CN210264096U - 一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线充电车辆位置调整机构，包括两侧的支撑座，所述支撑座顶部固定安装有一对滑轨，所述滑轨内插设有横向平移架，所述纵向平移导轮活动安装在导轮槽内，所述旋转电机的驱动轴上固定安装有转盘，所述叉架内均固定安装有电动液压伸缩缸，所述伸缩架远离叉架一端均固定安装有叉车盘；两侧的所述导轮槽之间开设有若干待转停车位和待调整停车位，所述导轮槽之间还开设有叉架移动通道，本实用新型通过一个车辆位置调整机构的设置即可对所有车辆的位置进行调整，通过5.5m×5.5m待转停车位和待调整停车位的设置，可以任意进行侧方位停车或倒库停车，极大节约了驾驶员的时间，减轻了停车难度，同时加快了立体车库的停车效率。

Description

一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库

技术领域

本实用新型涉及车辆位置调整机构技术领域，具体为一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库。

背景技术

现有技术中申请号为“CN201611130642.9”的一种立体停车库的载车板，包括载车板本体、前栅格和后栅格，载车板本体用于承载车辆，即作为车辆停放的平台，前栅格和后栅格分别对应车辆的前轮和后轮，为了防止车辆的侧滑，将前栅格的格孔和后栅格的格孔均设置为垂直于车辆在载车板本体顺向停放的方向布置，即垂直于车轮的朝向，上述装置利用前栅格和后栅格的限位作用，增大车辆的车轮与载车板本体的摩擦力，防止车辆发生侧滑的问题，采用栅格的结构可替代边梁，避免了车辆对边梁的刮蹭等问题，因此，降低了车辆停车过程的安全隐患。

但是上述该立体停车库的载车板在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置仅能对所在停车位内的车辆进行调整，因此对于立体停车库来说，每个停车位内均需要设置调整装置，安装成本较大，同时检修不方便；2、上述装置需要车辆强后轮停在适当的区间内才能对车辆进行位置调整，限制了驾驶员的停车方式同时对于停车技术不过硬的驾驶员来说增大了停车难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线充电车辆位置调整机构及其立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无线充电车辆位置调整机构，包括两侧的支撑座，所述支撑座顶部固定安装有一对滑轨，所述滑轨内插设有横向平移架，所述横向平移架左右两侧固定连接有平移牵引绳，所述平移牵引绳远离横向平移架一端均缠绕在牵引绳座内，两侧的所述牵引绳座的轴心均与横向平移步进电机的驱动轴固定连接，所述支撑座内固定安装有纵向平移步进电机，所述纵向平移步进电机的驱动轴与纵向平移导轮固定连接，所述纵向平移导轮活动安装在导轮槽内，所述导轮槽固定安装在地面开设的凹槽内，所述横向平移架顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上固定安装有转盘，所述转盘底部固定安装有车辆视觉定位装置，所述转盘内活动安装有齿盘，所述齿盘的轴心与叉架电机的驱动轴固定连接，所述转盘内活动插设有一对叉架，两侧的所述叉架沿齿盘的轴心呈中心对称，两侧的所述叉架上均安装有齿条，所述齿条均与齿盘啮合，两侧的所述叉架为空心结构，所述叉架内均固定安装有电动液压伸缩缸，所述电动液压伸缩缸的伸缩臂均与伸缩架固定连接，所述伸缩架活动套设在叉架内，所述伸缩架远离叉架一端均固定安装有叉车盘；

两侧的所述导轮槽之间开设有若干待转停车位和待调整停车位，所述待转停车位和待调整停车位间隔设置，所述待转停车位和待调整停车位均偏向一侧导轮槽，所述导轮槽之间还开设有叉架移动通道，所述待转停车位和待调整停车位底部均固定安装有车辆探测雷达；

所述车辆探测雷达、车辆视觉定位装置、横向平移步进电机、纵向平移步进电机、旋转电机、叉架电机和电动液压伸缩缸均与PLC控制装置电性连接，所述PLC控制装置内置于支撑座中。

优选的，两侧的所述支撑座之间相隔7米，所述支撑座高度为2.5米，所述待转停车位和待调整停车位的规格均为5.5M×5.5M，所述待转停车位和待调整停车位之间固定安装有分隔块。

优选的，两侧的所述伸缩架的内侧固定安装有测距雷达，所述测距雷达与PLC控制装置电性连接。

一种立体车库，包括智能停车场，还包括上述的一种无线充电车辆位置调整机构，所述智能停车场内均匀分布有停车位，所述停车位在智能停车场内呈叠加式设置，所述待转停车位与智能停车场内的转移通道连通，所述智能停车场分布在转移通道两侧，所述转移通道内设置有车辆搬运台，每个所述停车位底部均固定安装有无线充电装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过一个车辆位置调整机构的设置即可对所在停车位内所有车辆的位置进行调整，方便调整后的车辆顺利被车辆搬运台移入立体车库中，车辆位置调整机构的安装成本较低，同时便于后期检修和维护；

2、本实用新型通过5.5m×5.5m待转停车位和待调整停车位的设置，可以任意进行侧方位停车或倒库停车，驾驶员可以根据擅长的停车方式进行任意停车，同时车辆进入待转停车位和待调整停车位后不需要进行反复调整，极大节约了驾驶员的时间，减轻了停车难度，同时加快了立体车库的停车效率。

本实用新型通过一个车辆位置调整机构的设置即可对所在停车位内所有车辆的位置进行调整，通过5.5m×5.5m待转停车位和待调整停车位的设置，可以任意进行侧方位停车或倒库停车，极大节约了驾驶员的时间，减轻了停车难度，同时加快了立体车库的停车效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的无线充电车辆位置调整机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的车辆调整工作示意图；

图4为本实用新型的转盘内部结构剖视示意图；

图5为本实用新型的支撑座内部结构剖视示意图。

图中：1支撑座、2滑轨、3横向平移架、4平移牵引绳、5牵引绳座、6横向平移步进电机、7纵向平移步进电机、8纵向平移导轮、9导轮槽、10旋转电机、11转盘、12车辆视觉定位装置、13齿盘、14叉架电机、15叉架、16齿条、17电动液压伸缩缸、18伸缩架、19叉车盘、20待转停车位、21待调整停车位、22叉架移动通道、23车辆探测雷达、24分隔块、25测距雷达、26智能停车场、27停车位、28转移通道、29车辆搬运台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种无线充电车辆位置调整机构，包括两侧的支撑座1，支撑座1用于对滑轨2及其连接的各种零部件提供支撑，支撑座1顶部固定安装有一对滑轨2，滑轨2内插设有横向平移架3，横向平移架3可以在滑轨2内进行滑动，横向平移架3左右两侧固定连接有平移牵引绳4，通过平移牵引绳4的牵引从而带动横向平移架3移动，平移牵引绳4远离横向平移架3一端均缠绕在牵引绳座5内，牵引绳座5用于对平移牵引绳4进行缠绕，两侧的牵引绳座5的轴心均与横向平移步进电机6的的驱动轴固定连接，横向平移步进电机6转动带动牵引绳座5转动进而带动平移牵引绳4伸缩从而对横向平移架3进行拉动，支撑座1内固定安装有纵向平移步进电机7，纵向平移步进电机7的驱动轴与纵向平移导轮8固定连接，纵向平移步进电机7转动带动纵向平移导轮8转动，纵向平移导轮8活动安装在导轮槽9内，导轮槽9用于安装纵向平移导轮8进而对支撑座1及安装在其上的结构进行支撑，导轮槽9固定安装在地面开设的凹槽内，通过在地面开设凹槽从而方便车辆在进入待转停车位20和待调整停车位21时不会发生颠簸，横向平移架3顶部固定安装有旋转电机10，旋转电机10的驱动轴上固定安装有转盘11，旋转电机10转动带动转盘11转动，通过转盘11转动从而带动安装在转盘11上的各零部件转动，从而对车辆进行左右调整，转盘11底部固定安装有车辆视觉定位装置12，通过车辆视觉定位装置12对车辆位置进行分析，从而为调整车辆提供视觉引导，本实施例中的车辆视觉定位装置12为摄像头及与摄像头连接的PLC处理器，转盘11内活动安装有齿盘13，齿盘13的轴心与叉架电机14的驱动轴固定连接，叉架电机14转动带动齿盘13转动，转盘11内活动插设有一对叉架15，两侧的叉架15沿齿盘13的轴心呈中心对称，两侧的叉架15上均安装有齿条16，齿条16均与齿盘13啮合，齿盘13转动带动叉架15伸缩，两侧的叉架15为空心结构，叉架15内均固定安装有电动液压伸缩缸17，电动液压伸缩缸17的伸缩臂均与伸缩架18固定连接，电动液压伸缩缸17伸缩带动伸缩架18升降，伸缩架18活动套设在叉架15内，伸缩架18远离叉架15一端均固定安装有叉车盘19，伸缩架18升降带动叉车盘19升降，通过叉车盘19升降从而将车辆进行抬升，进而对车辆的位置进行调整；

两侧的导轮槽9之间开设有若干待转停车位20和待调整停车位21，待转停车位20和待调整停车位21间隔设置，待转停车位20和待调整停车位21均偏向一侧导轮槽9，导轮槽9之间还开设有叉架移动通道22，待转停车位20和待调整停车位21底部均固定安装有车辆探测雷达23，待转停车位20内的车辆通过车辆搬运台29运送至智能停车场26内的停车位27中，待调整停车位21内的车辆用于通过无线充电车辆位置调整机构移动到待转停车位20内，此种设置使得带进入立体车库的驾驶员不需要一个个进行等待，只需要将车辆驶入待转停车位20和待调整停车位21后即可离开，大大节约了驾驶人员的时间；

车辆探测雷达23、车辆视觉定位装置12、横向平移步进电机6、纵向平移步进电机7、旋转电机10、叉架电机14和电动液压伸缩缸17均与PLC控制装置电性连接，PLC控制装置内置于支撑座1中，通过PLC控制装置协调上述各种电器元件进行工作，本实施例中的PLC控制装置选用韩国三星公司生产的S3P7588XZZ-COC8型8位单片机作为控制装置，横向平移步进电机6、纵向平移步进电机7、旋转电机10、叉架电机14均采用深圳市美蓓亚斯科技有限公司生产的MCA2272R型三相混合式步进电机作为动力装置，通过PLC控制装置控制其启闭，电动液压伸缩缸17选用浙江汉达机械有限公司生产的2TGI型伸缩式二级电动油缸作为动力装置。

作为一个优选，两侧的支撑座1之间相隔7米，支撑座1高度为2.5米，待转停车位20和待调整停车位21的规格均为5.5M×5.5M，待转停车位20和待调整停车位21之间固定安装有分隔块24，5.5M×5.5M的待转停车位20和待调整停车位21可以满足市面上绝大多数家用驾车进行任意停放，驾驶员可以根据擅长的停车方式进行侧方位停车或倒库停车，且停车后不需要反复进行车辆位置的修正，大大节约了停车时间，减小了停车难度，通过分隔块24的设置将待转停车位20和待调整停车位21进行隔离。

作为一个优选，两侧的伸缩架18的内侧固定安装有测距雷达25，测距雷达25与PLC控制装置电性连接，通过测距雷达25可以进一步为伸缩架18移动提供引导，防止伸缩架18在升降过程中对车辆进行剐蹭，保证了在车车辆位置调整过程中车辆的安全。

一种立体车库，包括智能停车场26，还包括上述的一种无线充电车辆位置调整机构，智能停车场26内均匀分布有停车位27，本实施例中的停车位27规格为5.5m×2.5m×2.5m，能够满足目前市面上绝大多数家用轿车的停车需要，停车位27在智能停车场26内呈叠加式设置，同样的占地面积内可以容纳多辆家用轿车从而节约了占地资源，待转停车位20与智能停车场26内的转移通道28连通，车辆搬运台29可以通过转移通道28将待转停车位20内的车辆进行移动，最终进入将车辆安放到停车位27内，智能停车场26分布在转移通道28两侧，方便转移通道28对车辆进行安放，转移通道28内设置有车辆搬运台29，车辆搬运台29用于将车辆进行移动，每个停车位27底部均固定安装有无线充电装置，通过无线充电装置对安放在停车位27内的车辆进行无线充电，从而在停车过程中自动为车辆进行充电，节省了时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无线充电车辆位置调整机构，包括两侧的支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部固定安装有一对滑轨(2)，所述滑轨(2)内插设有横向平移架(3)，所述横向平移架(3)左右两侧固定连接有平移牵引绳(4)，所述平移牵引绳(4)远离横向平移架(3)一端均缠绕在牵引绳座(5)内，两侧的所述牵引绳座(5)的轴心均与横向平移步进电机(6)的驱动轴固定连接，所述支撑座(1)内固定安装有纵向平移步进电机(7)，所述纵向平移步进电机(7)的驱动轴与纵向平移导轮(8)固定连接，所述纵向平移导轮(8)活动安装在导轮槽(9)内，所述导轮槽(9)固定安装在地面开设的凹槽内，所述横向平移架(3)顶部固定安装有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的驱动轴上固定安装有转盘(11)，所述转盘(11)底部固定安装有车辆视觉定位装置(12)，所述转盘(11)内活动安装有齿盘(13)，所述齿盘(13)的轴心与叉架电机(14)的驱动轴固定连接，所述转盘(11)内活动插设有一对叉架(15)，两侧的所述叉架(15)沿齿盘(13)的轴心呈中心对称，两侧的所述叉架(15)上均安装有齿条(16)，所述齿条(16)均与齿盘(13)啮合，两侧的所述叉架(15)为空心结构，所述叉架(15)内均固定安装有电动液压伸缩缸(17)，所述电动液压伸缩缸(17)的伸缩臂均与伸缩架(18)固定连接，所述伸缩架(18)活动套设在叉架(15)内，所述伸缩架(18)远离叉架(15)一端均固定安装有叉车盘(19)；

两侧的所述导轮槽(9)之间开设有若干待转停车位(20)和待调整停车位(21)，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)间隔设置，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)均偏向一侧导轮槽(9)，所述导轮槽(9)之间还开设有叉架移动通道(22)，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)底部均固定安装有车辆探测雷达(23)；

所述车辆探测雷达(23)、车辆视觉定位装置(12)、横向平移步进电机(6)、纵向平移步进电机(7)、旋转电机(10)、叉架电机(14)和电动液压伸缩缸(17)均与PLC控制装置电性连接，所述PLC控制装置内置于支撑座(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种无线充电车辆位置调整机构，其特征在于：两侧的所述支撑座(1)之间相隔7米，所述支撑座(1)高度为2.5米，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)的规格均为5.5M×5.5M，所述待转停车位(20)和待调整停车位(21)之间固定安装有分隔块(24)。

3.根据权利要求1所述的一种无线充电车辆位置调整机构，其特征在于：两侧的所述伸缩架(18)的内侧固定安装有测距雷达(25)，所述测距雷达(25)与PLC控制装置电性连接。

4.一种立体车库，包括智能停车场(26)，其特征在于：还包括权利要求1-3任意一项所述的一种无线充电车辆位置调整机构，所述智能停车场(26)内均匀分布有停车位(27)，所述停车位(27)在智能停车场(26)内呈叠加式设置，所述待转停车位(20)与智能停车场(26)内的转移通道(28)连通，所述智能停车场(26)分布在转移通道(28)两侧，所述转移通道(28)内设置有车辆搬运台(29)，每个所述停车位(27)底部均固定安装有无线充电装置。

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