CN207548306U - 一种走心机的副轴上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种走心机的副轴上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有走心机的副轴上料效率低的问题。本走心机的副轴上料装置，用于向走心机输送副轴进行加工，副轴上料装置包括机座，机座上设置有送料盘，副轴上料装置还包括用于向走心机的加工夹头移送副轴的第一机械手和用于将副轴从送料盘提取到第一机械手的第二机械手，第二机械手摆动连接在机座上，且第二机械手在竖直平面上摆动。第二机械手将待加工的副轴由送料盘提取到第一机械手，再由第一机械手移送到走心机的加工夹头上，实现了机械代替人工作，提高了工作效率和操作安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种走心机，特别是一种一种走心机的副轴上料装置。
背景技术
走心机，全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。现有的走心机在对轴类产品进行加工时，普遍采用人工上料的方式，即操作工手持轴类产品放置到走心机的夹头上，但是该种工作方式危险性较高，且效率较低，不能满足产业化高速生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种走心机的副轴上料装置，它能够实现机械代替人工作，提高了工作效率和操作安全性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种走心机的副轴上料装置，用于向走心机输送副轴进行加工，所述副轴上料装置包括机座，机座上设置有送料盘，其特征在于，所述副轴上料装置还包括用于向走心机的加工夹头移送副轴的第一机械手和用于将副轴从送料盘提取到第一机械手的第二机械手，所述第二机械手摆动连接在机座上，且第二机械手在竖直平面上摆动。
第二机械手将待加工的副轴由送料盘提取到第一机械手，再由第一机械手移送到走心机的加工夹头上，实现了机械代替人工作，提高了工作效率和操作安全性。
在上述的走心机的副轴上料装置中，所述副轴上料装置还包括用于带动第二机械手摆动的转动电机、联动块、齿条和齿轮，所述齿轮竖向设置且固连在第二机械手上，所述联动块通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机的转轴上，所述齿条固连在联动块上，所述齿条和齿轮啮合传动连接，且齿条固连在联动块上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第二机械手相对于机座的摆动，同时还能保证传动的精准。
在上述的走心机的副轴上料装置中，所述机座上设置有固定座，所述固定座顶面上设置有滑轨，所述滑轨的长度方向与第一机械手的移送方向相垂直，所述转动电机滑动连接在滑轨上。转动电机能够在滑轨上移动，适应不同的长度尺寸的副轴加工需要。
在上述的走心机的副轴上料装置中，所述机座设置有用于带动固定座上下升降的升降机构，所述升降机构包括位于机座内的升降电机和定位套，所述固定座的底面固连有一螺接在升降电机的转轴上的螺套和能在定位套内上下滑动的定位杆。固定座能够相对于机座上下升降，能够进一步适应不同的长度尺寸的副轴加工需要。
在上述的走心机的副轴上料装置中，所述送料盘具有一圈朝上敞口的环形凹槽，所述环形凹槽内设置有若干个送料座，所述送料座由传送带带动在环形凹槽内循环移动。待加工的副轴放置在送料座，当送料座在环形凹槽内移动时，第二机械手可从送料座上提取副轴进行转送，循环式的的送料结构能够使得往送料盘上添加副轴更加方便。
在上述的走心机的副轴上料装置中，所述送料盘上设置有相适配的红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器分别位于环形凹槽的内外侧。红外线发射器和红外线接收器可以感应第二机械手待提取的送料座上是否放置有副轴，若有，则第二机械手进行提取，若无，则第二机械手不进行操作，并等待下一工位的感应情况再进行判断操作。
在上述的走心机的副轴上料装置中，所述第一机械手由气缸驱动进行伸缩，且第一机械手的伸缩方向与第二机械手的摆动平面相垂直。第二机械手由水平状态摆动到竖直状态后，第二机械手位于第一机械手的侧部，待加工的副轴可由第二机械手传递到第一机械手的侧部。
与现有技术相比，本实用新型通过第一机械手和第二机械手相配合能够实现机械代替人工作，提高了工作效率和操作安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型中第二机械手的剖面图。
图中，1、机座；2、送料盘；3、第一机械手；4、第二机械手；5、转动电机；6、联动块；7、齿条；8、齿轮；9、固定座；10、滑轨；11、升降电机；12、定位套；13、螺套；14、定位杆；15、环形凹槽；16、送料座；17、红外线发射器；18、红外线接收器；19、气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
参照图1和图2，本实施例为一种走心机的副轴上料装置，用于向走心机输送副轴进行加工，副轴上料装置包括机座1，机座1上设置有送料盘2，副轴上料装置还包括用于向走心机的加工夹头移送副轴的第一机械手3和用于将副轴从送料盘2提取到第一机械手3的第二机械手4，第二机械手4摆动连接在机座1上，且第二机械手4在竖直平面上摆动。第一机械手3由气缸19驱动进行伸缩，且第一机械手3的伸缩方向与第二机械手4的摆动平面相垂直。第二机械手4由水平状态摆动到竖直状态后，第二机械手4位于第一机械手3的侧部，待加工的副轴可由第二机械手4传递到第一机械手3的侧部。
具体结构如下，结合图3，副轴上料装置还包括用于带动第二机械手4摆动的转动电机5、联动块6、齿条7和齿轮8，齿轮8竖向设置且固连在第二机械手4上，联动块6通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机5的转轴上，齿条7固连在联动块6上，齿条7和齿轮8啮合传动连接，且齿条7固连在联动块6上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第二机械手4相对于机座1的摆动，同时还能保证传动的精准。
机座1上设置有固定座9，固定座9顶面上设置有滑轨10，转动电机5滑动连接在滑轨10上。机座1设置有用于带动固定座9上下升降的升降机构，升降机构包括位于机座1内的升降电机11和定位套12，固定座9的底面固连有一螺接在升降电机11的转轴上的螺套13和能在定位套12内上下滑动的定位杆14。转动电机5能够在滑轨10上移动，固定座9能够相对于机座1上下升降，能够适应不同的长度尺寸的副轴加工需要。
送料盘2具有一圈朝上敞口的环形凹槽15，环形凹槽15内设置有若干个送料座16，送料座16由传送带带动在环形凹槽15内循环移动。待加工的副轴放置在送料座16，当送料座16在环形凹槽15内移动时，第二机械手4可从送料座16上提取副轴进行转送，循环式的的送料结构能够使得往送料盘2上添加副轴更加方便。送料盘2上设置有相适配的红外线发射器17和红外线接收器18，红外线发射器17和红外线接收器18分别位于环形凹槽15的内外侧。红外线发射器17和红外线接收器18可以感应第二机械手4待提取的送料座16上是否放置有副轴，若有，则第二机械手4进行提取，若无，则第二机械手4不进行操作，并等待下一工位的感应情况再进行判断操作。
本实施例的工作原理如下：操作工人将待加工的副轴放置在送料座16，副轴随着送料座16在环形凹槽16内循环移动，当副轴移动到红外线发射器17和红外线接收器18之间后，红外线接收器18感应到红外线被遮挡，发出电信号给走心机的PLC控制器，PLC控制器操作第二机械手4由竖直状态摆动至水平状态，在夹起副轴后，第二机械手4摆动回竖直状态并位于第一机械手3的侧部，第一机械手3夹起副轴并移送到走心机的加工夹头。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种走心机的副轴上料装置，用于向走心机输送副轴进行加工，所述副轴上料装置包括机座(1)，机座(1)上设置有送料盘(2)，其特征在于，所述副轴上料装置还包括用于向走心机的加工夹头移送副轴的第一机械手(3)和用于将副轴从送料盘(2)提取到第一机械手(3)的第二机械手(4)，所述第二机械手(4)摆动连接在机座(1)上，且第二机械手(4)在竖直平面上摆动。
2.根据权利要求1所述的走心机的副轴上料装置，其特征在于，所述副轴上料装置还包括用于带动第二机械手(4)摆动的转动电机(5)、联动块(6)、齿条(7)和齿轮(8)，所述齿轮(8)竖向设置且固连在第二机械手(4)上，所述联动块(6)通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机(5)的转轴上，所述齿条(7)固连在联动块(6)上，所述齿条(7)和齿轮(8)啮合传动连接，且齿条(7)固连在联动块(6)上。
3.根据权利要求2所述的走心机的副轴上料装置，其特征在于，所述机座(1)上设置有固定座(9)，所述固定座(9)顶面上设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)的长度方向与第一机械手(3)的移送方向相垂直，所述转动电机(5)滑动连接在滑轨(10)上。
4.根据权利要求3所述的走心机的副轴上料装置，其特征在于，所述机座(1)设置有用于带动固定座(9)上下升降的升降机构，所述升降机构包括位于机座(1)内的升降电机(11)和定位套(12)，所述固定座(9)的底面固连有一螺接在升降电机(11)的转轴上的螺套(13)和能在定位套(12)内上下滑动的定位杆(14)。
5.根据权利要求1或2所述的走心机的副轴上料装置，其特征在于，所述送料盘(2)具有一圈朝上敞口的环形凹槽(15)，所述环形凹槽(15)内设置有若干个送料座(16)，所述送料座(16)由传送带带动在环形凹槽(15)内循环移动。
6.根据权利要求5所述的走心机的副轴上料装置，其特征在于，所述送料盘(2)上设置有相适配的红外线发射器(17)和红外线接收器(18)，所述红外线发射器(17)和红外线接收器(18)分别位于环形凹槽(15)的内外侧。
7.根据权利要求1或2所述的走心机的副轴上料装置，其特征在于，所述第一机械手(3)由气缸(19)驱动进行伸缩，且第一机械手(3)的伸缩方向与第二机械手(4)的摆动平面相垂直。
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