CN110748208A - 一种车辆位置调整装置、升降机及立体车库 - Google Patents

一种车辆位置调整装置、升降机及立体车库 Download PDF

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Abstract

本发明适用于车库技术领域，提供了一种车辆位置调整装置、升降机及立体车库。该车辆位置调整装置包括支撑部；至少一组第一转动组件，所述第一转动组件转动设置在所述支撑部上；至少一组第二转动组件，所述第二转动组件转动设置在所述支撑部上；第一调位机构，用于驱动所述第一转动组件进行转动；第二调位机构，用于驱动所述第二转动组件进行转动。本发明通过设置第一转动组件来支撑车辆的后轮，设置第二转动组件支撑车辆的前轮，便可通过第一转动组件的转动以及配合第二转动组件的反向转动来调整车辆的水平位置，以达到车辆对中的目的，从而可以对一些停偏的车辆进行自动纠偏，以降低车主停车的难度。

Description

一种车辆位置调整装置、升降机及立体车库
技术领域
本发明涉及车库技术领域，具体是一种车辆位置调整装置、升降机及立体车库。
背景技术
随着城市车辆数量的不断增加，尤其现阶段购买私家车的家庭更是形成了一个庞大的群体，停车难已成为城市发展一个不可忽视的问题，而立体车库无疑是解决这一矛盾最有效的手段。目前虽然已有相当数量的立体车库建成并投入使用，但相比而言，多层立体车库具有占地面积小，存贮容量大的优点，代表着立体车库的发展方向，但这些高层立体停车库由于车辆的存储密度大大高于平面停车场，所以对于高层立体停车库上的升降机要求也不断提高。
然而，目前市面上智能机械立体车库上的升降机不能对停放的车辆进行位置对中，车主在停车的时候需要花费较多的时间来使车辆可以较为精准地停在升降机的轿厢内。
因此，目前的立体停车库存在不便于车主进行停车的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆位置调整装置，以解决上述背景技术中提出不便于车主进行停车的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种车辆位置调整装置，包括支撑部，以及还包括：
至少一组第一转动组件，用于支撑车辆的后轮；所述第一转动组件转动设置在所述支撑部上；
至少一组第二转动组件，用于支撑车辆的前轮；所述第二转动组件转动设置在所述支撑部上；
第一调位机构，用于驱动所述第一转动组件进行转动，以配合所述第二转动组件来调整车辆的位置；所述第一调位机构与所述第一转动组件相连；
第二调位机构，用于驱动所述第二转动组件进行转动，以配合所述第一转动组件来调整车辆的位置；所述第二调位机构与所述第二转动组件相连。
本发明实施例的另一目的在于提供一种升降机，其包括升降部、固定部、用于驱动所述升降部在所述固定部上进行升降的升降装置以及上述车辆位置调整装置。
本发明实施例的另一目的在于提供一种立体车库，其包括多层停车空间，所述多层停车空间的一侧设有上述的升降机。
本发明实施例的提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：
本发明实施例提供的一种车辆位置调整装置，通过设置第一转动组件来支撑车辆的后轮，设置第二转动组件支撑车辆的前轮，便可通过第一转动组件的转动以及配合第二转动组件的反向转动来调整车辆的水平位置，以达到车辆对中的目的，从而可以对一些停偏的车辆进行自动纠偏，以降低车主停车的难度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车辆位置调整装置的俯视角结构示意图。
图2为本发明实施例提供的第一调位机构的侧视角结构示意图。
图3为本发明实施例提供的一种升降机的主视角结构示意图。
图4为本发明实施例提供的一种升降机的侧视角结构示意图。
图中：1-车辆位置调整装置、11-支撑板、12-第一传动辊、13-第二传动辊、14-第三传动辊、15-第四传动辊、16-第一调位机构、161-电机、162-主动链轮、163-第一从动链轮、164-第一链条、165-第二从动链轮、166-第二链条、167-第三从动链轮、168-第三链条、169-第四链条、1610-第五链条、2-轿厢、21-导向轮、3-固定架、31-导轨、4-升降驱动机构、41-齿轮、42-齿条、5-旋转驱动机构。
具体实施方式
下面的具体实施例是结合本说明书中提供的附图对本申请的技术方案作出的具体、清楚的描述。其中，说明书的附图只是为了用于将本申请的技术方案呈现得更加清楚明了，并不代表实际生产或使用中的形状或大小，以及也不能将附图的标记作为所涉及的权利要求的限制。
另外，在本申请的描述中，所采用到的术语应当作广义的理解，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际的具体情况来理解术语的具体含义。譬如，本申请中所采用的术语“安装”可以定义为可拆卸的固定安装或者是不可拆卸的固定安装等；所采用的术语“设置”和“设有”，可以定义为接触式设置或者未接触式设置等；所采用的术语“连接”和“相连”可以定义为焊接、铆接、螺栓连接、过盈配合等固定式机械连接或者定义为铰接、通过轴承连接等活动式机械连接；所采用的方位词术语均是以附图为参考或者根据以实际情况以及公知常识所定义的方向为准。
如附图1所示，为本发明实施例提供的一种车辆位置调整装置的结构示意图，该车辆位置调整装置1包括支撑部，以及还包括：
至少一组第一转动组件，用于支撑车辆的后轮；所述第一转动组件转动设置在所述支撑部上；
至少一组第二转动组件，用于支撑车辆的前轮；所述第二转动组件转动设置在所述支撑部上；
第一调位机构，用于驱动所述第一转动组件进行转动，以配合所述第二转动组件来调整车辆的位置；所述第一调位机构与所述第一转动组件相连；
第二调位机构，用于驱动所述第二转动组件进行转动，以配合所述第一转动组件来调整车辆的位置；所述第二调位机构与所述第二转动组件相连。
在本发明的实施例中，通过设置第一转动组件来支撑车辆的后轮，设置第二转动组件支撑车辆的前轮，便可通过第一转动组件的转动以及配合第二转动组件的反向转动来调整车辆的水平位置，以达到车辆对中的目的，从而可以对一些停偏的车辆进行自动纠偏，以降低车主停车的难度。
在本发明的一个实例中，第一转动组件和第二转动组件均可采用多个传动辊的传动方式，通过传动辊的转动来使车辆发生位移，从而便可配合车库控制系统以及对中定位标记来实现车辆的对中操作。另外，第一调位机构和第二调位机构均可采用电机齿轮、电机链轮链条、电机带轮皮带等驱动结构来驱动第一转动组件和第二转动组件进行转动。
如附图1所示，作为本发明实施例的一种优选方案，所述的第一转动组件设有两组，分别对应车辆的两组后轮，两组所述的第一转动组件分别包括若干组第一传动辊12和若干组第二传动辊13；所述第一传动辊12和所述第二传动辊13均转动设置在所述支撑部上，且均与所述第一调位机构相连；所述第一调位机构相连用于驱动所述第一传动辊12和所述第二传动辊13往相同的方向进行转动。
具体的，支撑部可以采用支撑板11；第一传动辊12和第二传动辊13均可通过转轴转动安装在支撑板11上，且第一传动辊12和第二传动辊13均与支撑板11的顶面相平齐，以便于车辆的后轮可以停在第一传动辊12和第二传动辊13上。
如附图2所示，作为本发明实施例的一种优选方案，所述的第一调位机构16包括：
第一驱动组件，用于驱动其中一组所述第一传动辊12进行转动；
第一传动组件，若干组所述第一传动辊12之间通过所述第一传动组件进行传动连接；当所述第一驱动组件驱动其中一组所述第一传动辊12进行转动时，所述第一传动组件带动其余所述第一传动辊12往相同的方向进行转动；
第二驱动组件，用于驱动其中一组所述第二传动辊13进行转动；
第二传动组件，用于使所述第一传动辊12与所述第二传动辊13进行同步同方向转动；所述第一驱动组件通过所述第二传动组件与所述第二驱动组件进行传动连接；
第三传动组件，若干组所述第二传动辊13之间通过所述第三传动组件进行传动连接；当所述第二驱动组件驱动其中一组所述第二传动辊13进行转动时，所述第三传动组件带动其余所述第二传动辊13往相同的方向进行转动。
具体的，第一驱动组件包括电机161和主动链轮162，电机161安装在支撑板11上，主动链轮162与电机161的电机轴固定相连，另外，若干组第一传动辊12的转轴均固定连接有第二从动链轮165，主动链轮162通过第二链条166与其中一组第一传动辊12上的第二从动链轮165进行传动连接，便可通过电机161驱动主动链轮162转动，然后通过第二链条166和第二从动链轮165带动其中一组第一传动辊12进行转动。
进一步，第一传动组件包括第四链条169，相邻两组第一传动辊12上的第二从动链轮165均通过第四链条169进行传动连接，从而可以使得所有的第一传动辊12进行同步同方向转动。
此外，第二驱动组件包括第一从动链轮163，若干组第二传动辊13的转轴均固定连接有第三从动链轮167，第一从动链轮163通过第三链条168与其中一组第二传动辊13上的第三从动链轮167进行传动连接。进一步，第二传动组件包括第一链条164，主动链轮162通过第一链条164与第一从动链轮163进行传动连接，第三传动组件包括电机第五链条1610，相邻两组第二传动辊13上的第三从动链轮167均通过电机第五链条1610进行传动连接，从而可以使得所有的第二传动辊13进行同步同方向转动，以及可以在主动链轮162进行转动时，通过第一链条164带动第一从动链轮163进行转动，使得第二传动辊13可以与第一传动辊12进行同步同方向转动，以便于带动车辆的后轮往一个方向进行位移。
需要说明的是，上述的主动链轮162、第一从动链轮163、第二从动链轮165、第三从动链轮167也可以采用现有技术中的皮带轮，对应的，第一链条164、第二链条166、第三链条168、第四链条169、电机第五链条1610可以采用现有技术中的皮带，但不限于此。
如附图1所示，作为本发明实施例的一种优选方案，所述的第二转动组件设有两组，分别对应车辆的前轮，两组所述的第二转动组件分别包括若干组第三传动辊14和若干组第四传动辊15；所述第三传动辊14和所述第四传动辊15均转动设置在所述支撑部上，且均与所述第二调位机构相连；所述第二调位机构相连用于驱动所述第三传动辊14和所述第四传动辊15往相同的方向进行转动。
具体的，支撑部可以采用支撑板11；第三传动辊14和第四传动辊15均可通过转轴转动安装在支撑板11上，且第三传动辊14和第四传动辊15均与支撑板11的顶面相平齐，以便于车辆的前轮可以停在第三传动辊14和第四传动辊15上。
作为本发明实施例的一种优选方案，所述的第二调位机构包括：
第三驱动组件，用于驱动其中一组所述第三传动辊14进行转动；
第四传动组件，若干组所述第三传动辊14之间通过所述第三传动组件进行传动连接；当所述第三驱动组件驱动其中一组所述第三传动辊14进行转动时，所述第三传动组件带动其余所述第三传动辊14往相同的方向进行转动；
第四驱动组件，用于驱动其中一组所述第四传动辊15进行转动；
第五传动组件，用于使所述第三传动辊14与所述第四传动辊15进行同步同方向转动；所述第三驱动组件通过所述第五传动组件与所述第四驱动组件进行传动连接；
第六传动组件，若干组所述第四传动辊15之间通过所述第六传动组件进行传动连接；当所述第四驱动组件驱动其中一组所述第四传动辊15进行转动时，所述第六传动组件带动其余所述第四传动辊15往相同的方向进行转动。
其中，第二调位机构与第一调位机构所采用的结构可以完全相同，即第三驱动组件与第一驱动组件的结构相同，第四传动组件与第一传动组件的结构相同，第四驱动组件与第二驱动组件的结构相同，第五传动组件与第二传动组件相同，第六传动组件与第三传动组件相同，其具体的结构图可以参照附图2，具体的结构连接方式可参照上述第一调位机构的描述，故在这边就不对其进行详细描述了。需要说明的是，第一调位机构与第二调位机构是分开进行驱动。
如附图3所示，为本发明实施例提供的一种升降机的结构示意图，该升级机包括升降部、固定部、用于驱动所述升降部在所述固定部上进行升降的升降装置，以及上述的车辆位置调整装置1。
在本发明的一个实例中，升降部为轿厢结构或平板结构，固定部为框架结构，升降装置可以采用齿轮齿条驱动结构、链条传动结构或者卷扬机驱动结构等。
如附图3所示，作为本发明实施例的一种优选方案，所述升降装置包括：
导向组件，用于供所述升降部沿着所述导向组件进行竖直运动；所述导向组件设置在所述升降部与所述固定部之间；
升降驱动机构4，用于驱动所述升降部沿着所述导向组件进行竖直运动。
其中，升降部可以采用轿厢2，固定部可以采用固定架3，固定架3为钢结构的框架。
如附图3所示，作为本发明实施例的一种优选方案，所述的导向组件包括：
若干组导向轮21，若干组导向轮21转动安装在轿厢2的侧壁上；
若干组与导向轮21相对应的导轨31，导向轮21与导轨31进行滚动配合，导轨31固定安装在固定架3内。
通过导向轮21和导轨31的设置，还可以保证轿厢2在固定架3内能够进行稳定的竖直升降运动。
如附图4所示，作为本发明实施例的一种优选方案，所述的升降驱动机构4包括：
至少一组齿轮41，齿轮41转动安装在轿厢2上；
至少一组与齿轮41相对应的齿条42，齿条42固定安装在固定架3内，并与齿轮41相啮合；
升降动力组，用于驱动齿轮41进行转动，使得轿厢2可以沿着齿条42进行升降运动。其中，升降动力组固定安装在轿厢2上，升降动力组可以采用升降电机结构，其电机轴与齿轮41进行固定连接。
如附图3所示，作为本发明实施例的一种优选方案，所述车辆位置调整装置1通过转动设置在所述升降部上，所述升降部上设有用于驱动所述车辆位置调整装置1进行转动的旋转驱动机构5。
具体的，车辆位置调整装置1的支撑板11可以通过转轴和轴承的方式转动安装在轿厢2上，旋转驱动机构5可以采用电机齿轮等驱动结构来驱动支撑板11进行转动，从而可以带动停在车辆位置调整装置1上的车辆进行旋转，以便于车主进行取车。
在本发明的一个实施例中，还提供了一种立体车库，其包括多层停车空间，所述多层停车空间的一侧安装有上述升降机。其中，多层停车空间可以采用现有立体车库中的立体车架结构，其具体结构在这边就不作赘述了。
本发明上述实施例中提供了一种车辆位置调整装置，并基于该车辆位置调整装置提供了一种升降机和一种立体车库，其通过设置第一转动组件来支撑车辆的后轮，设置第二转动组件支撑车辆的前轮，便可通过第一转动组件的转动以及配合第二转动组件的反向转动来调整车辆的水平位置，以达到车辆对中的目的，从而可以对一些停偏的车辆进行自动纠偏，以降低车主停车的难度。
需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种车辆位置调整装置，包括支撑部，其特征在于，还包括：
至少一组第一转动组件，用于支撑车辆的后轮；所述第一转动组件转动设置在所述支撑部上；
至少一组第二转动组件，用于支撑车辆的前轮；所述第二转动组件转动设置在所述支撑部上；
第一调位机构，用于驱动所述第一转动组件进行转动，以配合所述第二转动组件来调整车辆的位置；所述第一调位机构与所述第一转动组件相连；
第二调位机构，用于驱动所述第二转动组件进行转动，以配合所述第一转动组件来调整车辆的位置；所述第二调位机构与所述第二转动组件相连。
2.根据权利要求1所述的一种车辆位置调整装置，其特征在于，所述的第一转动组件设有两组，两组所述的第一转动组件分别包括若干组第一传动辊和若干组第二传动辊；所述第一传动辊和所述第二传动辊均转动设置在所述支撑部上，且均与所述第一调位机构相连；所述第一调位机构相连用于驱动所述第一传动辊和所述第二传动辊往相同的方向进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种车辆位置调整装置，其特征在于，所述的第一调位机构包括：
第一驱动组件，用于驱动其中一组所述第一传动辊进行转动；
第一传动组件，若干组所述第一传动辊之间通过所述第一传动组件进行传动连接；当所述第一驱动组件驱动其中一组所述第一传动辊进行转动时，所述第一传动组件带动其余所述第一传动辊往相同的方向进行转动；
第二驱动组件，用于驱动其中一组所述第二传动辊进行转动；
第二传动组件，用于使所述第一传动辊与所述第二传动辊进行同步同方向转动；所述第一驱动组件通过所述第二传动组件与所述第二驱动组件进行传动连接；
第三传动组件，若干组所述第二传动辊之间通过所述第三传动组件进行传动连接；当所述第二驱动组件驱动其中一组所述第二传动辊进行转动时，所述第三传动组件带动其余所述第二传动辊往相同的方向进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种车辆位置调整装置，其特征在于，所述的第二转动组件设有两组，两组所述的第二转动组件分别包括若干组第三传动辊和若干组第四传动辊；所述第三传动辊和所述第四传动辊均转动设置在所述支撑部上，且均与所述第二调位机构相连；所述第二调位机构相连用于驱动所述第三传动辊和所述第四传动辊往相同的方向进行转动。
5.根据权利要求4所述的一种车辆位置调整装置，其特征在于，所述的第二调位机构包括：
第三驱动组件，用于驱动其中一组所述第三传动辊进行转动；
第四传动组件，若干组所述第三传动辊之间通过所述第三传动组件进行传动连接；当所述第三驱动组件驱动其中一组所述第三传动辊进行转动时，所述第三传动组件带动其余所述第三传动辊往相同的方向进行转动；
第四驱动组件，用于驱动其中一组所述第四传动辊进行转动；
第五传动组件，用于使所述第三传动辊与所述第四传动辊进行同步同方向转动；所述第三驱动组件通过所述第五传动组件与所述第四驱动组件进行传动连接；
第六传动组件，若干组所述第四传动辊之间通过所述第六传动组件进行传动连接；当所述第四驱动组件驱动其中一组所述第四传动辊进行转动时，所述第六传动组件带动其余所述第四传动辊往相同的方向进行转动。
6.一种升降机，包括升降部、固定部以及用于驱动所述升降部在所述固定部上进行升降的升降装置，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任一项所述的车辆位置调整装置。
7.根据权利要求6所述的一种升降机，其特征在于，所述升降装置包括：
导向组件，用于供所述升降部沿着所述导向组件进行竖直运动；所述导向组件设置在所述升降部与所述固定部之间；
升降驱动机构，用于驱动所述升降部沿着所述导向组件进行竖直运动。
8.根据权利要求6所述的一种升降机，其特征在于，所述车辆位置调整装置转动设置在所述升降部上，所述升降部上设有用于驱动所述车辆位置调整装置进行转动的旋转驱动机构。
9.一种立体车库，包括多层停车空间，其特征在于，所述多层停车空间的一侧设有如权利要求6-8中任一项所述的升降机。
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