CN108824863B - 小区人行道全自动自行车停取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小区人行道全自动自行车停取装置，包括设置于小区人行道内的多根立柱、设置立柱顶端的顶板、固定于顶板上的存车架和用于由下往上将自行车搬运至存车架并实现自行车存取的搬运机构，所述顶板底部横向一侧用于行人行走，另一侧用于安装搬运机构；所述搬运机构包括旋转底盘、固定于旋转底盘的升降导轨架、安装于升降导轨架上的升降平台、固定于升降平台上的搬运支撑导轨和滑动安装于搬运支撑导轨并用于驱动自行车沿搬运支撑导轨滑动的滑动机械爪；所述旋转底盘、升降平台和滑动机械爪均设置有驱动控制机构；所述存车架上固定设置有多个停车支撑导轨，多个停车支撑导轨以围绕旋转底盘转轴的方式呈弧形面分布；能够增加小区内自行车停放需求，节约空间，停放方便，利于加装，弘扬节能减排和健康出行观念。

Description

小区人行道全自动自行车停取装置

技术领域

本发明涉及市政设施领域，具体涉及一种小区人行道全自动自行车停取装置。

背景技术

随着节能减排、健康出行的观念越来越得到人们的认可，大家出行越来越多采用自行车作为交通工具；而大量的自行车的停放问题成为车行车普及推广的关键问题，尤其是一些居民小区内，现有的居民小区的自行车停放区越空间浪费大，自行车存放量小，不能满足广大居民的停放需求，导致自行车大量停放在人行通道内，对行人通过造成不便。

因此，为解决以上问题，需要一种小区人行道全自动自行车停取装置，能够增加小区内自行车停放需求，节约空间，停放方便，利于加装，弘扬节能减排和健康出行观念。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供小区人行道全自动自行车停取装置，能够增加小区内自行车停放需求，节约空间，停放方便，利于加装，弘扬节能减排和健康出行观念。

本发明的小区人行道全自动自行车停取装置，包括设置于小区人行道内的多根立柱、设置立柱顶端的顶板、固定于顶板上的存车架和用于由下往上将自行车搬运至存车架并实现自行车存取的搬运机构，所述顶板底部横向一侧用于行人行走，另一侧用于安装搬运机构；

所述搬运机构包括旋转底盘、固定于旋转底盘的升降导轨架、安装于升降导轨架上的升降平台、固定于升降平台上的搬运支撑导轨和滑动安装于搬运支撑导轨并用于驱动自行车沿搬运支撑导轨滑动的滑动机械爪；所述旋转底盘、升降平台和滑动机械爪均设置有驱动控制机构；

所述存车架上固定设置有两层停车支撑导轨，每一层停车支撑导轨的每两个支撑导轨间上下交错排列，所有停车支撑导轨以围绕旋转底盘转轴的方式呈弧形面分布。

进一步，所述升降导轨架为龙门架，所述升降平台与龙门架沿竖向单自由度滑动配合，用于控制升降平台升降的驱动控制机构包括沿竖向布置于龙门架的升降链条和用于驱动升降链条转动的升降电机，所述升降链条与升降平台固定连接并带动升降平台上下滑动。

进一步，还包括支撑于地面的底盘支撑座，所述旋转底盘转动安装于底盘支撑座的顶面且旋转底盘与底盘支撑座沿竖向之间设置有端面轴承，用于驱动控制旋转底盘的驱动控制机构包括旋转电机和旋转驱动轴，所述旋转驱动轴上端沿竖向穿过底盘支撑座与旋转底盘沿周向传动配合，旋转驱动轴下端与旋转电机的转轴驱动配合。

进一步，所述滑动机械爪包括滑动安装于搬运支撑导轨的座体和安装于座体上的机械爪，用于驱动控制滑动机械爪的驱动控制机构包括用于控制机械爪抓取或释放自行车的机械手驱动电机和用于驱动控制座体滑动的滑动驱动电机，所述滑动驱动电机用于控制座体沿导轨滑动并配合机械爪实现将自行车抓入至搬运支撑导轨或将自行车推入至停车支撑导轨并释放。

进一步，所述顶板下方横向一侧通过隔板形成长方体结构搬运空间，所述搬运空间的长沿纵向设置且纵向一端开设有放车入口，所述放车入口设置有用于对被放入的自行车进行尺寸筛选的筛选挡板。

进一步，所述存车架为半圆柱架，所述半圆柱架的顶面设置有多个呈半径布置的顶部辐射梁，多个顶部辐射梁沿径向内端固定于一中心板，所述升降导轨架顶部固定设置有贴附于中心板底面并与中心板转动配合的顶板。

进一步，所述停车支撑导轨和搬运支撑导轨为槽钢形成的导轨。

进一步，所述搬运支撑导轨包括固定搬运支撑导轨和转动搬运支撑导轨，所述固定搬运支撑导轨的内端固定于升降平台，所述转动搬运支撑导轨的内端以可沿水平面旋转的方式铰接于升降平台，包括用于控制固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间夹角的夹角控制装置。

进一步，所述夹角控制装置设置于固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间的直线电机，所述直线电机的一端与固定搬运支撑导轨铰接，另一端与转动搬运支撑导轨铰接，通过控制直线电机长度进而控制固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间夹角。

进一步，所述转动搬运支撑导轨的旋转轴与旋转底盘的旋转轴共线。

本发明的有益效果是：本发明公开的一种小区人行道全自动自行车停取装置，通过将自行车放置于停车口位置，升降平台降到最低位置，控制滑动机械爪向外滑动并抓取自行车向后滑动使自行车滑动至搬运支持导轨上，然后控制上升平台上升，再控制旋转底盘旋转使搬运支撑导轨与空置的停车支撑导轨正对，利用滑动机械手推动自行车，使自行车停放置停车支撑导轨上，实现自行车停放，反之逆过程为自行车取出；能够增加小区内自行车停放需求，节约空间，停放方便，利于加装，弘扬节能减排和健康出行观念。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中旋转底盘的结构示意图；

图3为本发明中搬运支撑导轨的结构示意图；

图4为图3的仰视图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明中旋转底盘的结构示意图，图3为本发明中搬运支撑导轨的结构示意图，图4为图3的仰视图，如图所示，本实施例中的小区人行道全自动自行车停取装置，包括设置于小区人行道内的多根立柱1、设置立柱1顶端的顶板2、固定于顶板2上的存车架3和用于由下往上将自行车搬运至存车架3并实现自行车存取的搬运机构，所述顶板2底部横向一侧用于行人行走，另一侧用于安装搬运机构；

所述搬运机构包括旋转底盘4、固定于旋转底盘4的升降导轨架5、安装于升降导轨架5上的升降平台6、固定于升降平台6上的搬运支撑导轨和滑动安装于搬运支撑导轨并用于驱动自行车沿搬运支撑导轨滑动的滑动机械爪7；所述旋转底盘4、升降平台6和滑动机械爪7均设置有驱动控制机构；

所述存车架3上固定设置有多个停车支撑导轨8，多个停车支撑导轨8以围绕旋转底盘4转轴的方式呈弧形面分布；在停放自行车时，通过将自行车放置于停车口位置，升降平台6降到最低位置，控制滑动机械爪7向外滑动并抓取自行车向后滑动使自行车滑动至搬运支持导轨上，然后控制上升平台上升，再控制旋转底盘4旋转使搬运支撑导轨与空置的停车支撑导轨8正对，利用滑动机械手推动自行车，使自行车停放置停车支撑导轨8上，实现自行车停放，反之逆过程为自行车取出；能够增加小区内自行车停放需求，节约空间，停放方便，利于加装，弘扬节能减排和健康出行观念；当然，还包括用于控制各驱动控制机构的控制模块，所述控制模块可为51单片机或PLC并配合现有的控制方法进行停车和取车控制，控制模块为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，所述升降导轨架5为龙门架，所述升降平台6与龙门架沿竖向单自由度滑动配合，用于控制升降平台6升降的驱动控制机构包括沿竖向布置于龙门架的升降链条和用于驱动升降链条转动的升降电机9，所述升降链条与升降平台固定连接并带动升降平台6上下滑动；所述升降链条啮合设置有链轮10，所述升降电机9的转轴与驱动链轮10传动配合，通过控制升降链条旋转，进而驱动升降平台6升降，所述升降导轨架5沿竖向设置有多根导向柱，所述升降平台6设置有外套于导向柱的导向孔，通过导向柱的设置，保证升降平台6升降平稳。

本实施例中，还包括支撑于地面的底盘支撑座11，所述旋转底盘4转动安装于底盘支撑座11的顶面且旋转底盘4与底盘支撑座11沿竖向之间设置有端面轴承12，用于驱动控制旋转底盘4的驱动控制机构包括旋转电机13和旋转驱动轴，所述旋转驱动轴上端沿竖向穿过底盘支撑座11与旋转底盘4沿周向传动配合，旋转驱动轴下端与旋转电机的转轴驱动配合；所述旋转电机通过垂直减速器14与旋转驱动轴传动配和，通过端面轴承的设置，利于提高旋转底盘4竖向载荷，同时保证旋转顺畅。

本实施例中，所述滑动机械爪7包括滑动安装于搬运支撑导轨的座体15和安装于座体15上的机械爪，用于驱动控制滑动机械爪7的驱动控制机构包括用于控制机械爪抓取或释放自行车的机械手驱动电机和用于驱动控制座体15滑动的滑动驱动电机，所述滑动驱动电机用于控制座体15沿导轨滑动并配合机械爪实现将自行车抓入至搬运支撑导轨或将自行车推入至停车支撑导轨8并释放；所述搬运支撑导轨可沿长度方向设置条形齿，所述座体15转动设置有与条形齿啮合的驱动齿轮，所述滑动驱动电机的转轴与驱动齿轮传动配合并用于控制座体15沿搬运支撑导轨长度方向滑动；所述机械手可采用现有技术中能实现本发明目的的所有机械爪结构，在此不再赘述。

本实施例中，所述顶板2下方横向一侧通过隔板形成长方体结构搬运空间16，所述搬运空间16的长沿纵向设置且纵向一端开设有放车入口，所述放车入口设置有用于对被放入的自行车进行尺寸筛选的筛选挡板；如图所示，所述筛选挡板包括左挡板和右挡板，通过设置左挡板和右挡板之间的宽度和高度，进而对被放入的自行车的尺寸进行筛选，能够对不同类型的自行车进行筛选，避免不符放置规格的自行车被放入。

本实施例中，所述存车架3为半圆柱架，所述半圆柱架的顶面设置有多个呈半径布置的顶部辐射梁17，多个顶部辐射梁沿径向内端固定于一中心板18，所述升降导轨架5顶部固定设置有贴附于中心板底面并与中心板转动配合的顶板2；所述顶板2与中心板之间可沿竖向贯穿设置铰轴，提高升降导轨架5的稳定性。

本实施例中，所述停车支撑导轨8和搬运支撑导轨为槽钢形成的导轨；所述导轨的两侧设置有用于对自行车限位的支挡架，避免自行车倾倒，并且槽钢结构利于提高导轨的结构强度，使悬臂结构的导轨承重大。

本实施例中，所述搬运支撑导轨包括固定搬运支撑导轨19和转动搬运支撑导轨20，所述固定搬运支撑导轨19的内端固定于升降平台6，所述转动搬运支撑导轨20的内端以可沿水平面旋转的方式铰接于升降平台6，包括用于控制固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间夹角的夹角控制装置；所述固定搬运支撑导轨和转动搬运支撑导轨均设置有滑动机械手，如图所示，通过设置两个夹角可调的搬运支撑导轨，在保证横向占空尺寸小的前提下，利于提高自行车存取效率：在放置自行车时固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨夹角较小(保证搬运支撑导轨的横向占空尺寸小)，通过小角度转动旋转底盘4实现先后放置两辆自行车，然后上升升降平台6后，再使固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨夹角增大并分别与同层不同空置停车支撑导轨8正对实现同时存放，反之同时完成两车同时取出，大大提高使用效率。

本实施例中，所述夹角控制装置设置于固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间的直线电机21，所述直线电机21的一端与固定搬运支撑导轨铰接，另一端与转动搬运支撑导轨铰接，通过控制直线电机21长度进而控制固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间夹角；所述控制模块用于控制直线电机，结构简单，控制方便。

本实施例中，所述转动搬运支撑导轨的旋转轴与旋转底盘4的旋转轴共线；所述固定搬运支撑导轨和转动搬运支撑导轨内端设置有与升降平台6固定的盖板，保证转动搬运支撑导轨的旋转稳定性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：包括设置于小区人行道内的多根立柱、设置立柱顶端的顶板、固定于顶板上的存车架和用于由下往上将自行车搬运至存车架并实现自行车存取的搬运机构，所述顶板底部横向一侧用于行人行走，另一侧用于安装搬运机构；

所述搬运机构包括旋转底盘、固定于旋转底盘的升降导轨架、安装于升降导轨架上的升降平台、固定于升降平台上的搬运支撑导轨和滑动安装于搬运支撑导轨并用于驱动自行车沿搬运支撑导轨滑动的滑动机械爪；所述旋转底盘、升降平台和滑动机械爪均设置有驱动控制机构；

所述存车架上固定设置有两层停车支撑导轨，每一层停车支撑导轨的每两个支撑导轨间上下交错排列，所有停车支撑导轨以围绕旋转底盘转轴的方式呈弧形面分布；

所述搬运支撑导轨包括固定搬运支撑导轨和转动搬运支撑导轨，所述固定搬运支撑导轨的内端固定于升降平台，所述转动搬运支撑导轨的内端以可沿水平面旋转的方式铰接于升降平台，包括用于控制固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间夹角的夹角控制装置。

2.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述升降导轨架为龙门架，所述升降平台与龙门架沿竖向单自由度滑动配合，用于控制升降平台升降的驱动控制机构包括沿竖向布置于龙门架的升降链条和用于驱动升降链条转动的升降电机，所述升降链条与升降平台固定连接并带动升降平台上下滑动。

3.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：还包括支撑于地面的底盘支撑座，所述旋转底盘转动安装于底盘支撑座的顶面且旋转底盘与底盘支撑座沿竖向之间设置有端面轴承，用于驱动控制旋转底盘的驱动控制机构包括旋转电机和旋转驱动轴，所述旋转驱动轴上端沿竖向穿过底盘支撑座与旋转底盘沿周向传动配合，旋转驱动轴下端与旋转电机的转轴驱动配合。

4.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述滑动机械爪包括滑动安装于搬运支撑导轨的座体和安装于座体上的机械爪，用于驱动控制滑动机械爪的驱动控制机构包括用于控制机械爪抓取或释放自行车的机械手驱动电机和用于驱动控制座体滑动的滑动驱动电机，所述滑动驱动电机用于控制座体沿导轨滑动并配合机械爪实现将自行车抓入至搬运支撑导轨或将自行车推入至停车支撑导轨并释放。

5.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述顶板下方横向一侧通过隔板形成长方体结构搬运空间，所述搬运空间的长沿纵向设置且纵向一端开设有放车入口，所述放车入口设置有用于对被放入的自行车进行尺寸筛选的筛选挡板。

6.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述存车架为半圆柱架，所述半圆柱架的顶面设置有多个呈半径布置的顶部辐射梁，多个顶部辐射梁沿径向内端固定于一中心板，所述升降导轨架顶部固定设置有贴附于中心板底面并与中心板转动配合的顶板。

7.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述停车支撑导轨和搬运支撑导轨为槽钢形成的导轨。

8.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述夹角控制装置设置于固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间的直线电机，所述直线电机的一端与固定搬运支撑导轨铰接，另一端与转动搬运支撑导轨铰接，通过控制直线电机长度进而控制固定搬运支撑导轨与转动搬运支撑导轨之间夹角。

9.根据权利要求1所述的小区人行道全自动自行车停取装置，其特征在于：所述转动搬运支撑导轨的旋转轴与旋转底盘的旋转轴共线。