CN105014511B - 多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机 - Google Patents
多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105014511B CN105014511B CN201510296778.6A CN201510296778A CN105014511B CN 105014511 B CN105014511 B CN 105014511B CN 201510296778 A CN201510296778 A CN 201510296778A CN 105014511 B CN105014511 B CN 105014511B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- polishing
- wheel
- station
- disk
- horizontal cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 209
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 8
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000001070 adhesive Effects 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 3
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 9
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 208000008425 Protein Deficiency Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
- B24B29/04—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for rotationally symmetrical workpieces, e.g. ball-, cylinder- or cone-shaped workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
- B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
Abstract
本发明公开了一种多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机，包括有中部的公转圆盘组件，公转圆盘组件上沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的自转轮毂夹具组件，围绕公转圆盘组件且对应每一工位的自转轮毂夹具组件布置有若干工位的异步的抛光轮组件和一工位的装卸工位，其中，每一工位的抛光轮组件包括有三方向位移部件及设置于三方向位移部件上且沿水平横向轴线偏转预定角度的抛光轮机头部件。本发明能实现四轴联动和抛光轮磨损半径自动补偿，极大地提高了生产效率，同时扩大了复杂辐条轮毂抛光的适用范围，保证轮毂抛光质量稳定一致，而且降低对操作者的经验要求，从而提高了生产效率和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车轮毂数控抛光机，属于抛光机设备技术领域，尤其是指一种多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机。
背景技术
目前，现有的汽车轮毂抛光，大多数依靠工人手持不同抛光工具对旋转的汽车轮毂不同部位进行抛光，也有少数简易设备有一个电动布轮，由工人操作对旋转的轮毂某些部位进行抛光。这种手工抛光方式的生产效率低下，工人劳动强度大，铝合金粉尘污染严重而且容易引发爆炸事故。
授权公告号为CN 102699805B的发明专利“多工位立式自动转盘式抛光装置”虽然公开了一种自动化的抛光装置，但是其存在着根本缺陷：其一是抛光轮只有一个垂直方向的运动，不能对复杂形状工件抛光；其二是抛光轮采用手动调整，无自动半径补偿功能，不能保证抛光工件尺寸和表面质量一致；其三是采用吸气装置，抛光工件本身不能旋转，无法在汽车轮毂抛光行业使用。
北京罗伯泰克自动化设备有限公司推出的汽车轮毂抛光机器人工作站，主要由五台抛光机器人、一个公转台和六个自转台组成。但是，它在抛光不同外径、不同宽度和不同形状辐条的轮毂时，存在重大缺陷：其一是抛光机头在三维空间X、Y、Z可以调整，但X、Y方向为手动，Z方向为电动，无法实现多轴联动；其二是抛光机头在Z方向平面内仅能手动、不能自动调整仰俯角度，无法以适应不同的轮毂辐条抛光；其三是抛光机头在Z方向水平平面内不能调整旋转角度，难以适应轮毂不同辐条的抛光；其四是抛光机头在Z方向平面内不能与轮毂轴线平行，无法进行轮毂底部平面抛光；其五是抛光轮在Z方向只能按预设的磨损尺寸进行定量半径补偿，不能实现实时自动补偿，难以保证抛光轮毂尺寸一致。因此，这种机器人工作站不仅要有经验的操作工人配合，调整难度大和抛光精度低，限制了多品种、多种形状辐条的轮毂抛光的适用范围，更不能在一个工作周期内完成轮毂全部区域抛光，进而降低生产效率，提高了生产成本，所以上述的人工或汽车轮毂抛光机器人工作站的种种缺陷都将导致企业的经济效益无法较好的提高，限制了企业的进一步发展。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机，该汽车轮毂数控抛光机具有单抛光轮机头部件和双抛光轮机头部件，能实现四轴联动和抛光轮磨损半径自动补偿，极大地提高了生产效率，同时扩大了复杂辐条轮毂抛光的适用范围，保证轮毂抛光质量稳定一致，而且降低对操作者的经验要求，从而提高了生产效率和经济效益。
为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：
一种多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机，包括有中部的公转圆盘组件，公转圆盘组件上沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的自转轮毂夹具组件，围绕公转圆盘组件且对应每一工位的自转轮毂夹具组件布置有若干工位的异步的抛光轮组件和一工位的装卸工位，其中，每一工位的抛光轮组件包括有三方向位移部件及设置于三方向位移部件上且沿水平横向轴线偏转预定角度的抛光轮机头部件，该三方向位移部件包括有水平纵向滑移结构、设置于水平纵向滑移结构上的水平横向滑移结构、及设置于水平横向滑移结构上的垂直上下滑移结构，该抛光轮机头部件为单抛光轮机头部件或双抛光轮机头部件。
进一步，所述水平纵向滑移结构采用滚珠丝杆传动结构，包括有水平纵向滑移电机、水平纵向滑移滚珠丝杆、及水平纵向滑座，其中，水平纵向滑移电机和水平纵向滑移滚珠丝杆传动连接，水平纵向滑座通过丝杆螺母与水平纵向滑移滚珠丝杆传动连接；所述水平横向滑移结构设置于上述水平纵向滑座上，同样采用滚珠丝杆传动结构，包括有水平横向滑移电机、水平横向滑移滚珠丝杆、及水平横向滑座，其中，水平横向滑移电机和水平横向滑移滚珠丝杆传动连接，水平横向滑座通过丝杆螺母与水平横向滑移滚珠丝杆传动连接；所述垂直上下滑移结构设置于上述水平横向滑座上，其包括有立柱和设置于立柱上的垂直位移结构，垂直位移结构同样采用滚珠丝杆传动结构，包括有垂直滑移电机、垂直滑移滚珠丝杆、及垂直滑座，其中，垂直滑移电机和垂直滑移滚珠丝杆通过联轴器保持传动连接，垂直滑座通过丝杆螺母与垂直滑移滚珠丝杆传动连接。
进一步，所述单抛光轮机头部件设置于垂直滑座上，包括有沿水平横向轴线偏转预定角度的旋转结构和用于抛光轮毂的单抛光轮结构；其中：该旋转结构包括有设置于垂直滑座上的偏转电机和偏转减速器、及通过法兰轴件与偏转减速器动力输出端连接的偏转盘；该单抛光轮结构设置于偏转盘上，其包括有单轮抛光电机、通过多楔带与单轮抛光电机传动连接的抛光转轴、及与抛光转轴连接配合的单抛光轮。
进一步，所述双抛光轮机头部件设置于垂直滑座上，包括有沿水平横向轴线偏转预定角度的旋转结构和用于抛光轮毂的双抛光轮结构；其中：该旋转结构包括有设置于垂直滑座上的偏转电机和偏转减速器、及通过法兰轴件与偏转减速器动力输出端连接的偏转盘；该双抛光轮结构设置于偏转盘上，其包括有双轮抛光电机、通过多楔带与单轮抛光电机传动连接的抛光转轴、与抛光转轴一端连接配合的第一抛光轮、及通过另一多楔带与抛光转轴另一端传动连接配合的第二抛光轮，第一抛光轮和第二抛光轮成90度布置。
进一步，所述自转轮毂夹具组件包括有自转电机、一端经自转减速器与自转电机连接的电磁离合器、与电磁离合器另一端连接的自转主轴、通过万向节与自转主轴连接的气动三爪卡盘，自转电机经电磁离合器的吸合、释放和间歇吸放，带动气动三爪卡盘正、反旋转，气动三爪卡盘设置有控制轮毂夹紧或松开的手动阀。
进一步，所述公转圆盘组件包括有圆盘支承座、安装于圆盘支撑座上的圆盘回转支承、安装于圆盘回转支承上的圆盘、位于圆盘回转支承一侧且传动连接的公转电机和公转减速器，其中：该圆盘回转支承包括能够相对运动的内圈和外圈，外圈设置有外齿轮；该公转减速器的动力输出轴上设置有与圆盘回转支承的外圈外齿轮啮合传动连接的公转齿轮；该圆盘回转支承和圆盘支承座之间设置有定位齿盘结构，定位齿盘结构包括有上齿盘、定齿盘、动齿盘、控制上述三个齿盘离合连接的定位气缸、及位于上齿盘上的位置探测杆和位置检测开关组合。
进一步，所述抛光机还设置有外罩，该外罩设置有检修门和抽风口。
进一步，所述轮毂数控抛光机为位置均匀布置的五工位汽车轮毂抛光机或六工位汽车轮毂抛光机，六工位汽车轮毂抛光机配合五工位单抛光轮汽车轮毂抛光机组成集成化数控汽车轮毂抛光工作站，完成整个汽车轮毂内、外壁和底面抛光。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、本发明的单、双抛光轮机头部件的组合结构和自转轮毂夾具组件具有多个工位的组合运动，每个抛光工位可以按设定要求完成预定义的抛光工序，实现任意辐条、任意位置抛光加工，扩大了复杂辐条轮毂抛光的适用范围；
2、本发明的每个抛光工位均能实现四轴联动和两方向抛光轮半径实时自动补偿，抛光质量稳定且具有一致性，可实现长时间稳定的连续工作，有效提高生产效率和经济效益；
3、由于立柱和机头部件垂直布局，缩小占地面积，抛光加工全部在封闭的外罩内进行，工人们脱离了振动、噪音、粉尘工作环境，有益于工人的身体健康和员工队伍的稳定；同时抛光产生的粉尘与周围的环境隔离，有粉尘的空气通过专业除尘设备过滤后才排入大气中，对环境无污染并降低粉尘爆炸的危险，而且降低设备能耗和生产成本，真正实现智能、环保、高品质和高效率抛光加工。
4、由于可以任意改变工位数和抛光轮结构组合以形成新的汽车轮毂抛光机，一台六工位汽车轮毂抛光机配套一台五工位单抛光轮汽车轮毂抛光机，组成集成化数控汽车轮毂抛光工作站，前者完成轮毂内、外壁抛光和后者完成轮毂底面抛光，完成整个汽车轮毂抛光工艺过程。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明中一个工位的抛光轮组件的结构示意图。
图3是图2的俯视结构示意图。
图4是本发明中单抛光轮机头部件的结构示意图。
图5是本发明中双抛光轮机头部件的结构示意图。
图6是本发明中机头部件的旋转结构的结构示意图。
图7是本发明中自转轮毂夹具组件的结构示意图。
图8是本发明中公转圆盘组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1至8所示，本发明所述的多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机采用六工位抛光机。
上述六工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机，包括有中部的公转圆盘组件1，公转圆盘组件1上沿圆周方向等角度均匀布置有六工位的自转轮毂夹具组件2，围绕公转圆盘组件1且对应每一工位的自转轮毂夹具组件2布置有五工位的异步的抛光轮组件3和一工位的装卸工位，其中，每一工位的抛光轮组件3包括有三方向位移部件4及设置于三方向位移部件上且沿水平横向轴线偏转预定角度的抛光轮机头部件5，该三方向位移部件4包括有水平纵向滑移结构41、设置于水平纵向滑移结构上的水平横向滑移结构42、及设置于水平横向滑移结构上的垂直上下滑移结构43，该抛光轮机头部件5为单抛光轮机头部件51或双抛光轮机头部件52。
如图2、3所示，所述水平纵向滑移结构41采用滚珠丝杆传动结构，包括有水平纵向滑移电机411、水平纵向滑移滚珠丝杆412、及水平纵向滑座413，其中，水平纵向滑移电机411和水平纵向滑移滚珠丝杆412传动连接，水平纵向滑座413通过丝杆螺母与水平纵向滑移滚珠丝杆412传动连接；所述水平横向滑移结构42设置于上述水平纵向滑座上，同样采用滚珠丝杆传动结构，包括有水平横向滑移电机421、水平横向滑移滚珠丝杆422、及水平横向滑座423，其中，水平横向滑移电机421和水平横向滑移滚珠丝杆422传动连接，水平横向滑座423通过丝杆螺母与水平横向滑移滚珠丝杆422传动连接；所述垂直上下滑移结构43设置于上述水平横向滑座上，其包括有立柱431和设置于立柱上的垂直位移结构，垂直位移结构同样采用滚珠丝杆传动结构，包括有垂直滑移电机432、垂直滑移滚珠丝杆433、及垂直滑座434，其中，垂直滑移电机432和垂直滑移滚珠丝杆433通过联轴器保持传动连接，垂直滑座434通过丝杆螺母与垂直滑移滚珠丝杆433传动连接。
三方向位移部件4可以实现抛光轮机头部件5在水平纵向、水平横向和垂直方向上的移动，配合以下的机头部件旋转结构，可以四轴联动，实现抛光轮半径垂直方向和水平纵向的自动补偿。
如图4、6所示，所述单抛光轮机头部件51设置于垂直滑座上，包括有沿水平横向轴线偏转预定角度的旋转结构和用于抛光轮毂的单抛光轮结构；其中：该旋转结构包括有设置于垂直滑座上的偏转电机511和偏转减速器512、及通过法兰轴件513与偏转减速器动力输出端连接的偏转盘514，旋转结构能够带动抛光轮结构达到所需的俯仰角度；该单抛光轮结构设置于偏转盘上，其包括有单轮抛光电机515、通过多楔带516与单轮抛光电机传动连接的抛光转轴517、及与抛光转轴连接配合的单抛光轮518。
如图5所示，所述双抛光轮机头部件52设置于垂直滑座上，包括有沿水平横向轴线偏转预定角度的旋转结构和用于抛光轮毂的双抛光轮结构；其中：该旋转结构包括有设置于垂直滑座上的偏转电机和偏转减速器、及通过法兰轴件与偏转减速器动力输出端连接的偏转盘(该旋转结构和单抛光轮机头部件的旋转结构相同)；该双抛光轮结构设置于偏转盘上，其包括有双轮抛光电机521、通过多楔带522与双轮抛光电机传动连接的抛光转轴523、与抛光转轴一端连接配合的第一抛光轮524、及通过另一多楔带525与抛光转轴另一端传动连接配合的第二抛光轮526，第一抛光轮524和第二抛光轮526成90度布置。第一抛光轮524和第二抛光轮526分时工作，实现其中一个抛光轮抛光轮毂内、外壁，另一抛光轮抛光轮毂底面的目的。
如图7所示，所述自转轮毂夹具组件2包括有自转电机21、一端经自转减速器22与自转电机21连接的电磁离合器23、与电磁离合器23另一端连接的自转主轴24、通过万向节25与自转主轴24连接的气动三爪卡盘26，自转电机21经电磁离合器23的吸合、释放和间歇吸放，带动气动三爪卡盘26正、反旋转，偏转预定角度或停止，气动三爪卡盘26设置有控制轮毂夹紧或松开的手动阀。
如图8所示，所述公转圆盘组件1包括有圆盘支承座11、安装于圆盘支撑座上的圆盘回转支承12、安装于圆盘回转支承上的圆盘13、位于圆盘回转支承一侧且传动连接的公转电机14和公转减速器15；其中：该圆盘回转支承12包括能够相对运动的内圈121和外圈122，外圈122设置有外齿轮；该公转减速器15的动力输出轴上设置有与圆盘回转支承的外圈外齿轮啮合传动连接的公转齿轮16；该圆盘回转支承12和圆盘支承座11之间设置有定位齿盘结构，定位齿盘结构包括有上齿盘17、定齿盘18、动齿盘19、控制上述三个齿盘离合连接的定位气缸101、及位于上齿盘上的位置探测杆102和位置检测开关103组合。
通过电磁阀控制定位气缸101推动使上齿盘17、定齿盘18脱离啮合，位置检测开关103检测到脱离啮合到位信号后，公转电机14经公转减速器15和公转齿轮16带动圆盘回转支承12的外圈122旋转，从而带动圆盘13旋转60°，后再次通过电磁阀控制定位气缸101下拉上齿盘17动作，驱动上齿盘17上的斜面推动圆盘13小角度转动自动找正、定位，重复前述动作可以完成圆盘一个加工周期的六等分定位。
进一步，所述抛光机还设置有外罩(图中未示出)，该外罩设置有检修门和抽风口。
进一步，所述轮毂数控抛光机也可以为位置均匀布置的五工位汽车轮毂抛光机，五工位汽车轮毂抛光机具有四个工位的单抛光轮组件和一个工位的装卸工位，该抛光轮组件的结构可引述本实施例中六工位汽车轮毂抛光机的抛光轮组件，本实施例的六工位汽车轮毂抛光机配合五工位单抛光轮汽车轮毂抛光机组成集成化数控汽车轮毂抛光工作站，完成整个汽车轮毂内、外壁和底面抛光。
本发明的工作原理如下所述：
汽车轮毂分别固定在一台六工位汽车轮毂抛光机和一台五工位单抛光轮汽车轮毂抛光机上，前者完成轮毂内、外壁抛光和后者完成轮毂底面抛光，从而完成整个汽车轮毂抛光工艺过程。汽车轮毂固定在自转轮毂夹具组件上，随气动三爪卡盘绕V轴方向正、反向旋转，并且绕公转圆盘W轴方向顺时针旋转，同时，各工位的单、双抛光轮组件随水平横向滑移结构沿X轴方向作直线运动，随水平纵向滑移结构沿Y轴方向作直线运动，随垂直上下滑移结构沿Z轴方向作直线运动，随抛光轮组件的旋转结构绕U轴方向旋转，以上六个方向的组合运动均由各自独立的伺服电机驱动。
本发明所述的汽车轮毂抛光机结构，可以按设定的抛光要求完成预定义的抛光工序，具有两种工作方式互相配合，完成整个汽车轮毂抛光工艺过程：
一是六工位汽车轮毂抛光机中的五个抛光工位，每个抛光工位完成一种轮毂内壁抛光工序，一个轮毂经过五个抛光工位的不同抛光动作后才完成全部内壁的抛光工作。具体操作为：最开始工作时，在装卸工位的自转轮毂夹具组件装上一个轮毂后，转动60°到达第一个抛光工位进行第一个抛光工序，与此同时在装卸工位再装上另一个轮毂，依次类推，当最开始的那个轮毂到达第五个抛光工位时，最开始的那个轮毂已经完成前面四个不同抛光工序、开始第五个抛光工序，此时再在装卸工位装上一个轮毂，当最开始的那个轮毂完成第五个抛光工序后，转动60°再回到装卸工位，此时卸下最开始的那个轮毂，再装上一个新的轮毂；此后每转动60°即可卸下一个轮毂再装一个新轮毂，即公转圆盘转动一周可以完成1个轮毂内壁和底面的全部抛光工序，从而快速高效地实现轮毂的任意复杂辐条、任意位置的抛光加工。
二是五工位单抛光轮汽车轮毂抛光机的四个抛光工位中，每个抛光工位完成一种轮毂外壁抛光工序，一个轮毂经过四个抛光工位的不同抛光动作后才完成全部外壁的抛光工作。具体操作为：最开始工作时，在装卸工位的自转轮毂夹具部件装上一个轮毂后，转动72°到达第一个抛光工位进行第一段抛光工序，与此同时在装卸工位再装上另一个轮毂，依次类推，当最开始的那个轮毂到达第四个抛光工位时，最开始的那个轮毂已经完成前面三个不同抛光工序、开始第四个抛光工序，此时再在装卸工位装上一个轮毂，当最开始的那个轮毂完成第四个抛光工序后，转动72°再回到装卸工位，此时卸下最开始的那个轮毂，再装上一个新的轮毂；此后每转动72°度即可卸下一个轮毂再装一个新轮毂，即公转圆盘转动一周可以完成1个轮毂外壁的全部抛光工序，从而快速高效地实现轮毂的复杂辐条、任意位置的抛光加工。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (7)
1.一种多工位圆盘式汽车轮毂数控抛光机，包括有中部的公转圆盘组件，其特征在于：公转圆盘组件上沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的自转轮毂夹具组件，围绕公转圆盘组件且对应每一工位的自转轮毂夹具组件布置有若干工位的异步的抛光轮组件和一工位的装卸工位，其中，每一工位的抛光轮组件包括有三方向位移部件及设置于三方向位移部件上且沿水平横向轴线偏转预定角度的抛光轮机头部件，该三方向位移部件包括有水平纵向滑移结构、设置于水平纵向滑移结构上的水平横向滑移结构、及设置于水平横向滑移结构上的垂直上下滑移结构，该抛光轮机头部件为单抛光轮机头部件或双抛光轮机头部件。
2.根据权利要求1所述多工位圆盘式汽车轮毂数控抛光机，其特征在于：所述水平纵向滑移结构采用滚珠丝杆传动结构，包括有水平纵向滑移电机、水平纵向滑移滚珠丝杆、及水平纵向滑座，其中，水平纵向滑移电机和水平纵向滑移滚珠丝杆传动连接，水平纵向滑座通过丝杆螺母与水平纵向滑移滚珠丝杆传动连接；
所述水平横向滑移结构设置于上述水平纵向滑座上，同样采用滚珠丝杆传动结构，包括有水平横向滑移电机、水平横向滑移滚珠丝杆、及水平横向滑座，其中，水平横向滑移电机和水平横向滑移滚珠丝杆传动连接，水平横向滑座通过丝杆螺母与水平横向滑移滚珠丝杆传动连接；
所述垂直上下滑移结构设置于上述水平横向滑座上，其包括有立柱和设置于立柱上的垂直位移结构，垂直位移结构同样采用滚珠丝杆传动结构，包括有垂直滑移电机、垂直滑移滚珠丝杆、及垂直滑座，其中，垂直滑移电机和垂直滑移滚珠丝杆通过联轴器保持传动连接，垂直滑座通过丝杆螺母与垂直滑移滚珠丝杆传动连接。
3.根据权利要求2所述多工位圆盘式汽车轮毂数控抛光机，其特征在于：所述单抛光轮机头部件设置于垂直滑座上，包括有沿水平横向轴线偏转预定角度的旋转结构和用于抛光轮毂的单抛光轮结构；其中：该旋转结构包括有设置于垂直滑座上的偏转电机和偏转减速器、及通过法兰轴件与偏转减速器动力输出端连接的偏转盘；该单抛光轮结构设置于偏转盘上，其包括有单轮抛光电机、通过多楔带与单轮抛光电机传动连接的抛光转轴、及与抛光转轴连接配合的单抛光轮。
4.根据权利要求2所述多工位圆盘式汽车轮毂数控抛光机，其特征在于：所述双抛光轮机头部件设置于垂直滑座上，包括有沿水平横向轴线偏转预定角度的旋转结构和用于抛光轮毂的双抛光轮结构；其中：该旋转结构包括有设置于垂直滑座上的偏转电机和偏转减速器、及通过法兰轴件与偏转减速器动力输出端连接的偏转盘；该双抛光轮结构设置于偏转盘上，其包括有双轮抛光电机、通过多楔带与单轮抛光电机传动连接的抛光转轴、与抛光转轴一端连接配合的第一抛光轮、及通过另一多楔带与抛光转轴另一端传动连接配合的第二抛光轮，第一抛光轮和第二抛光轮成90度布置。
5.根据权利要求1至4任一所述多工位圆盘式汽车轮毂数控抛光机，其特征在于：所述自转轮毂夹具组件包括有自转电机、一端经自转减速器与自转电机连接的电磁离合器、与电磁离合器另一端连接的自转主轴、通过万向节与自转主轴连接的气动三爪卡盘，自转电机经电磁离合器的吸合、释放和间歇吸放，带动气动三爪卡盘正、反旋转，气动三爪卡盘设置有控制轮毂夹紧或松开的手动阀。
6.根据权利要求1至4任一所述多工位圆盘式汽车轮毂数控抛光机，其特征在于：所述公转圆盘组件包括有圆盘支承座、安装于圆盘支撑座上的圆盘回转支承、安装于圆盘回转支承上的圆盘、位于圆盘回转支承一侧且传动连接的公转电机和公转减速器，其中：该圆盘回转支承包括能够相对运动的内圈和外圈，外圈设置有外齿轮；该公转减速器的动力输出轴上设置有与圆盘回转支承的外圈外齿轮啮合传动连接的公转齿轮；该圆盘回转支承和圆盘支承座之间设置有定位齿盘结构，定位齿盘结构包括有上齿盘、定齿盘、动齿盘、控制上述三个齿盘离合连接的定位气缸、及位于上齿盘上的位置探测杆和位置检测开关组合。
7.根据权利要求1至4任一所述多工位圆盘式汽车轮毂数控抛光机，其特征在于：所述抛光机还设置有外罩，该外罩设置有检修门和抽风口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510296778.6A CN105014511B (zh) | 2015-06-03 | 2015-06-03 | 多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510296778.6A CN105014511B (zh) | 2015-06-03 | 2015-06-03 | 多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105014511A CN105014511A (zh) | 2015-11-04 |
| CN105014511B true CN105014511B (zh) | 2017-06-30 |
Family
ID=54404998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510296778.6A Active CN105014511B (zh) | 2015-06-03 | 2015-06-03 | 多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105014511B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110116361A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-13 | 丽水市永恒传动机械有限公司 | 一种铝合金轮毂批量抛光生产线 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773417B (zh) * | 2016-03-25 | 2018-06-19 | 贵州虹轴轴承有限公司 | 一种轴承加工数控机床传动结构 |
| CN105965387A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-09-28 | 贵州虹轴轴承有限公司 | 一种轴承加工数控机床传动结构 |
| CN105965358A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-28 | 盐城工学院 | 多工位抛光机 |
| CN106041708B (zh) * | 2016-07-29 | 2018-12-07 | 上海泊志机械制造厂 | 一种异型零件的抛光工艺及其设备 |
| CN106891220A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-27 | 朱杰 | 一种数控异形玻璃循环磨边机 |
| CN107175567A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-19 | 江苏省（扬州）数控机床研究院 | 一种抛光机 |
| CN107160284A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-15 | 安徽凯密克企业管理咨询有限公司 | 一种汽车钢圈抛光机 |
| CN107350952B (zh) * | 2017-08-18 | 2023-04-18 | 江门市盈德钢化玻璃制品有限公司 | 一种钢圈自动抛光机 |
| CN109333339B (zh) * | 2018-10-17 | 2020-12-25 | 福州大学 | 一种轮毂数控抛光机及其工作方法 |
| CN110802487B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-06-25 | 四川金鹏宏达实业有限公司 | 金属标牌用抛光设备 |
| CN112719014A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-30 | 江西鼎力旋压装备有限公司 | 一种轮毂滚压机伸缩臂结构 |
| CN113994849A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-01 | 淮阴工学院 | 一种菌包扎孔装置 |
| CN114227455A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-25 | 广州市煊华五金制品有限公司 | 一种汽车机械钥匙胚加工用打磨装置 |
| CN114290130B (zh) * | 2021-12-25 | 2023-03-28 | 九众九机器人有限公司 | 一种工件轮廓加工工艺 |
| CN114589553B (zh) * | 2022-03-11 | 2022-12-20 | 浙江芯晖装备技术有限公司 | 一种应用于硬脆薄片材料的双面减薄工艺 |
-
2015
- 2015-06-03 CN CN201510296778.6A patent/CN105014511B/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110116361A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-13 | 丽水市永恒传动机械有限公司 | 一种铝合金轮毂批量抛光生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105014511A (zh) | 2015-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105014511B (zh) | 多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机 | |
| CN204686619U (zh) | 多工位圆盘式新型汽车轮毂数控抛光机 | |
| CN105150065B (zh) | 一种多工位圆盘式新型布轮抛光机 | |
| CN104972382B (zh) | 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机 | |
| CN204997496U (zh) | 一种多工位圆盘式新型布轮抛光机 | |
| CN206286663U (zh) | 数控螺旋锥齿轮磨齿机床 | |
| CN208866899U (zh) | 一种古建筑用砖机器人自动打磨设备 | |
| CN109048526A (zh) | 一种古建筑用砖机器人自动打磨设备 | |
| CN105252392A (zh) | 一种圆盘打磨机 | |
| CN105215826A (zh) | 钢管管口内外壁修磨装置 | |
| CN104526521A (zh) | 六工位圆盘式新型数控布轮抛光机 | |
| CN202556189U (zh) | 多工位平底钻磨抛机 | |
| CN206952766U (zh) | 一种具有两自由度同步旋转和多角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台 | |
| CN109333286A (zh) | 全方位多轴抛光机 | |
| CN101249628A (zh) | 一种适用于自由曲面的磨削装置 | |
| CN204935335U (zh) | 多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机 | |
| CN110181363A (zh) | 一种工业设计用产品外形修塑装置 | |
| CN209223784U (zh) | 全方位多轴抛光机 | |
| CN203779293U (zh) | 一种新型数控抛光机 | |
| CN201684992U (zh) | 轮齿端廓磨棱装置 | |
| CN107309793A (zh) | 一种具有两自由度同步旋转和任意角度摆动定位的夹具装置及采用该夹具装置的夹具工作台 | |
| CN207669053U (zh) | 一种用于加工齿轮的多用途磨床 | |
| CN106112718A (zh) | 一种高精度平面磨床 | |
| CN206344009U (zh) | 一种新型活塞杆研磨设备 | |
| CN205950472U (zh) | 一种自动化打磨机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 519100 Guangdong, Doumen, District, Mount Everest, West Road, room 1, No. 290 Applicant after: Guangdong Boke CNC Machinery Co. Ltd. Address before: 528306 Guangdong, Shunde District, Ronggui, China, the mouth of the neighborhood Alex Hua Tian Road, a layer of the first floor of the 11 of the number of 101, Applicant before: FOSHAN BOKE NUMERICAL CONTROL MACHINERY CO., LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |