CN106305342B - 橡胶树自动割胶机 - Google Patents

橡胶树自动割胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN106305342B
CN106305342B CN201610971689.1A CN201610971689A CN106305342B CN 106305342 B CN106305342 B CN 106305342B CN 201610971689 A CN201610971689 A CN 201610971689A CN 106305342 B CN106305342 B CN 106305342B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
shaped
walking
rubber
track body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610971689.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106305342A (zh
Inventor
胡银星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610971689.1A priority Critical patent/CN106305342B/zh
Publication of CN106305342A publication Critical patent/CN106305342A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106305342B publication Critical patent/CN106305342B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/10—Tapping of tree-juices, e.g. caoutchouc, gum

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种橡胶树自动割胶机，包括导轨装置、行走装置和切割装置，其中导轨装置包括上、下弧形轨道体和上、下弧形齿条；行走装置包括设于上、下弧形轨道体之间的行走架，行走架通过导向架安装于弧形轨道体，弧形轨道体与行走架之间设有行走机构；切割装置包括通过升降机构安装于行走架上的切割机构，升降机构包括旋合的丝杆和螺母套以及与螺母套连接的升降架，所述切割机构包括切割电机直驱的刀头，所述切割电机通过径向导向机构安装于升降架上并由径向进给机构带动径向移动。本发明结构简单、功能齐全、操作方便，可针对每棵橡胶树单独割胶，并可适应于不同直径大小的橡胶树的割胶作业。

Description

橡胶树自动割胶机
技术领域
本发明涉及割胶设备，具体为一种橡胶树自动割胶机。
背景技术
橡胶作为日常用品及工业生产设备的制造原料，其在工业生产和日常生活中的作用越来越重要，因采集橡胶的难度和工作量较大，一直以来都是限制其生产量的瓶颈，因橡胶树的割胶动作是弧形运动，而且还要求每割一刀后要向下移动一行。
现有技术中还没有机械化的割胶工具，还不能形成机械化自动割胶，还只停留在手工割胶或手持割胶工具割胶阶段，造成割胶工人的劳动强度大，时间长和效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种采胶工业化的橡胶树自动割胶机。
能够解决上述技术问题的橡胶树自动割胶机，其技术方案内包括导轨装置、行走装置和切割装置，其中：
1、所述导轨装置包括上、下弧形轨道体，所述弧形轨道体上分别设有弧形齿条，弧形轨道体及其弧形齿条的弧度可匹配橡胶树的圆度进行调节。
2、所述行走装置包括设于上、下弧形轨道体之间的行走架，所述行走架通过上、下导向架安装于上、下弧形轨道体上，上、下弧形轨道体与行走架之间设有上、下行走机构，所述行走机构包括设于行走架上的传动轴和安装于传动轴并与对应弧形轨道体上的弧形齿条啮合的爬行齿轮，所述传动轴由行走架上的爬行电机驱动的齿轮传动副带动。
3、所述切割装置包括通过升降机构安装于行走架上的切割机构，所述升降机构包括旋合的丝杆和螺母座以及与螺母套连接的升降架，所述丝杆与上、下传动轴同轴安装同步转动，所述行走架上设有导杆，所述导杆滑动设于升降架上的导套中；所述切割机构包括由切割电机直驱的刀头，所述切割电机通过径向导向机构安装于升降架上并由径向进给机构带动径向移动。
所述齿轮传动副的一种结构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮安装于传动轴上，所述主动齿轮安装于爬行电机的输出轴上。
所述径向进给机构的常规结构包括进给电机驱动的进给齿轮，所述进给齿轮啮合切割电机上安装的齿条。
本发明的有益效果：
本发明橡胶树自动割胶机结构简单、功能齐全、操作方便，可针对每棵橡胶树单独割胶，并可适应于不同直径大小的橡胶树的割胶作业。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式中的A-A剖示图。
图3为图1实施方式中的B-B剖示图，显示导轨装置于橡胶树上的安装示意图。
图号标识：1、弧形轨道体；2、弧形齿条；3、行走架；4、橡胶树；5、传动轴；6、爬行齿轮；7、从动齿轮；8、爬行电机；9、主动齿轮；10、丝杆；11、螺母套；12、升降架；13、切割电机；14、刀头；15、导向架；16、导套；17、导杆；18、切割条口；19、杆体；20、接头。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明橡胶树自动割胶机，其机械结构部分包括导轨装置、行走装置和切割装置。
所述导轨装置包括上、下两条弧形轨道体1，上、下弧形轨道体1的左、右两端与左、右竖直杆体19的上、下两端通过接头20安装连接，上、下弧形轨道体1上分别贴设上、下两条可弯曲的弧形齿条2(薄钢齿条)，各弧形齿条2的左、右两端分别安装在对应的接头20上；所述弧形轨道体1(橡塑材料制作)的顶部向内间隔开设有锯口，使得弧形轨道体1与弧形齿条2整体上可以弯曲变形，使其弧度匹配橡胶树4的圆度变化而进行调节，如图1、图3所示。
所述导轨装置的主体骨架为行走架3，所述行走架3竖直设于上、下弧形轨道体1之间，行走架3的上、下两端通过上、下导向架15安装于上、下弧形轨道体1上以保证其不脱离轨道，上、下弧形轨道体1与行走架3的对应端之间分别设有上、下行走机构，所述行走机构包括传动轴5、爬行齿轮6、爬行电机8和齿轮传动副，所述传动轴5(上、下传动轴5处于一条竖直直线上)安装于行走架3上，所述爬行齿轮6安装于传动轴5的外端并与对应的弧形齿条2啮合，所述齿轮传动副包括主动齿轮9和从动齿轮7，所述从动齿轮7安装于传动轴5的内侧轴体上，所述爬行电机8安装于行走架3上，所述主动齿轮9安装于爬行电机8的输出轴上并与从动齿轮7啮合，如图1、图2所示。
所述切割装置包括通过升降机构和导向机构安装于行走架3上的切割机构，所述升降机构包括旋合的丝杆10和螺母套11以及升降架12，所述丝杆10竖直安装于行走架3内并与上、下传动轴5同轴安装(丝杆10和上、下传动轴5可用一根轴棒加工制作)，所述升降架12与螺母套11连接安装，所述导向机构包括导杆17和导套16，所述导杆17平行于丝杆10安装于行走架3内，所述导套16安装于升降架12内并滑动安装于导杆17上；所述切割机构包括由切割电机13直驱的刀头14，所述切割电机13通过径向导向机构安装于升降架12上并由径向进给机构带动径向移动(所述的径向为橡胶树4的直径方向)，所述径向进给机构包括进给电机带动的进给齿轮，所述进给齿轮啮合切割电机13上安装的齿条，如图2所示。
本发明的工作方式：
1、根据橡胶树4的直径大小，将导轨装置弯曲成匹配橡胶树4圆度的弧度并固定安装在橡胶树4上所需的切割位置，此时的行走装置处于上、下弧形轨道体1的一端，所述切割装置处于行走装置的上端。
2、启动切割电机13转动刀头14和启动进给电机下落刀头14，根据设定的切割量进刀于橡胶树4表皮的不同厚度内。
3、上、下爬行电机8同时启动，同步带动上、下爬行齿轮6在上、下弧形齿条2上运转，带动行走架4围绕橡胶树4向另一端运行。
4、与此同时，升降架12带动切割电机13从行走架4上端向下端行进。
5、行走架4与升降架12的合成运动使得刀头14的行走轨迹为弧形面上的斜向，即刀头14在橡胶树4的树皮上切割出一条斜向的切割条口18。
6、切割完毕，行走架4和升降架12回退到原位，刀头14缩回。
7、将导轨装置在橡胶树4上下移一个距离，开始下一次的切割。

Claims (3)

1.橡胶树自动割胶机，其特征在于包括导轨装置、行走装置和切割装置，其中：
①、所述导轨装置包括上、下弧形轨道体(1)，所述弧形轨道体(1)上分别设有弧形齿条(2)，采用橡塑材料制作的弧形轨道体(1)的顶部向内间隔开设有锯口，使得弧形轨道体(1)与弧形齿条(2)整体上可以弯曲变形，使其弧度匹配橡胶树(4)的圆度变化而进行调节；
②、所述行走装置包括设于上、下弧形轨道体(1)之间的行走架(3)，所述行走架(3)通过上、下导向架(15)安装于上、下弧形轨道体(1)上，上、下弧形轨道体(1)与行走架(3)之间设有上、下行走机构，所述行走机构包括设于行走架(3)上的传动轴(5)和安装于传动轴(5)并与对应弧形轨道体(1)上的弧形齿条(2)啮合的爬行齿轮(6)，所述传动轴(5)由行走架(3)上的爬行电机(8)驱动的齿轮传动副带动；
③、所述切割装置包括通过升降机构安装于行走架(3)上的切割机构，所述升降机构包括旋合的丝杆(10)和螺母套(11)以及与螺母套(11)连接的升降架(12)，所述丝杆(10)与上、下传动轴(5)同轴安装同步转动，所述行走架(3)上设有导杆(17)，所述导杆(17)滑动设于升降架(12)上的导套(16)中，所述切割机构包括由切割电机(13)直驱的刀头(14)，所述切割电机(13)通过径向导向机构安装于升降架(12)上并由径向进给机构带动径向移动。
2.根据权利要求1所述的橡胶树自动割胶机，其特征在于：所述齿轮传动副包括相啮合的主动齿轮(9)和从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)安装于传动轴(5)上，所述主动齿轮(9)安装于爬行电机(8)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的橡胶树自动割胶机，其特征在于：所述径向进给机构包括进给电机驱动的进给齿轮，所述进给齿轮啮合切割电机(13)上安装的齿条。
CN201610971689.1A 2016-10-27 2016-10-27 橡胶树自动割胶机 Active CN106305342B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610971689.1A CN106305342B (zh) 2016-10-27 2016-10-27 橡胶树自动割胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610971689.1A CN106305342B (zh) 2016-10-27 2016-10-27 橡胶树自动割胶机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106305342A CN106305342A (zh) 2017-01-11
CN106305342B true CN106305342B (zh) 2022-06-28

Family

ID=57816053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610971689.1A Active CN106305342B (zh) 2016-10-27 2016-10-27 橡胶树自动割胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106305342B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106605571A (zh) * 2017-01-18 2017-05-03 武汉汉唐天下投资管理有限公司 一种自动割胶机器人
CN106942015B (zh) * 2017-03-22 2019-09-13 中国农业大学 一种挠性仿形割胶装置
CN107568021B (zh) * 2017-10-27 2022-07-08 巴特尔 一种智能化天然橡胶自动采割设备
CN107711410A (zh) * 2017-10-27 2018-02-23 青岛蓝海中创精工科技研发有限公司 一种割胶机及割胶方法
CN107740924A (zh) * 2017-10-27 2018-02-27 青岛蓝海中创精工科技研发有限公司 一种环箍固定装置
CN107853124B (zh) * 2017-12-01 2020-06-19 海南大学 一种便携手提式割胶机
CN108450281B (zh) * 2018-02-28 2021-04-02 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 智能割胶机器人的使用方法
CN108999438A (zh) * 2018-10-12 2018-12-14 李璐彤 一种便捷的城市小区停车装置
CN109924100B (zh) * 2019-04-16 2024-06-04 广西百尚科技有限公司 一种自动割胶机
CN111972250A (zh) * 2019-05-21 2020-11-24 宁波中创瀚维科技有限公司 一种割胶机及割胶方法
CN111869539A (zh) * 2020-08-05 2020-11-03 刘福钟 一种林业用松脂收集装置
CN111972252B (zh) * 2020-09-02 2022-03-04 中国计量大学 基于并联作动器的主被动自适应割胶装置
CN114503895A (zh) * 2022-03-31 2022-05-17 黄大伟 自动割胶机及其控制方法
CN115812559B (zh) * 2022-12-23 2024-05-28 华南农业大学 一种橡胶自动割胶机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000253760A (ja) * 1999-03-12 2000-09-19 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 樹液採集溝形成装置
WO2012121586A1 (en) * 2011-03-08 2012-09-13 Malaysian Rubber Board An automatic tapping machine
CN104429813A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 许振昆 一种割胶机
CN105052675A (zh) * 2015-08-28 2015-11-18 青岛中创瀚维精工科技有限公司 一种割胶机及割胶方法
CN205143075U (zh) * 2015-11-10 2016-04-13 序宝机电科技(上海)有限公司 一种自动割胶机
CN106034978A (zh) * 2016-05-28 2016-10-26 青岛中创瀚维精工科技有限公司 一种割胶机及割胶方法
CN106034980A (zh) * 2016-07-13 2016-10-26 武汉市享昱科技有限公司 一种自动切割橡胶机器人
CN206150037U (zh) * 2016-10-27 2017-05-10 胡银星 橡胶树自动割胶机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000253760A (ja) * 1999-03-12 2000-09-19 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 樹液採集溝形成装置
WO2012121586A1 (en) * 2011-03-08 2012-09-13 Malaysian Rubber Board An automatic tapping machine
CN104429813A (zh) * 2014-11-27 2015-03-25 许振昆 一种割胶机
CN105052675A (zh) * 2015-08-28 2015-11-18 青岛中创瀚维精工科技有限公司 一种割胶机及割胶方法
CN205143075U (zh) * 2015-11-10 2016-04-13 序宝机电科技(上海)有限公司 一种自动割胶机
CN106034978A (zh) * 2016-05-28 2016-10-26 青岛中创瀚维精工科技有限公司 一种割胶机及割胶方法
CN106034980A (zh) * 2016-07-13 2016-10-26 武汉市享昱科技有限公司 一种自动切割橡胶机器人
CN206150037U (zh) * 2016-10-27 2017-05-10 胡银星 橡胶树自动割胶机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106305342A (zh) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106305342B (zh) 橡胶树自动割胶机
CN206150037U (zh) 橡胶树自动割胶机
CN103722590A (zh) 安全型带多个切割锯片的木料切割机
CN203650628U (zh) 安全型带多个切割锯片的木料切割机
CN105562507A (zh) 一种新型全自动液压冲孔机
CN103171456B (zh) 接触网腕臂数控预配平台
CN104384932A (zh) 一种多工位组合钻床
CN102145367A (zh) 金属圈加工装置及其使用方法
CN105750983A (zh) 一种自动钻床
CN109571573A (zh) 一种智能化的多功能数控裁切机
CN202192471U (zh) 伺服控制直排刀库
CN203636083U (zh) 一种锯床
CN205342481U (zh) 一种带有转动式工作台的悬臂机床
CN110961922A (zh) 自动切割打孔加工线
CN211729427U (zh) 一种调节方便的在线分切系统
CN219724790U (zh) 一种大型钢结构自适应水平切割装置
CN111201911A (zh) 一种苗木高空修剪装置
CN109702267B (zh) 一种建筑管材切割机
CN204159972U (zh) 一种金属棒割料机
CN214417799U (zh) 一种用于建筑工地钢管加工的切割装置
CN213702629U (zh) 一种数控机床用凸轮式atc自动换刀装置
CN201940516U (zh) 金属圈加工装置
CN205313379U (zh) 一种玻璃的多径圆弧边切割器
CN210393567U (zh) 升降装置
CN203817855U (zh) 用于切管机的环形驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant