CN104972382B - 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机 - Google Patents

多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机 Download PDF

Info

Publication number
CN104972382B
CN104972382B CN201510411274.4A CN201510411274A CN104972382B CN 104972382 B CN104972382 B CN 104972382B CN 201510411274 A CN201510411274 A CN 201510411274A CN 104972382 B CN104972382 B CN 104972382B
Authority
CN
China
Prior art keywords
polishing wheel
polishing
station
horizontal cross
dishware
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510411274.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104972382A (zh
Inventor
梁志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Boke Numerical Control Machinery Co ltd
Original Assignee
Guangdong Boke Numerical Control Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Boke Numerical Control Machinery Co ltd filed Critical Guangdong Boke Numerical Control Machinery Co ltd
Priority to CN201510411274.4A priority Critical patent/CN104972382B/zh
Publication of CN104972382A publication Critical patent/CN104972382A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104972382B publication Critical patent/CN104972382B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，包括有布置于中部的转盘组件，所述转盘组件上面沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的气动吸盘组件，所述转盘组件外围对应上述其中一气动吸盘部件布置有一装卸工位，所述转盘组件外围对应上述其余每一气动吸盘部件布置有单抛光轮组件和/或双抛光轮组件，其中，该单抛光轮组件包括有三方向位移部件和设置于三方向位移部件上的单抛光轮机头部件，该双抛光轮组件包括有二方向位移部件和设置于二方向位移部件上的双抛光轮机头部件。本发明具有单抛光轮组件和双抛光轮组件，可适应不同形状和不同尺寸大小的盆类工件的侧壁与底面抛光要求，极大的提高了生产效率，同时保证盆类工件抛光质量稳定一致，而且节约占地面积和能耗，较大地提高了生产效率和经济效益。

Description

多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机
技术领域
本发明涉及一种数控抛光机，属于抛光机设备技术领域，尤其是指一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机。
背景技术
目前，现有的盆类工件一般由不锈钢制成，大多数为矩形、圆形或双矩形。盆类工件的抛光大多数依靠工人手持不同抛光工具对盆类工件不同部位进行抛光，也有少数简易设备有一个电动布轮，由工人操作对盆类工件各个部位逐个进行抛光；还有的就是用机器人装夹盆类工件，利用单抛光轮沿盆类工件侧壁进行抛光。这两种抛光方式都存在各自的缺陷，手工抛光方式的生产效率低下，工人劳动强度大，粉尘污染严重，而机器人抛光方式的生产效率仍然较低，而且设备造价昂贵。
授权公告号为CN102699805B的发明专利“多工位立式自动转盘式抛光装置”公开了一种自动化的抛光装置,但是在应用中其存在着根本缺陷：其一是抛光轮只有一个垂直方向的往复运动，不能对矩形或圆形等不同形状工件抛光；其二是抛光轮部件本身不能转动移位，无法对不同尺寸大小的工件进行抛光；其三是抛光轮采用手动调整，无抛光轮半径自动补偿功能，不能保证抛光工件尺寸和表面质量一致。这些缺陷将直接降低了生产效率、提高了生产成本。
综上所述，不管是人工抛光、机器人抛光，还是上述发明专利方案都存在着种种缺陷，都将导致企业的经济效益无法较好的提高，限制了企业的进一步发展。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种多工位圆盘式新型盆类数控抛光机，该盆类工件数控抛光机具有单抛光轮组件和双抛光轮组件，可适应不同形状和不同尺寸大小的盆类工件的侧壁与底面抛光要求，极大的提高了生产效率，同时保证盆类工件抛光质量稳定一致，而且节约占地面积和能耗，较大地提高了生产效率和经济效益。
为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：
一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，包括有布置于中部的转盘组件，所述转盘组件上面沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的气动吸盘组件，所述转盘组件外围对应上述其中一气动吸盘部件布置有一装卸工位，所述转盘组件外围对应上述其余每一气动吸盘部件布置有单抛光轮组件和/或双抛光轮组件，其中，该单抛光轮组件包括有三方向位移部件和设置于三方向位移部件上的单抛光轮机头部件，该双抛光轮组件包括有二方向位移部件和设置于二方向位移部件上的双抛光轮机头部件。
进一步，所述单抛光轮组件的三方向位移部件包括有垂直上下滑移结构、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构、及设置于水平横向滑移结构上的水平纵向滑移结构；上述垂直滑移结构包括有固定在位的立柱、设置于立柱上的垂直位移伺服电机、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与垂直位移滚珠丝杆传动连接的垂直滑座；上述水平横向滑移结构设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条；上述水平纵向滑移结构设置于水平横向滑座上，包括有设置于水平横向滑座上的水平纵向悬臂、设置于水平纵向悬臂上的水平纵向位移伺服电机、沿水平纵向布置且与水平纵向位移伺服电机传动连接的水平纵向位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与水平纵向位移滚珠丝杆传动连接的水平纵向滑座。
进一步，所述单抛光轮组件的单抛光轮机头部件设置于水平纵向滑座上，包括有单抛光轮机头电机、通过皮带轮和多楔带与单抛光轮机头电机传动连接的单抛光轮机头主轴、及设置于单抛光轮机头主轴下部的单抛光轮，其中，单抛光轮机头主轴由双轴承座定位在水平纵向滑座上，单抛光轮机头主轴在临靠单抛光轮的上部位置设置有塑胶圆盘。
进一步，所述双抛光轮组件的二方向位移部件包括有垂直上下滑移结构、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构；上述垂直滑移结构包括有固定在位的立柱、设置于立柱上的垂直位移伺服电机、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与垂直位移滚珠丝杆传动连接的垂直滑座；上述水平横向滑移结构设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条。
进一步，所述双抛光轮组件的双抛光轮机头部件通过一水平纵向悬梁设置于水平横向滑座上，包括有自转结构、设置于自转结构上的第一抛光轮结构和第二抛光轮结构；上述自转结构包括有自转电机、与自转电机连接的自转减速器、及与自转减速器输出轴连接的自转支座，其中，自转电机和自转减速器通过自转减速器输出轴的轴承座固定于水平纵向悬梁上，自转支座以自转减速器输出轴的旋转轴线左右对称；上述第一抛光轮结构和第二抛光轮结构以自转减速器输出轴的旋转轴线为中线左右对称设置于自转支座左右两端部，其中：该第一抛光轮结构包括有设置于自转支座一端部的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴传动连接的第一转臂、设置于第一转臂一端部的第一抛光轮电机、及设置于第一转臂另一端部且通过皮带与第一抛光轮电机输出轴传动连接的第一抛光轮；该第二抛光轮结构包括有设置于自转支座另一端部的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴传动连接的第二转臂、设置于第二转臂一端部的第二抛光轮电机、及设置于第二转臂另一端部且通过皮带与第二抛光轮电机输出轴传动连接的第二抛光轮。
进一步，所述转盘组件包括有底座、位于底座上方的转盘、夹装于底座和转盘之间的回转支承、位于回转支承一侧且与回转支承传动连接的转盘电机和转盘减速器，其中，回转支承包括相对运动的内圈和外圈，外圈与转盘连接且设置有外齿轮，转盘减速器的动力输出轴上设置有与回转支承外圈的外齿轮啮合传动连接的回转齿轮。
进一步，所述转盘组件还包括有转动定位结构，该转动定位结构包括有设置于转盘底部的定位套孔、设置于底座上的定位气缸、及由定位气缸控制升降以插入或脱离定位套孔的定位销轴，其中，定位气缸具有定位磁环和位置检测开关。
进一步，所述气动吸盘组件包括有设置于转盘上面的气动吸盘、设置于底座轴心位置的送气盘、设置于转盘轴心位置的接气盘、及设置于转盘上以控制气动吸盘动作的手动阀。
进一步，所述抛光机还设置有外罩，该外罩设置有检修门和抽风口。
进一步，所述抛光机为五工位抛光机，包括有一工位的装卸工位、一工位的大直径单抛光轮组件、一工位的小直径单抛光轮组件、一工位的大直径双抛光轮组件及一工位的小直径双抛光轮组件；或所述抛光机为三工位抛光机，包括有一工位的装卸工位、一工位的单抛光轮组件、及一工位的双抛光轮组件。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、本发明具有多个抛光工位，每个抛光工位可以按设定要求完成盆类工件预定义的侧壁和底面抛光工序，实现不同形状和不同尺寸大小盆类工件抛光加工，扩大了不同盆类工件抛光的适用范围；
2、本发明具有单抛光轮组件和双抛光轮组件，其中，每个单抛光轮组件均能实现三轴联动，每个双抛光轮组件均能实现多轴联动，从而实现抛光轮半径垂直方向和水平横向的实时自动补偿，保证抛光质量稳定且具有一致性，可实现长时间稳定的连续工作，有效提高生产效率和经济效益；
3、由于立柱和机头部件垂直布局，缩小占地面积，抛光加工全部在封闭的外罩内进行，工人们脱离了振动、噪音、粉尘工作环境，有益于工人的身体健康和员工队伍的稳定；同时抛光产生的粉尘与周围的环境隔离，有粉尘的空气通过专业除尘设备过滤后才排入大气中，对环境无污染并降低粉尘爆炸的危险，而且降低设备能耗和生产成本，真正实现智能、环保、高品质和高效率抛光加工；
4、可以根据设计要求改变工位数和抛光轮结构组合，从而形成不同形式的盆类工件数控抛光机，如五工位数控抛光机或三工位数控抛光机。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的单抛光轮组件加工单元结构示意图。
图3是本发明中单抛光轮组件的结构示意图。
图4是本发明的双抛光轮组件加工单元结构示意图。
图5是本发明中双抛光轮组件的结构示意图。
图6是图5中双抛光轮机头部件的结构示意图。
图7是本发明中转动圆盘旋转定位结构示意图。
具体实施方式
如图1至6所示，本发明所述的多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机采用五工位抛光机，该五工位抛光机包括有布置于中部的转盘组件1，所述转盘组件1上面沿圆周方向等角度均匀布置有五工位的气动吸盘组件，所述转盘组件1外围对应上述其中一气动吸盘部件布置有一装卸工位2，所述转盘组件1外围对应上述其余每一气动吸盘部件依序布置有一工位的大直径单抛光轮组件3、一工位的小直径单抛光轮组件4、一工位的大直径双抛光轮组件5及一工位的小直径双抛光轮组件6，其中，上述单抛光轮组件3、4包括有三方向位移部件和设置于三方向位移部件上的单抛光轮机头部件，上述双抛光轮组件5、6包括有二方向位移部件和设置于二方向位移部件上的双抛光轮机头部件。
如图2、3所示，大直径单抛光轮组件和小直径单抛光轮组件结构相同，以大直径单抛光轮组件3为例详细说明：
所述三方向位移部件包括有垂直上下滑移结构31、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构32、及设置于水平横向滑移结构上的水平纵向滑移结构33；上述垂直滑移结构31包括有固定在位的立柱311、设置于立柱上的垂直位移伺服电机312、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆313、及通过丝杆螺母与垂直位移滚珠丝杆传动连接的垂直滑座314；上述水平横向滑移结构32设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座321、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机322、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮(图中未示出)、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条323；上述水平纵向滑移结构33设置于水平横向滑座上，包括有设置于水平横向滑座上的水平纵向悬臂331、设置于水平纵向悬臂上的水平纵向位移伺服电机332、沿水平纵向布置且与水平纵向位移伺服电机传动连接的水平纵向位移滚珠丝杆(图中未示出)、及通过丝杆螺母与水平纵向位移滚珠丝杆传动连接的水平纵向滑座333。
所述单抛光轮机头部件34设置于水平纵向滑座上，包括有单抛光轮机头电机341、通过皮带轮和多楔带与单抛光轮机头电机传动连接的单抛光轮机头主轴342、及设置于单抛光轮机头主轴下部的单抛光轮343，其中，单抛光轮机头主轴342由双轴承座定位在水平纵向滑座上，单抛光轮机头主轴342在临靠单抛光轮的上部位置设置有塑胶圆盘344，塑胶圆盘344能避免抛光盆底时抛光轮碰撞到工件的侧壁。
三方向位移部件可以实现抛光轮机头部件在水平纵向、水平横向和垂直方向上的移动，配合单抛光轮机头部件传动结构可三轴联动，以及实现抛光轮半径垂直方向和水平横向的自动补偿。
如图4、5、6所示，大直径双抛光轮组件和小直径双抛光轮组件结构相同，以大直径双抛光轮组件5为例详细说明：
所述二方向位移部件包括有垂直上下滑移结构51、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构52；上述垂直滑移结构51包括有固定在位的立柱511、设置于立柱上的垂直位移伺服电机512、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆513、及通过丝杆螺母与垂直位移滚珠丝杆传动连接的垂直滑座514；上述水平横向滑移结构52设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座521、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机522、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮(图中未示出)、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条523。
所述双抛光轮机头部件53通过一水平纵向悬梁531设置于水平横向滑座上，包括有自转结构532、设置于自转结构上的第一抛光轮结构533和第二抛光轮结构534；上述自转结构532包括有自转电机5321、与自转电机连接的自转减速器5322、及与自转减速器输出轴连接的自转支座5323，其中，自转电机5321和自转减速器5322通过自转减速器输出轴的轴承座5324固定于水平纵向悬梁531上，自转支座5323以自转减速器输出轴的旋转轴线左右对称；上述第一抛光轮结构533和第二抛光轮结构534以自转减速器输出轴的旋转轴线为中线左右对称设置于自转支座5323左右两端部，其中：该第一抛光轮结构533包括有设置于自转支座一端部的第一伺服电机5331、与第一伺服电机输出轴传动连接的第一转臂5332、设置于第一转臂一端部的第一抛光轮电机5333、及设置于第一转臂另一端部且通过皮带与第一抛光轮电机输出轴传动连接的第一抛光轮5334；该第二抛光轮结构534包括有设置于自转支座另一端部的第二伺服电机5341、与第二伺服电机输出轴传动连接的第二转臂5342、设置于第二转臂一端部的第二抛光轮电机5343、及设置于第二转臂另一端部且通过皮带与第二抛光轮电机输出轴传动连接的第二抛光轮5344。
二方向位移部件可以实现双抛光轮机头部件在垂直方向、水平横向上的直线移动，配合双抛光轮机头部件传动结构，可以多轴联动，而且通过自转支座上两端的伺服电机正方向或反方向旋转，调节第一抛光轮和第二抛光轮间距大小的伸缩，以适应不同尺寸大小的盆类工件侧壁抛光，实现抛光轮半径垂直方向和水平横向的自动补偿。
如图7所示，所述转盘组件7包括有底座71、位于底座上方的转盘72、夹装于底座和转盘之间的回转支承73、位于回转支承一侧且与回转支承传动连接的转盘电机74和转盘减速器75，其中，回转支承73包括相对运动的内圈731和外圈732，外圈732与转盘72连接且设置有外齿轮，转盘减速器75的动力输出轴上设置有与回转支承外圈的外齿轮啮合传动连接的回转齿轮751。
进一步，所述转盘组件7还包括有转动定位结构76，该转动定位结构76包括有设置于转盘底部的定位套孔761、设置于底座上的定位气缸762、及由定位气缸控制升降以插入或脱离定位套孔的定位销轴763，其中，定位气缸762具有定位磁环和位置检测开关。通过电磁阀控制定位气缸762下拉定位销763轴脱离定位套孔761，位置检测开关检测到脱离定位到位信号后，转盘电机74经转盘减速器75和回转齿轮751带动回转支承的外圈732旋转，从而带动转盘72旋转将近72°时，再次通过电磁阀控制定位气缸762上推定位销轴763动作，缓慢沿定位套孔761的锥孔斜面小角度相对转动自动找正、定位，位置检测开关发出锁定定位到位信号，重复前述动作可以完成转盘一个加工周期的五等分定位。
进一步，所述气动吸盘组件8可采用现有的吸盘结构，包括有设置于转盘上面的气动吸盘81、设置于底座轴心位置的送气盘82、设置于转盘轴心位置的接气盘83、及设置于转盘上以控制气动吸盘动作的手动阀(图中未示出)。吸盘的数量可根据盆类工件尺寸大小而定。
作为本实施例的优选方案，所述抛光机还设置有外罩，该外罩设置有检修门和抽风口(图中未示出)。
本发明的工作原理如下所述：
在装卸工位用气动吸盘吸住第一个双矩形盆类工件，随后转盘顺时针旋转72°，此时第一个双矩形盆类工件到达大直径单抛光轮组件的抛光工位，大直径单抛光轮组件随即抛光第一个双矩形盆类工件的大尺寸矩形盆底面，同时在装卸工位装夹第二个双矩形盆类工件；然后转盘再顺时针旋转72°，此时第一个双矩形盆类工件到达小直径单抛光轮组件的抛光工位，小直径单抛光轮组件抛光第一个盆类工件的小尺寸矩形盆底面，同时在装卸工位装夹第三个盆类工件；接着转盘再顺时针旋转72°，第一个双矩形盆类工件到达大直径双抛光轮组件的抛光工位，大直径双抛光轮组件随即抛光第一个盆类工件的大尺寸矩形盆的侧壁，同时在装卸工位装夹第四个盆类工件；之后转盘顺时针旋转72°，第一个双矩形盆类工件到达小直径双抛光轮组件的抛光工位，小直径双抛光轮组件抛光第一个盆类工件的小尺寸矩形盆的侧壁，同时在装卸工位装夹第五个工件；最后转盘再顺时针旋转72°，即可在装卸工位卸下拋光完的第一个双矩形盆类工件，完成一个工件的所有抛光工序，同时装夹新的工件；重复前述动作，依次类推。在正常工作后，当转盘旋转一圈时，可以完成四个双矩形盆类工件的侧壁和底面抛光。
当抛光机为三工位抛光机，包括有一工位的装卸工位、一工位的单抛光轮组件、及一工位的双抛光轮组件。工作原理与五工位抛光机类似，只是转盘每次旋转角度为120°。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，包括有布置于中部的转盘组件，所述转盘组件上面沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的气动吸盘组件，其特征在于：所述转盘组件外围对应上述其中一气动吸盘组件布置有一装卸工位，所述转盘组件外围对应上述其余每一气动吸盘组件布置有单抛光轮组件和/或双抛光轮组件，其中，该单抛光轮组件包括有三方向位移部件和设置于三方向位移部件上的单抛光轮机头部件，该双抛光轮组件包括有二方向位移部件和设置于二方向位移部件上的双抛光轮机头部件；
所述单抛光轮组件的三方向位移部件包括有垂直上下滑移结构、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构、及设置于水平横向滑移结构上的水平纵向滑移结构；其中：上述垂直上下滑移结构包括有固定在位的立柱、设置于立柱上的垂直位移伺服电机、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与垂直位移滚珠丝杆传动连接的垂直滑座；上述水平横向滑移结构设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条；上述水平纵向滑移结构设置于水平横向滑座上，包括有设置于水平横向滑座上的水平纵向悬臂、设置于水平纵向悬臂上的水平纵向位移伺服电机、沿水平纵向布置且与水平纵向位移伺服电机传动连接的水平纵向位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与水平纵向位移滚珠丝杆传动连接的水平纵向滑座；
所述双抛光轮组件的二方向位移部件包括有垂直上下滑移结构、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构；其中：上述垂直上下滑移结构包括有固定在位的立柱、设置于立柱上的垂直位移伺服电机、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与垂直位移滚 珠丝杆传动连接的垂直滑座；上述水平横向滑移结构设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条；
所述双抛光轮组件的双抛光轮机头部件通过一水平纵向悬梁设置于水平横向滑座上，包括有自转结构、设置于自转结构上的第一抛光轮结构和第二抛光轮结构；其中：上述自转结构包括有自转电机、与自转电机连接的自转减速器、及与自转减速器输出轴连接的自转支座，其中，自转电机和自转减速器通过自转减速器输出轴的轴承座固定于水平纵向悬梁上，自转支座以自转减速器输出轴的旋转轴线左右对称；上述第一抛光轮结构和第二抛光轮结构以自转减速器输出轴的旋转轴线为中线左右对称设置于自转支座左右两端部，其中：该第一抛光轮结构包括有设置于自转支座一端部的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴传动连接的第一转臂、设置于第一转臂一端部的第一抛光轮电机、及设置于第一转臂另一端部且通过皮带与第一抛光轮电机输出轴传动连接的第一抛光轮；该第二抛光轮结构包括有设置于自转支座另一端部的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴传动连接的第二转臂、设置于第二转臂一端部的第二抛光轮电机、及设置于第二转臂另一端部且通过皮带与第二抛光轮电机输出轴传动连接的第二抛光轮。
2.根据权利要求1所述多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，其特征在于：所述单抛光轮组件的单抛光轮机头部件设置于水平纵向滑座上，包括有单抛光轮机头电机、通过皮带轮和多楔带与单抛光轮机头电机传动连接的单抛光轮机头主轴、及设置于单抛光轮机头主轴下部的单抛光轮，其中，单抛光轮机头主轴由双轴承座定位在水平纵向滑座上，单抛光轮机头主轴在临靠单抛光轮的上 部位置设置有塑胶圆盘。
3.根据权利要求1或2所述多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，其特征在于：所述转盘组件包括有底座、位于底座上方的转盘、夹装于底座和转盘之间的回转支承、位于回转支承一侧且与回转支承传动连接的转盘电机和转盘减速器，其中，回转支承包括相对运动的内圈和外圈，外圈与转盘连接且设置有外齿轮，转盘减速器的动力输出轴上设置有与回转支承外圈的外齿轮啮合传动连接的回转齿轮。
4.根据权利要求3所述多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，其特征在于：所述转盘组件还包括有转动定位结构，该转动定位结构包括有设置于转盘底部的定位套孔、设置于底座上的定位气缸、及由定位气缸控制升降以插入或脱离定位套孔的定位销轴，其中，定位气缸具有定位磁环和位置检测开关。
5.根据权利要求4所述多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，其特征在于：所述气动吸盘组件包括有设置于转盘上面的气动吸盘、设置于底座轴心位置的送气盘、设置于转盘轴心位置的接气盘、及设置于转盘上以控制气动吸盘动作的手动阀。
6.根据权利要求1所述多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，其特征在于：所述抛光机还设置有外罩，该外罩设置有检修门和抽风口。
7.根据权利要求1所述多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，其特征在于：所述抛光机为五工位抛光机，包括有一工位的装卸工位、一工位的大直径单抛光轮组件、一工位的小直径单抛光轮组件、一工位的大直径双抛光轮组件及一工位的小直径双抛光轮组件；或所述抛光机为三工位抛光机，包括有一工位的装卸工位、一工位的单抛光轮组件、及一工位的双抛光轮组件。
CN201510411274.4A 2015-07-14 2015-07-14 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机 Active CN104972382B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510411274.4A CN104972382B (zh) 2015-07-14 2015-07-14 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510411274.4A CN104972382B (zh) 2015-07-14 2015-07-14 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104972382A CN104972382A (zh) 2015-10-14
CN104972382B true CN104972382B (zh) 2017-07-25

Family

ID=54269631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510411274.4A Active CN104972382B (zh) 2015-07-14 2015-07-14 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104972382B (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105437033B (zh) * 2015-12-03 2018-01-05 无锡机床股份有限公司 用于喷油器体加工的复合磨床
CN106141856A (zh) * 2016-08-23 2016-11-23 苏州飞拓精密模具有限公司 一种笔记本a壳注塑结合线自动打磨设备
CN106247102B (zh) * 2016-08-31 2019-01-15 山东豪迈机械制造有限公司 一种多位置悬停装置
CN106217244B (zh) * 2016-09-13 2019-03-26 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种汽车车身自动打磨机构
CN106584247B (zh) * 2016-12-14 2019-04-19 刘政文 3d自动研磨机
CN106956203B (zh) * 2017-02-15 2022-11-04 王文胜 一种自动抛光系统以及自动抛光方法
CN107030530B (zh) * 2017-03-29 2023-06-06 东莞市井田精密五金工具有限公司 全自动多工位多轴数控cnc加工中心及加工方法
CN107020529B (zh) * 2017-05-16 2023-08-22 江苏创一精锻有限公司 离合器套筒的钻铣装置
CN107350952B (zh) * 2017-08-18 2023-04-18 江门市盈德钢化玻璃制品有限公司 一种钢圈自动抛光机
CN107631942A (zh) * 2017-09-28 2018-01-26 合肥工业大学 一种大扭矩揉搓设备
CN107685275B (zh) * 2017-11-12 2023-06-06 肇庆学院 一种转盘式五工位抛光机
CN108127530A (zh) * 2017-12-23 2018-06-08 安徽诺布特科技有限公司 自动化滚筒式磨盘设备
CN108453614B (zh) * 2018-05-29 2023-12-12 钦州学院 长寿石杯用的自动抛光装置
CN108481166A (zh) * 2018-05-29 2018-09-04 碳星智能装备（深圳）有限公司 一种多工位三轴联动数控抛光设备
CN109108804B (zh) * 2018-11-09 2020-07-24 嵊州市法帝电器有限公司 一种用于吸油烟机主控面板生产的抛光装置
CN109848850B (zh) * 2019-03-30 2024-06-25 浙江联宜电机有限公司 一种与流转板配合使用的夹持吸附装置
CN114227502A (zh) * 2021-11-15 2022-03-25 深圳市裕展精密科技有限公司 抛光固定装置、抛光设备及方法
CN115338748B (zh) * 2022-07-26 2024-06-21 湖南天盛新材料科技有限公司 一种用于磁环表面的处理装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005018051U1 (de) * 2005-05-18 2006-02-09 Stähle + Hess Schleiftechnik GmbH Werner Müller Bürstenkopf für die Bearbeitung von Werkstückoberflächen und Oberflächenbearbeitungsmaschine
CN202200154U (zh) * 2011-08-01 2012-04-25 沈阳机床成套设备有限责任公司 多工位圆盘式抛光机结构
CN202264130U (zh) * 2011-09-19 2012-06-06 黄顺 全自动不锈钢保温杯抛光机
CN102699805A (zh) * 2012-07-05 2012-10-03 常熟市隆成无纺机械有限公司 多工位立式自动转盘式抛光装置
CN204248626U (zh) * 2014-11-13 2015-04-08 夏晓军 一种自动抛光机械设备
CN104526521A (zh) * 2014-12-19 2015-04-22 佛山市博科数控机械有限公司 六工位圆盘式新型数控布轮抛光机
CN104669055A (zh) * 2015-02-10 2015-06-03 华电曹妃甸重工装备有限公司 一种回转平台
CN204935335U (zh) * 2015-07-14 2016-01-06 佛山市博科数控机械有限公司 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005018051U1 (de) * 2005-05-18 2006-02-09 Stähle + Hess Schleiftechnik GmbH Werner Müller Bürstenkopf für die Bearbeitung von Werkstückoberflächen und Oberflächenbearbeitungsmaschine
CN202200154U (zh) * 2011-08-01 2012-04-25 沈阳机床成套设备有限责任公司 多工位圆盘式抛光机结构
CN202264130U (zh) * 2011-09-19 2012-06-06 黄顺 全自动不锈钢保温杯抛光机
CN102699805A (zh) * 2012-07-05 2012-10-03 常熟市隆成无纺机械有限公司 多工位立式自动转盘式抛光装置
CN204248626U (zh) * 2014-11-13 2015-04-08 夏晓军 一种自动抛光机械设备
CN104526521A (zh) * 2014-12-19 2015-04-22 佛山市博科数控机械有限公司 六工位圆盘式新型数控布轮抛光机
CN104669055A (zh) * 2015-02-10 2015-06-03 华电曹妃甸重工装备有限公司 一种回转平台
CN204935335U (zh) * 2015-07-14 2016-01-06 佛山市博科数控机械有限公司 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104972382A (zh) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104972382B (zh) 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机
CN105150065B (zh) 一种多工位圆盘式新型布轮抛光机
CN105014511B (zh) 多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机
CN105835247B (zh) 硅棒组合加工机
CN204997496U (zh) 一种多工位圆盘式新型布轮抛光机
CN108214237B (zh) 一种粉末冶金轴承表面精加工处理智能机器人
CN204686619U (zh) 多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机
CN204935335U (zh) 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机
CN208913717U (zh) 一种多轴联动数控外圆磨床研磨装置
CN107116434A (zh) 一种圆盘抛光机
CN108637864A (zh) 一种智能双五轴联动五工位数控抛光机
CN209050556U (zh) 一种无尘立柱打磨装置
CN208468038U (zh) 一种智能双五轴联动五工位数控抛光机
CN207189391U (zh) 一种圆盘抛光机
CN104526521A (zh) 六工位圆盘式新型数控布轮抛光机
CN109483380A (zh) 一种多工位打磨抛光机
CN107812962A (zh) 一种带有环形喷射式冷却装置的机床主轴
CN103481179B (zh) 曲面零件章动式抛光方法及抛光机
CN209223784U (zh) 全方位多轴抛光机
CN201231434Y (zh) 一种四工位水钻斜面磨抛机
CN107363702B (zh) 一种水壶内胆抛光机
CN203779293U (zh) 一种新型数控抛光机
CN109333286A (zh) 全方位多轴抛光机
CN116276349B (zh) 一种多角度磨削抛光设备
CN208614487U (zh) 一种非线性rrl型三轴数控抛磨加工机床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 519100 Guangdong, Doumen, District, Mount Everest, West Road, room 1, No. 290

Applicant after: Guangdong Boke CNC Machinery Co. Ltd.

Address before: 528306 Guangdong, Shunde District, Ronggui, China, the mouth of the neighborhood Alex Hua Tian Road, a layer of the first floor of the 11 of the number of 101,

Applicant before: FOSHAN BOKE NUMERICAL CONTROL MACHINERY CO., LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant