CN108999438A - 一种便捷的城市小区停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便捷的城市小区停车装置,包括装置底板以及分别固设在装置底板前后两端的两个装置支撑架;两个装置支撑架之间相对固设有两套弧形升降机构;每套弧形升降机构均包括弧形齿条和弧形轨道,弧形轨道上滑动设有电机支撑板,电机支撑板的一侧固设有升降驱动电机,升降驱动电机的输出轴与齿轮传动连接,齿轮与弧形齿条相啮合;装置底板上固设有前后两对立式轴承座,每对立式轴承座上铰接有摇杆,摇杆的另一端铰接有停车板支撑杆,停车板支撑杆的另一端铰接在电机支撑板上;停车板支撑杆为水平设置并且前后两个停车板支撑杆上固设有停车板。本发明具有高低两层的立体停车位,有效的解决了停车位数目少和停车困难等问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械式立体停车设备技术领域,具体涉及一种便捷的城市小区停车装置。
背景技术
停车设备的建设是关乎城市建设的关键因素。近年来,随着人们生活水平的提高,机动车保有量迅速增长,给城市交通带来严重压力的同时,汽车的迅猛增长与城市停车设施建设滞后的矛盾十分突出。
目前国内城市中的停车场仍以平面停车场为主。平面停车场虽然停车方便,但这类停车设备占地面积大,土地利用率低,在城市已建成老旧小区配套车位少,居民停车需求量巨大,周边建筑密集又无法实现大开挖进行大型停车库的建设,供需矛盾更显严重。除此之外,平面停车场没有完善的闭锁系统,不能给予车辆完好的防护,同时不能实现自动化,不够方便。所以,研发一种新型的智能城市小区停车装置以解决部分城市停车难问题尤为重要。
立体停车设备的出现是在第二次汽车工业变革之后。随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展,欧洲出现了最早的立体停车设备。欧洲立体停车设备的出现已经有60多年的历史。对照汽车工业的第三次变革,随着日本汽车工业出现奇迹,之后立体停车设备在日本开始发展。至今立体停车设备在日本有40多年的发展历史。同一时期,韩国和中国台湾也出现了立体停车设备。韩国和中国台湾立体停车设备出现晚于日本,亦有近40年历史。仓储式立体停车设备技术最早出现于欧洲。日本立体停车设备的技术来源于欧洲。由于日本地域狭小,塔式立体停车设备在日本得到了长足的发展。
近年来,我国的机械式立体停车场发展迅速,因其具有占地面积小、空间利用率
高、便于管理等特点,发展前景广阔,且出现了多种形式,机械式立体停车场对传统平面停
车场进行了创新,大大减少了占地面积,但存取不够简单便捷。下表对比了三种形式的机械
式立体停车场的优缺点。
立体停车场类别 | 优点 | 缺点 |
升降横移式 | 规模可变、使用普遍 | 操作复杂、链条噪声大 |
垂直循环类 | 存取车快、操作简单 | 没有完善的闭锁和监测系统 |
多层循环类 | 自动存取、无需坡道 | 操作复杂、故障率高 |
正因如此,设计制造出更符合我国国情的新型停车装置显得尤为重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种便捷的城市小区停车装置,其建立在地面原有的平面停车位上,将只能地面停车提升为具有高低两层的立体停车位,在不显著增加停车面积的基础上,扩大了一倍的停车容量,有效的解决了停车位数目少和停车困难等问题。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:
一种便捷的城市小区停车装置,包括用于作为底层停车位的装置底板以及分别固设在装置底板前后两端的两个装置支撑架;两个装置支撑架之间相对固设有两套弧形升降机构;每套弧形升降机构均包括同轴设置且向外上方弯曲的弧形齿条和弧形轨道,并且弧形轨道上滑动设有电机支撑板,电机支撑板的一侧固设有升降驱动电机,升降驱动电机的输出轴与设在电机支撑板另一侧的齿轮传动连接,并且齿轮与弧形齿条相啮合;所述装置底板上且位于两个弧形升降机构之间固设有前后两对立式轴承座,每对立式轴承座上均通过第一转轴铰接有摇杆,摇杆的另一端通过第二转轴铰接有停车板支撑杆,停车板支撑杆的另一端通过第三转轴铰接在电机支撑板上;所述停车板支撑杆为水平设置并且前后两个停车板支撑杆上固设有用于作为高层停车位的停车板。
进一步的,所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均沿前后向设置;每对立式轴承座之间铰接有两根摇杆,两根摇杆之间留有间隙,并且每根摇杆的一端分别通过一根第一转轴铰接在与该摇杆邻近的立式轴承座上,停车板支撑杆的一端通过第二转轴铰接在这两根摇杆的另一端之间。
进一步的,所述电机支撑板上且位于升降驱动电机的下方设置有卧式轴承座,第三转轴设置在卧式轴承座上。
进一步的,所述装置支撑架包括竖直固设在装置底板外侧的立架和水平固设在立架的顶端且向内侧延伸的横架;所述弧形齿条和弧形轨道的底端均固定在立架的底端,弧形齿条和弧形轨道的顶端均固定在横架的内端。
进一步的,两个所述装置支撑架之间固设有前后两个支架,两套弧形升降机构分别设置在两个支架上;每个装置支撑架的外侧均设置有支撑架外罩板,并且其中一个支撑架外罩板中还设置有开关电源。
进一步的,所述停车板的中间间隔设置有前后两个立板,两个立板之间设置有单片机和两个电机驱动器,并且单片机经两个电机驱动器分别与两个升降驱动电机相连;两个立板的顶端覆盖有顶板;所述停车板上且位于两个立板的内外两侧各设有一个汽车驶道。
进一步的,每对立式轴承座上的第一转轴上设置有棘轮,棘轮与摇杆固定连接;每对立式轴承座的一侧还设置有与棘轮配合使用的棘爪以及控制棘爪动作的舵机,棘爪与装置底板之间连接有弹簧,并且舵机的输出轴与固设在棘爪上的第四转轴固定连接。
进一步的,所述电机支撑板的一侧相对设置有两对V槽轴承,所述弧形轨道滑动卡在两对V槽轴承外圈上的U型槽中。
进一步的,所述装置支撑架的顶端安装有用于指示车位的跑马灯;装置支撑架的下端设置有控制停车板升降的升降按钮;所述停车板上的前后两端安装有帮助车主将车停到指定位置的超声波测距传感器和蜂鸣器,停车板上的中心位置安装有用于检测角度的陀螺仪。
进一步的,所述摇杆的前端底部设置有支腿。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明的停车装置可建立在地面原有的平面停车位上,将只能地面停车提升为具有高低两层的立体停车位,在不显著增加停车面积的基础上,扩大了一倍的停车容量,有效的解决了停车位数目少和停车困难等问题。用于作为底层停车位的装置底板固定在地面上,且为框式结构,最外侧边框用于安装装置支撑架和弧形升降机构等,装置底板中间的空框中可用于种植草坪等植被,停车板采用硬质透明板制成,其升起时可透过阳光,减少对下方草坪的遮挡伤害。装置支撑架上装设的跑马灯用于帮助车主找到未使用的停车位,装置底板的内侧可直接停放车辆,为底层停车位,可升至装置底板上方的停车板为高层停车位,没有车辆停放时停车板位于装置支撑架的上端。当使用停车板停车时,首先通过设置在装置支撑架下端的升降按钮将停车板降下,直至设置在摇杆前端底部的支腿接触地面,待停车板停稳后将汽车开到停车板上之前,蜂鸣器便会报警,直到车主将汽车停到停车板上的合适位置,被超声波测距传感器检测到,蜂鸣器才会解除警报;将汽车停好后再通过升降按钮控制停车板上升到指定位置。本发明的停车装置操作方便,为车主停车带来了极大的便利。
附图说明
图1是本发明停车装置的结构示意图;
图2是本发明停车装置的分解示意图;
图3是图1的一个侧视图;
图4是图1的另一个侧视图;
图5是本发明停车装置的控制原理图;
图中,1、弧形齿条,2、弧形轨道,3、齿轮,4、V槽轴承,5、电机支撑板,6、卧式轴承座,7、支架,8、舵机,9、升降驱动电机,10、摇杆,11、角码,12、立式轴承座,13、第一转轴,14、第四转轴,15、第二转轴,16、第三转轴,17、停车板支撑杆,18、停车板,19、立板,20、单片机,21、电机驱动器,22、顶板,23、装置支撑架,24、开关电源,25、支撑架外罩板,26、棘轮,27、棘爪,28、装置底板,29、支腿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图所示,本发明公开了一种便捷的城市小区停车装置,包括用于作为底层停车位的装置底板28以及分别固设在装置底板28前后两端的两个装置支撑架23;两个装置支撑架23之间相对固设有两套弧形升降机构;两个装置支撑架23之间固设有前后两个支架7,支架7靠近装置支撑架23设置,并且两套弧形升降机构分别设置在两个支架7上。每套弧形升降机构均包括同轴设置且向外上方弯曲的弧形齿条1和弧形轨道2,并且弧形轨道2上滑动设有电机支撑板5,电机支撑板5的一侧固设有升降驱动电机9,升降驱动电机9采用步进电机,升降驱动电机9的输出轴与设在电机支撑板5另一侧的齿轮3传动连接,并且齿轮3与弧形齿条1相啮合;装置底板28上且位于两个弧形升降机构之间固设有前后两对立式轴承座12,每对立式轴承座12上均通过第一转轴13铰接有摇杆10,摇杆10的另一端通过第二转轴15铰接有停车板支撑杆17,电机支撑板5上且位于升降驱动电机9的下方设置有卧式轴承座6,卧式轴承座6上设置有第三转轴16,停车板支撑杆17的另一端通过第三转轴16铰接在电机支撑板5上;停车板支撑杆17为水平设置并且前后两个停车板支撑杆17上固设有用于作为高层停车位的停车板18。
第一转轴13、第二转轴15和第三转轴16均沿前后向设置。每对立式轴承座12之间铰接有两根摇杆10,两根摇杆10之间留有间隙,并且每根摇杆10的一端分别通过一根第一转轴13铰接在与该摇杆10邻近的立式轴承座12上,停车板支撑杆17的一端通过第二转轴15铰接在这两根摇杆10的另一端之间,停车板支撑杆17的另一端通过第三转轴16铰接在电机支撑板5上,电机支撑板5上设置有用于支撑第三转轴16的卧式轴承座。弧形齿条1和弧形轨道2的半径相等且均为1/4圆形,并且弧形齿条1和弧形轨道2的圆心均位于装置底板28上。摇杆10的长度等于弧形轨道2的半径。家用轿车一般车宽1.7m,车高1.4m,弧形齿条1和弧形轨道2的半径以及摇杆10的长度为2-3m。
装置支撑架23的顶端安装有用于指示车位的跑马灯,装置支撑架23的下端设置有控制停车板18升降的升降按钮;停车板18上且位于立板19的前后两侧末端安装有帮助车主将车停到指定位置的超声波测距传感器和蜂鸣器,停车板18上部的中心位置安装有检测角度的陀螺仪。
本发明的停车装置可建立在地面原有的平面停车位上,具有双层停车位。用于作为底层停车位的装置底板28固定在地面上,且为框式结构,最外侧边框用于安装装置支撑架23和弧形升降机构等,底板28中间的空框中可用于种植草坪等植被,停车板18采用硬质透明板制成,其升起时可透过阳光,减少对下方草坪的遮挡伤害。车主可以通过装置支撑架23上装设的跑马灯找到未使用的停车位,装置底板28的内侧可直接停放车辆,为底层停车位,可升至装置底板28上方的停车板18为高层停车位,没有车辆停放时停车板18位于装置支撑架23的上端。当使用停车板18停车时,车主首先通过设置在装置支撑架23下端的升降按钮将停车板18降下,直至设置在摇杆10前端底部的支腿29接触地面,待停车板18停稳后将汽车开到停车板18上之前,蜂鸣器便会报警,直到车主将汽车停到停车板18上的合适位置,被超声波测距传感器检测到,蜂鸣器才会解除警报。车主将汽车停好后便可下车,再通过升降按钮控制停车板18上升到指定位置。当车主需要用车时,仍通过升降按钮将停车板18降至地面,接着将车辆开走即可。车辆开走后,停车板18可以自动感应其所受重力,无需人为操作便可自动将停车板18重新升上去,减去了车主的许多使用步骤,为其带来了更多方便。
本发明的装置支撑架23包括竖直固设在装置底板28外侧的立架和水平固设在立架的顶端且向内侧延伸的横架;弧形齿条1和弧形轨道2的底端均固定在立架的底端,弧形齿条1和弧形轨道2的顶端均固定在横架的内端。每个装置支撑架23的外侧均设置有支撑架外罩板25,并且其中一个支撑架外罩板25中还设置有开关电源24。
立架和横架均由铝型材搭建,硬度大,结构稳定,造价低廉,便于安装、切割、打孔。铝型材之间用角码11连接,简单方便。立架向下打入地基,和地面固联。立架和横架起到了固定和稳定弧形齿条1和弧形轨道2的作用。
本发明的停车板18的中间间隔设置有前后两个立板19,两个立板19之间设置有单片机20和两个电机驱动器21,并且单片机20经两个电机驱动器21分别与两个升降驱动电机9相连;两个立板19的顶端覆盖有顶板22;停车板18上且位于两个立板19的内外两侧各设有一个汽车驶道,车主驾驶车辆沿前后向顺着两个汽车驶道开上停车板18。两个立板19有两个作用:其一,在其内部放置单片机20、电机驱动器21等电子元件,可以缩小设备体积;其二,立板19可以限制汽车在左右方向的位移,防止因停车时操作失误而使汽车滑出停车板18。
本发明通过单片机20来控制全局,采用Mini32单片机为主体控制芯片,升降驱动电机9和舵机8的运转都由单片机20进行控制的,利用齿轮传动和弧形轨道2完成停车板18的升降运动,进而实现把停入停车板18上的车辆停放到空中的高层停车位,并在车主取车时将车辆送到地上指定位置。同时单片机20还可以接收装设在停车板18上的陀螺仪采集的信号,对停车板18进行精细的角度控制,使之严格平行于地面,防止倾斜而导致汽车侧翻。
本发明的每对立式轴承座12上的第一转轴13上设置有棘轮26,并且棘轮26与摇杆10固定连接;每对立式轴承座12的一侧还设置有与棘轮26配合使用的棘爪27以及控制棘爪27动作的舵机8,棘爪27与装置底板28之间连接有弹簧,并且舵机8的输出轴与固设在棘爪27上的第四转轴14固定连接。
棘轮26和棘爪27对停车板18起到了防止因突然断电而坠落的保护功能。摇杆10和棘轮26固联且通过第一转轴14设置在立式轴承座12上。棘爪27和支架7之间接有弹簧,其动作由舵机8控制。停车板18上升过程中舵机8不发指令,棘爪27不动,如若突然断电而导致停车板18坠落,棘爪27便会插入到棘轮26中,将摇杆10锁死,使停车板18不能再坠落;只有在停车板18正常下降过程中,舵机8才会控制棘爪27打开,并且弹簧受力拉伸,使棘轮26可以正常转动,此时如若突然断电,舵机8失去对棘爪27的控制,弹簧便可将棘爪27拉回,再次插入到棘轮26中,将摇杆10锁死,使之不能再坠落,这样就起到了对停车板18在上升和下降两个过程的断电保护功能。
本发明的电机支撑板5的一侧相对设置有两对V槽轴承4,弧形轨道2滑动卡在两对V槽轴承4外圈上的U型槽中。本发明的电机传动部分由升降驱动电机9、电机支撑板5、V槽轴承4、弧型轨道2等组成。升降驱动电机9与电机支撑板5固连,电机支撑板5上打有四个孔分别装上四根较长的螺丝杆,螺丝杆上先装有四个V槽轴承4卡在弧形轨道2上,再连上电机支撑板5,使四个V槽轴承4在运动中成为一个整体。V槽轴承4均匀分布在电机支撑板5的四个角上,这样可以使四个V槽轴承4受力均匀,从而使停车板18的滑动更为顺畅。
本发明的停车装置是一个自动立体化的系统,节省占用土地面积,合理利用空间,存储率高,安全稳定、便捷高效。采用了改良的平行四连杆结构为停车位基本框架,实现双层停车,全自动一体化停车,便捷停取,极大的利用了空间,有助于解决现阶段城市停车设施建设滞后、土地资源紧缺、停车难等问题,是用于解决当今汽车行业高速发展与市场车位之间供需矛盾的一种智能化停车方案,不仅可以用于城市老旧小区、公园绿地、商业区等周边边角狭小地块,也可用于相对空旷的地带,可应用于公共设施,也可用于单位、商场、世贸区等。
Claims (10)
1.一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:包括用于作为底层停车位的装置底板(28)以及分别固设在装置底板(28)前后两端的两个装置支撑架(23);两个装置支撑架(23)之间相对固设有两套弧形升降机构;每套弧形升降机构均包括同轴设置且向外上方弯曲的弧形齿条(1)和弧形轨道(2),并且弧形轨道(2)上滑动设有电机支撑板(5),电机支撑板(5)的一侧固设有升降驱动电机(9),升降驱动电机(9)的输出轴与设在电机支撑板(5)另一侧的齿轮(3)传动连接,并且齿轮(3)与弧形齿条(1)相啮合;所述装置底板(28)上且位于两个弧形升降机构之间固设有前后两对立式轴承座(12),每对立式轴承座(12)上均通过第一转轴(13)铰接有摇杆(10),摇杆(10)的另一端通过第二转轴(15)铰接有停车板支撑杆(17),停车板支撑杆(17)的另一端通过第三转轴(16)铰接在电机支撑板(5)上;所述停车板支撑杆(17)为水平设置并且前后两个停车板支撑杆(17)上固设有用于作为高层停车位的停车板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:所述第一转轴(13)、第二转轴(15)和第三转轴(16)均沿前后向设置;每对立式轴承座(12)之间铰接有两根摇杆(10),两根摇杆(10)之间留有间隙,并且每根摇杆(10)的一端分别通过一根第一转轴(13)铰接在与该摇杆(10)邻近的立式轴承座(12)上,停车板支撑杆(17)的一端通过第二转轴(15)铰接在这两根摇杆(10)的另一端之间。
3.根据权利要求1所述的一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:所述电机支撑板(5)上且位于升降驱动电机(9)的下方设置有卧式轴承座(6),第三转轴(16)设置在卧式轴承座(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:所述装置支撑架(23)包括竖直固设在装置底板(28)外侧的立架和水平固设在立架的顶端且向内侧延伸的横架;所述弧形齿条(1)和弧形轨道(2)的底端均固定在立架的底端,弧形齿条(1)和弧形轨道(2)的顶端均固定在横架的内端。
5.根据权利要求1所述的一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:两个所述装置支撑架(23)之间固设有前后两个支架(7),两套弧形升降机构分别设置在两个支架(7)上;每个装置支撑架(23)的外侧均设置有支撑架外罩板(25),并且其中一个支撑架外罩板(25)中还设置有开关电源(24)。
6.根据权利要求1所述的一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:所述停车板(18)的中间间隔设置有前后两个立板(19),两个立板(19)之间设置有单片机(20)和两个电机驱动器(21),并且单片机(20)经两个电机驱动器(21)分别与两个升降驱动电机(9)相连;两个立板(19)的顶端覆盖有顶板(22);所述停车板(18)上且位于两个立板(19)的内外两侧各设有一个汽车驶道。
7.根据权利要求1所述的一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:每对立式轴承座(12)上的第一转轴(13)上设置有棘轮(26),并且棘轮(26)与摇杆(10)固定连接;每对立式轴承座(12)的一侧还设置有与棘轮(26)配合使用的棘爪(27)以及控制棘爪(27)动作的舵机(8),棘爪(27)与装置底板(28)之间连接有弹簧,并且舵机(8)的输出轴与固设在棘爪(27)上的第四转轴(14)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:所述电机支撑板(5)的一侧相对设置有两对V槽轴承(4),所述弧形轨道(2)滑动卡在两对V槽轴承(4)外圈上的U型槽中。
9.根据权利要求1所述的一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:所述装置支撑架(23)的顶端安装有用于指示车位的跑马灯;装置支撑架(23)的下端设置有控制停车板(18)升降的升降按钮;所述停车板(18)上的前后两端安装有帮助车主将车停到指定位置的超声波测距传感器和蜂鸣器,停车板(18)上的中心位置安装有用于检测角度的陀螺仪。
10.根据权利要求1所述的一种便捷的城市小区停车装置,其特征在于:所述摇杆(10)的前端底部设置有支腿(29)。
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