CN203779293U - 一种新型数控抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型数控抛光机，包括有机座、设置于机座上的滑座、设置于滑座上的工件夹具、及设置于机座上且独立于工件夹具的抛光轮组件；所述滑座包括有连接配合的水平横向滑移结构和水平纵向滑移结构，所述工件夹具包括有沿垂直轴线旋转运动的垂直旋转结构和沿水平横向轴线旋转运动的水平横向旋转结构，所述抛光轮组件包括有垂直升降结构和设置于垂直升降结构上且沿水平纵向轴线旋转运动的机头组件。本实用新型具有六个方向的运动工作，可以按设定的程序完成预定义的抛光工序，实现工件的任意角度、任意位置抛光加工；由于消除对工人操作经验的依赖，抛光质量稳定且具有一致性，可实现长时间稳定的连续工作，提高生产效率和经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抛光机，属于抛光机械设备技术领域，尤其是指一种新型数控抛光机。
背景技术
现有的抛光设备，抛光轮一般都是在固定位置旋转，工人手持工件或将工件装在简易可推拉夹具上进行抛光操作，这种手工操作，工人一直处于高度紧张状态，劳动强度大，因操作者注意力的波动导致抛光质量不稳定，且容易引发安全事故，生产效率低下；另一方面，操作人员处于抛光产生的粉尘包围中，环境恶劣，影响工人的健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种新型数控抛光机，该抛光机将工人从体力繁重的恶劣环境中彻底摆脱出来，工件抛光质量稳定一致，节能环保，有效提高生产效率和经济效益。
为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现：
一种新型数控抛光机，包括有机座、设置于机座上的滑座、设置于滑座上的工件夹具、及设置于机座上且独立于工件夹具的抛光轮组件；所述滑座包括有连接配合的水平横向滑移结构和水平纵向滑移结构，所述工件夹具包括有沿垂直轴线旋转运动的垂直旋转结构和沿水平横向轴线旋转运动的水平横向旋转结构，所述抛光轮组件包括有垂直升降结构和设置于垂直升降结构上且沿水平纵向轴线旋转运动的机头组件。
进一步，所述水平横向滑移结构设置于机座上，包括有横向滑座和传动连接横向滑座和机座的横向滑移传动组件；所述水平纵向滑移结构设置于横向滑座上，包括有纵向滑座和传动连接纵向滑座和横向滑座的纵向滑移传动组件；所述垂直升降结构设置于机座上，包括有对称设置的两立柱、设置于两立柱间的横梁及传动连接立柱和横梁的垂直升降传动组件。
进一步，所述横向滑移传动组件为齿轮齿条直线传动组件，其伺服电机通过减速器带动齿轮旋转，与该齿轮啮合传动的齿条沿齿条座作直线运动；或者为滚珠丝杆直线传动组件，其伺服电机经同步带、主同步轮和从同步轮带动滚珠丝杆转动，丝杆套沿丝杆的轴线方向作直线运动；或者为链轮链条直线传动机构，其伺服电机通过减速器带动链条、主链轮和从链轮动作，在位于两链轮之间的链条上设有连接块，连接块在两链轮之间作往返直线运动。
进一步，所述纵向滑移传动组件为齿轮齿条直线传动组件，其伺服电机通过减速器带动齿轮旋转，与该齿轮啮合传动的齿条沿齿条座作直线运动；或者为滚珠丝杆直线传动组件，其伺服电机经同步带、主同步轮和从同步轮带动滚珠丝杆转动，丝杆套沿丝杆的轴线方向作直线运动；或者为链轮链条直线传动机构，其伺服电机通过减速器带动链条、主链轮和从链轮动作，在位于两链轮之间的链条上设有连接块，连接块在两链轮之间作往返直线运动。
进一步，所述垂直升降传动组件为齿轮齿条直线传动组件，其伺服电机通过减速器带动齿轮旋转，与该齿轮啮合传动的齿条沿齿条座作直线运动；或者为滚珠丝杆直线传动组件，其伺服电机经同步带、主同步轮和从同步轮带动滚珠丝杆转动，丝杆套沿丝杆的轴线方向作直线运动；或者为链轮链条直线传动机构，其伺服电机通过减速器带动链条、主链轮和从链轮动作，在位于两链轮之间的链条上设有连接块，连接块在两链轮之间作往返直线运动。
进一步，所述工件夹具包括有三通旋转座、垂直旋转结构和水平横向旋转结构；其中，所述垂直旋转结构包括有连接配合的上伺服电机和上减速器，上减速器通过设置于其轴孔中的上轴套与三通旋转座传动连接；所述水平横向旋转结构包括有连接配合的下伺服电机和下减速器，下减速器的轴孔与上减速器的轴孔同心，且下减速器的轴孔中设置有传动配合的下轴套和垂直伞齿轮轴，该垂直伞齿轮轴活动穿过上述上轴套而与上轴套脱离接触，且垂直伞齿轮轴通过伞齿轮组合与三通旋转座内的工件夹头传动连接。
进一步，所述机头组件设置于横梁上，包括有传动连接的伺服电机和减速器、与减速器输出轴传动连接的抛光轮架和抛光轮组合。
进一步，所述机头组件包括有至少两套抛光轮架和抛光轮组合，每一抛光轮架配套设置有一与其传动连接的减速器，上述所有减速器的输入端同轴线设置且相邻减速器通过连接轴和联轴节串联，其中一减速器的输入端再通过同步轮和同步带与上述伺服电机传动连接。
进一步，所述工件夹具包括有至少两个与抛光轮一一对应的三通旋转座，上述所有三通旋转座的上减速器的输入端同轴线设置且相邻上减速器通过联轴节串联，其中一上减速器的输入端再与上伺服电机传动连接，上述所有三通旋转座的下减速器的输入端同轴线设置且相邻下减速器通过另一联轴节串联，其中一下减速器的输入端再与下伺服电机传动连接。
进一步，所述机座上还设置有外罩，该外罩罩住上述滑座、工件夹具和抛光轮组件，其设置有检修门和抽风口。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、本实用新型具有六个方向的运动工作，可以按设定的程序完成预定义的抛光工序，实现工件的任意角度、任意位置抛光加工；
2、由于消除对工人操作经验的依赖，抛光质量稳定且具有一致性，可实现长时间稳定的连续工作，提高生产效率和经济效益；
3、由于抛光加工全部在封闭的外罩内，工人们脱离了振动、噪音、粉尘工作环境，有益于工人的身体健康及员工队伍的稳定；同时抛光产生的粉尘与周围的环境隔离，有粉尘的空气通过专业除尘设备过滤后才排入大气中，对环境无污染，真正实现智能环保高质高效加工。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是齿轮齿条直线传动组件的结构示意图。
图4是滚珠丝杆直线传动组件的结构示意图。
图5是链轮链条直线传动组件的结构示意图。
图6是工件夹具的结构示意图。
图7是机头组件的结构示意图。
图8是多工位抛光轮组件的结构示意图。
图9是多工位工件夹具的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型所述新型数控抛光机，包括有机座1、设置于机座上的滑座2、设置于滑座上的工件夹具3、及设置于机座上且独立于工件夹具的抛光轮组件4、设置于机座上的外罩5，其中，外罩5罩住上述滑座2、工 件夹具3和抛光轮组件4，且设置有检修门和抽风口。
上述滑座2包括有连接配合的水平横向滑移结构(水平横向如图2所示的X轴向)和水平纵向滑移结构(水平纵向如图3所示的Y轴向)，所述水平横向滑移结构设置于机座上，包括有横向滑座21和传动连接横向滑座和机座的横向滑移传动组件；所述水平纵向滑移结构设置于横向滑座上，包括有纵向滑座22和传动连接纵向滑座和横向滑座的纵向滑移传动组件。
进一步，所述横向滑移传动组件为齿轮齿条直线传动组件6，其伺服电机61通过减速器62带动齿轮63旋转，与该齿轮63啮合传动的齿条64沿齿条座65作直线运动(如图3所示)；或者为滚珠丝杆直线传动组件7，其伺服电机71经同步带72、主同步轮73和从同步轮74带动滚珠丝杆转动，丝杆套75沿丝杆76的轴线方向作直线运动(如图4所示)；或者为链轮链条直线传动机构8，其伺服电机81通过减速器82带动链条83、主链轮84和从链轮85动作，在位于两链轮之间的链条上设有连接块86，连接块86在两链轮之间作往返直线运动(如图5所示)。较好的，所述纵向滑移传动组件同样可以采用上述三种直线传动组件的任一种结构。
如图6所示，上述工件夹具3包括有三通旋转座31、沿垂直轴线旋转运动(如图1所示的V轴向)的垂直旋转结构和沿水平横向轴线旋转运动(如图1所示的W轴向)的水平横向旋转结构。其中，所述垂直旋转结构包括有连接配合的上伺服电机32和上减速器33，上减速器33通过设置于其轴孔中的上轴套34与三通旋转座31传动连接；所述水平横向旋转结构包括有连接配合的下伺服电机35和下减速器36，下减速器36的轴孔与上减速器33的轴孔同心，且下减速器36的轴孔中设置有传动配合的下轴套37和垂直伞齿轮轴38，该垂直伞齿轮轴38活动穿过上述上轴套34而与上轴套34脱离接触，且垂直伞齿轮轴38 通过伞齿轮组合39与三通旋转座内的工件夹头传动连接。
如图1、7所示，上述抛光轮组件4包括有垂直升降结构(如图1所示的Z轴向)和设置于垂直升降结构上且沿水平纵向轴线旋转运动(如图2所示的U轴向)的机头组件43。其中，所述垂直升降结构设置于机座上，包括有对称设置的两立柱41、设置于两立柱间的横梁42及传动连接立柱和横梁的垂直升降传动组件，垂直升降传动组件同样可以采用上述三种直线传动组件的任一种结构。所述机头组件43设置于横梁42上，包括有传动连接的伺服电机431和减速器432、与减速器432输出轴传动连接的抛光轮架433和抛光轮434组合。
如图8所示，所述机头组件包括有至少两套抛光轮架和抛光轮组合，每一抛光轮架433配套设置有一与其传动连接的减速器432，上述所有减速器432的输入端同轴线设置且相邻减速器通过连接轴435和联轴节436串联，其中一减速器的输入端再通过同步轮437、438和同步带439与上述伺服电机431传动连接。
如图9所示，所述工件夹具包括有至少两个与抛光轮一一对应的三通旋转座，上述所有三通旋转座的上减速器33的输入端同轴线设置且相邻上减速器通过联轴节331串联，其中一上减速器的输入端再与上伺服电机32传动连接，上述所有三通旋转座的下减速器35的输入端同轴线设置且相邻下减速器通过另一联轴节351串联，其中一下减速器的输入端再与下伺服电机传动连接。
本实用新型的工作原理如下所述：工件固定在三通旋转座上，随横向滑座沿X轴方向作直线运动，随纵向滑座沿Y轴方向作直线运动，随三通旋转座绕V轴方向旋转，且绕W轴方向旋转；抛光轮随横梁沿Z轴方向作直线运动，随机头架绕U轴方向旋转，以上六个运动均由各自独立的伺服电机驱动，可以按设定的程序完成预定义的抛光工序，实现工件的任意角度、任意位置抛光加工。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种新型数控抛光机，包括有机座、设置于机座上的滑座、设置于滑座上的工件夹具、及设置于机座上且独立于工件夹具的抛光轮组件，其特征在于：所述滑座包括有连接配合的水平横向滑移结构和水平纵向滑移结构，所述工件夹具包括有沿垂直轴线旋转运动的垂直旋转结构和沿水平横向轴线旋转运动的水平横向旋转结构，所述抛光轮组件包括有垂直升降结构和设置于垂直升降结构上且沿水平纵向轴线旋转运动的机头组件。
2.根据权利要求1所述一种新型数控抛光机，其特征在于：所述水平横向滑移结构设置于机座上，包括有横向滑座和传动连接横向滑座和机座的横向滑移传动组件；所述水平纵向滑移结构设置于横向滑座上，包括有纵向滑座和传动连接纵向滑座和横向滑座的纵向滑移传动组件；所述垂直升降结构设置于机座上，包括有对称设置的两立柱、设置于两立柱间的横梁及传动连接立柱和横梁的垂直升降传动组件。
3.根据权利要求2所述一种新型数控抛光机，其特征在于：所述横向滑移传动组件为齿轮齿条直线传动组件，其伺服电机通过减速器带动齿轮旋转，与该齿轮啮合传动的齿条沿齿条座作直线运动；或者为滚珠丝杆直线传动组件，其伺服电机经同步带、主同步轮和从同步轮带动滚珠丝杆转动，丝杆套沿丝杆的轴线方向作直线运动；或者为链轮链条直线传动机构，其伺服电机通过减速器带动链条、主链轮和从链轮动作，在位于两链轮之间的链条上设有连接块，连接块在两链轮之间作往返直线运动。
4.根据权利要求2所述一种新型数控抛光机，其特征在于：所述纵向滑移传动组件为齿轮齿条直线传动组件，其伺服电机通过减速器带动齿轮旋转，与该齿轮啮合传动的齿条沿齿条座作直线运动；或者为滚珠丝杆直线传动组件，其伺服电机经同步带、主同步轮和从同步轮带动滚珠丝杆转动，丝杆套沿丝杆的 轴线方向作直线运动；或者为链轮链条直线传动机构，其伺服电机通过减速器带动链条、主链轮和从链轮动作，在位于两链轮之间的链条上设有连接块，连接块在两链轮之间作往返直线运动。
5.根据权利要求2所述一种新型数控抛光机，其特征在于：所述垂直升降传动组件为齿轮齿条直线传动组件，其伺服电机通过减速器带动齿轮旋转，与该齿轮啮合传动的齿条沿齿条座作直线运动；或者为滚珠丝杆直线传动组件，其伺服电机经同步带、主同步轮和从同步轮带动滚珠丝杆转动，丝杆套沿丝杆的轴线方向作直线运动；或者为链轮链条直线传动机构，其伺服电机通过减速器带动链条、主链轮和从链轮动作，在位于两链轮之间的链条上设有连接块，连接块在两链轮之间作往返直线运动。
6.根据权利要求2所述一种新型数控抛光机，其特征在于：所述工件夹具包括有三通旋转座、垂直旋转结构和水平横向旋转结构；其中，所述垂直旋转结构包括有连接配合的上伺服电机和上减速器，上减速器通过设置于其轴孔中的上轴套与三通旋转座传动连接；所述水平横向旋转结构包括有连接配合的下伺服电机和下减速器，下减速器的轴孔与上减速器的轴孔同心，且下减速器的轴孔中设置有传动配合的下轴套和垂直伞齿轮轴，该垂直伞齿轮轴活动穿过上述上轴套而与上轴套脱离接触，且垂直伞齿轮轴通过伞齿轮组合与三通旋转座内的工件夹头传动连接。
7.根据权利要求6所述一种新型数控抛光机，其特征在于：所述机头组件设置于横梁上，包括有传动连接的伺服电机和减速器、与减速器输出轴传动连接的抛光轮架和抛光轮组合。
8.根据权利要求7所述一种新型数控抛光机，其特征在于：所述机头组件包括有至少两套抛光轮架和抛光轮组合，每一抛光轮架配套设置有一与其传动连 接的减速器，上述所有减速器的输入端同轴线设置且相邻减速器通过连接轴和联轴节串联，其中一减速器的输入端再通过同步轮和同步带与上述伺服电机传动连接。
9.根据权利要求7所述一种新型数控抛光机，其特征在于：所述工件夹具包括有至少两个与抛光轮一一对应的三通旋转座，上述所有三通旋转座的上减速器的输入端同轴线设置且相邻上减速器通过联轴节串联，其中一上减速器的输入端再与上伺服电机传动连接，上述所有三通旋转座的下减速器的输入端同轴线设置且相邻下减速器通过另一联轴节串联，其中一下减速器的输入端再与下伺服电机传动连接。
10.根据权利要求1所述一种新型数控抛光机，其特征在于：所述机座上还设置有外罩，该外罩罩住上述滑座、工件夹具和抛光轮组件，其设置有检修门和抽风口。
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