CN209942303U - 一种三维式兼容车库 - Google Patents
一种三维式兼容车库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209942303U CN209942303U CN201920533162.XU CN201920533162U CN209942303U CN 209942303 U CN209942303 U CN 209942303U CN 201920533162 U CN201920533162 U CN 201920533162U CN 209942303 U CN209942303 U CN 209942303U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- frame
- rotating
- support shaft
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种三维式兼容车库,涉及停车设备技术领域。包括汽车存放区和二轮车存放区,所述汽车存放区包括承载框架,所述承载框架两侧设有传送平台,所述传送平台为多层,所述承载框架中间设有升降平台,所述传送平台位于升降平台的两侧;所述承载框架外部设有取车机构,所述取车机构包括固定框架和牵引机,所述固定框架上下两侧设有滑轨,所述滑轨内设有行走轮,所述行走轮之间设有滑杆,所述滑杆上滑动连接有取车平台,所述取车平台上设有取车机械臂,所述二轮车存放区包括旋转承载架和电梯承载箱。本实用新型的有益效果在于:能够快速实现车辆的存放与取出,同时实现了二轮车与汽车的统一管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及停车设备技术领域,具体是一种三维式兼容车库。
背景技术
立体停车库,是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。目前大多数的立体停车库在存取车辆时会存在多种问题:
1、存取车辆时,需要将已经存放完毕的车需全部移动,造成能量的浪费,同时降低了存取车的效率;
2、立体停车库存取车的过程中不能实现自动化,需要人力停车,造成存取车效率的降低。
同时现有的立体车库只能存放汽车,不能将二轮车进行存放,需单独建立停车棚,增大了占地面积,同时又不利于车辆存放的统一管理,因此需要一种立体车库来存放汽车跟二轮车,实现车辆的统一管理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三维式兼容车库,能够快速实现车辆的存放与取出,同时实现了二轮车与汽车的统一管理。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种三维式兼容车库,包括汽车存放区和二轮车存放区,所述汽车存放区包括承载框架,所述承载框架两侧设有传送平台,所述传送平台为多层,所述承载框架中间设有升降平台,所述传送平台位于升降平台的两侧;
所述升降平台包括升降机、外部框架和多个支撑杆,所述升降机与承载框架上部固定连接,所述升降机的输出端与外部框架连接,所述升降平台另一侧设有多层翻转车架,所述翻转车架包括第一旋转支撑轴和第二旋转支撑轴,所述第一旋转支撑轴和第二旋转支撑轴均与承载框架转动连接,所述第一旋转支撑轴和第二旋转支撑轴端部均设有第一电机,所述第一旋转支撑轴上设有主动辊,所述主动辊端部设有移动块,所述移动块与支撑杆交错分布,所述第二旋转支撑轴上设有电动气缸,所述电动气缸与移动块转动连接;
所述承载框架外部设有取车机构,所述取车机构包括固定框架和牵引机,所述固定框架上下两侧设有滑轨,所述滑轨内设有行走轮,所述行走轮之间设有滑杆,所述滑杆上滑动连接有取车平台,所述取车平台上设有取车机械臂,所述牵引机输出端与取车平台上部连接;
所述二轮车存放区包括旋转承载架和电梯承载箱。
所述传送平台包括第一传送带和传送电机,所述传送电机的输出端与第一传送带连接。
所述翻转车架与传送平台相对应,所述翻转车架高于传送平台2-5cm。
所述旋转承载架为六边体,所述旋转承载架分为多层,所述旋转承载架下部设有第二电机。
所述旋转承载架上设有二轮车停放架,所述二轮车停放架绕旋转承载架环形分布。
所述承载框架底部外侧设有停车板,所述停车板下部设有第二传送带,所述停车板与下部传送平台入口处相对应。
对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
1、将汽车停放在底层的传送平台上,所述传送平台将车辆运送至中间的升降平台上,所述升降平台将汽车运送至上层的传送平台进口处,所述第一电机带动第一旋转支撑轴和第二旋转支撑轴转动,同时所述电动气缸伸长,以配合翻转车架的上下摆动,当主动辊处于水平状态时,所述电动气缸起到支撑作用,所述主动辊转动,从而将汽车送入至上层的传送平台上,上层所述传送平台将汽车运送至承载框架内部进行传送存放,此时,所述升降平台向下移动,到达至承载框架底部,等待下一辆车进入;当需要取车时,所述牵引机与行走轮共同运行,将取车平台移动至所取车辆相应的位置处,通过所述取车机械臂将停放的车辆取出至取车平台上,再通过牵引机与行走轮的共同运行,将所取车辆运送至地面上,让车主取走,实现了车辆的快速取出与存放,同时设有的旋转承载架能够盛放二轮车,所述电梯承载箱用于将二轮车运送至相应的楼层,从而实现对汽车和二轮车的统一存放管理。
2、所述传送平台包括第一传送带和传送电机,所述传送电机的输出端与第一传送带连接,所述传送电机带动第一传送带转动,将车辆放置在第一传送带上,在所述第一传送带在运送的过程中,车辆能够始终保持较为稳定的状态,不会出现滑动现象,从而保证了车辆的安全。
3、所述翻转车架与传送平台相对应,所述翻转车架高于传送平台2-5cm,便于翻转车架上的车辆快速进入到传送平台上,提高了存车的效率。
4、所述旋转承载架为六边体,所述旋转承载架分为多层,所述旋转承载架下部设有第二电机,所述第二电机带动旋转承载架转动,当所述旋转承载架的一个区域停放满之后,启动第二电机,带动旋转承载架转动,将空闲区域与电梯承载箱对齐,便于二轮车的停放,能够充分利用旋转承载架上的空间。
5、所述旋转承载架上设有二轮车停放架,所述二轮车停放架绕旋转承载架环形分布,所述二轮车停放架用于盛放二轮车,环形分布,能够充分利用旋转承载架上空间,实现停车区域空间的充分利用。
6、所述承载框架底部外侧设有停车板,所述停车板下部设有第二传送带,所述停车板与下部传送平台入口处相对应,将车辆停放在停车板上,所述第二传送带将车辆传送至传送平台上,再通过升降平台运送至相应的位置,在存放的过程中,车辆不会与传送平台、升降平台接触,防止车辆在运送的过程中出现滑移现象,进一步保证了汽车运送过程中的安全性。
附图说明:
附图1是本实用新型的三维轴测图。
附图2是本实用新型的主视图。
附图3是本实用新型中汽车存放区的三维轴测图。
附图4是本实用新型中汽车存放区的主视图。
附图5是翻转车架的三维轴测图
附图6是翻转车架的后视图。
附图7是停车板与第二传送带连接关系示意图。
附图8是翻转车架与升降平台交叉分布时的状态示意图。
附图9是旋转承载架的俯视图。
附图中所示标号:
1、汽车存放区;11、承载框架;12、传送平台;2、升降平台;21、升降机;22、外部框架;23、支撑杆;24、翻转车架;25、第一旋转支撑轴;26、第二旋转支撑轴;27、第一电机;28、主动辊;29、移动块;210、电动气缸;3、取车机构;31、固定框架;32、牵引机;33、滑轨;34、行走轮;35、滑杆;36、取车平台;37、取车机械臂;4二轮车存放区;41、旋转承载架;42、电梯承载箱;51、第一传送带;52、传送电机;61、第二电机;62、二轮车停放架;71、停车板;72、第二传送带。
具体实施方式
如图所示,下面结合具体实施例,阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例:
本实用新型所述是一种三维式兼容车库,包括汽车存放区1和二轮车存放区4,所述汽车存放区1包括承载框架11,所述承载框架11固定于居民楼与居民楼之间的空地上,所述承载框架11两侧设有传送平台12,所述传送平台12为多层,所述承载框架11中间设有升降平台2,所述传送平台12位于升降平台2的两侧,所述升降平台2包括升降机21、外部框架22和多个支撑杆23,所述升降机21与承载框架11上部固定连接,所述升降机21的输出端与外部框架22连接,所述外部框架22与承载框架11滑动连接,所述支撑杆23与外部框架22固定连接,所述支撑杆23用于承载汽车重量,所述升降平台2另一侧设有多层翻转车架24,所述翻转车架24包括第一旋转支撑轴25和第二旋转支撑轴26,所述第一旋转支撑轴25和第二旋转支撑轴26均与承载框架11转动连接,所述第一旋转支撑轴25和第二旋转支撑轴26端部均设有第一电机27,所述第一旋转支撑轴25上设有主动辊28,所述主动辊28能够转动,能够将停放在上部的汽车运送至传送平台12上,所述主动辊28端部转动连接有移动块29,所述移动块29与支撑杆23交错分布,所述第二旋转支撑轴26上设有电动气缸210,所述电动气缸210与移动块29一一对应,所述电动气缸210与移动块29转动连接,所述第一电机27带动第一旋转支撑轴25和第二旋转支撑轴26逆时针转动时,所述电动气缸210不断伸长,直至主动辊28处于水平状态,此时主动辊28与所存汽车底部接触,实现对所运送汽车的承载,所述承载框架11外部设有取车机构3,所述取车机构3包括固定框架31和牵引机32,所述固定框架31与承载框架11固定连接,所述牵引机32位于固定框架31上部,所述固定框架31上下两侧设有滑轨33,所述滑轨33内设有行走轮34,所述行走轮34与外部动力设备连接,所述行走轮34之间设有滑杆35,所述滑杆35上滑动连接有取车平台36,所述取车平台36能够沿承载框架11外部上下以及左右方向移动,所述取车平台36上设有取车机械臂37,所述取车机械臂37能够将传送平台12上所要取出的车辆抬取出,所述牵引机32输出端与取车平台36上部连接,所述二轮车存放区4包括旋转承载架41和电梯承载箱42,所述电梯承载箱42用于将二轮车向上运送至相应的空位处,所述旋转承载架41用于承载二轮车,将汽车停放在底层的传送平台12上,所述传送平台12将车辆运送至中间的升降平台2上,所述升降平台2将汽车运送至上层的传送平台12进口处,所述第一电机27带动第一旋转支撑轴25和第二旋转支撑轴26转动,同时所述电动气缸210伸长,以配合翻转车架24的上下摆动,当主动辊28处于水平状态时,所述电动气缸210起到支撑作用,所述主动辊28转动,从而将汽车送入至上层的传送平台12上,上层所述传送平台12将汽车运送至承载框架11内部进行传送存放,此时,所述升降平台2向下移动,到达至承载框架11底部,等待下一辆车进入;当需要取车时,所述牵引机32与行走轮34共同运行,将取车平台36移动至所取车辆相应的位置处,通过所述取车机械臂37将停放的车辆取出至取车平台36上,再通过牵引机32与行走轮34的共同运行,将所取车辆运送至地面上,让车主取走,实现了车辆的快速取出与存放,同时设有的旋转承载架41能够盛放二轮车,所述电梯承载箱42用于将二轮车运送至相应的楼层,从而实现对汽车和二轮车的统一存放管理。
为了保证车辆的安全,所述传送平台12包括第一传送带51和传送电机52,所述传送电机52的输出端与第一传送带51连接,所述传送电机52带动第一传送带51转动,将车辆放置在第一传送带51上,在所述第一传送带51在运送的过程中,车辆能够始终保持较为稳定的状态,不会出现滑动现象,从而保证了车辆的安全。
为了提高存车的效率,所述翻转车架24与传送平台12相对应,所述翻转车架24高于传送平台122-5cm,便于翻转车架24上的车辆快速进入到传送平台12上,提高了存车的效率。
为了能够充分利用旋转承载架41上的空间,所述旋转承载架41为六边体,所述旋转承载架41分为多层,所述旋转承载架41下部设有第二电机61,所述第二电机61带动旋转承载架41转动,当所述旋转承载架41的一个区域停放满之后,启动第二电机61,带动旋转承载架41转动,将空闲区域与电梯承载箱42对齐,便于二轮车的停放,能够充分利用旋转承载架41上的空间。
为了实现停车区域空间的充分利用,所述旋转承载架41上设有二轮车停放架62,所述二轮车停放架62绕旋转承载架41环形分布,所述二轮车停放架62用于盛放二轮车,环形分布,能够充分利用旋转承载架41上空间,实现停车区域空间的充分利用。
为了进一步保证汽车运送过程中的安全性,所述承载框架11底部外侧设有停车板71,所述停车板71下部设有第二传送带72,所述停车板71与下部传送平台12入口处相对应,将车辆停放在停车板71上,所述第二传送带72将车辆传送至传送平台12上,再通过升降平台2运送至相应的位置,在存放的过程中,车辆不会与传送平台12、升降平台2接触,防止车辆在运送的过程中出现滑移现象,进一步保证了汽车运送过程中的安全性。
Claims (6)
1.一种三维式兼容车库,包括汽车存放区和二轮车存放区,其特征在于:所述汽车存放区包括承载框架,所述承载框架两侧设有传送平台,所述传送平台为多层,所述承载框架中间设有升降平台,所述传送平台位于升降平台的两侧;
所述升降平台包括升降机、外部框架和多个支撑杆,所述升降机与承载框架上部固定连接,所述升降机的输出端与外部框架连接,所述升降平台另一侧设有多层翻转车架,所述翻转车架包括第一旋转支撑轴和第二旋转支撑轴,所述第一旋转支撑轴和第二旋转支撑轴均与承载框架转动连接,所述第一旋转支撑轴和第二旋转支撑轴端部均设有第一电机,所述第一旋转支撑轴上设有主动辊,所述主动辊端部设有移动块,所述移动块与支撑杆交错分布,所述第二旋转支撑轴上设有电动气缸,所述电动气缸与移动块转动连接;
所述承载框架外部设有取车机构,所述取车机构包括固定框架和牵引机,所述固定框架上下两侧设有滑轨,所述滑轨内设有行走轮,所述行走轮之间设有滑杆,所述滑杆上滑动连接有取车平台,所述取车平台上设有取车机械臂,所述牵引机输出端与取车平台上部连接;
所述二轮车存放区包括旋转承载架和电梯承载箱。
2.根据权利要求1所述一种三维式兼容车库,其特征在于:所述传送平台包括第一传送带和传送电机,所述传送电机的输出端与第一传送带连接。
3.根据权利要求1所述一种三维式兼容车库,其特征在于:所述翻转车架与传送平台相对应,所述翻转车架高于传送平台2-5cm。
4.根据权利要求1与所述一种三维式兼容车库,其特征在于:所述旋转承载架为六边体,所述旋转承载架分为多层,所述旋转承载架下部设有第二电机。
5.根据权利要求4所述一种三维式兼容车库,其特征在于:所述旋转承载架上设有二轮车停放架,所述二轮车停放架绕旋转承载架环形分布。
6.根据权利要求1所述一种三维式兼容车库,其特征在于:所述承载框架底部外侧设有停车板,所述停车板下部设有第二传送带,所述停车板与下部传送平台入口处相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920533162.XU CN209942303U (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种三维式兼容车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920533162.XU CN209942303U (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种三维式兼容车库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209942303U true CN209942303U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69128633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920533162.XU Expired - Fee Related CN209942303U (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种三维式兼容车库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209942303U (zh) |
-
2019
- 2019-04-18 CN CN201920533162.XU patent/CN209942303U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206298060U (zh) | 一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车 | |
| CN202000711U (zh) | 一种机械车库智能搬运小车 | |
| CN102530472B (zh) | 立体仓库用轨道穿梭移载小车 | |
| CN206368570U (zh) | 一种agv搬运机器人 | |
| CN205637749U (zh) | 一种可升降汽车转运装置 | |
| CN108999449B (zh) | 一种道路上层智能自动存取停车装置 | |
| CN103669945B (zh) | 一种多层升降机侧置纵向平移立体车库 | |
| CN206554580U (zh) | 一种悬挂式堆垛停车设备 | |
| CN205935860U (zh) | 一种可自动调整存取车的智能运载车 | |
| CN100534729C (zh) | 具有独立夹持和抬升机构的搬运汽车的机械手 | |
| CN103643823B (zh) | 一种地下多层升降机侧置式停车设备 | |
| CN105421841B (zh) | 全自动式立体车库 | |
| CN101122186A (zh) | 单巷道外置井道分层搬运滚道存放型机械式停车系统 | |
| CN209942303U (zh) | 一种三维式兼容车库 | |
| CN206646886U (zh) | 一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库 | |
| CN106586358B (zh) | 储物机构及其搬运装置、存取方法 | |
| CN100408797C (zh) | 小汽车交接搬运机器人 | |
| CN108824863B (zh) | 小区人行道全自动自行车停取装置 | |
| CN105129437B (zh) | 一种集装箱密集装载轮胎的装置 | |
| CN207700798U (zh) | 一种模块化多边形无避让立体停车库 | |
| CN104652889B (zh) | 一种平面移动类停车设备 | |
| CN1327097C (zh) | 单层搬运器的双车位滚道存放停车设备 | |
| CN110644833A (zh) | 一种巷道式立体车库及其使用方法 | |
| CN110206350A (zh) | 基于楼栋模块三维式兼容车库 | |
| CN103806727A (zh) | 停车库的升降传动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200114 Termination date: 20210418 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |