CN206971858U - 一种用于立体车库的自动纠偏式轿厢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立体车库的自动纠偏式轿厢，包括轿厢底架、以及固定在轿厢底架上承载车辆的盘面，所述盘面上安装有与车辆前轮配合的前对中机构以及与车辆后轮配合的后对中机构，各对中机构均包括：转动安装在盘面上的多根承载车轮的横移辊；相对盘面固定安装的两套导轨；行走在每套导轨上的横移座；固定在横移座上推动相应车轮横移的施力部件；安装在盘面底部以驱动各横移座的驱动机构。本实用新型提供的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，改变了传统立体车库中需要占用一个车位的面积作为出入口区域的观念，车辆的位置调整过程全部在轿厢上完成，结构简单，布局合理，节省资源。

Description

一种用于立体车库的自动纠偏式轿厢

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种用于立体车库的自动纠偏式轿厢。

背景技术

随着车辆的逐年增多，城市停车位供不应求，出门停车难已经成为生活的一大难题。市场上常见的立体车库主要包括平面移动式、垂直升降式、简易升降式等九大类，相比之前传统的地面停车和土建停车楼来说，已经显著改善了车位需求量大与土地资源有限的矛盾现状，但是面对过去的老小区，如果要建立新的立体车库，仍然面临空间有限，场地不规则等问题，导致通过建立立体车库增添车位仍是一个难题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于立体车库的自动纠偏式轿厢，节省立体车库的地面空间，利用轿厢完成整个存取车过程，尤其适用于出入口空间狭小的立体车库。

一种用于立体车库的自动纠偏式轿厢，包括轿厢底架、以及固定在轿厢底架上承载车辆的盘面，所述盘面上安装有与车辆前轮配合的前对中机构以及与车辆后轮配合的后对中机构，各对中机构均包括：

转动安装在盘面上的多根承载车轮的横移辊；

相对盘面固定安装的两套导轨；

行走在每套导轨上的横移座；

固定在横移座上推动相应车轮横移的施力部件；

安装在盘面底部以驱动各横移座的驱动机构。

本实用新型中，将出入口与巷道合为一体，即不再设置单独的出入口区域，将巷道的出入口层的出入口作为车辆出入车库的出入口区域。

使用时，轿厢停靠在出入口层的出入口，车辆驶入轿厢的盘面上，车辆的前轮和后轮分别位于对应的横移辊上，驾驶员离开车辆后，驱动机构推动各横移座沿相应的导轨移动，各横移座上的施力部件推动车辆对中，确保车辆的位置满足停车要求，轿厢运载车辆完成升降，并最终将车辆停放在指定的车位架上。

车辆长度方向上的停留位置依靠盘面上的档杆或传感器等技术手段进行限制，驾驶员根据操作完成车辆长度方向上的准确停靠，车辆宽度方向上的偏移通过所述对中机构进行调整，最终保证车辆的停靠位置适宜，在轿厢的运行过程中，不会因车辆出现偏移甚至倾斜，导致发生事故。

本实用新型中轿厢不再单一完成升降动作，而是将对中机构与轿厢相结合，使车辆的位置调整全部在轿厢的盘面上进行，在出入口处不再设置车辆位置调整装置，节约占地空间，提高运行的可靠性。

作为优选，同一对中机构中，所述横移辊分为两组，分别承载一个车轮。各横移辊的轴线平行于车辆的长度方向。

作为优选，所述盘面在每组横移辊轴向的两端设有避让口，所述横移座上设有延伸出相应避让口的连接架，所述施力部件通过对应的连接架与所在的横移座相连。通过设置避让口以避让连接架的移动路径，使连接架的结构更简单紧凑，不必绕过盘面的外缘。

作为优选，所述施力部件的初始位置与盘面的侧缘对齐。对中机构的各部件在移动位置的起始处均不越过盘面的侧缘。

作为优选，每套导轨为并排布置的两根，横移座底部设有滚动配合在相应套导轨上的滚轮。

作为优选，针对每套对中机构，所述盘面底部设有对中支撑架，每套对中机构的驱动机构包括安装在对中支撑架上的：

对中电机；

与所述对中电机联动、且轴线竖直布置的传动齿轮；

分别与所述传动齿轮啮合的两根齿条，每根齿条连接一个对应的横移座。

两根齿条相互平行，且分别位于传动齿轮的两侧。对中电机驱动传动齿轮转动时，齿条的移动方向相反。

作为优选，对中支撑架上设有感应齿条外伸极限位置的第一传感器。所述外伸是指齿条相对远离盘面的轴线，第一传感器检测到齿条外伸至极限位置时，意味着对中机构恢复初始状态。

作为优选，所述横移座上设有连接板，与横移座相应的齿条端部连接有传动杆，传动杆贯穿连接板，且传动杆穿出连接板的端头部分与连接板之间抵压有缓冲弹簧，连接板上设有感应所述端头部分压缩缓冲弹簧极限位置的第二传感器。

齿条在传动齿轮的带动下向靠近盘面轴线的方向移动，齿条的移动通过传动杆以及缓冲弹簧传递至横移座，当车辆已经到达对中位置时，横移座不再移动，而齿条继续移动，直至缓冲弹簧被压缩至极限位置，第二传感器向对中电机发送停机信号。

作为优选，在轿厢底架上设有平层定位机构。所述平层定位机构包括指向相反的两个定位销，以及驱动两个定位销同步反向运动的驱动电机。

当轿厢抵达平层位置时，通过驱动电机驱动定位销与立体车库中固定位置的定位机构插接配合，将轿厢锁定在平层位置。

本实用新型提供的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，改变了传统立体车库中需要占用一个车位的面积作为出入口区域的观念，车辆的位置调整过程全部在轿厢上完成，结构简单，布局合理，节省资源。

附图说明

图1为本实用新型用于立体车库的自动纠偏式轿厢的左视图；

图2a为本实用新型用于立体车库的自动纠偏式轿厢的主视图；

图2b为图2a中的A部放大图；

图3为本实用新型用于立体车库的自动纠偏式轿厢的俯视图；

图4为本实用新型中盘面与对中机构的俯视图；

图5为本实用新型中盘面与对中机构的主视图；

图6为本实用新型中盘面与对中机构的左视图；

图7a为本实用新型中对中机构的俯视图；

图7b为图7a中的B部放大图；

图8为本实用新型中对中机构中横移座与导轨配合的示意图；

图9为本实用新型中对中机构中横移座的俯视图。

图中：1、轿厢底架；2、盘面；3、驱动电机；4、定位销；5、导轨；6、横移辊；7、连接架；7a、竖直部；7b、水平部；7c、连接部；8、施力部件；9、对中电机；10、齿条；11、第一传感器；12、横移座；13、连接板；14、缓冲弹簧；15、第二传感器；16、导轨；17、滚轮；18、传动齿轮；19、对中支撑架；20、传动杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型用于立体车库的自动纠偏式轿厢做详细描述。

如图1、图2a、图3所示，一种用于立体车库的自动纠偏式轿厢，包括：轿厢底架1、以及固定在轿厢底架1上承载车辆的盘面2。如图1、图4、图6所示，盘面2顶部设有与搬运器相配合的导轨5。

如图2a、图2b、图3所示，在轿厢底架1上设有平层定位机构，平层定位机构包括指向相反的两个定位销4，以及驱动两个定位销4同步反向运动的驱动电机3。

如图3、图4、图5、图6所示，盘面2上安装有与车辆前轮配合的前对中机构(图4中箭头D所指)以及与车辆后轮配合的后对中机构(图4中箭头C所指)，前对中机构和后对中机构的结构相同，区别仅在于相应部件沿车辆长度方向的尺寸不同。车辆停靠时，前轮位置相对固定，后轮由于轴距的不同，位置各不相同，为了适应不同轴距的车辆，后轮对中机构在车辆长度方向上的尺寸相应较长。

如图4、图6、图7a、图8所示，各对中机构包括：转动安装在盘面2上的多根承载车轮的横移辊6、相对盘面2固定安装的两套导轨16、行走在每套导轨16上的横移座12、固定在横移座12上推动相应车轮横移的施力部件8、以及安装在盘面2底部以驱动各横移座12的驱动机构。

如图4所示，各对中机构中的横移辊6分为两组，分别承载对应的一个车轮。施力部件8的初始位置与盘面2的侧缘对齐。

如图6所示，针对每套对中机构，盘面2底部设有对中支撑架19，如图7a所示，每套对中机构的驱动机构包括安装在对中支撑架19上的以下部件：

对中电机9、与对中电机9联动且轴线竖直布置的传动齿轮18、分别与传动齿轮18啮合的两根齿条10。

两根齿条10相互平行，且分别位于传动齿轮18的两侧，对中电机9驱动传动齿轮18转动时，两根齿条10的水平移动方向相反，每根齿条10连接一个对应的横移座12。

如图7a所示，对中支撑架19上设有感应齿条10外伸极限位置的第一传感器11。

如图4、图6、图8所示，每个横移座12上设有连接架7，施力部件8通过连接架7与所在横移座12相连，连接架7为两块平行布置的板件，两块板件结构相同，且板件平面处于竖直面内。

如图4、图6所示，盘面2在每组横移辊6轴向的两端设有条形的避让口，连接架7延伸出相应避让口，连接架7的每块板件由下至上依次包括：与横移座12固定连接的竖直部7a、相对竖直部7a向盘面2外延伸的水平部7b、相对水平部7b向上延伸且与施力部件8固定连接的连接部7c。

水平部7b低于避让口，水平部7b不影响车辆的的停放，车辆停放完毕后，横移座12经由连接架7带动施力部件8移动时，连接部7c在避让口中移动，消除盘面2对施力部件8移动的干涉。

如图7a、图8所示，每套导轨16为并排布置的两根，如图8、图9所示，横移座12底部设有与导轨16配合的滚轮17。每根导轨16均具有C形截面，且两根导轨16截面的C形相向布置。滚轮17的转轴水平布置，滚轮17伸入C形截面导轨16的凹槽内，且滚轮17的外周与凹槽内壁滚动配合。

如图7a、图7b所示，横移座12上设有连接板13，与横移座12相应的齿条10端部连接有传动杆20，传动杆20贯穿连接板13，传动杆20穿出连接板13的端头部分与连接板13之间抵压有缓冲弹簧14，连接板13上设有感应端头部分压缩缓冲弹簧14极限位置的第二传感器15。

对中机构的工作过程如下：

对中电机9带动传动齿轮18转动，与传动齿轮18啮合的齿条10移动，与齿条10相连的横移座12沿相应的导轨16移动，横移座12上的施力部件8推动车辆在横移辊6上移动，调整车辆对中。

本实用新型提供的自动纠偏式轿厢工作过程如下：

立体车库接收到停车指令，轿厢停靠巷道的出入层的出入口处，驱动电机3驱动定位销4将轿厢锁定在平层，车辆驶入轿厢上的盘面2，前对中机构和后对中机构工作，将偏移状态的车辆对中，完成停放，在随后的存取车过程中，搬运器沿导轨5行驶至车辆下方，承载车辆由轿厢移动至指定车位架，或由指定车位架移动至轿厢。

以上仅就本实用新型的一个最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种用于立体车库的自动纠偏式轿厢，包括轿厢底架、以及固定在轿厢底架上承载车辆的盘面，其特征在于，所述盘面上安装有与车辆前轮配合的前对中机构以及与车辆后轮配合的后对中机构，各对中机构均包括：

转动安装在盘面上的多根承载车轮的横移辊；

相对盘面固定安装的两套导轨；

行走在每套导轨上的横移座；

固定在横移座上推动相应车轮横移的施力部件；

安装在盘面底部以驱动各横移座的驱动机构。

2.如权利要求1所述的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，其特征在于，同一对中机构中，所述横移辊分为两组，分别承载一个车轮。

3.如权利要求1所述的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，其特征在于，所述盘面在每组横移辊轴向的两端设有避让口，所述横移座上设有延伸出相应避让口的连接架，所述施力部件通过对应的连接架与所在的横移座相连。

4.如权利要求1所述的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，其特征在于，所述施力部件的初始位置与盘面的侧缘对齐。

5.如权利要求1所述的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，其特征在于，每套导轨为并排布置的两根，横移座底部设有滚动配合在相应套导轨上的滚轮。

6.如权利要求1所述的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，其特征在于，针对每套对中机构，所述盘面底部设有对中支撑架，每套对中机构的驱动机构包括安装在对中支撑架上的：

对中电机；

与所述对中电机联动、且轴线竖直布置的传动齿轮；

分别与所述传动齿轮啮合的两根齿条，每根齿条连接一个对应的横移座。

7.如权利要求6所述的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，其特征在于，对中支撑架上设有感应齿条外伸极限位置的第一传感器。

8.如权利要求6所述的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，其特征在于，所述横移座上设有连接板，与横移座相应的齿条端部连接有传动杆，传动杆贯穿连接板，且传动杆穿出连接板的端头部分与连接板之间抵压有缓冲弹簧，连接板上设有感应所述端头部分压缩缓冲弹簧极限位置的第二传感器。

9.如权利要求1～8任一项所述的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，其特征在于，在轿厢底架上设有平层定位机构。

10.如权利要求9所述的用于立体车库的自动纠偏式轿厢，其特征在于，所述平层定位机构包括指向相反的两个定位销，以及驱动两个定位销同步反向运动的驱动电机。