑道7-9对接时，进出仓滑块6可以带着锥筒架5一起在旋转仓3和剥离装置7之间进出。
结合图5、图6所示，所述步进机构7-5，包括剥离机架7-5-1、步进梳板7-5-2、剥离气缸7-5-3。
所述剥离机架7-5-1前端设剥离块7-5-11；剥离机架7-5-1贴在所述步进梳板7-5-2前部底面，剥离块7-5-11位于最前端。所述剥离气缸7-5-3的缸体固定在步进梳板7-5-2的底面，缸杆铰接在剥离机架7-5-1上。所述剥离块7-5-11随着剥离气缸的伸缩而前后移动，实现剥离交通锥筒。
所述步进梳板7-5-2底部前后设置两个步进器，所述步进器包括步进器架A7-5-4、步 进器架B7-5-6、步进梳板架7-5-5、步进连杆7-5-8和步进摇杆7-5-9；所述步进器架A7-5-4和步进器架B7-5-6均固定在步进支板的底面，步进器架A位于步进器架B前部，步进梳板架7-5-5固定在步进梳板7-5-2的底面，步进梳板架位于步进器架A和步进器架B中间；所述步进摇杆一端铰接在步进连杆的前部，另一端交接在步进器架A上；所述步进梳板架交接在步进连杆的中部；步进连杆后部设有偏心轴孔7-5-7，步进器架B设偏心轴，所述偏心轴穿于所述偏心轴孔中，形成偏心轮机构功能。所述步进器形成曲柄摇杆机构，设在步进连杆中间的铰接孔的运动轨迹为近似矩形。
所述步进器共两组，分别安装在步进支板7-4前后合适位置，前后两件步进偏心轴孔7-5-7与偏心轴用同步带连接安装，两偏心轴在偏心轴孔中的初始相位相同，用以保证步进梳板7-5-2作周期平动，轨迹同设在步进摇杆中间的铰接孔轨迹相同，为近似矩形。
结合图7、图8、图9所示，所述收放装置8包括收放机架8-1、收放链条A8-2、收放链条B8-3、链轮8-5、锥筒内套8-6、锥筒滑道8-7；所述收放机架8-1安装在车架平台2的左前侧，用于安装所有收放装置的零部件。所述收放链条A8-2，其中两节链节为带销链节8-4，两带销链节8-4距离为整条链条循环长度的一半。所述收放链条B8-3同链条A。所述带销链节8-4由链节和长销8-4-1构成，所述长销8-4-1中心线到链节节平面的距离等于链轮8-5的节圆半径。所述链轮8-5共八个，分两组分别安装在收放机架8-1的左右两侧，电机带动同步转动。两侧链轮8-5一一对应，对应的两个链轮8-5处于同一水平面上前后相距L，优选的L＝100mm。收放链条A、B安装在链轮上，两条收放链条A、B上的带销链节8-4-1处于同一水平面。所述锥筒内套8-6由套架和锥筒套构成，锥筒套位于套架的后端部。所述收放链条A上的带销链节的长销铰接在锥筒套套架的前端部，所述收放链条B上的带销链节的长销铰接在锥筒套套架的中部，两销孔中心距为L。所述锥筒滑道8-7固定连接在收放机架8-1上，在锥筒内套8-6带动锥筒10上升、下降的过程中起导向定位作用。
结合图10所示，所述扶正推倒装置9包括两个侧板(9-1，9-4)和导板9-2；两个所述侧板相互平行，导板前高后低设置于两侧板之间，导板底边至地面的距离大于锥筒筒底的厚度；导板板面上开有导槽，导槽的开口位于导板底边上，导槽距地面的高度小于锥筒的高度。所述导板用于将从前端进入的倒伏的交通锥筒扶正，将从后端进入的摆正的交通锥筒9推倒。
下面对本发明交通锥筒全自动收放车的工作过程进行描述。
放置交通锥筒10时：
第一步：收放车旋转仓3内装有n＝7个满状态的锥筒架5，收放装置8和扶正推倒装置9移 动至工作位置，在施工区域收放车向前行使。
第二步：进出仓滑块6向左平移，带动满状态锥筒架5离开旋转仓3进入剥离装置7上面，进出仓滑块6平移过程中，平推梳板7-2在油缸的收缩作用下将锥筒架5内的m＝60个交通锥筒9和锥筒外套5-4一同向后移动，前端空出一个交通锥筒10的空间，进出仓滑块6继续向左平移将这个锥筒架推至步进机构7-5上面。
第三步：锥筒内套8-6锥筒架5前端空出的空间，步进偏心轴孔7-5-7旋转一圈，步进机构7-5开始动作，将锥筒架5内所有锥筒向前平移50mm，剥离气缸7-5-3伸至最长将交通锥筒9剥离并插入锥筒内套8-6上，剥离气缸7-5-3缩至最短，收放链轮8-5旋转将带有交通锥筒10的锥筒内套8-6下降至地面，并将另一个不带交通锥筒10的锥筒内套8-6提升至锥筒架5前端空出的空间，同时收放车继续前进地面摩擦力将交通锥筒10脱离内锥筒内套8-6并经过扶正推倒装置9的扶正导条9-3扶正。
第四步：循环第三步m次。
第五步：进出仓滑块6向右平移，离开步进机构7-5后，平推梳板7-2在油缸作用下平移至最前端，进出仓滑块6继续平移带动空锥筒架5回旋转仓3内，旋转仓3旋转(2qπ/n)rad，优选的q和n互质，进一步的，优选的q＝3,n＝7,后文相同。
第六步：循环第二步、第三步、第四步、第五步n次，至此n*m个交通锥筒10均直立整齐快速的摆放在施工车道边上，优选的n*m＝420。
回收交通锥筒10时：
第一步：收放车倒车。
第二步：进出仓滑块6向左平移，带动空锥筒架5，在进入步进机构7-5之前，平推梳板7-2在油缸的作用下平移至最后端，进出仓滑块6继续向左平移，空锥筒架5落在步进机构7-5上。
第三步：收放车倒车，推倒导板9-2碰到交通锥筒10并将其推倒，继续倒车锥筒内套8-6插入交通锥筒10内，链轮8-5转动将交通锥筒10送上去，同时将一个空锥筒内套8-2带下来，剥离气缸7-5-3伸至最长，接着步进偏心轴孔7-5-7反向旋转一周，剥离气缸7-5-3缩至最短。
第四步：循环第三步m次。
第五步：进出仓滑块6向右平移，离开步进机构7-5后，平推梳板7-2在油缸作用下平移至最前端，进出仓滑块6继续平移带动满锥筒架5回旋转仓3内，旋转仓3反向旋转(2qπ/n)rad。
第六步：循环第二步、第三步、第四步、第五步n次，至此n*m个交通锥筒10均收取到旋转仓3内，优选的n*m＝420。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
- 一种交通锥筒全自动收放车，包括安装在车辆底盘上的车架平台、旋转仓、若干锥筒架、剥离装置、收放装置、扶正推倒装置；其特征是：所述旋转仓纵向安装在车架平台上，用于装载所述锥筒架，由动力机构驱动旋转；所述剥离装置放置在车架平台上，且位于旋转仓侧部并与旋转仓平行，用于将锥筒架内的锥筒剥离或收纳；所述收放装置立于车架侧部并位于剥离装置前方之下；所述扶正推倒装置贴于地面并位于收放装置后方，与收放装置之间传递锥筒并用于将锥筒扶正立于路面或将路面的锥筒收纳推倒并传递到收放装置。
- 根据权利要求1所述的交通锥筒全自动收放车，其特征是：所述旋转仓由仓分离筒和两个侧盘构成；所述侧盘分别安装在仓分离筒两端；所述侧盘盘面均匀开有若干径向槽口，两个侧盘的径向槽口位置对应；在旋转仓的两个侧盘的外侧分别设置固定滑道，固定滑道固定在车架平台上；所述固定滑道为开有矩形槽口的优弧圆环，其矩形槽口水平朝向；优弧圆环的圆心位于旋转仓旋转轴线上；设有一个劣弧圆环形状的进出仓滑块，进出仓滑块位于固定滑道的矩形槽口中时，进出仓滑块与固定滑道构成闭合的圆环；所述锥筒架为柱形框架，两端分别设置两个筒架滚动体，在一端的底部设有锥筒进出口，用于存储交通锥筒；各锥筒架置于旋转仓内时，锥筒架两端的滚动体穿过旋转仓侧盘上的径向槽口分别卡于固定滑道优弧圆环或进出仓滑块劣弧圆环的内外换面。
- 根据权利要求1所述的交通锥筒全自动收放车，其特征是：所述剥离装置包括出平推支板和步进支板，所述平推支板和步进支板并排设置；平推支板面上设有平推梳板；步进支板面上纵向开设步进槽，所述步进槽的前端部为锥筒形开口；所述步进槽内设置步进机构；在平推支板和步进支板的两端分别设置进出仓滑道，所述进出仓滑道的外侧面为U形进出仓滑块滑道，内侧面为U形滚动体滑道；U形口对接固定滑道的矩形槽口。
- 根据权利要求3所述的交通锥筒全自动收放车，其特征是：所述步进机构，包括剥离机架、步进梳板、剥离气缸或油缸；所述剥离机架前端设剥离块；剥离机架贴在所述步进梳板前部底面，剥离块位于最前端；所述剥离气缸或油缸的缸体固定在步进梳板的底面，缸杆铰接在剥离机架上；所述步进梳板底部前后设置两个步进器，所述步进器包括步进器架A、步进器架B、步进梳板架、步进连杆和步进摇杆；所述步进器架A和步进器架B均固定在步进支板的底面，步进器架A位于步进器架B前部，步进梳板架固定在步进梳板的底面，步进梳板架位于步进 器架A和步进器架B中间；所述步进摇杆一端铰接在步进连杆的前部，另一端交接在步进器架A上；所述步进梳板架交接在步进连杆的中部；步进连杆后部设有偏心轴孔，步进器架B设偏心轴，所述偏心轴穿于所述偏心轴孔中，形成偏心轮机构功能。
- 根据权利要求4所述的交通锥筒全自动收放车，其特征是：所述步进器共两组，分别安装在步进支板前后位置，前后两步进器的步进偏心轴孔与偏心轴用同步带连接安装，两偏心轴在偏心轴孔中的初始相位相同，用以保证步进梳板作周期平动。
- 根据权利要求1所述的交通锥筒全自动收放车，其特征是：所述收放装置，包括收放机架、收放链条A、收放链条B、锥筒内套；所述收放机架竖向设置锥筒滑道，所述收放链条A和收放链条B通过链轮布置在收放机架内并与所述锥筒滑道平行；所述收放链条A和收放链条B，其中两节链节为带销链节，两带销链节距离为整条链条循环长度的一半；所述带销链节由链节和长销构成，所述收放链条A和收放链条B上的带销链节的长销处于同水平面；所述锥筒内套由套架和锥筒套构成，锥筒套位于套架的后端部；所述收放链条A上的带销链节的长销铰接在锥筒套套架的前端部，所述收放链条B上的带销链节的长销铰接在锥筒套套架的中部。
- 根据权利要求1所述的交通锥筒全自动收放车，其特征是：所述扶正推倒装置，包括两个侧板和导板；两个所述侧板相互平行，导板前高后低设置于两侧板之间，导板底边至地面的距离大于锥筒筒底的厚度；导板板面上开有导槽，导槽的开口位于导板底边上，导槽距地面的高度小于锥筒的高度。
- 根据权利要求7所述的交通锥筒全自动收放车，其特征是：所述导板为弧面板，其两个侧边设有导条，导条上下分别固定在导板的顶边和底边上，导条为直条或与导板反向的弧形导条。
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