CN106305342A - 橡胶树自动割胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种橡胶树自动割胶机，包括导轨装置、行走装置和切割装置，其中导轨装置包括上、下弧形轨道体和上、下弧形齿条；行走装置包括设于上、下弧形轨道体之间的行走架，行走架通过导向架安装于弧形轨道体，弧形轨道体与行走架之间设有行走机构；切割装置包括通过升降机构安装于行走架上的切割机构，升降机构包括旋合的丝杆和螺母套以及与螺母套连接的升降架，所述切割机构包括切割电机直驱的刀头，所述切割电机通过径向导向机构安装于升降架上并由径向进给机构带动径向移动。本发明结构简单、功能齐全、操作方便，可针对每棵橡胶树单独割胶，并可适应于不同直径大小的橡胶树的割胶作业。

Description

橡胶树自动割胶机
技术领域
本发明涉及割胶设备，具体为一种橡胶树自动割胶机。
背景技术
橡胶作为日常用品及工业生产设备的制造原料，其在工业生产和日常生活中的作用越来越重要，因采集橡胶的难度和工作量较大，一直以来都是限制其生产量的瓶颈，因橡胶树的割胶动作是弧形运动，而且还要求每割一刀后要向下移动一行。
现有技术中还没有机械化的割胶工具，还不能形成机械化自动割胶，还只停留在手工割胶或手持割胶工具割胶阶段，造成割胶工人的劳动强度大，时间长和效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种采胶工业化的橡胶树自动割胶机。
能够解决上述技术问题的橡胶树自动割胶机，其技术方案内包括导轨装置、行走装置和切割装置，其中：
1、所述导轨装置包括上、下弧形轨道体，所述弧形轨道体上分别设有弧形齿条，弧形轨道体及其弧形齿条的弧度可匹配橡胶树的圆度进行调节。
2、所述行走装置包括设于上、下弧形轨道体之间的行走架，所述行走架通过上、下导向架安装于上、下弧形轨道体上，上、下弧形轨道体与行走架之间设有上、下行走机构，所述行走机构包括设于行走架上的传动轴和安装于传动轴并与对应弧形轨道体上的弧形齿条啮合的爬行齿轮，所述传动轴由行走架上的爬行电机驱动的齿轮传动副带动。
3、所述切割装置包括通过升降机构安装于行走架上的切割机构，所述升降机构包括旋合的丝杆和螺母座以及与螺母套连接的升降架，所述丝杆与上、下传动轴同轴安装同步转动，所述行走架上设有导杆，所述导杆滑动设于升降架上的导套中；所述切割机构包括由切割电机直驱的刀头，所述切割电机通过径向导向机构安装于升降架上并由径向进给机构带动径向移动。
所述齿轮传动副的一种结构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮安装于传动轴上，所述主动齿轮安装于爬行电机的输出轴上。
所述径向进给机构的常规结构包括进给电机驱动的进给齿轮，所述进给齿轮啮合切割电机上安装的齿条。
本发明的有益效果：
本发明橡胶树自动割胶机结构简单、功能齐全、操作方便，可针对每棵橡胶树单独割胶，并可适应于不同直径大小的橡胶树的割胶作业。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式中的A-A剖示图。
图3为图1实施方式中的B-B剖示图，显示导轨装置于橡胶树上的安装示意图。
图号标识：1、弧形轨道体；2、弧形齿条；3、行走架；4、橡胶树；5、传动轴；6、爬行齿轮；7、从动齿轮；8、爬行电机；9、主动齿轮；10、丝杆；11、螺母套；12、升降架；13、切割电机；14、刀头；15、导向架；16、导套；17、导杆；18、切割条口；19、杆体；20、接头。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明橡胶树自动割胶机，其机械结构部分包括导轨装置、行走装置和切割装置。
所述导轨装置包括上、下两条弧形轨道体1，上、下弧形轨道体1的左、右两端与左、右竖直杆体19的上、下两端通过接头20安装连接，上、下弧形轨道体1上分别贴设上、下两条可弯曲的弧形齿条2(薄钢齿条)，各弧形齿条2的左、右两端分别安装在对应的接头20上；所述弧形轨道体1(橡塑材料制作)的顶部向内间隔开设有锯口，使得弧形轨道体1与弧形齿条2整体上可以弯曲变形，使其弧度匹配橡胶树4的圆度变化而进行调节，如图1、图3所示。
所述导轨装置的主体骨架为行走架3，所述行走架3竖直设于上、下弧形轨道体1之间，行走架3的上、下两端通过上、下导向架15安装于上、下弧形轨道体1上以保证其不脱离轨道，上、下弧形轨道体1与行走架3的对应端之间分别设有上、下行走机构，所述行走机构包括传动轴5、爬行齿轮6、爬行电机8和齿轮传动副，所述传动轴5(上、下传动轴5处于一条竖直直线上)安装于行走架3上，所述爬行齿轮6安装于传动轴5的外端并与对应的弧形齿条2啮合，所述齿轮传动副包括主动齿轮9和从动齿轮7，所述从动齿轮7安装于传动轴5的内侧轴体上，所述爬行电机8安装于行走架3上，所述主动齿轮9安装于爬行电机8的输出轴上并与从动齿轮7啮合，如图1、图2所示。
所述切割装置包括通过升降机构和导向机构安装于行走架3上的切割机构，所述升降机构包括旋合的丝杆10和螺母套11以及升降架12，所述丝杆10竖直安装于行走架3内并与上、下传动轴5同轴安装(丝杆10和上、下传动轴5可用一根轴棒加工制作)，所述升降架12与螺母套11连接安装，所述导向机构包括导杆17和导套16，所述导杆17平行于丝杆10安装于行走架3内，所述导套16安装于升降架12内并滑动安装于导杆17上；所述切割机构包括由切割电机13直驱的刀头14，所述切割电机13通过径向导向机构安装于升降架12上并由径向进给机构带动径向移动(所述的径向为橡胶树4的直径方向)，所述径向进给机构包括进给电机带动的进给齿轮，所述进给齿轮啮合切割电机13上安装的齿条，如图2所示。
本发明的工作方式：
1、根据橡胶树4的直径大小，将导轨装置弯曲成匹配橡胶树4圆度的弧度并固定安装在橡胶树4上所需的切割位置，此时的行走装置处于上、下弧形轨道体1的一端，所述切割装置处于行走装置的上端。
2、启动切割电机13转动刀头14和启动进给电机下落刀头14，根据设定的切割量进刀于橡胶树4表皮的不同厚度内。
3、上、下爬行电机8同时启动，同步带动上、下爬行齿轮6在上、下弧形齿条2上运转，带动行走架4围绕橡胶树4向另一端运行。
4、与此同时，升降架12带动切割电机13从行走架4上端向下端行进。
5、行走架4与升降架12的合成运动使得刀头14的行走轨迹为弧形面上的斜向，即刀头14在橡胶树4的树皮上切割出一条斜向的切割条口18。
6、切割完毕，行走架4和升降架12回退到原位，刀头14缩回。
7、将导轨装置在橡胶树4上下移一个距离，开始下一次的切割。

Claims (3)

1.橡胶树自动割胶机，其特征在于包括导轨装置、行走装置和切割装置，其中：
①、所述导轨装置包括上、下弧形轨道体(1)，所述弧形轨道体(1)上分别设有弧形齿条(2)，弧形轨道体(1)及其弧形齿条(2)的弧度可匹配橡胶树(4)的圆度调节；
②、所述行走装置包括设于上、下弧形轨道体(1)之间的行走架(3)，所述行走架(3)通过上、下导向架(15)安装于上、下弧形轨道体(1)上，上、下弧形轨道体(1)与行走架(3)之间设有上、下行走机构，所述行走机构包括设于行走架(3)上的传动轴(5)和安装于传动轴(5)并与对应弧形轨道体(1)上的弧形齿条(2)啮合的爬行齿轮(6)，所述传动轴(5)由行走架(3)上的爬行电机(8)驱动的齿轮传动副带动；
③、所述切割装置包括通过升降机构安装于行走架(3)上的切割机构，所述升降机构包括旋合的丝杆(10)和螺母套(11)以及与螺母套(11)连接的升降架(12)，所述丝杆(10)与上、下传动轴(5)同轴安装同步转动，所述行走架(3)上设有导杆(17)，所述导杆(17)滑动设于升降架(12)上的导套(16)中，所述切割机构包括由切割电机(13)直驱的刀头(14)，所述切割电机(13)通过径向导向机构安装于升降架(12)上并由径向进给机构带动径向移动。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶树自动割胶机，其特征在于：所述齿轮传动副包括相啮合的主动齿轮(9)和从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)安装于传动轴(5)上，所述主动齿轮(9)安装于爬行电机(8)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶树自动割胶机，其特征在于：所述径向进给机构包括进给电机驱动的进给齿轮，所述进给齿轮啮合切割电机(13)上安装的齿条。
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