CN108453614B - 长寿石杯用的自动抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种长寿石杯用的自动抛光装置，包括基板，所述基板上设有移动定位机构、两抛光片机构、抛光轮机构；所述移动定位机构包括两Y轴导轨、Y轴滚珠丝杠、Y轴电机、下定位移动板、第一定位电机、曲柄杆、上定位移动板、第二定位电机、定位转轴、两柔软定位套筒；两抛光片机构均包括两X轴导轨、X轴滚珠丝杠、X轴电机、抛光活动板、抛光片；所述抛光轮机构包括抛光专用电机、抛光轮转轴、柔软抛光轮。本装置设置定位机构和对称设置的抛光机构，通过滚珠丝杠实现加工件、抛光工具机械进给，可对不同直径的长寿石杯进行全方位机械自动化抛光，抛光精度高，长寿石杯的抛光质量和效果好，且省时省力，抛光效率高，适于工业化机械生产。

Description

长寿石杯用的自动抛光装置
技术领域
本发明涉及一种长寿石加工设备，具体涉及一种长寿石杯用的自动抛光装置。
背景技术
市场上虽然存在抛光机器，但针对石头的抛光机器却几乎没有。目前，长寿石杯的抛光加工主要依赖人工，而长寿石属于强硬度物质，需要劳动强度大，费时费力，因此加工抛光效率低。此外，人工操作不可避免地存在误差，导致加工抛光精度低，长寿石杯的加工质量和效果差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种长寿石杯用的自动抛光装置，本装置设置定位机构和对称设置的抛光机构，通过滚珠丝杠实现加工件、抛光工具机械进给，改变现有人工抛光的方式，可对不同直径的长寿石杯进行全方位机械自动化抛光，抛光精度高，长寿石杯的抛光质量和效果好，且省时省力，抛光效率高，适于工业化机械生产。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
长寿石杯用的自动抛光装置，包括基板，所述基板上设有移动定位机构、两抛光片机构、抛光轮机构；所述移动定位机构包括平行设于基板上的两Y轴导轨，两Y轴导轨之间设有固定于基板上的Y轴滚珠丝杠，所述Y轴滚珠丝杠的端部连接一Y轴电机，所述Y轴滚珠丝杠上配合连接一下定位移动板，所述下定位移动板的底端设有嵌套在两Y轴导轨的滑块，则Y轴电机通过Y轴滚珠丝杠实现下定位移动板在Y轴上的移动，所述下定位移动板上设有第一定位电机，所述第一定位电机通过一偏心转盘连接一曲柄杆，所述曲柄杆的一端套设入一上定位移动板内，所述上定位移动板的底端两侧均设有嵌套在滑轨上的滑块，所述滑轨设于下定位移动板上，则第一定位电机通过曲柄杆实现上定位移动板在下定位移动板上的移动，所述上定位移动板上设有第二定位电机，所述第二定位电机通过一同步带连接一定位转轴，所述定位转轴与Y轴滚珠丝杠垂直设置，所述定位转轴的两端均对称设有柔软定位套筒，所述柔软定位套筒用于套设长寿石杯、且两柔软定位套筒的两端均设有稳固件；两抛光片机构对称设于移动定位机构的两侧，所述抛光片机构包括设于基板上、且与Y轴导轨垂直设置的两X轴导轨，两X轴导轨之间设有固定于基板上的X轴滚珠丝杠，所述X轴滚珠丝杠的端部设有X轴电机，所述X轴滚珠丝杠上设有与其配合连接的一抛光活动板，所述抛光活动板的底端设有嵌套在两X轴导轨上的滑块，所述抛光活动板上设有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接一抛光片主动轴，所述抛光片主动轴通过一同步带连接一抛光片从动轴，所述抛光片主动轴和抛光片从动轴的端部均套设有抛光片，本实施例在抛光活动板上设有支撑立板，所述抛光片主动轴和抛光片从动轴均套设在支撑立板上，则X轴电机通过X轴滚珠丝杠带动抛光活动板进行X轴方向上的移动，驱动电机通过同步带同时实现两抛光片的转动，进而使两抛光片在X轴方向移动的同时进行旋转，两抛光片可分别对套设在两柔软定位套筒上的长寿石杯进行抛光加工；所述抛光轮机构包括与Y轴滚珠丝杠直线安装的抛光专用电机，所述抛光专用电机的两端均通过同步带连接一抛光轮转轴，两抛光轮转轴通过转轴固定架设于基板上，两抛光轮转轴上先后套设有紧固压轮、柔软抛光轮，两柔软抛光轮可分别对套设在两柔软定位套筒上的长寿石杯进行抛光加工；所述Y轴电机、X轴电机为程序电机，且所述Y轴电机、X轴电机均与位于基板上的智能控制器连接，所述智能控制器可通过设置程序控制Y轴电机、X轴电机工作，本实施设置所述智能控制器包括显示屏、若干个程序按键以及启动旋钮。
作为优选技术方案，为了满足对长寿石杯不同精度的抛光加工，有利于提高抛光质量和效果，两抛光片分别为2寸抛光片和3寸抛光片，且3寸抛光片设于抛光片主动轴上。
作为优选技术方案，为了使抛光片、柔软定位套筒移位精确，有利于提高抛光装置的加工精度，进而提高抛光的效果和质量，所述Y轴电机、X轴电机设置为伺服电机。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、本装置设置定位机构和对称设置的抛光机构，通过滚珠丝杠实现加工件、抛光工具机械进给，改变现有人工抛光的方式，可对不同直径的长寿石杯进行全方位机械自动化抛光，抛光精度高，长寿石杯的抛光质量和效果好，且省时省力，抛光效率高，适于工业化机械生产。
2、两抛光片的位置尺寸设置科学合理，使抛光片、柔软定位套筒移位精确，有利于提高抛光装置的加工精度。
3、Y轴电机、X轴电机设置为伺服电机，使抛光片、柔软定位套筒移位精确，有利于提高抛光装置的加工精度，进而提高抛光的效果和质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为移动定位机构的结构示意图；
图3为抛光片机构的结构示意图；
图4为抛光轮机构的结构示意图；
附图标号：1、基板，2、移动定位机构，2-1、Y轴导轨，2-2、Y轴滚珠丝杠，2-3、Y轴电机，2-4、下定位移动板，2-5、第一定位电机，2-6、偏心转盘，2-7、曲柄杆，2-8、上定位移动板，2-9、滑轨，2-10、第二定位电机，2-11、定位转轴，2-12、柔软定位套筒，2-13、稳固件，3、抛光片机构，3-1、X轴导轨，3-2、X轴滚珠丝杠，3-3、X轴电机，3-4、驱动电机，3-5、抛光片主动轴，3-6、抛光片从动轴，3-7、抛光片，3-8、抛光活动板，4、抛光轮机构，4-1、抛光专用电机，4-2、抛光轮转轴，4-3、转轴固定架，4-4、紧固压轮，4-5、柔软抛光轮，5、滑块，6、同步带，7、智能控制器。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例，长寿石杯用的自动抛光装置，包括呈十字状的基板1，所述基板1上设有移动定位机构2、两抛光片机构3、抛光轮机构4；所述移动定位机2构包括平行设于基板1上的两Y轴导轨2-1，两Y轴导轨2-1之间设有固定于基板1上的Y轴滚珠丝杠2-2，所述Y轴滚珠丝杠2-2的端部连接一Y轴电机2-3，所述Y轴滚珠丝杠2-2上配合连接一下定位移动板2-4，所述下定位移动板2-4的底端设有嵌套在两Y轴导轨2-1的滑块5，则Y轴电机2-3通过Y轴滚珠丝杠2-2带动下定位移动板2-4在两Y轴导轨2-1上移动，实现下定位移动板2-4在Y轴上的移动，所述下定位移动板2-4上设有第一定位电机2-5，所述第一定位电机2-5通过一偏心转盘2-6连接一曲柄杆2-7，所述曲柄杆2-7的一端套设入一上定位移动板2-8内，所述上定位移动板2-8的底端两侧均设有嵌套在滑轨2-9上的滑块5，所述滑轨2-9设于下定位移动板2-8上，则第一定位电机2-5通过曲柄杆2-7实现上定位移动板2-8在下定位移动板2-8上的移动，所述上定位移动板2-8上设有第二定位电机2-10，本实施例设置第一定位电机2-5、第二定位电机2-10为涡轮减速电机，所述第二定位电机2-10通过一同步带6连接一定位转轴2-11，所述定位转轴2-11与Y轴滚珠丝杠2-2垂直设置，所述定位转轴2-11的两端均对称设有柔软定位套筒2-12，所述柔软定位套筒2-12用于套设长寿石杯、且两柔软定位套筒2-12的两端均设有稳固件2-13，如图2所示，考虑到石杯脆度较低，本实施例在柔软定位套筒2-12表面上套设海绵实现柔软性，为了将石杯稳固在柔软定位套筒2-12上，本实施例在柔软定位套筒2-12的一端设压盖、另一端设挡板作为稳固件2-13；两抛光片机构3对称设于移动定位机构2的两侧，所述抛光片机构3包括设于基板1上、且与Y轴导轨2-1垂直设置的两X轴导轨3-1，两X轴导轨3-1之间设有固定于基板1上的X轴滚珠丝杠3-2，所述X轴滚珠丝杠3-2的端部设有X轴电机3-3，所述X轴滚珠丝杠3-2上设有与其配合连接的一抛光活动板3-8，所述抛光活动板3-8的底端设有嵌套在两X轴导轨3-1上的滑块5，所述抛光活动板3-8上设有一驱动电机3-4，所述驱动电机3-4的输出轴连接一抛光片主动轴3-5，所述抛光片主动轴3-5通过一同步带6连接一抛光片从动轴3-6，则在所述抛光片主动轴3-5、抛光片从动轴3-6的端部均设有同步轮，所述同步带6套设于两同步轮上，实现抛光片主动轴3-5、抛光片从动轴3-6的同步转动，所述抛光片主动轴3-5和抛光片从动轴3-6的端部均套设有抛光片3-7，如图3所示，本实施例在抛光活动板3-8上设有支撑立板，所述抛光片主动轴3-5和抛光片从动轴3-6均套设在支撑立板上，则X轴电机3-3通过X轴滚珠丝杠3-2带动抛光活动板3-8进行X轴方向上的移动，驱动电机3-4通过同步带6同时实现两抛光片3-7的转动，进而使两抛光片3-7在X轴方向移动的同时进行旋转，两抛光片3-7可分别对套设在两柔软定位套筒2-12上的长寿石杯进行抛光加工；所述抛光轮机构4包括与Y轴滚珠丝杠3-2直线安装的抛光专用电机4-1，所述抛光专用电机4-1通过电机座设于基板1上，所述抛光专用电机4-1的两端均通过同步带6连接一抛光轮转轴4-2，也是通过同步带6套设于同步轮上实现同步旋转的效果，两抛光轮转轴4-2通过转轴固定架4-3设于基板1上，两抛光轮转轴4-2上先后套设有紧固压轮4-4、柔软抛光轮4-5，本实施例柔软抛光轮4-5设置为海绵抛光轮，两柔软抛光轮4-5可分别对套设在两柔软定位套筒2-12上的长寿石杯进行抛光加工，如图4所示；所述Y轴电机2-3、X轴电机3-3为程序电机，且所述Y轴电机2-3、X轴电机3-3均与位于基板1上的智能控制器7连接，所述智能控制器7可通过设置程序控制Y轴电机2-3、X轴电机3-3工作，本实施设置所述智能控制器7包括显示屏、若干个程序按键以及启动旋钮。
两抛光片分别为2寸抛光片和3寸抛光片，且3寸抛光片设于抛光片主动轴3-5上，满足对长寿石杯不同精度的抛光加工，有利于提高抛光质量和效果。
所述Y轴电机2-3、X轴电机3-3设置为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。使抛光片4、柔软定位套筒2-12移位精确，有利于提高抛光装置的加工精度，进而提高抛光的效果和质量。
本发明使用时：先将长寿石杯固定在柔软定位套筒2-12上，Y轴电机2-3通过Y轴滚珠丝杠2-2带动下定位移动板2-4在两Y轴导轨2-1上移动，实现下定位移动板2-4在Y轴上的移动，第一定位电机2-5通过曲柄杆2-7实现上定位移动板2-8在下定位移动板2-8上的移动，实现两柔软定位套筒2-12的Y轴移动，第二定位电机2-10通过同步带6实现两柔软定位套筒2-12的旋转，X轴电机3-3通过X轴滚珠丝杠3-2带动抛光活动板3-8进行X轴方向上的移动，驱动电机3-4通过同步带6同时实现两抛光片3-7的转动，进而使两抛光片3-7在X轴方向移动的同时进行旋转，两抛光片3-7可分别对套设在两柔软定位套筒2-12上的长寿石杯进行抛光加工，同时两柔软抛光轮4-5在抛光专用电机4-1的带动下对长寿石杯进行抛光加工。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.长寿石杯用的自动抛光装置，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设有移动定位机构(2)、两抛光片机构(3)、抛光轮机构(4)；所述移动定位机构(2)包括平行设于基板(1)上的两Y轴导轨(2-1)，两Y轴导轨(2-1)之间设有固定于基板(1)上的Y轴滚珠丝杠(2-2)，所述Y轴滚珠丝杠(2-2)的端部连接一Y轴电机(2-3)，所述Y轴滚珠丝杠(2-2)上配合连接一下定位移动板(2-4)，所述下定位移动板(2-4)的底端设有嵌套在两Y轴导轨(2-1)的滑块(5)，所述下定位移动板(2-4)上设有第一定位电机(2-5)，所述第一定位电机(2-5)通过一偏心转盘(2-6)连接一曲柄杆(2-7)，所述曲柄杆(2-7)的一端套设入一上定位移动板(2-8)内，所述上定位移动板(2-8)的底端两侧均设有嵌套在滑轨(2-9)上的滑块(5)，所述滑轨(2-9)设于下定位移动板(2-4)上，所述上定位移动板(2-8)上设有第二定位电机(2-10)，所述第二定位电机(2-10)通过一同步带(6)连接一定位转轴(2-11)，所述定位转轴(2-11)与Y轴滚珠丝杠(2-2)垂直设置，所述定位转轴(2-11)的两端均对称设有柔软定位套筒(2-12)，所述柔软定位套筒(2-12)用于套设长寿石杯、且两柔软定位套筒(2-12)的两端均设有稳固件(2-13)；两抛光片机构(3)对称设于移动定位机构(2)的两侧，所述抛光片机构(3)包括设于基板(1)上、且与Y轴导轨(2-1)垂直设置的两X轴导轨(3-1)，两X轴导轨(3-1)之间设有固定于基板(1)上的X轴滚珠丝杠(3-2)，所述X轴滚珠丝杠(3-2)的端部设有X轴电机(3-3)，所述X轴滚珠丝杠(3-2)上设有与其配合连接的一抛光活动板(3-8)，所述抛光活动板(3-8)的底端设有嵌套在两X轴导轨(3-1)上的滑块(5)，所述抛光活动板(3-8)上设有一驱动电机(3-4)，所述驱动电机(3-4)的输出轴连接一抛光片主动轴(3-5)，所述抛光片主动轴(3-5)通过一同步带(6)连接一抛光片从动轴(3-6)，所述抛光片主动轴(3-5)和抛光片从动轴(3-6)的端部均套设有抛光片(3-7)；所述抛光轮机构(4)包括与Y轴滚珠丝杠(2-2)直线安装的抛光专用电机(4-1)，所述抛光专用电机(4-1)的两端均通过同步带(6)连接一抛光轮转轴(4-2)，两抛光轮转轴(4-2)通过转轴固定架(4-3)设于基板(1)上，两抛光轮转轴(4-2)上先后套设有紧固压轮(4-4)、柔软抛光轮(4-5)，两柔软抛光轮(4-5)可分别对套设在两柔软定位套筒(2-12)上的长寿石杯进行抛光加工；所述Y轴电机(2-3)、X轴电机(3-3)为程序电机，且所述Y轴电机(2-3)、X轴电机(3-3)均与位于基板(1)上的智能控制器(7)连接，所述智能控制器(7)包括显示屏、若干个程序按键以及启动旋钮。
2.根据权利要求1所述的长寿石杯用的自动抛光装置，其特征在于：两抛光片(3-7)分别为2寸抛光片和3寸抛光片，且3寸抛光片设于抛光片主动轴(3-5)上。
3.根据权利要求1或2所述的长寿石杯用的自动抛光装置，其特征在于：所述Y轴电机(2-3)、X轴电机(3-3)设置为伺服电机。
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