CN108481166A - 一种多工位三轴联动数控抛光设备 - Google Patents

一种多工位三轴联动数控抛光设备 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种多工位三轴联动数控抛光设备，包括Y轴底座、X轴台盘和Z轴支撑座，所述Z轴支撑座下方通过第三导轨安装有主轴横梁，所述主轴横梁上通过螺丝固定安装有喷淋槽，所述喷淋槽正面的下方等距设有竹节管，所述主轴横梁上等距设有主轴电机，所述主轴电机驱动轴设有抛光耗材，所述Y轴底座内部的上方设有接水盘，所述接水盘上方等距设有工件装夹座；本发明提出通过三轴联动能一次对多个工件实施多道工序的抛光作业，通过工件装夹座静态安装在设备本体上来提高安装精准度，喷淋槽使抛光过程产生的粉尘被水带走，通过运动部件全部位于工件的上方的设置使抛光工件使用的强碱性精抛液都不会流到运动的丝杆导轨上。

Description

一种多工位三轴联动数控抛光设备
技术领域
本发明涉及数控抛光设备领域，尤其涉及一种多工位三轴联动数控抛光设备。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。传统的抛光作业基本是人工操作，生产效率低，品质参差不齐，六轴机械臂抛光，一次也只能加工一个工件，生产效率低，且前面所述都是采用气源驱动，噪音大，又是开放式环境进行作业，粉尘飞扬对环境造成污染，损害人体健康，市场上现有的多轴多工位设备，装配复杂公差大，工件装夹台的多工位很难实现精准的同步转动，抛光出来的工件品质良率低，并且市面上的多轴多工位设备基本是把移动的X、Y轴放在工件装夹台的下方，在抛光过程中喷淋工件的循环水，尤其是抛光镜面使用的强碱性精抛液容易渗漏腐蚀到滑动的丝杆导轨，影响设备的使用寿命，也不方便设备的清洗，因此，本发明提出一种多工位三轴联动数控抛光设备。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出通过三轴联动能一次对多个工件的平面、边框实施多道工序的抛光作业，通过工件装夹座静态安装在设备本体上来提高安装精准度和加工后的工件品质和良率，通过安装有喷淋槽，使抛光过程产生的粉尘被水带走，通过运动部件全部位于工件的上方的设置和抛光过程中喷淋工件的循环水，使抛光镜面使用的强碱性精抛液都不会流到运动的丝杆导轨，主轴上设计的是装载圆柱状抛光耗材，能兼容装载市面各主流抛光耗材，延长了更换耗材的时间，大大提高生产效率。
本发明提出一种多工位三轴联动数控抛光设备，包括Y轴底座、X轴台盘和Z轴支撑座，所述Y轴底座背部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有第一丝杆，所述X轴台盘通过第一导轨连接在Y轴底座的上方，所述X轴台盘一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设有第二丝杆，所述X轴台盘上方通过第二导轨安装有Z轴支撑座，所述Z轴支撑座上方设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端设有第三丝杆，所述Z轴支撑座下方通过第三导轨安装有主轴横梁，所述主轴横梁上通过螺丝固定安装有喷淋槽，所述喷淋槽正面的下方等距设有竹节管，所述主轴横梁上等距设有主轴电机，所述主轴电机输出端设有抛光耗材，所述Y轴底座内部的上方设有接水盘，所述接水盘上方等距设有工件装夹座，所述工件装夹座通过螺纹固定在接水盘上，所述工件装夹座下端穿过接水盘。
进一步改进在于：所述抛光耗材包括粗、中、精三种不同粗细的抛光材料。
进一步改进在于：所述工件装夹座至少设有两组，所述竹节管、抛光耗材与所述工件装夹座数量及位置相对应。
进一步改进在于：所述Y轴底座下方四角处均设有支撑脚。
进一步改进在于：所述接水盘通过螺丝固定在Y轴底座上。
本发明的有益效果为：本发明通过三轴联动能一次对多个工件的平面、边框实施多道工序的抛光作业，通过静态安装在设备本体上的工件装夹座，使安装精准度高，因为不转动不会产生多工件不同步的问题，一致性得到保证，提高了加工后的工件品质和良率，通过设备的运动部件全部位于工件的上方的设置和抛光过程中喷淋工件的循环水设置，使抛光工件时使用的强碱性精抛液不会流到运动的第一导轨、第二导轨和第三导轨上而造成导轨腐蚀损耗，大大提高设备的使用寿命，且容易清洗，通过抛光耗材是由主轴电机驱动，使抛光作业噪音小，优于市场上使用噪音很大的风磨机驱动，通过抛光耗材不同粗细的设置在主轴电机主轴的一端，可以快速地实现一次装夹完成粗、中、精多道工序的抛光加工，比起传统的一个主轴只装一种耗材，大大节省了主轴的成本，并且能节省不同耗材之间切换的时间，提高生产的效率，主轴上设计的是装载圆柱状抛光耗材，比起市面上装载平面状的砂纸的主轴，耗材使用时间更长，大大延长了更换耗材的周期，节省了时间，提高了生产的效率。
附图说明
图1为本发明主视爆炸图。
图2为本发明立体示意图。
其中：1-Y轴底座，2-X轴台盘，3-Z轴支撑座，4-第一伺服电机，5-第一丝杆，6-第一导轨，7-第二伺服电机，8-第二丝杆，9-第二导轨，10-第三伺服电机，11-第三丝杆，12-第三导轨，13-主轴横梁，14-喷淋槽，15-竹节管，16-主轴电机，17-抛光耗材，18-接水盘，19-工件装夹座，20-支撑脚。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2所示，本实施例提出了一种多工位三轴联动数控抛光设备，包括Y轴底座1、X轴台盘2和Z轴支撑座3，所述Y轴底座1背部设有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4输出端设有第一丝杆5，所述X轴台盘2通过第一导轨6连接在Y轴底座1的上方，所述X轴台盘2一侧设有第二伺服电机7，所述第二伺服电机7输出端设有第二丝杆8，所述X轴台盘2上方通过第二导轨9安装有Z轴支撑座3，所述Z轴支撑座3上方设有第三伺服电机10，所述第三伺服电机10输出端设有第三丝杆11，所述Z轴支撑座3下方通过第三导轨12安装有主轴横梁13，所述主轴横梁13上通过螺丝固定安装有喷淋槽14，所述喷淋槽14正面的下方等距设有竹节管15，所述主轴横梁13上等距设有主轴电机16，所述主轴电机16输出端设有抛光耗材17，所述Y轴底座1内部的上方设有接水盘18，所述接水盘18上方等距设有工件装夹座19，所述工件装夹座19通过螺纹固定在接水盘18上，所述工件装夹座19下端穿过接水盘18，所述抛光耗材17包括粗、中、精三种不同粗细的抛光材料，所述工件装夹座19设有四组，所述竹节管15、抛光耗材17与所述工件装夹座19数量及位置相对应，所述Y轴底座1下方四角处均设有支撑脚20，所述接水盘18通过螺丝固定在Y轴底座1上。
本发明通过三轴联动能一次对多个工件的平面、边框实施多道工序的抛光作业，通过静态安装在设备本体上的工件装夹座19，使安装精准度高，因为不转动不会产生多工件不同步的问题，一致性得到保证，提高了加工后的工件品质和良率，通过设备的运动部件全部位于工件的上方的设置和抛光过程中喷淋工件的循环水设置，使抛光工件时使用的强碱性精抛液不会流到运动的第一导轨6、第二导轨9和第三导轨12上而造成导轨腐蚀损耗，大大提高设备的使用寿命，且容易清洗，通过抛光耗材17是由主轴电机16驱动，使抛光作业噪音小，优于市场上使用噪音很大的风磨机驱动，通过抛光耗材17不同粗细的设置在主轴电机16主轴的一端，可以快速地实现一次装夹完成粗、中、精多道工序的抛光加工，比起传统的一个主轴只装一种耗材，大大节省了主轴的成本，并且能节省不同耗材之间切换的时间，提高生产的效率，主轴上设计的是装载圆柱状抛光耗材17，比起市面上装载平面状的砂纸的主轴，耗材使用时间更长，大大延长了更换耗材的周期，节省了时间，提高了生产的效率。
工作原理：开始抛光作业时，Y轴底座1上的第一伺服伺服电机4驱动第一丝杆5带动X轴台盘2可以前后运动，X轴台盘2上的第二伺服电机7驱动第二丝杆8带动Z轴支撑座3可以左右运动，Z轴支撑座3上的第三伺服电机10驱动第三丝杆11带动主轴横梁13可以上下运动，多组主轴电机16驱动轴上的多组抛光耗材17做旋转运动后通过控制系统的联动控制后，带动固定在主轴横梁13上由多组主轴电机16所驱动的抛光耗材17按照所编程序做相对应的运动，旋转的抛光耗材17接触到工件装夹座19的工件后，实现对工件的平面、边框的抛光作业，同时喷淋槽14会通过上面的竹节管15向抛光中的工件喷水，带走抛光产生的粉尘，或者往喷淋槽14内加入精抛液，再通过竹节管15将精抛液喷淋到工件表面，使工件抛光达到镜面效果，使用过后的水或精抛液被接水盘18收集后过滤继续循环使用。多组的主轴电机16驱动多组的抛光耗材17，可以一次性对多个工件完成多道工序的打磨抛光作业。

Claims (5)

1.一种多工位三轴联动数控抛光设备，其特征在于：包括Y轴底座（1）、X轴台盘（2）和Z轴支撑座（3），所述Y轴底座（1）背部设有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）输出端设有第一丝杆（5），所述X轴台盘（2）通过第一导轨（6）连接在Y轴底座（1）的上方，所述X轴台盘（2）一侧设有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）输出端设有第二丝杆（8），所述X轴台盘（2）上方通过第二导轨（9）安装有Z轴支撑座（3），所述Z轴支撑座（3）上方设有第三伺服电机（10），所述第三伺服电机（10）输出端设有第三丝杆（11），所述Z轴支撑座（3）下方通过第三导轨（12）安装有主轴横梁（13），所述主轴横梁（13）上通过螺丝固定安装有喷淋槽（14），所述喷淋槽（14）正面的下方等距设有竹节管（15），所述主轴横梁（13）上等距设有主轴电机（16），所述主轴电机（16）输出端设有抛光耗材（17），所述Y轴底座（1）内部的上方设有接水盘（18），所述接水盘（18）上方等距设有工件装夹座（19），所述工件装夹座（19）通过螺纹固定在接水盘（18）上，所述工件装夹座（19）下端穿过接水盘（18）。
2.根据权利要求1所述的一种多工位三轴联动数控抛光设备，其特征在于：所述抛光耗材（17）包括粗、中、精三种不同粗细的抛光材料。
3.根据权利要求1所述的一种多工位三轴联动数控抛光设备，其特征在于：所述工件装夹座（19）至少设有两组，所述竹节管（15）、抛光耗材（17）与所述工件装夹座（19）数量及位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种多工位三轴联动数控抛光设备，其特征在于：所述Y轴底座（1）下方四角处均设有支撑脚（20）。
5.根据权利要求1所述的一种多工位三轴联动数控抛光设备，其特征在于：所述接水盘（18）通过螺丝固定在Y轴底座（1）上。
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