CN105750983A - 一种自动钻床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动钻床，包括电动机、送件机构、盘形机构、槽轮机构、凸轮机构、钻孔机构、顶件机构、卸件机构，所述盘形机构设置于所述送件机构的左侧，所述槽轮机构设置于所述盘形机构的下方，所述钻孔机构设置于所述盘形机构的上方，所述顶件机构设置于所述盘形机构的下方，所述卸件机构设置于所述盘形机构的左侧；所述电动机的输出轴分别与所述槽轮机构、所述凸轮机构相联接，所述凸轮机构的左端设置有相配合的第一主轴，所述槽轮机构分别与所述盘形机构、所述送件机构、所述卸件机构相联接，所述凸轮机构分别与所述钻孔机构、所述顶件机构相联接。本发明实现了钻床的自动化加工，具有结构简单、生产效率高、成本低等优点。

Description

一种自动钻床
技术领域
本发明涉及一种自动钻床，属于机械装备技术领域。
背景技术
钻床是用钻头在工件上加工孔的机床，可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、攻螺纹等加工，其工作主要包括钻头的旋转运动及上下平移及工件的定位，现如今的钻床大多还需要人工操作，所以劳动力大，且有时还存在安全性等问题，造成加工工件效率低、成本高等问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动钻床，它可代替人工操作实现机械化和自动化，提高效率、降低成本、提高产品质量、解决现有钻床存在的工作劳动强度大等问题。
本发明采用如下技术方案：一种自动钻床，其特征在于，包括电动机、送件机构、盘形机构、槽轮机构、凸轮机构、钻孔机构、顶件机构、卸件机构，所述盘形机构设置于所述送件机构的左侧，所述槽轮机构设置于所述盘形机构的下方，所述钻孔机构设置于所述盘形机构的上方，所述顶件机构设置于所述盘形机构的下方，所述卸件机构设置于所述盘形机构的左侧；所述电动机的输出轴分别与所述槽轮机构、所述凸轮机构相联接，所述凸轮机构的左端设置有相配合的第一主轴，所述槽轮机构分别与所述盘形机构、所述送件机构、所述卸件机构相联接，所述凸轮机构分别与所述钻孔机构、所述顶件机构相联接。
优选地，电动机的外部依次设置有减速用的带传动机构、圆柱齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构，电动机的输出轴与带传动机构相联接，带传动机构与圆柱齿轮传动机构相联接，圆柱齿轮传动机构与蜗轮蜗杆传动机构相联接；蜗轮蜗杆传动机构的输入轴与凸轮机构相联接，蜗轮蜗杆传动机构的输出轴依次联接相配合的锥齿轮传动机构、链传动机构，链传动机构与槽轮机构相联接。
优选地，带传动机构包括皮带、与皮带相配合的两个带轮，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆、与蜗杆相配合的蜗轮，蜗杆的左端与凸轮机构相联接，蜗轮的输出轴与锥齿轮传动机构相联接；链传动机构包括链条、与链条相配合的两个链轮，靠近槽轮机构的链轮与槽轮机构相联接。
优选地，送件机构包括托盘Ⅰ、钳件盘、加工前工件、传送带Ⅰ、弹簧Ⅱ、送件机械手、托盘Ⅱ，钳件盘设置于托盘Ⅰ上，送件机械手设置于托盘Ⅱ上，送件机械手的底部与槽轮机构相联接，送件机械手上设置有四个卡爪，弹簧Ⅱ设置于送件机械手上靠近卡爪的位置；传送带Ⅰ将加工前工件依次送入托盘Ⅰ上，钳件盘将加工前工件送入送件机械手的卡爪中，送件机械手通过槽轮机构带动进行旋转将加工前工件输入盘形机构。
优选地，盘形机构上均匀开设有四个与加工前工件相配合的圆孔，送件机械手将加工前工件送入盘形机构的圆孔中，槽轮机构带动盘形机构转过90度，钻孔机构完成钻孔后再转过90度进行卸件。
优选地，钻孔机构包括扇形齿轮、圆柱齿组、齿条、升降台、钻头，齿条固定设置于升降台上，钻头设置于升降台的底部，扇形齿轮的输入轴与凸轮机构的第一主轴相联接，扇形齿轮与圆柱齿组相联接，圆柱齿组与齿条相联接。
优选地，顶件机构包括设置于凸轮机构上方的连接杆、固定块、支撑块、复位用的弹簧I，连接杆通过定位销卡扣在支撑块的内部，连接杆上还设置有滑块，滑块上还设置有导杆，导杆的底部紧贴凸轮机构的凸轮边缘，弹簧I的上端与固定块的底部固定连接，弹簧I的下端与连接杆固定连接；凸轮机构带动导杆向上运动，连接杆上的固定块将钻孔后的加工后工件顶出。
优选地，卸件机构包括卸件机械手、加工后工件、托盘Ⅲ、传送带Ⅱ，卸件机械手设置于托盘Ⅲ上，卸件机械手的底部与槽轮机构相联接；槽轮机构带动卸件机械手将加工后工件送至传送带Ⅱ输出。
优选地，卸件机械手上设置有两个爪扣。
本发明所达到的有益效果：本发明采用电动机作为原动件，通过带传动机构、齿轮传动及链传动机构传动，实现了由送件机械手送料，槽轮机构带动盘形机构转向，凸轮机构带动扇形齿轮带动齿条上下移动实现钻孔，凸轮机构带动顶件机构顶件，最后卸件机构卸件的自动化加工，具有工作性质良好，结构简单、结构性能好、生产效率高、成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的一种自动钻床的三维视图的结构示意图。
图2是本发明的送件机构的结构示意图。
图3是本发明的盘形机构的结构示意图。
图4是本发明的钻孔机构和顶件机构的结构示意图。
图5是本发明的卸件机构的结构示意图。
图中标记的含义：1-电动机，2-带轮，3-皮带，4-圆柱齿轮传动机构，5-蜗杆，6-蜗轮，7-锥齿轮传动机构，8-凸轮机构，9-第一主轴，10-连接杆，11-弹簧I，12-固定块，13-导杆，14-滑块，15-支撑块，16-定位销，17-扇形齿轮，18-圆柱齿轮组，19-齿条，20-升降台，21-钻头，22-链条，23-托盘I，24-钳件盘，25-加工前工件，26-传送带I，27-链轮，28-弹簧II，29-送件机械手，30-托盘II，31-盘形机构，32-槽轮机构，33-卸件机械手，34-加工后工件，35-托盘III，36-传送带II。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的一种自动钻床的三维视图的结构示意图。本发明提出一种自动钻床，包括电动机1、送件机构、盘形机构31、槽轮机构32、凸轮机构8、钻孔机构、顶件机构、卸件机构，盘形机构31设置于送件机构的左侧，槽轮机构32设置于盘形机构31的下方，钻孔机构设置于盘形机构31的上方，顶件机构设置于盘形机构31的下方，卸件机构设置于盘形机构31的左侧；电动机1的输出轴分别与槽轮机构32、凸轮机构8相联接，凸轮机构8的左端设置有相配合的第一主轴9，槽轮机构32分别与盘形机构31、送件机构、卸件机构相联接，凸轮机构8分别与钻孔机构、顶件机构相联接。
电动机1的外部依次设置有减速用的带传动机构、圆柱齿轮传动机构4、蜗轮蜗杆传动机构，电动机1的输出轴与带传动机构相联接，带传动机构与圆柱齿轮传动机构4相联接，圆柱齿轮传动机构4与蜗轮蜗杆传动机构相联接；蜗轮蜗杆传动机构的输入轴与凸轮机构8相联接，蜗轮蜗杆传动机构的输出轴依次联接相配合的锥齿轮传动机构7、链传动机构，链传动机构与槽轮机构32相联接。
带传动机构包括皮带3、与皮带3相配合的两个带轮2，蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆5、与蜗杆5相配合的蜗轮6，蜗杆5的左端与凸轮机构8相联接，蜗轮6的输出轴与锥齿轮传动机构7相联接；链传动机构包括链条22、与链条22相配合的两个链轮27，靠近槽轮机构32的链轮27与槽轮机构32相联接。
图2是本发明的送件机构的结构示意图。送件机构包括托盘Ⅰ23、钳件盘24、加工前工件25、传送带Ⅰ26、弹簧Ⅱ28、送件机械手29、托盘Ⅱ30，钳件盘24设置于托盘Ⅰ23上，送件机械手29设置于托盘Ⅱ30上，送件机械手29的底部与槽轮机构32相联接，送件机械手29上设置有四个卡爪，弹簧Ⅱ28设置于送件机械手29上靠近卡爪的位置；传送带Ⅰ26将加工前工件25依次送入托盘Ⅰ23上，钳件盘24将加工前工件25送入送件机械手29的卡爪中，送件机械手29通过槽轮机构32带动进行旋转将加工前工件25输入盘形机构31。
图3是本发明的盘形机构的结构示意图。盘形机构31上均匀开设有四个与加工前工件25相配合的圆孔，送件机械手29将加工前工件25送入盘形机构31的圆孔中，槽轮机构32带动盘形机构31转过90度，钻孔机构完成钻孔后再转过90度进行卸件。
图4是本发明的钻孔机构和顶件机构的结构示意图。钻孔机构包括扇形齿轮17、圆柱齿组18、齿条19、升降台20、钻头21，齿条19固定设置于升降台20上，钻头21设置于升降台20的底部，扇形齿轮17的输入轴与凸轮机构8的第一主轴9相联接（图1中未画出），扇形齿轮17与圆柱齿组18相联接，圆柱齿组18与齿条19相联接。
顶件机构包括设置于凸轮机构8上方的连接杆10、固定块12、支撑块15、复位用的弹簧I11，连接杆10通过定位销16卡扣在支撑块15的内部，连接杆10上还设置有滑块14，滑块14上还设置有导杆13，导杆13的底部紧贴凸轮机构8的凸轮边缘，弹簧I11的上端与固定块12的底部固定连接，弹簧I11的下端与连接杆10固定连接；凸轮机构8带动导杆13向上运动，连接杆10上的固定块12将钻孔后的加工后工件34顶出，最后弹簧I11来进行复位。
图5是本发明的卸件机构的结构示意图。卸件机构包括卸件机械手33、加工后工件34、托盘Ⅲ35、传送带Ⅱ36，卸件机械手33设置于托盘Ⅲ35上，卸件机械手33的底部与槽轮机构32相联接；槽轮机构32带动卸件机械手33将加工后工件34送至传送带Ⅱ36输出。卸件机械手33上设置有两个爪扣。
本发明的工作原理：当工件由传送带I26送至钳件盘24，由送件机械手29精准将工件送入盘形机构31，槽轮机构32带动盘形机构31实现转向，钻孔机构通过凸轮机构8带动扇形齿轮17、齿条19实现往返运动，最后再由凸轮机构8带动顶件机构实现顶件，卸件机构将加工完的工件送至传送带II36输出，实现一个工作循环。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动钻床，其特征在于，包括电动机（1）、送件机构、盘形机构（31）、槽轮机构（32）、凸轮机构（8）、钻孔机构、顶件机构、卸件机构，所述盘形机构（31）设置于所述送件机构的左侧，所述槽轮机构（32）设置于所述盘形机构（31）的下方，所述钻孔机构设置于所述盘形机构（31）的上方，所述顶件机构设置于所述盘形机构（31）的下方，所述卸件机构设置于所述盘形机构（31）的左侧；所述电动机（1）的输出轴分别与所述槽轮机构（32）、所述凸轮机构（8）相联接，所述凸轮机构（8）的左端设置有相配合的第一主轴（9），所述槽轮机构（32）分别与所述盘形机构（31）、所述送件机构、所述卸件机构相联接，所述凸轮机构（8）分别与所述钻孔机构、所述顶件机构相联接。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述电动机（1）的外部依次设置有减速用的带传动机构、圆柱齿轮传动机构（4）、蜗轮蜗杆传动机构，所述电动机（1）的输出轴与所述带传动机构相联接，所述带传动机构与所述圆柱齿轮传动机构（4）相联接，所述圆柱齿轮传动机构（4）与所述蜗轮蜗杆传动机构相联接；所述蜗轮蜗杆传动机构的输入轴与所述凸轮机构（8）相联接，所述蜗轮蜗杆传动机构的输出轴依次联接相配合的锥齿轮传动机构（7）、链传动机构，所述链传动机构与所述槽轮机构（32）相联接。
3.根据权利要求2所述的一种自动钻床，其特征在于，所述带传动机构包括皮带（3）、与所述皮带（3）相配合的两个带轮（2），所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆（5）、与所述蜗杆（5）相配合的蜗轮（6），所述蜗杆（5）的左端与所述凸轮机构（8）相联接，所述蜗轮（6）的输出轴与所述锥齿轮传动机构（7）相联接；所述链传动机构包括链条（22）、与所述链条（22）相配合的两个链轮（27），靠近所述槽轮机构（32）的所述链轮（27）与所述槽轮机构（32）相联接。
4.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述送件机构包括托盘Ⅰ（23）、钳件盘（24）、加工前工件（25）、传送带Ⅰ（26）、弹簧Ⅱ（28）、送件机械手（29）、托盘Ⅱ（30），所述钳件盘（24）设置于所述托盘Ⅰ（23）上，所述送件机械手（29）设置于所述托盘Ⅱ（30）上，所述送件机械手（29）的底部与所述槽轮机构（32）相联接，所述送件机械手（29）上设置有四个卡爪，所述弹簧Ⅱ（28）设置于所述送件机械手（29）上靠近所述卡爪的位置；所述传送带Ⅰ（26）将所述加工前工件（25）依次送入所述托盘Ⅰ（23）上，所述钳件盘（24）将所述加工前工件（25）送入所述送件机械手（29）的卡爪中，所述送件机械手（29）通过所述槽轮机构（32）带动进行旋转将所述加工前工件（25）输入所述盘形机构（31）。
5.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述盘形机构（31）上均匀开设有四个与所述加工前工件（25）相配合的圆孔，所述送件机械手（29）将所述加工前工件（25）送入所述盘形机构（31）的所述圆孔中，所述槽轮机构（32）带动所述盘形机构（31）转过90度，所述钻孔机构完成钻孔后再转过90度进行卸件。
6.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述钻孔机构包括扇形齿轮（17）、圆柱齿组（18）、齿条（19）、升降台（20）、钻头（21），所述齿条（19）固定设置于所述升降台（20）上，所述钻头（21）设置于所述升降台（20）的底部，所述扇形齿轮（17）的输入轴与所述凸轮机构（8）的所述第一主轴（9）相联接，所述扇形齿轮（17）与所述圆柱齿组（18）相联接，所述圆柱齿组（18）与所述齿条（19）相联接。
7.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述顶件机构包括设置于所述凸轮机构（8）上方的连接杆（10）、固定块（12）、支撑块（15）、复位用的弹簧I（11），所述连接杆（10）通过定位销（16）卡扣在所述支撑块（15）的内部，所述连接杆（10）上还设置有滑块（14），所述滑块（14）上还设置有导杆（13），所述导杆（13）的底部紧贴所述凸轮机构（8）的凸轮边缘，所述弹簧I（11）的上端与所述固定块（12）的底部固定连接，所述弹簧I（11）的下端与所述连接杆（10）固定连接；所述凸轮机构（8）带动所述导杆（13）向上运动，连接杆（10）上的固定块（12）将钻孔后的所述加工后工件（34）顶出。
8.根据权利要求1所述的一种自动钻床，其特征在于，所述卸件机构包括卸件机械手（33）、加工后工件（34）、托盘Ⅲ（35）、传送带Ⅱ（36），所述卸件机械手（33）设置于所述托盘Ⅲ（35）上，所述卸件机械手（33）的底部与所述槽轮机构（32）相联接；所述槽轮机构（32）带动所述卸件机械手（33）将所述加工后工件（34）送至所述传送带Ⅱ（36）输出。
9.根据权利要求8所述的一种自动钻床，其特征在于，所述卸件机械手（33）上设置有两个爪扣。
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