CN107558769A - 一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，包括：伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架、链条驱动系统，所述链条驱动系统中的链条布置框架轨道中，由减速电机驱动；所述三层载车板系统中后端伸出轴铰接在链条上，可做沿轨升降运动；所述伸缩支撑系统可支撑着三层载车板系统的前端，其运动可以链条运动相配合，使三层载车板系统水平下降；三层载车板系统中设置有直线运动部件与旋转运动部件，直线运动部件保证三层载车板系统下降过程中不干涉，旋转部件实现三层载车板系统落地时的载车旋转。本发明可实现双层无避让存取车，各层停车与否互不影响各层车辆的存取，且二层存取车无需倒库操作，存取方便，整机运动平稳高效，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库。
背景技术
随着中国经济的高速发展和城镇化进程的推进，城市汽车保有量不断增加，停车难问题逐渐成为了困扰各大城市的主要问题。立体车库技术便是为了解决城市停车面积紧张的问题而发展起来的技术领域。
现有立体停车库技术中，较为成熟的是多层立车车库技术，例如升降横移式停车库、巷道堆栈式停车库和垂直升降式停车库，但因其结构复杂、造价昂贵，不适用小区车位改造、私人停车库扩容、地下停车场改造等场合应用。而简单升降式双层停车位无法在不移动一层停放车辆的前提下对二层车辆进行存取操作，造成存取车辆繁琐费时。无避让双层停车位是简易升降类双层停车位演化而来的，其关键在于各层车辆存取过程相互独立，互不影响，不需要其他车辆或者载车板移动，达到简单方便的车辆存取。但现有的无避让双层停车库都存在着一些问题，例如立柱旋转类的无避让双层停车库，其存取车过程存在较为严重的偏载，长期使用，存在隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，该停车库可实现在一个停车位空间内停放两部车，一二层车辆存取互不影响，不需要其他车辆挪动或载车板移动，且在车辆存取过程中，载荷分布良好，运动平稳可靠、高效便捷。同时，二层车辆存取不需要倒车入库出库操作，可直线驶离车库。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，设置有上下两个车位层，所述立体停车库包括：伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架、链条和第一减速电机；所述框架位于下层车位上方以放置三层载车板系统，其上设置有轨道，所述轨道上布置有链条，所述三层载车板系统的后端铰接在链条上，链条在所述第一减速电机驱动下沿轨道运行，所述三层载车板系统随链条做沿轨升降运动；所述伸缩支撑系统设置在所述三层载车板系统下方以支撑所述三层载车板系统的前端，所述伸缩支撑系统与链条相配合运动以使三层载车板系统水平升降；所述三层载车板系统设置有用于带动所述三层载车板系统水平移动的直线运动部件，还设置有用于实现所述三层载车板系统落地时载车旋转的旋转运动部件。
所述伸缩支撑系统包括起升液压缸、支撑液压缸、支撑液压缸连接座和起升液压缸连接座；所述支撑液压缸连接座和起升液压缸连接座通过螺栓固定在地面上；所述起升液压缸的缸体耳环铰接在起升液压缸连接座上，起升液压缸的伸出杆耳环与支撑液压缸外设耳环铰接在一起；支撑液压缸的缸体耳环铰接在支撑液压缸连接座上；两所述伸缩支撑系统在车库左右两侧对称布置，一滚动横杆的两端分别与两侧支撑液压缸的伸出杆耳环相连，所述滚动横杆放置在所述三层载车板系统下方。
所述的滚动横杆的运动由伸缩支撑系统控制，能够在所述三层载车板系统的底面滚动，起支撑三层载车板系统前端的作用，在存取车的过程中能够配合三层载车板系统后端的运动，使三层载车板系统在下降和起升的整个过程中保持水平。
所述框架固定在地面上，框架内设置有沿框架路径的轨道，轨道内布置有链条，沿轨布置有链条张紧轮、链条转向轮以及第一减速电机。所述三层载车板系统后端伸出轴固定连接在链条上，由第一减速电机带动链条驱动做沿轨运动。
所述三层载车板系统自下往上依次包括载车底板、载车中层板和载车板；所述载车底板设置有后端伸出轴，所述后端伸出轴与框架轨道内的链条固定连接，由链条驱动做沿轨运动；所述载车底板前端与滚动横杆直接接触，载车底板可相对于滚动横杆做滚动运动，当上层车位有车辆停放且无存取车操作时，所述滚动横杆与后端伸出轴共同支撑载车底板。
所述直线运动部件为设置在所述载车底板上的直线导轨；所述载车中层板放置在所述直线导轨上，由第二电机驱动丝杆带动，可相对于载车底板做直线运动，使所述三层载车板系统和所停放车辆在下降和起升的运动过程中不会与下层车位所停的汽车干涉。
所述旋转运动部件设置在载车板与载车中层板之间，由第三减速电机驱动；当所述三层载车板系统运动到地面位置时，载车板可相对于载车中层板旋转90度或者安装现场合适的角度，进而进行取车或泊车的操作。
所述载车板前后两端均设置有斜坡板；所述斜坡板随所述载车板的旋转进行升降运动。
所述框架左右两侧对称，两侧均包括依次相连的前柱、纵梁、后柱、和地梁，所述前柱的一端与纵梁相连，另一端与地梁相连；所述框架还包括前横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁连接框架左右两侧，可支撑所述三层载车板系统的承重，使框架结构安全可靠；所述前柱与所述纵梁连接处设置有过渡圆弧；所述后柱与所述纵梁连接处设置有过渡圆弧。
所述前柱、纵梁、后柱和地梁中均设置有C型钢，C型钢中为链条运动轨道。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，可实现双层无避让存取车，各层停车与否互不影响各层车辆的存取，且二层存取车无需倒库操作，存取方便；
2、本发明一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，通过伸缩支撑系统与链条相配合运动实现三层载车板系统水平升降，在车辆存取过程中，载荷分布良好，运动平稳可靠、高效便捷。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明所述一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库整体结构示意图；
图2是本发明所述伸缩支撑系统上升到位的结构示意图；
图3是本发明所述伸缩支撑系统的运动示意图；
图4是本发明所述三层板系统上升到位的结构示意图；
图5是本发明所述三层板系统开始下降的结构示意图；
图6是本发明所述载车底板的结构示意图；
图7是本发明所述取车操作运动状态1结构示意图；
图8是本发明所述取车操作运动状态2结构示意图；
图9是本发明所述取车操作运动状态3结构示意图；
图10是本发明所述取车操作运动状态4结构示意图；
图11是本发明所述停车库下降到位后载车板旋转90度的正视图；
图12是本发明所述停车库下降到位后载车板旋转90度的俯视图；
图13是本发明所述一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库正视图；
图14是本发明所述一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库侧视图；
图15是本发明所述一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库俯视图；
图16是本发明所述一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库等轴测图。
附图标记：1、起升液压缸，11、起升液压缸的缸体耳环，12、起升液压缸的伸出杆耳环，2、支撑液压缸，21、支撑液压缸的缸体耳环，22、支撑液压缸的伸出杆耳环，23、支撑液压缸的外设耳环，3、框架，31、前柱，32、纵梁，33、后柱，34、地梁，35、前横梁，36、后横梁，4、滚动横杆，5、载车底板，6、载车中层板，7、载车板，8、斜坡板，9、支撑液压缸连接座，10、起升液压缸连接座。
具体实施方式
参见图1所示，本发明一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，设置有上下两个车位层，所述立体停车库包括：伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架3、链条和第一减速电机；所述框架3位于下层车位上方以放置三层载车板系统，其上设置有轨道，所述轨道上布置有链条，所述三层载车板系统的后端铰接在链条上，链条在所述第一减速电机驱动下沿轨道运行，所述三层载车板系统随链条做沿轨升降运动；所述伸缩支撑系统设置在所述三层载车板系统下方以支撑所述三层载车板系统的前端，所述伸缩支撑系统与链条相配合运动以使三层载车板系统水平升降；所述三层载车板系统设置有用于带动所述三层载车板系统水平移动的直线运动部件，还设置有用于实现所述三层载车板系统落地时载车旋转的旋转运动部件。
进一步的，参见图1和图2所示，所述伸缩支撑系统包括起升液压缸1、支撑液压缸2、支撑液压缸连接座9和起升液压缸连接座10；所述支撑液压缸连接座9和起升液压缸连接座10通过螺栓固定在地面上；所述起升液压缸1的缸体耳环11铰接在起升液压缸连接座10上，起升液压缸1的伸出杆耳环12与支撑液压缸2的外设耳环23铰接在一起；支撑液压缸2的缸体耳环21铰接在支撑液压缸连接座9上；两所述伸缩支撑系统在车库左右两侧对称布置，一滚动横杆4的两端分别与两侧支撑液压缸2的伸出杆耳环22相连，所述滚动横杆4放置在所述三层载车板系统下方。
进一步的，参见图1、图4，图5和图6所示，所述三层载车板系统自下往上依次包括载车底板5、载车中层板6和载车板7；所述载车底板5设置有后端伸出轴，所述后端伸出轴与框架轨道内的链条固定连接，由链条驱动做沿轨运动；所述载车底板5设置有与所述伸缩支撑系统相接触的前端伸出轴，上层车位有车辆停放且无存取车操作时，所述前端伸出轴与后端伸出轴共同支撑载车底板5，使整个三层载车板系统和所停放车辆的重力作用于框架上。
具体的，所述滚动横杆4的运动由伸缩支撑系统控制，能够在载车底板5的底面滚动，起支撑载车底板前端的作用，在存取车的过程中能够配合载车底板后端的运动，使载车底板5在下降和起升的整个过程中保持水平。
具体的，所述直线运动部件为设置在所述载车底板5上的直线导轨；所述载车中层板6放置在所述直线导轨上，由第二电机驱动丝杆带动，可相对于载车底板5做直线运动，使所述三层载车板系统和所停放车辆在下降和起升的运动过程中不会与下层车位所停的汽车干涉。所述旋转运动部件设置在载车板7与载车中层板6之间，由第三减速电机驱动；当所述三层载车板系统运动到地面位置时，载车板7可相对于载车中层板6旋转90度或者安装现场合适的角度，进而进行取车或泊车的操作。
进一步的，所述载车板7前后两端均设置有斜坡板8；所述斜坡板8随所述载车板7的旋转进行升降运动。
进一步的，参见图3所示，所述框架3左右两侧对称，两侧均包括依次相连的前柱31、纵梁32、后柱33、和地梁34，所述前柱31的一端与纵梁32相连，另一端与地梁34相连；所述框架3还包括前横梁35和后横梁36，所述前横梁35和后横梁36连接框架3左右两侧，可支撑所述三层载车板系统的承重，使框架结构安全可靠；所述前柱31与所述纵梁32连接处设置有过渡圆弧；所述后柱33与所述纵梁32连接处设置有过渡圆弧。
所述前柱31、纵梁32、后柱33和地梁34中均设置有C型钢，C型钢中为链条运动轨道。
参见图1、图13、图14、图15和图16所示，停车库处于上、下两层均有车停放，且无存取车操作的状态。此时载车底板5的前后伸出轴均位于框架3轨道内，三层载车板系统与二层停放车辆的重力均可靠作用于框架。此时支撑液压缸2竖直安放，但并不承受三层载车板系统与上层停放车辆的重力。
具体的，本发明一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库的动作过程如下：
参见图7所示,当本发明所述车库进行取车操作时，电机驱动框架3轨道内的链条，使载车底板5后端伸出轴推动三层载车板系统向前水平运动，而伸缩支撑系统不动作。
当载车底板5水平运动至图7所示位置时，伸缩支撑系统开始动作：支撑液压缸2和起升液压缸1配合运动，使滚动横杆4水平向前运动，其速度与载车底板5移动速度相同，并保持滚动横杆4轴线与载车底板5后端伸出轴线之间的距离为3米，使载车底板5平稳向前运动至图8所示位置。
同时，在图7到图8所示位置的运动过程中，载车中层板6带动着载车板7与其上的车相对于载车底板5向前运动，使载车中层板6与载车底板5的前端平齐，为下降过程避免干涉做好准备，三层板载车板系统最终位置如图5所示。
参见图9和图10所示，当链条继续带动着载车底板5沿框架3运动时，支撑液压缸2和起升液压缸1配合运动，使滚动横杆4做与载车底板5后端伸出轴相同轨迹运动，且速度相同，使载车底板平稳运动至地面。
参见图11和图12所示，当三层载车板系统运动到图10所示位置时，载车板7由载车中层板6上的旋转部件驱动旋转90度或者实际安装环境所需的角度，载车板上的斜坡板8下放，所停车辆即可驶出。
当车辆驶出，三层载车板系统与伸缩支撑系统以上述运动方式逆向收回车库，取车操作至此完成。
本发明所述车库存车过程与取车过程动作相似，不再重复说明。
以上所述仅为发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，设置有上下两个车位层，其特征在于，所述立体停车库包括：伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架(3)、链条和第一减速电机；所述框架(3)位于下层车位上方以放置三层载车板系统，其上设置有轨道，所述轨道上布置有链条，所述三层载车板系统的后端铰接在链条上，链条在所述第一减速电机驱动下沿轨道运行，所述三层载车板系统随链条做沿轨升降运动；所述伸缩支撑系统设置在所述三层载车板系统下方以支撑所述三层载车板系统的前端，所述伸缩支撑系统与链条相配合运动以使三层载车板系统水平升降；所述三层载车板系统设置有用于带动所述三层载车板系统水平移动的直线运动部件，还设置有用于实现所述三层载车板系统落地时载车旋转的旋转运动部件。
2.根据权利要求1所述的带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，其特征在于：所述伸缩支撑系统包括起升液压缸(1)、支撑液压缸(2)、支撑液压缸连接座(9)和起升液压缸连接座(10)；所述支撑液压缸连接座(9)和起升液压缸连接座(10)固定在地面上；所述起升液压缸的缸体耳环(11)铰接在起升液压缸连接座(10)上，起升液压缸的伸出杆耳环(12)与支撑液压缸(2)的外设耳环(23)铰接在一起；支撑液压缸的缸体耳环(21)铰接在支撑液压缸连接座(9)上；两所述伸缩支撑系统在车库左右两侧对称布置，一滚动横杆(4)的两端分别与两侧支撑液压缸的伸出杆耳环(22)相连，所述滚动横杆(4)放置在所述三层载车板系统下方。
3.根据权利要求2所述的带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，其特征在于：所述支撑液压缸连接座(9)和起升液压缸连接座(10)通过螺栓固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，其特征在于：所述三层载车板系统自下往上依次包括载车底板(5)、载车中层板(6)和载车板(7)；所述载车底板(5)设置有后端伸出轴，所述后端伸出轴与框架轨道内的链条固定连接，由链条驱动做沿轨运动；所述载车底板(5)前端与滚动横杆(4)直接接触，载车底板(5)可相对于滚动横杆(4)做滚动运动，当上层车位有车辆停放且无存取车操作时，所述滚动横杆(4)与后端伸出轴共同支撑载车底板(5)。
5.根据权利要求4所述的带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，其特征在于：所述直线运动部件为设置在所述载车底板(5)上的直线导轨；所述载车中层板(6)放置在所述直线导轨上，由第二电机驱动丝杆带动，可相对于载车底板(5)做直线运动。
6.根据权利要求4所述的带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，其特征在于：所述旋转运动部件设置在载车板(7)与载车中层板(6)之间，由第三减速电机驱动；当所述三层载车板系统运动到地面位置时，载车板(7)可相对于载车中层板(6)旋转。
7.根据权利要求4所述的带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，其特征在于：所述载车板(7)前后两端均设置有斜坡板(8)；所述斜坡板(8)随所述载车板(7)的旋转进行升降运动。
8.根据权利要求1所述的带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，其特征在于：所述框架(3)左右两侧对称，两侧均包括依次相连的前柱(31)、纵梁(32)、后柱(33)、和地梁(34)，所述前柱(31)的一端与纵梁(32)相连，另一端与地梁(34)相连；所述框架(3)还包括前横梁(35)和后横梁(36)，所述前横梁(35)和后横梁(36)连接框架(3)左右两侧，可支撑所述三层载车板系统的承重，使框架结构安全可靠；所述前柱(31)与所述纵梁(32)连接处设置有过渡圆弧；所述后柱(33)与所述纵梁(32)连接处设置有过渡圆弧。
9.根据权利要求8所述的带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，其特征在于：所述前柱(31)、纵梁(32)、后柱(33)和地梁(34)中均设置有C型钢，C型钢中为链条运动轨道。
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